CN109261798B - 一种冲压件自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件自动化加工设备，包括冲压装置、整平装置和进料装置，所述冲压装置设置在整平装置的左侧，所述进料装置设置在整平装置的右侧，所述进料装置用于将冲压胚料从原材架上卷出，卷出的冲压胚料经过整平装置，整平装置对弯曲的冲压胚料进行整平处理，整平后的冲压胚料便于进入到冲压装置内，冲压装置对整平的冲压胚料进行所需的冲压，从而形成所需要的产品。本发明结构紧凑，能够快速向下移动进行冲压和快速向上退回复位，提高了生产效率，降低了产成本，实用性强。

Description

一种冲压件自动化加工设备

技术领域

本发明涉及一种冲压件自动化加工设备。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，冲压模具的形式很多，冲模也依工作性质，模具构造，模具材料三方面来分类。随着冲压模具应用范围不断扩展，各种冲压模具配件日渐完善，但目前在冲压进程中，普遍需要通过人工的方法对冲压模具进行出料、复位操作，操作较为繁琐，同时需要人工实时看护，人工成本较。因此，亟需研发一种能够解决上述问题的冲压件自动化加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压件自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：一种冲压件自动化加工设备，包括冲压装置、整平装置和进料装置，所述冲压装置设置在整平装置的左侧，所述进料装置设置在整平装置的右侧，所述进料装置用于将冲压胚料从原材架上卷出，卷出的冲压胚料经过整平装置，整平装置对弯曲的冲压胚料进行整平处理，整平后的冲压胚料便于进入到冲压装置内，冲压装置对整平的冲压胚料进行所需的冲压，从而形成所需要的产品。

进一步地，所述冲压装置包括冲床，所述冲床上设置有工作台，所述工作台的一侧安装有工件放置板，所述工作台上固定安装有下模板，所述下模板内设置有凹模镶件，所述下模板的上方设置有上模板，所述上模板上设置有冲头，所述冲头与所述凹模镶件相匹配，所述上模板顶部安装有两根活动支臂，两根所述活动支臂均装配在冲床内，所述冲床内还设置有压力缸，所述压力缸与活动支臂连接，为活动支臂提供动力。

进一步地，所述上模板上设置有上模座，所述上模板的一侧设置有安装板，所述安装板上安装有固定块，所述固定块上安装有竖直设置的接触杆，所述接触杆的底端设置为锥形，所述接触杆下方设置有摆臂，所述摆臂的一端设置有接触头，所述接触头设置为圆柱形，所述接触头内设置有接近开关，所述摆臂的另一端套装在转轴上，所述转轴的两端分别固定在支撑板上，所述支撑板上间隔设置有输送辊，所述支撑板上还设置有发条盒，所述发条盒内设置有发条，所述发条缠绕转轴并且发条的一端固定在转轴的外壁上，所述支撑板的一端设有支撑块，所述支撑块上设置有传动辊，所述支撑块上还设置有两个第一侧辊，该两个所述第一侧辊竖向设置且分别与冲压胚料宽度方向的两端保持接触。

进一步地，所述整平装置包括架体，该架体上设有整平通道，该整平通道内沿冲压胚料的送料方向设置有多个上压辊和多个下压辊，多个所述上压辊为并排间隔设置，多个所述上压辊通过轴承座固定在移动板底部，所述移动板与第一气缸的活塞杆端部连接，所述第一气缸安装在架体上，多个所述下压辊为并排间隔设置，多个所述下压辊与电机相连，所述上压辊和所述下压辊上下错位分布，经进料装置导向过来的冲压胚料进入到上、下压辊之间，上压辊在第一气缸的驱动下对冲压胚料进行压平整。

进一步地，所述架体入料口处设置有导入辊，所述导入辊固定在导入托块上，所述导入托块的一端与架体铰接，所述导入托块的底部与第二气缸的活塞杆端部铰接，所述第二气缸固定在架体上，使其冲压胚料在进入整平通道前，对冲压胚料进行高度定位及支撑，为平整做准备；所述架体入料口处还设置有两个第二侧辊，该两个所述第二侧辊竖向设置且分别与冲压胚料宽度方向的两端保持接触，两个所述第二侧辊固定在导入托块上，该两个所述第二侧辊用于控制该冲压胚料在平整前的轴向精准定位，为平整做准备。

进一步地，所述架体出料口处设置有导出辊，所述导出辊固定在导出托块上，所述导出托块的一端与架体连接，所述架体出料口处还设置有两个第三侧辊，该两个第三侧辊竖向设置且分别与冲压胚料宽度方向的两端保持接触，两个所述第三侧辊固定在导出托块上，该两个所述第三侧辊用于控制该冲压胚料在平整后的轴向精准定位，便于定位送出。

进一步地，所述进料装置包括开卷机机架及转动安装于开卷机机架的开卷筒，开卷筒通过变频器调速；所述开卷机机架上还安装有托料装置、压料装置和挡料装置，托料装置位于开卷筒的下方，压料装置位于开卷筒的右上方，挡料装置位于开卷筒的左上方。

进一步地，所述托料装置包括托料臂，托料臂铰接于开卷机机架上并且由托料油缸驱动铰接点转动，托料臂的托料面为弧面，弧面上间隔安装有多个导轮，通过托料油缸驱动托料臂转动，使得托料臂与冲压胚料接触，从而实现对冲压胚料的承托。

进一步地，所述压料装置包括压料臂，压料臂铰接于开卷机机架上并由压料油缸驱动绕铰接点转动，压料臂的中部设置有第一减速马达，压料臂的前端安装有压料轮，第一减速马达驱动连接所述压料轮。

进一步地，所述挡料装置包括挡料臂，挡料臂铰接于开卷机机架上并由挡料油缸驱动绕铰接点转动，挡料臂的顶部设置有第二减速马达，挡料臂的一侧安装有支撑座，所述支撑座上设置有挡料辊，所述挡料辊通过皮带与第二减速马达的输出轴传动连接。

本发明的冲压装置能够快速移动上模板向下移动进行冲压和快速向上退回复位，可以降低对人工劳动力的需求，从而降低人工成本；本发明将传统的冲压工艺化繁为简，一次完成冲压成型，提高工作效率，减少岗位人员配置，大幅度提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明一种冲压件自动化加工设备的结构示意图；

图2为本发明一种冲压件自动化加工设备的立体图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图。

附图中；

1、冲压装置 101、冲床 102、工作台

103、工件放置板 104、下模板 105、活动支臂

106、上模板 107、冲头 108、上模座

109、安装板 110、固定块 111、接触杆

112、摆臂 113、接触头 114、转轴

115、支撑板 116、输送辊 117、发条盒

118、支撑块 119、传动辊 120、第一侧辊

2、整平装置 201、架体 202、整平通道

203、上压辊 204、下压辊 205、轴承座

206、移动板 207、第一气缸 208、电机

209、导入辊 210、导入托块 211、第二气缸

212、第二侧辊 213、导出辊 214、导出托块

215、第三侧辊 3、进料装置 301、开卷机机架

302、开卷筒 31、托料装置 311、托料臂

312、导轮 313、托料油缸 32、压料装置

321、压料臂 322、第一减速马达 323、压料轮

324、压料油缸 33、挡料装置 331、挡料臂

332、第二减速马达 333、挡料辊 334、支撑座

335、挡料油缸 336、皮带

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

请参阅图1-4所示，一种冲压件自动化加工设备，包括冲压装置1、整平装置2和进料装置3，所述冲压装置1设置在整平装置2的左侧，所述进料装置3设置在整平装置2的右侧，所述进料装置3用于将冲压胚料从原材架上卷出，卷出的冲压胚料经过整平装置2，整平装置2对弯曲的冲压胚料进行整平处理，整平后的冲压胚料便于进入到冲压装置3内，冲压装置3对整平的冲压胚料进行所需的冲压，从而形成所需要的产品。

本实施例中的所述冲压装置1包括冲床101，所述冲床101上设置有工作台102，所述工作台102的一侧安装有工件放置板103，所述工作台102上固定安装有下模板104，所述下模板104内设置有凹模镶件，所述下模板104的上方设置有上模板106，所述上模板106上设置有冲头107，所述冲头107与所述凹模镶件相匹配，所述上模板106顶部安装有两根活动支臂105，两根所述活动支臂105均装配在冲床101内，所述冲床101内还设置有压力缸，所述压力缸与活动支臂105连接，为活动支臂105提供动力。

本实施例中的所述上模板106上设置有上模座108，所述上模板106的一侧设置有安装板109，所述安装板109上安装有固定块110，所述固定块110上安装有竖直设置的接触杆111，所述接触杆111下方设置有摆臂112，所述摆臂112的一端设置有接触头113，所述接触头113内设置有接近开关，接近开关的信号输出端与PLC控制器连接，PLC控制器的信号输出端与该设备各装置连接，以控制该设备各装置工作，所述接触杆111的底端设置为锥形，所述接触头113设置为圆柱形，使得接触杆111与所述接触头113二者接触面积小，从而使接近开关反应更加灵敏、准确快速，所述摆臂112的另一端套装在转轴114上，所述转轴114的两端分别固定在支撑板115上，所述支撑板115上间隔设置有输送辊116，所述支撑板115的一端设有支撑块118，所述支撑块118上设置有传动辊119，所述支撑块118上还设置有两个第一侧辊120，该两个所述第一侧辊120竖向设置且分别与冲压胚料宽度方向的两端保持接触，所述支撑板115上还设置有发条盒117，所述发条盒117内设置有发条，所述发条缠绕转轴并且发条的一端固定在转轴114的外壁上。因接触头113通过摆臂112固定于转轴114上，当接触杆111向下移动与接触头113接触时，接触头113受力产生的摆动，从而带动转轴114转动，使缠绕于转轴114上的发条蓄积弹力，当接触杆111向上移动离开接触头113时，发条释放能量时，驱动转轴114转动，从而带动接触头113摆动进行复位。

本实施例中的所述整平装置2包括架体201，该架体201上设有整平通道202，该整平通道202内沿冲压胚料的送料方向设置有多个上压辊203和多个下压辊204，多个所述上压辊203为并排间隔设置，多个所述上压辊203通过轴承座205固定在移动板206底部，所述移动板206与第一气缸207的活塞杆端部连接，所述第一气缸207安装在架体201上，具体地，气缸201工作带动移动板206以及上压辊203上下移动，从而调整上下压辊之间的距离，可以根据加工胚料的厚度随时进行调整，使整个装置适用于不同厚度的加工材料。多个所述下压辊204为并排间隔设置，多个所述下压辊204与电机208相连，用于驱动它们工作。所述上压辊203和所述下压辊204上下错位分布，经进料装置3导向过来的冲压胚料进入到上、下压辊之间，上压辊203在第一气缸207的驱动下对冲压胚料进行压平整。当然，上下压辊也可上下相对分布。

本实施例中的所述架体201入料口处设置有导入辊209，所述导入辊209固定在导入托块210上，所述导入托块210的一端与架体201铰接，所述导入托块210的底部与第二气缸211的活塞杆端部铰接，所述第二气缸211固定在架体201上，使其冲压胚料在进入整平通道202前，对冲压胚料进行高度定位及支撑，为平整做准备。所述架体201入料口处还设置有两个第二侧辊212，该两个所述第二侧辊212竖向设置且分别与冲压胚料宽度方向的两端保持接触，两个所述第二侧辊212固定在导入托块210上，该两个所述第二侧辊212用于控制该冲压胚料在平整前的轴向精准定位，为平整做准备。

本实施例中的所述架体201出料口处设置有导出辊213，所述导出辊213固定在导出托块214上，所述导出托块214的一端与架体201连接，所述架体201出料口处还设置有两个第三侧辊215，该两个第三侧辊215竖向设置且分别与冲压胚料宽度方向的两端保持接触，两个所述第三侧辊215固定在导出托块214上，该两个所述第三侧辊215用于控制该冲压胚料在平整后的轴向精准定位，便于定位送出。

本实施例中的所述进料装置3包括开卷机机架301及转动安装于开卷机机架301的开卷筒302，所述开卷筒302由伺服电机驱动。所述开卷机机架301上还安装有托料装置31、压料装置32和挡料装置33，托料装置31位于开卷筒302的下方，压料装置32位于开卷筒302的右上方，挡料装置33位于开卷筒302的左上方。

本实施例中的所述托料装置31包括托料臂311，所述托料臂311铰接于开卷机机架301上并且由托料油缸313驱动铰接点转动，所述托料臂311的托料面为弧面，弧面上间隔安装有多个导轮312，通过托料油缸313驱动托料臂311转动，使得托料臂311与冲压胚料接触，从而实现对冲压胚料的承托。

本实施例中的所述压料装置32包括压料臂321，所述压料臂321铰接于开卷机机架301上并由压料油缸324驱动绕铰接点转动，所述压料臂321的中部设置有第一减速马达322，所述压料臂321的前端安装有压料轮323，所述第一减速马达322驱动连接所述压料轮323。压料臂321通过压料油缸324带动旋转，使得压料轮323压在卷装于开卷筒302上的冲压胚料外表面，然后第一减速马达322驱动压料轮323转动，在进料时辅助进行冲压胚料牵引，以完成自动进料。

本实施例中的所述挡料装置33包括挡料臂331，所述挡料臂331铰接于开卷机机架301上并由挡料油缸335驱动绕铰接点转动，所述挡料臂331的顶部设置有第二减速马达332，所述挡料臂331的一侧安装有支撑座334，所述支撑座334上设置有挡料辊333，所述挡料辊333通过皮带336与第二减速马达332的输出轴传动连接。挡料臂331通过挡料油缸335带动旋转，使得挡料辊333压在卷装于开卷筒302上的冲压胚料外表面，然后第二减速马达332驱动挡料辊333转动，在进料时对冲压胚料进行限位。

使用时，冲压胚料卷成卷筒状，进料装置3将筒状的冲压胚料输送至整平装置2，整平装置2将冲压胚料整平为平整的冲压胚料，整平后的冲压胚料送入冲压装置1进行冲压；由于冲压装置1的上模板106上设置接触杆111，当压力缸向下运动，上模座106跟随压力缸向下运行，固定于上模座106上的冲头107和接触杆111也随之向移动，使得冲头107和下模板104的凹模镶件进一步深入接触完成钣金件的冲孔加工，从而完成冲压件的加工，同时接触杆111与接触头113接触，接触头113内的接近开关检测到信号并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器发出控制信号给冲压装置1的压力缸，使压力缸向上运动，带动上模座106开始向上运动回到原始位置，人工将冲压完成的工件取出放置到工件放置板103中。因此，本发明将传统的冲压工艺化繁为简，一次完成冲压成型，提高工作效率，减少岗位人员配置，大幅度提高了经济效益。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种冲压件自动化加工设备，包括冲压装置(1)、整平装置(2)和进料装置(3)，其特征在于：所述冲压装置(1)设置在整平装置(2)的左侧，所述进料装置(3)设置在整平装置(2)的右侧，所述进料装置(3)用于将冲压胚料从原材架上卷出，卷出的冲压胚料经过整平装置(2)，整平装置(2)对弯曲的冲压胚料进行整平处理，整平后的冲压胚料便于进入到冲压装置(3)内，冲压装置(3)对整平的冲压胚料进行所需的冲压，从而形成所需要的产品；所述冲压装置(1)包括冲床(101)，所述冲床(101)上设置有工作台(102)，所述工作台(102)的一侧安装有工件放置板(103)，所述工作台(102)上固定安装有下模板(104)，所述下模板(104)内设置有凹模镶件，所述下模板(104)的上方设置有上模板(106)，所述上模板(106)上设置有冲头(107)，所述冲头(107)与所述凹模镶件相匹配，所述上模板(106)顶部安装有两根活动支臂(105)，两根所述活动支臂(105)均装配在冲床(101)内，所述冲床(101)内还设置有压力缸，所述压力缸与活动支臂(105)连接；所述上模板(106)上设置有上模座(108)，所述上模板(106)的一侧设置有安装板(109)，所述安装板(109)上安装有固定块(110)，所述固定块(110)上安装有竖直设置的接触杆(111)，所述接触杆(111)的底端设置为锥形，所述接触杆(111)下方设置有摆臂(112)，所述摆臂(112)的一端设置有接触头(113)，所述接触头(113)设置为圆柱形，所述接触头(113)内设置有接近开关，所述摆臂(112)的另一端套装在转轴(114)上，所述转轴(114)的两端分别固定在支撑板(115)上，所述支撑板(115)上间隔设置有输送辊(116)，所述支撑板(115)上还设置有发条盒(117)，所述发条盒(117)内设置有发条，所述发条缠绕转轴并且发条的一端固定在转轴(114)的外壁上，所述支撑板(115)的一端设有支撑块(118)，所述支撑块(118)上设置有传动辊(119)，所述支撑块(118)上还设置有两个第一侧辊(120)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化加工设备，其特征在于所述整平装置(2)包括架体(201)，该架体(201)上设有整平通道(202)，该整平通道(202)内沿冲压胚料的送料方向设置有多个上压辊(203)和多个下压辊(204)，多个所述上压辊(203)为并排间隔设置，多个所述上压辊(203)通过轴承座(205)固定在移动板(206)底部，所述移动板(206)与第一气缸(207)的活塞杆端部连接，所述第一气缸(207)安装在架体(201)上，多个所述下压辊(204)为并排间隔设置，多个所述下压辊(204)与电机(208)相连，所述上压辊(203)和所述下压辊(204)上下错位分布。

3.根据权利要求2所述的一种冲压件自动化加工设备，其特征在于所述架体(201)入料口处设置有导入辊(209)，所述导入辊(209)固定在导入托块(210)上，所述导入托块(210)的一端与架体(201)铰接，所述导入托块(210)的底部与第二气缸(211)的活塞杆端部铰接，所述第二气缸(211)固定在架体(201)上，所述架体(201)入料口处还设置有两个第二侧辊(212)，该两个所述第二侧辊(212)竖向设置且分别与冲压胚料宽度方向的两端保持接触，两个所述第二侧辊(212)固定在导入托块(210)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种冲压件自动化加工设备，其特征在于所述架体(201)出料口处设置有导出辊(213)，所述导出辊(213)固定在导出托块(214)上，所述导出托块(214)的一端与架体(201)连接，所述架体(201)出料口处还设置有两个第三侧辊(215)，该两个第三侧辊(215)竖向设置且分别与冲压胚料宽度方向的两端保持接触，两个所述第三侧辊(215)固定在导出托块(214)上。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化加工设备，其特征在于所述进料装置(3)包括开卷机机架(301)及转动安装于开卷机机架(301)的开卷筒(302)，所述开卷机机架(301)上还安装有托料装置(31)、压料装置(32)和挡料装置(33)，所述托料装置(31)位于开卷筒(302)的下方，所述压料装置(32)位于开卷筒(302)的右上方，所述挡料装置(33)位于开卷筒(302)的左上方。

6.根据权利要求5所述的一种冲压件自动化加工设备，其特征在于所述托料装置(31)包括托料臂(311)，所述托料臂(311)铰接于开卷机机架(301)上并且由托料油缸(313)驱动铰接点转动，所述托料臂(311)的托料面为弧面，弧面上间隔安装有多个导轮(312)，通过托料油缸(313)驱动托料臂(311)转动。

7.根据权利要求5所述的一种冲压件自动化加工设备，其特征在于所述压料装置(32)包括压料臂(321)，所述压料臂(321)铰接于开卷机机架(301)上并由压料油缸(324)驱动绕铰接点转动，所述压料臂(321)的中部设置有第一减速马达(322)，所述压料臂(321)的前端安装有压料轮(323)，所述第一减速马达(322)驱动连接所述压料轮(323)。

8.根据权利要求5所述的一种冲压件自动化加工设备，其特征在于所述挡料装置(33)包括挡料臂(331)，所述挡料臂(331)铰接于开卷机机架(301)上并由挡料油缸(335)驱动绕铰接点转动，所述挡料臂(331)的顶部设置有第二减速马达(332)，所述挡料臂(331)的一侧安装有支撑座(334)，所述支撑座(334)上设置有挡料辊(333)，所述挡料辊(333)通过皮带(336)与第二减速马达(332)的输出轴传动连接。

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