CN107791026B - 线夹加工机床及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线夹加工机床及方法，包括维直机构、送料机构、冲裁机构和成型机构，直接送入整条带状的物料，可以自动加工，快速生产出线夹。本发明的方法是采用8把刀具，分布在8个时钟点上，依顺序合理地安排不同的刀具伸出动作、以及定位芯顶出动作，数秒便可以快速对料片切断、折弯、整型，最终得到成品。本发明的线夹加工机床结构简单、加工效率高、成本低，有利于大批量快速生产加工线夹。

Description

线夹加工机床及方法

技术领域

本发明涉及加工机床领域技术，尤其是指一种线夹加工机床及方法。

背景技术

传统线夹加工是将各种设备组装在一条流水线上，例如流水线的上游到下游依次设置维直设备、送料设备、冲压设备、一次折弯设备、二次折弯设备等，一次整型设备、二次整型设备等。通常流水线是直线式水平设置，这样，占用厂房空间大，不够节省空间。再者，每道工序均需要重新输送物料及定位，导致生产效率低下。还有，传统线夹生产设备成本过高。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线夹加工机床及方法，其能够全自动快速加工，有效提高生产效率和降低人力成本，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种线夹加工机床，包括依顺序排列的维直机构、送料机构、冲裁机构和成型机构；

所述维直机构是由上排滚轮组、下排滚轮组组成，由上排滚轮组和下排滚轮组之间形 成拉直间隙，物料从拉直间隙中穿过；

所述送料机构包括底座、送料组件，物料牵引到底座与送料组件之间，由活动的送料组 件将物料送到冲裁机构；

所述冲裁机构包括下模和上模，该下模固定，上模可上下活动，当物料牵引到下模与上 膜之间，上膜下压以对物料冲裁；

所述成型机构包括中心定位模组、1号刀模组、2号刀模组、5号刀模组、6号刀模组、7号 刀模组、10号刀模组、11号刀模组、12号刀模组，以上各刀模组和刀模组依顺序对应分布于 定位模组的1点钟方向、2点钟方向、5点钟方向、6点钟方向、7点钟方向、10点钟方向、11点钟 方向、12点钟方向；

其中，所述中心定位模组包括定位电机、定位芯，该电机安装于立板的背面，该定位芯 连接于定位电机，由定位电机驱动而活动式伸出立板所在的平面外或缩回立板内；

各刀模组刀模组的驱动结构包括驱动电机、驱动凸轮、驱动连杆、滑座、安装座，所述驱 动电机安装于立板的背面，所述驱动凸轮固定于驱动电机的主轴上，所述驱动连杆抵触于 驱动凸轮的外圆周侧面，所述滑座固定于立板的正面上，滑座上设有滑轨，安装座上设有滑 块，通过滑块与滑轨配合，由驱动连杆拖动安装座沿滑轨移动；

其中，1号刀模组的安装座上固定有1号刀，2号刀模组的安装座上固定有2号刀，5号刀 模组的安装座上固定有5号刀，6号刀模组的安装座上固定有6号刀、7号刀模组的安装座上 固定有7号刀、10号刀模组的安装座上固定有10号刀、11号刀模组的安装座上固定有11号 刀、12号刀模组的安装座上固定有12号刀。

作为一种优选方案，所述上排滚轮组具有多个第一滚轮，所述下排滚轮组具有多个第二滚轮，该第一滚轮与第二滚轮呈错位分布。

作为一种优选方案，所述1号刀和11号刀左右对称，该1号刀和11号刀的刀口均为锥形。

作为一种优选方案，所述2号刀和10号刀左右对称，该2号刀和10号刀的刀口为倾斜的直线形结构。

作为一种优选方案，所述5号刀和7号刀左右对称，该5号刀和7号刀的刀口为水平的直线形结构。

作为一种优选方案，所述6号刀的刀口为水平的直线形结构。

作为一种优选方案，所述12号刀的刀口为燕尾形结构。

作为一种优选方案，进一步包括有定位凸环，该定位凸环上多处设有导向槽，各切刀和刀在导向槽内滑动。

一种线夹加工方法，基于所述的线夹加工机床完成加工，加工步骤包括

步骤一，维直：整条长的片状的金属带夹设在上排滚轮组和下排滚轮组之间的拉直间 隙中，使送入的金属带变直；

步骤二，送料：金属带被牵引进入底座和送料组件之间，由运动的送料组件将金属带推 向冲裁机构；

步骤三，冲裁：由上模下移，与下模合膜，冲裁出线夹成型前的料片；

步骤四，成型：

（1）料片送入成型工位；

（2）6号刀顶出，左右成型芯顶出，使料片承载在左右成型芯与6号刀之间，接着2号刀切 断，5号刀和7号刀号刀同时上移，将料片的两端向上折弯，在C处和D处预折弯，然后2号刀、5 号刀和7号刀号刀归位；

（3）6号刀与定位芯保持顶出状态，由1号刀和11号刀同时向下移，推动料片在C处和D 处进行折弯，退出左右成型芯，12号刀具下移，完成C处和D处角成型；

（4）12号刀退回，6号刀与定位芯保持顶出状态，5号刀和7号刀上移，推动料片在A处和B 处进行折弯；

（5）5号刀和7号刀归位，6号刀归位，左右成型芯顶出，落料，得到成品。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设计了维直机构、送料机构、冲裁机构和成型机构，直接送入整条带状的物料，可以自动加工，快速生产出如图3所示的线夹。本发明的方法是采用8把刀具，分布在8个时钟点上，依顺序合理地安排不同的刀具伸出动作、以及定位芯顶出动作，数秒便可以快速对料片切断、折弯、整型，最终得到成品。本发明的线夹加工机床结构简单、加工效率高、成本低，有利于大批量快速生产加工线夹。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的机械平面图。

图2是发明之实施例的产品立体图。

图3是本发明之实施例之12号刀模组的示意图。

附图标识说明：

10、维直机构 11、上排滚轮组

12、下排滚轮组 20、送料机构

21、底座 22、送料组件

30、冲裁机构 31、下模

32、上模 40、成型机构

41、中心定位模组 411、定位芯

412、左右成型芯

42、1号刀模组 421、1号刀

43、2号刀模组 431、2号刀

44、5号刀模组 441、5号刀

45、6号刀模组 451、6号刀

46、7号刀模组 461、7号刀

47、10号刀模组 471、10号刀

48、11号刀模组 481、11号刀

49、12号刀模组 491、驱动凸轮

492、驱动连杆 493、滑座

494、安装座 495、12号刀

50、立板 51、定位凸环

511、导向槽。

实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种线夹加工机床，用于加工如图3所示的线夹。所述线夹加工机床的结构包括依顺序排列的维直机构10、送料机构20、冲裁机构30和成型机构40。

其中，所述维直机构10是由上排滚轮组11、下排滚轮组12组成，由上排滚轮组11和下排滚轮组12之间形成拉直间隙，物料从拉直间隙中穿过，起到维直效果。本实施例中，所述上排滚轮组11具有多个第一滚轮，具体为3个，所述下排滚轮组12具有多个第二滚轮，具体为4个，该第一滚轮与第二滚轮呈错位分布。

所述送料机构20包括底座21、送料组件22，物料牵引到底座21与送料组件22之间，由活动的送料组件22将物料送到冲裁机构30。例如，送料组件22可以通过气缸推动。

所述冲裁机构30包括下模31和上模32，该下模31固定，上模32可上下活动，当物料牵引到下模31与上膜32之间，上膜32下压以对物料冲裁。

所述成型机构40包括中心定位模组41、1号刀模组42、2号刀模组43、5号刀模组44、6号刀模组45、7号刀模组46、10号刀模组47、11号刀模组48、12号刀模组49。以上各刀模组和刀模组依顺序对应分布于定位模组的1点钟方向、2点钟方向、5点钟方向、6点钟方向、7点钟方向、10点钟方向、11点钟方向、12点钟方向。

其中，所述中心定位模组41包括定位电机（图中未示出）、定位芯411和左右成型芯412，该电机安装于立板50的背面，该定位芯411和左右成型芯412连接于定位电机，由定位电机驱动而活动式伸出立板50所在的平面外或缩回立板50内。

各刀模组刀模组的驱动结构包括驱动电机（图中未示出）、驱动凸轮491、驱动连杆492、滑座493、安装座494，所述驱动电机安装于立板50的背面，所述驱动凸轮491固定于驱动电机的主轴上，所述驱动连杆492抵触于驱动凸轮491的外圆周侧面，所述滑座493固定于立板50的正面上，滑座493上设有滑轨，安装座494上设有滑块，通过滑块与滑轨配合，由驱动连杆492拖动安装座494沿滑轨移动。

其中，1号刀模组42的安装座上固定有1号刀421，2号刀模组43的安装座上固定有2号刀431，5号刀模组44的安装座上固定有5号刀441，6号刀模组45的安装座上固定有6号刀451、7号刀模组46的安装座上固定有7号刀461、10号刀模组47的安装座上固定有10号刀471、11号刀模组48的安装座上固定有11号刀481、12号刀模组49的安装座上固定有12号刀495。

本实施例中，所述1号刀421和11号刀481左右对称，该1号刀421和11号刀481的刀口均为锥形。所述2号刀431和10号刀471左右对称，该2号刀431和10号刀471的刀口为倾斜的直线形结构。所述5号刀441和7号刀461左右对称，该5号刀441和7号刀461的刀口为水平的直线形结构。所述6号刀的刀口为水平的直线形结构。所述12号刀的刀口为燕尾形结构。

以及，本线夹加工机床进一步包括有定位凸环51，该定位凸环51上多处设有导向槽511，各切刀和刀在导向槽511内滑动，可以确保刀具在设定的轨迹上移动，提高线夹加工的精度。

本发明之线夹加工方法是基于上述的线夹加工机床完成，其加工步骤包括

步骤一，维直：整条长的片状的金属带夹设在上排滚轮组11和下排滚轮组12之间的拉 直间隙中，使送入的金属带变直；

步骤二，送料：金属带被牵引进入底座21和送料组件22之间，由运动的送料组件22将金 属带推向冲裁机构30；

步骤三，冲裁：由上模32下移，与下模31合膜，冲裁出线夹成型前的料片；

步骤四，成型：

（1）料片送入成型工位；

（2）6号刀451顶出，左右成型芯412顶出，使料片承载在左右成型芯与6号刀之间，接着2 号刀431切断，5号刀441和7号刀461号刀同时上移，将料片的两端向上折弯，在C处和D处预 折弯，然后2号刀、5号刀和7号刀号刀归位；

（3）6号刀451与定位芯411保持顶出状态，由1号刀421和11号刀481同时向下移，推动 料片在C处和D处进行折弯，退出左右成型芯412，12号刀495具下移，完成C处和D处角成型；

（4）12号刀495退回，6号刀451与定位芯411保持顶出状态，5号刀441和7号刀461上移， 推动料片在A处和B处进行折弯；

（5）5号刀441和7号刀461归位，6号刀451归位，左右成型芯412顶出，落料，得到成品。

综上所述，本发明的设计重点在于，由于设计了维直机构10、送料机构20、冲裁机构30和成型机构40，直接送入整条带状的物料，可以自动加工，快速生产出如图3所示的线夹。本发明的方法是采用8把刀具，分布在8个时钟点上，依顺序合理地安排不同的刀具伸出动作、以及定位芯411顶出动作，数秒便可以快速对料片切断、折弯、整型，最终得到成品。本发明的线夹加工机床结构简单、加工效率高、成本低，有利于大批量快速生产加工线夹。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1. 一种线夹加工机床，其特征在于：包括依顺序排列的维直机构（10）、送料机构（20）、冲裁机构（30）和成型机构（40）；

所述维直机构（10）是由上排滚轮组（11）、下排滚轮组（12）组成，由上排滚轮组和下排滚轮组间形成拉直间隙，物料从拉直间隙中穿过；

所述送料机构（20）包括底座（21）、送料组件（22），物料牵引到底座与送料组件之间，由活动的送料组件将物料送到冲裁机构；

所述冲裁机构（30）包括下模（31）和上模（32），该下模固定，上模可上下活动，当物料牵引到上膜与下模之间，上膜下压以对物料冲裁；

所述成型机构（40）包括中心定位模组（41）、1号刀模组（42）、2号刀模组（43）、5号刀模组（44）、6号刀模组（45）、7号刀模组（46）、10号刀模组（47）、11号刀模组（48）、12号刀模组（49），以上各号刀模组依顺序对应分布于定位模组的1点钟方向、2点钟方向、5点钟方向、6点钟方向、7点钟方向、10点钟方向、11点钟方向、12点钟方向；

其中，所述中心定位模组（41）包括定位电机、定位芯（411）和左右成型芯（412），该电机安装于立板（50）的背面，该定位芯和左右成型芯连接于定位电机，由定位电机驱动而活动式伸出立板所在的平面外或缩回立板内；

各刀模组刀模组的驱动结构包括驱动电机、驱动凸轮（491）、驱动连杆（492）、滑座（493）、安装座（494），所述驱动电机安装于立板（50）的背面，所述驱动凸轮固定于驱动电机的主轴上，所述驱动连杆抵触于驱动凸轮的外圆周侧面，所述滑座固定于立板的正面上，滑座上设有滑轨，安装座上设有滑块，通过滑块与滑轨配合，由驱动连杆拖动安装座沿滑轨移动；

其中，1号刀模组的安装座上固定有1号刀（421），2号刀模组的安装座上固定有2号刀（431），5号刀模组的安装座上固定有5号刀（441），6号刀模组的安装座上固定有6号刀（451）、7号刀模组的安装座上固定有7号刀（461）、10号刀模组的安装座上固定有10号刀（471）、11号刀模组的安装座上固定有11号刀（481）、12号刀模组的安装座上固定有12号刀（495）；

所述上排滚轮组（11）具有多个第 一滚轮，所述下排滚轮组（12）具有多个第二滚轮，该第一滚轮与第二滚轮呈错位分布；

所述1号刀（421）和11号刀（481） 左右对称，该1号刀和11号刀的刀口均为锥形；

所述2号刀（431）和10号刀（471） 左右对称，该2号刀和10号刀的刀口为倾斜的直线形结构；

所述5号刀（441）和7号刀（461）左 右对称，该5号刀和7号刀的刀口为水平的直线形结构；

所述6号刀（451）的刀口为水平的 直线形结构；

所述12号刀（495）的刀口为燕尾 形结构；

所述的线夹加工机床，加工步骤包括

步骤一，维直：整条长的片状的金属带夹设在上排滚轮组（11）和下排滚轮组（12）之间的拉直间隙中，使送入的金属带变直；

步骤二，送料：金属带被牵引进入底座（21）和送料组件（22）之间，由运动的送料组件将金属带推向冲裁机构（30）；

步骤三，冲裁：由上模（32）下移，与下模（31）合膜，冲裁出线夹成型前的料片；

步骤四，成型：

（1）料片送入成型工位；

（2）6号刀（451）顶出，左右成型芯（412）顶出，使料片承载在左右成型芯与6号刀之间，接着2号刀（431）切断，5号刀（441）和7号刀（461）号刀同时上移，将料片的两端向上折弯，在C处和D处预折弯，然后2号刀、5号刀和7号刀归位；

（3）6号刀（451）与定位芯（411）保持顶出状态，由1号刀（421）和11号刀（481）同时向 下移，推动料片在C处和D处进行折弯，退出左右成型芯（412），12号刀（495）下移，完成C处和D处角成型；

（4）12号刀（495）退回，6号刀（451）与定位芯(411)保持顶出状态，5号刀(441)和7号刀(461)上移，推动料片在A处和B处进行折弯；

（5）5号刀(441)和7号刀(461)归位，6号刀（451）归位，左右成型芯(412)顶出，落料，得到成品；

其中，料片的A处和B处相对，A处和B处位于料片相对中间位置，料片的C处和D处相对，C处和D处分别位于料片上相对于A处和B处位置的外侧位置，C处靠近于B处，D处靠近于A处。

2.根据权利要求1所述的线夹加工机床，其特征在于：进一步包括有定位凸环（51），该定位凸环上多处设有导向槽（511），各切刀和刀在导向槽内滑动。