CN114654212A - 一种沙发脚部件自动装铝皮设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种沙发脚部件自动装铝皮设备，涉及家具技术领域，包括脚部件供料装置、转运装置、第一工作台、第二工作台、铝皮折弯装置和螺丝旋紧装置，脚部件供料装置和螺丝旋紧装置均设置在第一工作台的一侧处，第一工作台和第二工作台固定连接形成一体，铝皮折弯装置设置在第二工作台的顶部，第二工作台的底部设有呈倾斜设置的落料道，并且第二工作台的一侧设有与落料道相配合的收料箱，第一工作台上设有定位装置，转运装置与脚部件供料装置和定位装置相对接，本发明实现了沙发脚部件自动装铝皮，自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率，且能够对三爪卡盘上的定位盘进行精确调整，进一步提高螺丝组装的精度和设备整体实用性。

Description

一种沙发脚部件自动装铝皮设备
技术领域
本发明涉及家具技术领域，尤其是涉及一种沙发脚部件自动装铝皮设备。
背景技术
“沙发”是个外来词，根据英语单词sofa音译而来。为一种装有软垫的多座位椅子。装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅，两边有扶手，是软装家具的一种，现有沙发可分为功能沙发、固定背沙发、无极自控沙发、气动沙发(即：手动沙发)、电动沙发和带电视沙发等。沙发已是许多家庭必需的家具。现有沙发的支撑脚有些为塑料材质制成，但塑料材质不仅不够美观而且不够高端，现有采用将其包固一层铝皮，其目的是为了美观，且和塑料的相比，显得更加高端，还可以耐腐蚀之类的。
如附图1-2所示，现有常见的铝皮长362mm、宽25mm。目前，铝片包沙发脚部，采用的工艺如下，铝皮要先通过人工在模具上折出与脚部件相符的形状，再将铝皮装在沙发的脚部件上，最后通过用螺丝固定将两者固定，这种方式不足在于：人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种沙发脚部件自动装铝皮设备，以解决现有技术中人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下的技术问题。
本发明提供一种沙发脚部件自动装铝皮设备，包括脚部件供料装置、转运装置、第一工作台、第二工作台、铝皮折弯装置和螺丝旋紧装置，所述脚部件供料装置和螺丝旋紧装置均设置在第一工作台的一侧处，所述第一工作台和第二工作台固定连接形成一体，所述铝皮折弯装置设置在第二工作台的顶部，所述第二工作台的底部设有呈倾斜设置的落料道，并且第二工作台的一侧设有与落料道相配合的收料箱，所述转运装置设置在第一工作台上，所述第一工作台上设有定位装置，所述转运装置与脚部件供料装置和定位装置相对接。
进一步的，所述脚部件供料装置包括支撑桌、旋动电机、转盘和若干供料盒，旋动电机安装于支撑桌的顶部，且旋动电机的输出端与转盘的中心部固定连接，若干供料盒呈等角度差固定在转盘的顶部，每个供料盒的底部设有与其固定连接的两个支耳，并且每个供料盒的底部设有出料缺口。
进一步的，所述转运装置包括移动组件、连载组件和两个导轨，移动组件安装在第一工作台的底部，两个导轨间隔固定在第一工作台的顶部，连载组件设置在两个导轨上。
进一步的，所述移动组件包括承载板、第一电缸、第一驱动气缸、L型连接臂、连接板和菱形块，所述承载板呈竖直安装在第一工作台的底部，第一电缸呈水平安装在承载板的侧壁上，第一驱动气缸呈竖直固定在第一电缸的移动端上，L型连接臂固定在第一驱动气缸的输出端上，连接板安装在L型连接臂的顶部，菱形块固定在连接板的顶部，所述第一工作台上设有供菱形块移动的滑槽。
进一步的，所述连载组件包括连接支架、丝杆滑台、竖板、第二电缸、安装板和两个旋转气夹，连接支架的底部滑动安装在两个导轨上，丝杆滑台呈水平安装在连接支架的顶部，竖板安装在丝杆滑台的移动端上，第二电缸呈竖直设置在竖板上，安装板固定在第二电缸的移动端上，两个旋转气夹呈对称设置在安装板的两端。
进一步的，所述铝皮折弯装置包括步进电机、转轴、限位组件、两个一次折弯组件、二次折弯组件和切割组件，所述步进电机安装在第二工作台的底部，转轴的一端与步进电机的输出端固定连接，限位组件、两个一次折弯组件、二次折弯组件和切割组件均安装在第二工作台的顶部。
进一步的，所述限位组件包括限位块和L型定模条，限位块和L型定模条间隔设置在第二工作台的顶部，并且限位块的一侧和L型定模条的一侧之间设有供铝皮穿过的间隙，每个一次折弯组件均包括固定板、第二驱动气缸和推板，固定板安装于第二工作台的顶部，第二驱动气缸安装在固定板的侧壁上，并且第二驱动气缸的输出端与推板固定连接，两个第二驱动气缸位于L型定模条的一侧。
进一步的，所述二次折弯组件包括支托板、第三驱动气缸、压板和L型连接折板，支托板安装在第二工作台的顶部，第三驱动气缸安装在支托板上，且第三驱动气缸的输出端与L型连接折板一端固定连接，压板固定在L型连接折板的另一端上，第三驱动气缸位于L型定模条的另一侧，所述L型连接折板与第二工作台的顶部滑动，所述切割组件包括切割气缸和切割刀片，切割气缸呈水平安装于第二工作台的顶部，切割刀片与切割气缸的输出端固定连接。
进一步的，所述螺丝旋紧装置包括支台、旋转台、伸缩杆、转动臂、振动盘和两个螺丝旋紧机，支台设置在第一工作台的一侧，旋转台安装在支台的顶部，伸缩杆呈竖直设置在旋转台的顶部，伸缩杆的顶部与转动臂的中心部固定连接，两个螺丝旋紧机分别呈竖直安装在转动臂的两端底部处，振动盘位于支台的旁侧且振动盘的输出端与螺丝旋紧机相对接。
进一步的，所述定位装置包括驱动电机、L型板、主动齿轮、从动齿轮、三爪卡盘和定位盘，L型板固定在第一工作台的底部，驱动电机安装在L型板上，且驱动电机的输出端与主动齿轮固定连接，从动齿轮转动安装在第一工作台的顶部且与三爪卡盘固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，定位盘固定在三爪卡盘的输出端上，所述定位盘上设有供脚部件一侧插接的凹槽。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，通过将铝皮卷套设在转轴上，步进电机驱动带动转轴上的铝皮卷转动并向限位块的一侧和L型定模条的一侧形成供铝皮穿过的间隙移动，当移动至预设的铝皮长度时，切割气缸驱动与其输出端固定连接的切割刀片工作，实现铝皮的切断步骤，随后，两个第二驱动气缸同步驱动两个推板移动，对铝皮进行初步折弯步骤，最后，在第三驱动气缸带动与其输出端固定连接的压板和L型连接折板移动，对铝皮实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件相符合的形状，当在完成铝皮的自动折弯步骤过程中，同时，第一电缸驱动带动与其移动端固定连接的承载板向支撑桌移动，同步带动承载板上的第一驱动气缸移动，当移动至支撑桌的底部时，第一驱动气缸驱动与其输出端固定连接的L型连接臂和L型连接臂上的连接板、菱形块同步上移，当菱形块移动至位于供料盒最底部的一个脚部件时，第一电缸回缩使菱形块将脚部件从供料盒内移动至第一工作台上，第二电缸驱动与其移动端固定连接的安装板和安装板上的两个旋转气夹下移，旋转气夹工作将脚部件夹持并在丝杆滑台的驱动下带动其向三爪卡盘移动，其中，通过人工将折弯后的铝皮套设在脚部件上，旋转气夹将脚部件插设在定位盘的凹槽上，三爪卡盘将定位盘夹持定位，连接支架在两个导轨上滑动后移，带动连接支架顶部的丝杆滑台、竖板、第二电缸、安装板和两个旋转气夹后移，防止影响后续螺丝组装，最后，旋转台驱动伸缩杆顶部的转动臂转动，伸缩杆上下移动使转动臂上的一个螺丝旋紧机对振动盘上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机对脚部件进行螺丝组装，在此过程中，连接支架顶部的丝杆滑台、竖板、第二电缸、安装板和两个旋转气夹间隔前后移动，使旋转气夹带动定位盘上的脚部件进行转动调整，完成脚部件两侧的螺丝间隔组装，当完成脚部件的整个组装过程后，丝杆滑台驱动带动两个旋转气夹移动，一个旋转气夹将完成组装后的脚部件移动至落料道上方，通过落料道导料使脚部件滑落至收料箱内，完成自动下料步骤，另一个旋转气夹将未经过组装的脚部件移动至三爪卡盘的上方，完成自动上料步骤，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率；
其二，通过驱动电机带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，因主动齿轮与从动齿轮啮合，带动与从动齿轮固定连接的三爪卡盘转动，从而能够对三爪卡盘上的定位盘进行精确调整，进一步提高螺丝组装的精度和设备整体实用性。
其三，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了将铝片自动放卷切割成所需的长度、对铝皮进行初步折弯、对铝皮二次折弯形成与沙发脚部件相符合的形状、将脚部件从供料盒内移动至第一工作台上、将脚部件自动定位、将折弯后的铝皮套设在脚部件上、将脚部件插设在定位盘的凹槽上、通过螺丝将铝片锁紧在脚部件的两侧以及装好铝皮的脚部件自动下料，实现了沙发脚部件自动装铝片，自动化程度高，产生效率大大提升，具有显著的经济价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为沙发脚部件的立体结构示意图；
图2为图1的立体拆分结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图一；
图4为本发明的立体结构示意图二；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的脚部件供料装置立体结构示意图；
图7为本发明的局部立体结构示意图一；
图8为图7的仰视图；
图9为图7的侧视图；
图10为本发明的局部立体结构示意图二；
图11为本发明的局部立体结构示意图三。
附图标记：
脚部件供料装置1，支撑桌11，旋动电机12，转盘13，供料盒14，支耳15，出料缺口16，转运装置2，移动组件21，承载板211，第一电缸212，第一驱动气缸213，L型连接臂214，连接板215，菱形块216，滑槽217，连载组件22，连接支架221，丝杆滑台222，竖板223，第二电缸224，安装板225，旋转气夹226，导轨23，第一工作台3，第二工作台4，铝皮折弯装置5，步进电机51，转轴52，限位组件53，限位块531，L型定模条532，一次折弯组件54，固定板541，第二驱动气缸542，推板543，二次折弯组件55，支托板551，第三驱动气缸552，压板553，L型连接折板554，切割组件56，切割气缸561，切割刀片562，螺丝旋紧装置6，支台61，旋转台62，伸缩杆63，转动臂64，振动盘65，螺丝旋紧机66，落料道7，收料箱8，定位装置9，驱动电机91，L型板92，从动齿轮93，三爪卡盘94，定位盘95，脚部件10，铝皮11。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种沙发脚部件自动装铝皮设备，包括脚部件供料装置1、转运装置2、第一工作台3、第二工作台4、铝皮折弯装置5和螺丝旋紧装置6，所述脚部件供料装置1和螺丝旋紧装置6均设置在第一工作台3的一侧处，所述第一工作台3和第二工作台4固定连接形成一体，所述铝皮折弯装置5设置在第二工作台4的顶部，所述第二工作台4的底部设有呈倾斜设置的落料道7，并且第二工作台4的一侧设有与落料道7相配合的收料箱8，所述转运装置2设置在第一工作台3上，所述第一工作台3上设有定位装置9，所述转运装置2与脚部件供料装置1和定位装置9相对接。
具体地，所述脚部件供料装置1包括支撑桌11、旋动电机12、转盘13和若干供料盒14，旋动电机12安装于支撑桌11的顶部，且旋动电机12的输出端与转盘13的中心部固定连接，若干供料盒14呈等角度差固定在转盘13的顶部，每个供料盒14的底部设有与其固定连接的两个支耳15，并且每个供料盒14的底部设有出料缺口16，通过旋动电机12带动转盘13上的若干供料盒14的间隔转动，实现脚部件10的持续稳定供料，在转运装置2的驱动下，完成供料盒14内的脚部件10依次有序的自动上料步骤。
具体地，所述转运装置2包括移动组件21、连载组件22和两个导轨23，移动组件21安装在第一工作台3的底部，两个导轨23间隔固定在第一工作台3的顶部，连载组件22设置在两个导轨23上，通过移动组件21和连载组件22之间的配合，完成脚部件10的自动上下料步骤，且通过连载组件22在两个导轨23上的移动，便于后续螺丝的组装步骤。
具体地，所述移动组件21包括承载板211、第一电缸212、第一驱动气缸213、L型连接臂214、连接板215和菱形块216，所述承载板211呈竖直安装在第一工作台3的底部，第一电缸212呈水平安装在承载板211的侧壁上，第一驱动气缸213呈竖直固定在第一电缸212的移动端上，L型连接臂214固定在第一驱动气缸213的输出端上，连接板215安装在L型连接臂214的顶部，菱形块216固定在连接板215的顶部，所述第一工作台3上设有供菱形块216移动的滑槽217，第一电缸212驱动带动与其移动端固定连接的承载板211向支撑桌11移动，同步带动承载板211上的第一驱动气缸213移动，当移动至支撑桌11的底部时，第一驱动气缸213驱动与其输出端固定连接的L型连接臂214和L型连接臂214上的连接板215、菱形块216同步上移，当菱形块216移动至位于供料盒14最底部的一个脚部件10时，第一电缸212回缩使菱形块216将脚部件10从供料盒14内移动至第一工作台3上，完成脚部件10的自动转运步骤。
具体地，所述连载组件22包括连接支架221、丝杆滑台222、竖板223、第二电缸224、安装板225和两个旋转气夹226，连接支架221的底部滑动安装在两个导轨23上，丝杆滑台222呈水平安装在连接支架221的顶部，竖板223安装在丝杆滑台222的移动端上，第二电缸224呈竖直设置在竖板223上，安装板225固定在第二电缸224的移动端上，两个旋转气夹226呈对称设置在安装板225的两端，当菱形块216移动至位于供料盒14最底部的一个脚部件10时，第一电缸212回缩使菱形块216将脚部件10从供料盒14内移动至第一工作台3上，第二电缸224驱动与其移动端固定连接的安装板225和安装板225上的两个旋转气夹226下移，旋转气夹226工作将脚部件10夹持并在丝杆滑台222的驱动下带动其向三爪卡盘95移动，其中，通过人工将折弯后的铝皮11套设在脚部件10上，旋转气夹226将脚部件10插设在定位盘96的凹槽上，三爪卡盘95将定位盘96夹持定位，连接支架221在两个导轨23上滑动后移，带动连接支架221顶部的丝杆滑台222、竖板223、第二电缸224、安装板225和两个旋转气夹226后移，防止影响后续螺丝组装，当完成脚部件10的整个组装过程后，丝杆滑台222驱动带动两个旋转气夹226移动，一个旋转气夹226将完成组装后的脚部件10移动至落料道7上方，通过落料道7导料使脚部件10滑落至收料箱8内，完成自动下料步骤，另一个旋转气夹226将未经过组装的脚部件10移动至三爪卡盘95的上方，完成自动上料步骤，设备自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率。
具体地，所述铝皮11折弯装置5包括步进电机51、转轴52、限位组件53、两个一次折弯组件54、二次折弯组件55和切割组件56，所述步进电机51安装在第二工作台4的底部，转轴52的一端与步进电机51的输出端固定连接，限位组件53、两个一次折弯组件54、二次折弯组件55和切割组件56均安装在第二工作台4的顶部，通过将铝皮11卷套设在转轴52上，步进电机51驱动带动转轴52上的铝皮11卷转动并向限位组件53、两个一次折弯组件54、二次折弯组件55和切割组件56移动，其中，通过切割组件56完成铝皮11的自动切断步骤，两个一次折弯组件54和二次折弯组件55实现铝皮11的自动折弯步骤，提高了生产效率。
具体地，所述限位组件53包括限位块531和L型定模条532，限位块531和L型定模条532间隔设置在第二工作台4的顶部，并且限位块531的一侧和L型定模条532的一侧之间设有供铝皮11穿过的间隙，每个一次折弯组件54均包括固定板541、第二驱动气缸542和推板543，固定板541安装于第二工作台4的顶部，第二驱动气缸542安装在固定板541的侧壁上，并且第二驱动气缸542的输出端与推板543固定连接，两个第二驱动气缸542位于L型定模条532的一侧，当移动至预设的铝皮11长度时，切割组件56实现铝皮11的自动切断步骤，随后，两个第二驱动气缸542同步驱动两个推板543移动，对铝皮11进行初步折弯步骤，限位块531的一侧和L型定模条532的一侧之间形成的间隙对铝皮11在折弯过程中的限位。
具体地，所述二次折弯组件55包括支托板551、第三驱动气缸552、压板553和L型连接折板554，支托板551安装在第二工作台4的顶部，第三驱动气缸552安装在支托板551上，且第三驱动气缸552的输出端与L型连接折板554一端固定连接，压板553固定在L型连接折板554的另一端上，第三驱动气缸552位于L型定模条532的另一侧，所述L型连接折板554与第二工作台4的顶部滑动，对L型连接折板554的移动行程进行限位，所述切割组件56包括切割气缸561和切割刀片562，切割气缸561呈水平安装于第二工作台4的顶部，切割刀片562与切割气缸561的输出端固定连接，当移动至预设的铝皮11长度时，切割气缸561驱动与其输出端固定连接的切割刀片562工作，实现铝皮11的切断步骤，在第三驱动气缸552带动与其输出端固定连接的压板553和L型连接折板554移动，对铝皮11实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件10相符合的形状，从而完成铝皮11的自动折弯步骤。
具体地，所述螺丝旋紧装置6包括支台61、旋转台62、伸缩杆63、转动臂64、振动盘65和两个螺丝旋紧机66，支台61设置在第一工作台3的一侧，旋转台62安装在支台61的顶部，伸缩杆63呈竖直设置在旋转台62的顶部，伸缩杆63的顶部与转动臂64的中心部固定连接，两个螺丝旋紧机66分别呈竖直安装在转动臂64的两端底部处，振动盘65位于支台61的旁侧且振动盘65的输出端与螺丝旋紧机66相对接，通过旋转台62驱动伸缩杆63顶部的转动臂64转动，伸缩杆63上下移动使转动臂64上的一个螺丝旋紧机66对振动盘65上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机66对脚部件10进行螺丝组装，在此过程中，连接支架221顶部的丝杆滑台222、竖板223、第二电缸224、安装板225和两个旋转气夹226间隔前后移动，使旋转气夹226带动定位盘96上的脚部件10进行转动调整，完成脚部件10两侧的螺丝间隔组装。
具体地，所述定位装置9包括驱动电机91、L型板92、主动齿轮93、从动齿轮94、三爪卡盘95和定位盘96，L型板92固定在第一工作台3的底部，驱动电机91安装在L型板92上，且驱动电机91的输出端与主动齿轮93固定连接，从动齿轮94转动安装在第一工作台3的顶部且与三爪卡盘95固定连接，主动齿轮93与从动齿轮94啮合，定位盘96固定在三爪卡盘95的输出端上，所述定位盘96上设有供脚部件10一侧插接的凹槽，通过驱动电机91带动与其输出端固定连接的主动齿轮93转动，因主动齿轮93与从动齿轮94啮合，带动与从动齿轮94固定连接的三爪卡盘95转动，从而能够对三爪卡盘95上的定位盘96进行精确调整，进一步提高螺丝组装的精度和设备整体实用性。
本发明的工作原理：通过将铝皮11卷套设在转轴52上，步进电机51驱动带动转轴52上的铝皮11卷转动并向限位块531的一侧和L型定模条532的一侧形成供铝皮11穿过的间隙移动，当移动至预设的铝皮11长度时，切割气缸561驱动与其输出端固定连接的切割刀片562工作，实现铝皮11的切断步骤，随后，两个第二驱动气缸542同步驱动两个推板543移动，对铝皮11进行初步折弯步骤，最后，在第三驱动气缸552带动与其输出端固定连接的压板553和L型连接折板554移动，对铝皮11实现二次折弯步骤形成与沙发脚部件10相符合的形状，当在完成铝皮11的自动折弯步骤过程中，同时，第一电缸212驱动带动与其移动端固定连接的承载板211向支撑桌11移动，同步带动承载板211上的第一驱动气缸213移动，当移动至支撑桌11的底部时，第一驱动气缸213驱动与其输出端固定连接的L型连接臂214和L型连接臂214上的连接板215、菱形块216同步上移，当菱形块216移动至位于供料盒14最底部的一个脚部件10时，第一电缸212回缩使菱形块216将脚部件10从供料盒14内移动至第一工作台3上，第二电缸224驱动与其移动端固定连接的安装板225和安装板225上的两个旋转气夹226下移，旋转气夹226工作将脚部件10夹持并在丝杆滑台222的驱动下带动其向三爪卡盘95移动，其中，通过人工将折弯后的铝皮11套设在脚部件10上，旋转气夹226将脚部件10插设在定位盘96的凹槽上，三爪卡盘95将定位盘96夹持定位，连接支架221在两个导轨23上滑动后移，带动连接支架221顶部的丝杆滑台222、竖板223、第二电缸224、安装板225和两个旋转气夹226后移，防止影响后续螺丝组装，最后，旋转台62驱动伸缩杆63顶部的转动臂64转动，伸缩杆63上下移动使转动臂64上的一个螺丝旋紧机66对振动盘65上的螺丝进行吸附，另一个螺丝旋紧机66对脚部件10进行螺丝组装，在此过程中，连接支架221顶部的丝杆滑台222、竖板223、第二电缸224、安装板225和两个旋转气夹226间隔前后移动，使旋转气夹226带动定位盘96上的脚部件10进行转动调整，完成脚部件10两侧的螺丝间隔组装，当完成脚部件10的整个组装过程后，丝杆滑台222驱动带动两个旋转气夹226移动，一个旋转气夹226将完成组装后的脚部件10移动至落料道7上方，通过落料道7导料使脚部件10滑落至收料箱8内，完成自动下料步骤，另一个旋转气夹226将未经过组装的脚部件10移动至三爪卡盘95的上方，完成自动上料步骤，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率；通过驱动电机91带动与其输出端固定连接的主动齿轮93转动，因主动齿轮93与从动齿轮94啮合，带动与从动齿轮94固定连接的三爪卡盘95转动，从而能够对三爪卡盘95上的定位盘96进行精确调整，进一步提高螺丝组装的精度和设备整体实用性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：包括脚部件供料装置(1)、转运装置(2)、第一工作台(3)、第二工作台(4)、铝皮折弯装置(5)和螺丝旋紧装置(6)，所述脚部件供料装置(1)和螺丝旋紧装置(6)均设置在第一工作台(3)的一侧处，所述第一工作台(3)和第二工作台(4)固定连接形成一体，所述铝皮折弯装置(5)设置在第二工作台(4)的顶部，所述第二工作台(4)的底部设有呈倾斜设置的落料道(7)，并且第二工作台(4)的一侧设有与落料道(7)相配合的收料箱(8)，所述转运装置(2)设置在第一工作台(3)上，所述第一工作台(3)上设有定位装置(9)，所述转运装置(2)与脚部件供料装置(1)和定位装置(9)相对接。
2.根据权利要求1所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述脚部件供料装置(1)包括支撑桌(11)、旋动电机(12)、转盘(13)和若干供料盒(14)，旋动电机(12)安装于支撑桌(11)的顶部，且旋动电机(12)的输出端与转盘(13)的中心部固定连接，若干供料盒(14)呈等角度差固定在转盘(13)的顶部，每个供料盒(14)的底部设有与其固定连接的两个支耳(15)，并且每个供料盒(14)的底部设有出料缺口(16)。
3.根据权利要求2所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述转运装置(2)包括移动组件(21)、连载组件(22)和两个导轨(23)，移动组件(21)安装在第一工作台(3)的底部，两个导轨(23)间隔固定在第一工作台(3)的顶部，连载组件(22)设置在两个导轨(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述移动组件(21)包括承载板(211)、第一电缸(212)、第一驱动气缸(213)、L型连接臂(214)、连接板(215)和菱形块(216)，所述承载板(211)呈竖直安装在第一工作台(3)的底部，第一电缸(212)呈水平安装在承载板(211)的侧壁上，第一驱动气缸(213)呈竖直固定在第一电缸(212)的移动端上，L型连接臂(214)固定在第一驱动气缸(213)的输出端上，连接板(215)安装在L型连接臂(214)的顶部，菱形块(216)固定在连接板(215)的顶部，所述第一工作台(3)上设有供菱形块(216)移动的滑槽(217)。
5.根据权利要求4所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述连载组件(22)包括连接支架(221)、丝杆滑台(222)、竖板(223)、第二电缸(224)、安装板(225)和两个旋转气夹(226)，连接支架(221)的底部滑动安装在两个导轨(23)上，丝杆滑台(222)呈水平安装在连接支架(221)的顶部，竖板(223)安装在丝杆滑台(222)的移动端上，第二电缸(224)呈竖直设置在竖板(223)上，安装板(225)固定在第二电缸(224)的移动端上，两个旋转气夹(226)呈对称设置在安装板(225)的两端。
6.根据权利要求1所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述铝皮(11)折弯装置(5)包括步进电机(51)、转轴(52)、限位组件(53)、两个一次折弯组件(54)、二次折弯组件(55)和切割组件(56)，所述步进电机(51)安装在第二工作台(4)的底部，转轴(52)的一端与步进电机(51)的输出端固定连接，限位组件(53)、两个一次折弯组件(54)、二次折弯组件(55)和切割组件(56)均安装在第二工作台(4)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述限位组件(53)包括限位块(531)和L型定模条(532)，限位块(531)和L型定模条(532)间隔设置在第二工作台(4)的顶部，并且限位块(531)的一侧和L型定模条(532)的一侧之间设有供铝皮(11)穿过的间隙，每个一次折弯组件(54)均包括固定板(541)、第二驱动气缸(542)和推板(543)，固定板(541)安装于第二工作台(4)的顶部，第二驱动气缸(542)安装在固定板(541)的侧壁上，并且第二驱动气缸(542)的输出端与推板(543)固定连接，两个第二驱动气缸(542)位于L型定模条(532)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述二次折弯组件(55)包括支托板(551)、第三驱动气缸(552)、压板(553)和L型连接折板(554)，支托板(551)安装在第二工作台(4)的顶部，第三驱动气缸(552)安装在支托板(551)上，且第三驱动气缸(552)的输出端与L型连接折板(554)一端固定连接，压板(553)固定在L型连接折板(554)的另一端上，第三驱动气缸(552)位于L型定模条(532)的另一侧，所述L型连接折板(554)与第二工作台(4)的顶部滑动，所述切割组件(56)包括切割气缸(561)和切割刀片(562)，切割气缸(561)呈水平安装于第二工作台(4)的顶部，切割刀片(562)与切割气缸(561)的输出端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述螺丝旋紧装置(6)包括支台(61)、旋转台(62)、伸缩杆(63)、转动臂(64)、振动盘(65)和两个螺丝旋紧机(66)，支台(61)设置在第一工作台(3)的一侧，旋转台(62)安装在支台(61)的顶部，伸缩杆(63)呈竖直设置在旋转台(62)的顶部，伸缩杆(63)的顶部与转动臂(64)的中心部固定连接，两个螺丝旋紧机(66)分别呈竖直安装在转动臂(64)的两端底部处，振动盘(65)位于支台(61)的旁侧且振动盘(65)的输出端与螺丝旋紧机(66)相对接。
10.根据权利要求1所述的一种沙发脚部件自动装铝皮设备，其特征在于：所述定位装置(9)包括驱动电机(91)、L型板(92)、主动齿轮(93)、从动齿轮(94)、三爪卡盘(95)和定位盘(96)，L型板(92)固定在第一工作台(3)的底部，驱动电机(91)安装在L型板(92)上，且驱动电机(91)的输出端与主动齿轮(93)固定连接，从动齿轮(94)转动安装在第一工作台(3)的顶部且与三爪卡盘(95)固定连接，主动齿轮(93)与从动齿轮(94)啮合，定位盘(96)固定在三爪卡盘(95)的输出端上，所述定位盘(96)上设有供脚部件(10)一侧插接的凹槽。
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