CN210380599U - 一种高效自动插纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效自动插纸机，属于插纸机领域，旨在提供一种高效的自动插纸机，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有置物台，所述机架上位于置物台一侧设有支撑架，所述支撑架滑动连接在机架上，所述支撑架远离置物台一侧设有驱动油缸，所述支撑架上远离驱动油缸一侧滑动连接设有两个安装块，两个所述安装块上均安装设有折纸槽，两个所述折纸槽上方设有推纸机，两个所述折纸槽一侧上方均设有切纸刀，所述切纸刀远离折纸槽一侧连接设有伸缩气缸，本实用新型具有在同一定子模具上同时进行双工位插纸，工作效率高的优点。

Description

一种高效自动插纸机

技术领域

本实用新型涉及插纸机领域，特别涉及一种高效自动插纸机。

背景技术

现有的插纸机采用全机械化动作，由送料箱把绝缘纸送入模具，模具有模底，冲针，还有切断刀，当纸送到位置，切纸刀把纸切断，推入模底，冲针冲下面冲上来，把纸压在模具里面，挤压成型，冲针继续冲上去，把成型纸冲入转子里面，冲针退回，分割器回转，齿轮进一个位置，纸送到，插第二槽，插纸机在转动轴装有感应开关，当插完一圈以后，自动停机。

公告号为CN202455227U的中国专利公开了一种自动插纸机，包括支架、模具座、PLC控制器、平板、步进电机、驱动电机、传动装置、可调节的切刀装置、纸盘、定子模具、挡纸块；所述模具座设置在支架的上表面；所述模具座用来安装定型模具；所述平板设置在支架的上部；所述定子模具设置在平板的中心部；所述步进电机控制定子模具的转动；所述支架上表面的外部设置有纸盘；所述纸盘的中心设置有立柱；所述挡纸块设置在纸盘的外圆周上；所述驱动电机设置在支架底部；所述传动装置与驱动动机相连；所述可调节的切刀装置设置在机架的上表面；所述PLC控制器设置在机架上，用来控制驱动电机及步进电机；当传动装置使可调节的切刀装置前进时，实现对绝缘纸的切断及定型；当可调节的切刀装置后退时，推纸杆推动定型后的绝缘纸进入定子模具上定子的凹槽中。

上述中的现有技术方案通过结构简单，且能够自动给电机定子插绝缘纸，但实际在使用时，定子安装在套杆上后，推纸机构在位于定子一侧对定子进行插纸处理，但仅使用一个工位对定子进行插纸，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效自动插纸机，具有在同一定子模具上同时进行双工位插纸，工作效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高效自动插纸机，包括机架，所述机架上设有置物台，所述机架上位于置物台一侧设有支撑架，所述支撑架滑动连接在机架上，所述支撑架远离置物台一侧设有驱动油缸，所述支撑架上远离驱动油缸一侧滑动连接设有两个安装块，两个所述安装块上均安装设有折纸槽，两个所述折纸槽上方设有推纸机，两个所述折纸槽一侧上方均设有切纸刀，所述切纸刀远离折纸槽一侧连接设有伸缩气缸。

通过采用上述技术方案，置物台上用于安装定子，定子在置物台上随之转动，置物台一侧的支撑架在驱动油缸的驱动作用下滑动连接在机架上，支撑架上两个相对设置的安装块上设有折纸槽，一侧上方设有切纸刀，切纸刀在伸缩气缸带动下向折纸槽方向运动将位于折纸槽上方的纸带切断，折纸槽上方设有推纸机，推纸机对从折纸槽内向下推出并插接在位于定子周围的间隙内，而安装块、折纸槽、推纸机、切纸刀及和伸缩气缸均关于定子的安装中心对称设有两个，当定子放置在置物台上后，从定子两端同时对定子进行插纸处理。

进一步的，所述安装块靠近驱动油缸一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括固定安装支撑架上的驱动电机、连接在驱动电机上的齿轮盘、位于齿轮盘上下两侧的上齿条和下齿条，所述上齿条与所述下齿条均与齿轮盘啮合，且所述上齿条与所述下齿条分别与支撑架上的两个安装块固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件对两个安装块的位置起到调节作用，当定子规格较小，驱动电机带动齿轮盘转动，使分别位于齿轮盘上方和下方的上齿条与下齿条与齿轮盘啮合移动，上齿条与下齿条分别在齿轮盘上方和下方同时做相对或相背运动，从而带动安装块与安装块上的折纸槽、推纸机及切刀等根据定子直径大小确定其所在位置。

进一步的，所述支撑架固定连接设有支撑杆，所述支撑杆上沿与上齿条平行方向设有导向架，所述上齿条滑动连接在导向架上。

通过采用上述技术方案，支撑杆对导向架起到支撑作用，导向架对上齿条的滑移起到导向作用，使上齿条始终在导向架上滑动，防止上齿条与齿轮盘之间配合不佳。

进一步的，所述导向架两侧设有滑槽，所述上齿条沿其长度方向的两侧分别连接设有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

通过采用上述技术方案，导向架顶部开设滑槽，上齿条两侧设有与其配合的滑块，当齿轮盘转动带动上齿条在导向架上滑动时，滑块沿滑槽方向滑动，对上齿条的滑移起到导向作用。

进一步的，所述支撑架顶部沿下齿条长度方向设有导向槽，所述下齿条下方连接设有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内。

通过采用上述技术方案，支撑架顶部的导向槽与下齿条下方的导向块配合，对下齿条在支撑架顶部的滑动起到导向作用。

进一步的，所述支撑架侧壁上设有T形轨道，安装块侧壁滑动连接在T形轨道上。

通过采用上述技术方案，安装块滑动连接在支撑架侧壁上的T形轨道上，对安装块在驱动组件驱动下的移动起到限位和导向的作用，防止安装块滑动脱落。

进一步的，所述推纸机包括固定连接在安装块上的支撑板、固定安装在支撑板下方的驱动气缸、连接在驱动气缸下方的驱动块、安装在驱动块一侧的推板，所述推板向下插接在折纸槽内。

通过采用上述技术方案，当需要推纸机对裁剪后纸带从折纸槽推出插接在定子四周时，驱动气缸工作带动驱动块向下运动，使驱动块下方安装的推板插接在折纸槽内，将折纸槽内的纸带插接在定子四周。

进一步的，所述推纸机靠近切纸机一侧设有纸带导槽，所述纸带导槽位于折纸槽槽口一侧。

通过采用上述技术方案，纸带导槽对纸带起到导向作用，同时对纸带起到限位作用，方便切纸刀对其进行切割。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过两个安装块上的折纸槽及推纸机的设置，能够起到在定子直径两端同时对定子进行插纸，提高工作效率的效果；

2.通过驱动组件的设置，能够起到使两个齿条在齿轮盘的带动下向相对或相反方向运动，从而使两个安装块带动折纸槽及推纸机随之运动，根据定子直径大小调节二者之间距离的效果；

3.通过纸带导槽的设置，能够起到对纸带起到导向作用，使之运动到折纸槽与切纸刀之间，方便切割成型的效果。

附图说明

图1是实施例中高效自动插纸机的整体示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是实施例中用于体现驱动组件处的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、置物台；12、支撑架；13、驱动油缸；14、安装块；15、折纸槽；16、推纸机；161、支撑板；162、驱动气缸；163、驱动块；164、推板；18、切纸刀；19、伸缩气缸；2、驱动组件；201、驱动电机；202、齿轮盘；203、上齿条；204、下齿条；3、支撑杆；31、导向架；32、滑槽；33、滑块；34、导向槽；35、导向块；36、T形轨道；4、纸带导槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种高效自动插纸机，如图1所示，包括机架1，机架1上设有置物台11，用于放置待加工定子，机架1上位于置物台11一侧设有支撑架12，支撑架12滑动连接在机架1上，支撑架12远离置物台11一侧设有驱动油缸13，根据定子的规格，通过驱动油缸13调节支撑架12与置物台11之间的位置，从而调节支撑架12上用于插纸的部件与定子之间的位置关系。

如图1所示，支撑架12上远离驱动油缸13一侧滑动连接设有两个相对设置的安装块14，支撑架12侧壁上设有T形轨道36，两个安装块14的侧壁均滑动连接在T形轨道36上。

如图2所示，两个安装块14相对一侧均安装设有折纸槽15，两个折纸槽15上方设有均推纸机16，两个折纸槽15一侧上方均设有切纸刀18，切纸刀18远离折纸槽15一侧连接设有伸缩气缸19。

如图2所示，推纸机16包括固定连接在安装块14上的支撑板161、固定安装在支撑板161下方的驱动气缸162、连接在驱动气缸162下方的驱动块163、安装在驱动块163一侧的推板164。

如图2所示，位于推纸机16靠近切纸机一侧设有纸带导槽4，纸带导槽4位于折纸槽15靠近切纸刀18一侧，纸带自纸带导槽4向下传输，直至端部离开纸带导槽4，此时切纸刀18在伸缩气缸19的工作下向纸带导槽4下方运动，将纸带推入到折纸槽15内，并继续施力切断纸带。

如图2所示，折纸槽15将切断的纸带折叠，使其调整到适合插接的角度，随后固定在支撑板161上的驱动气缸162工作，向下推动驱动块163，使驱动块163上安装的推板164向折纸槽15方向插接，将此刻位于折纸槽15内切断后的纸带向下推出，并插接在位于定子四周的缝隙内。

如图1和2所示，两个安装块14、折纸槽15、推纸机16、切纸刀18及伸缩气缸19对称设置，即同时对定子直径方向的两端进行插纸工作，同时定子在置物台11上转动，当定子旋转半圈后即可完成一个定子上的所有插纸工作，改变以往单个工位对同一定子进行加工的状况，节省工作时间。

如图1所示，由于定子规格不同，直径不同，两个安装块14需要根据定子的规格大小调整所在位置，从而调整安装块14在支撑架12上的位置，从而对不同定子进行插纸处理。

如图1和3所示，支撑架12上位于安装块14与驱动油缸13之间设有驱动组件2，驱动组件2包括固定安装支撑架12上的驱动电机201、连接在驱动电机201上的齿轮盘202、位于齿轮盘202上下两侧的上齿条203和下齿条204，且上齿条203与下齿条204均与齿轮盘202啮合，且上齿条203与下齿条204分别于支撑架12上的两个安装块14固定连接。

如图1和3所示，支撑架12上固定连接设有支撑杆3，支撑杆3上沿与上齿条203平行方向设有导向架31，上齿条203沿其长度方向的两侧下方连接设有滑块33，导向架31两侧设有滑槽32，滑块33滑动连接在滑槽32内；

支撑架12顶部沿下齿条204长度方向设有导向槽34，下齿条204下方连接设有导向块35，导向块35滑动连接在导向槽34内。

如图3和4所示，当驱动电机201带动齿轮盘202转动时，齿轮盘202带动与其啮合的上齿条203与下齿条204做相对或向背运动，滑块33在滑槽32内滑动及导向块35在导向槽34内滑动，分别对上齿条203和下齿条204的滑动起到导向和限位作用，进一步带动与上齿条203和下齿条204固定连接的两个安装块14做相对或向背运动。

具体实施过程：将定子放置在置物台11上，根据定子的规格和直径大小，驱动油缸13工作，将支撑架12移动到适合对定子进行插接的位置上，再调节两个相对设置的安装块14的位置，驱动电机201工作带动齿轮盘202转动，使与齿轮盘202啮合的上齿条203与下齿条204带动两个安装块14做相对或向背运动，直至两个安装块14上的折纸槽15分别位于定子直径方向的两端，此时纸带被向下传送，纸带从纸带导槽4向下传输。

当其端部远离纸带导槽4一定距离后，切纸刀18在伸缩气缸19的工作下对其推动和切断，使其位于折纸槽15内，并在折纸槽15的作用下挤压变形呈方便插接到定子上的状态，随后驱动汽缸盖工作使驱动块163带动推板164向折纸槽15内运动，将位于折纸槽15内的纸带段被推出并插接在定子四周。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种高效自动插纸机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有置物台（11），所述机架（1）上位于置物台（11）一侧设有支撑架（12），所述支撑架（12）滑动连接在机架（1）上，所述支撑架（12）远离置物台（11）一侧设有驱动油缸（13），所述支撑架（12）上远离驱动油缸（13）一侧滑动连接设有两个安装块（14），两个所述安装块（14）上均安装设有折纸槽（15），两个所述折纸槽（15）上方设有推纸机（16），两个所述折纸槽（15）一侧上方均设有切纸刀（18），所述切纸刀（18）远离折纸槽（15）一侧连接设有伸缩气缸（19）。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动插纸机，其特征在于：所述安装块（14）靠近驱动油缸（13）一侧设有驱动组件（2），所述驱动组件（2）包括固定安装支撑架（12）上的驱动电机（201）、连接在驱动电机（201）上的齿轮盘（202）、位于齿轮盘（202）上下两侧的上齿条（203）和下齿条（204），所述上齿条（203）与所述下齿条（204）均与齿轮盘（202）啮合，且所述上齿条（203）与所述下齿条（204）分别与支撑架（12）上的两个安装块（14）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动插纸机，其特征在于：所述支撑架（12）上固定连接设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）上沿与上齿条（203）平行方向设有导向架（31），所述上齿条（203）滑动连接在导向架（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种高效自动插纸机，其特征在于：所述导向架（31）两侧设有滑槽（32），所述上齿条（203）沿其长度方向的两侧分别连接设有滑块（33），所述滑块（33）滑动连接在滑槽（32）内。

5.根据权利要求2所述的一种高效自动插纸机，其特征在于：所述支撑架（12）顶部沿下齿条（204）长度方向设有导向槽（34），所述下齿条（204）下方连接设有导向块（35），所述导向块（35）滑动连接在导向槽（34）内。

6.根据权利要求1所述的一种高效自动插纸机，其特征在于：所述支撑架（12）侧壁上设有T形轨道（36），安装块（14）侧壁滑动连接在T形轨道（36）上。

7.根据权利要求1所述的一种高效自动插纸机，其特征在于：所述推纸机（16）包括固定连接在安装块（14）上的支撑板（161）、固定安装在支撑板（161）下方的驱动气缸（162）、连接在驱动气缸（162）下方的驱动块（163）、安装在驱动块（163）一侧的推板（164），所述推板（164）向下插接在折纸槽（15）内。

8.根据权利要求1所述的一种高效自动插纸机，其特征在于：所述推纸机（16）靠近切纸机一侧设有纸带导槽（4），所述纸带导槽（4）位于折纸槽（15）槽口一侧。

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