CN112008441A - 一种用于机械零件加工的夹持固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于机械零件加工的夹持固定装置，属于料块洗刷后的加热烘干领域。夹持固定装置包括：固定座；驱动装置，用于带动固定座上下移动；底座，底座上设置有支撑座，支撑座的上端面为水平面，用于支撑插销，支撑座上开设有让位孔；底座上开设有横截面为弧形的支撑槽，支撑槽与下墩体远离肋板的端面形状相适配；支撑槽的两侧均开设有V字形的驱动槽；两套夹持装置，两套夹持装置关于支撑槽对称设置，夹持装置包括夹板、滑爪和顶块，滑爪和顶块均固定连接至夹板，夹板铰接至固定座上，顶块的下端面为圆弧形且与夹板的铰接轴处于同一直线上。本发明实现了自动夹紧，通过结构保证了零件的对称布置，保证了加工精度。

Description

一种用于机械零件加工的夹持固定装置
技术领域
本发明涉及机加工领域，特别涉及一种用于机械零件加工的夹持固定装置。
背景技术
在机加工领域，对于一些精密零部件的形位公差尺寸要求较高。除了通过机床的加工精度来保证外，更多的需要有合适的夹具来保证加工精度，以降低对机床精度的要求，降低生产加工成本。
如图1所示的零件，其包括上墩体和下墩体，两者之间通过肋板相连接，且上墩体和下墩体相背的两个端面均为圆弧面，现需要加工设置在下墩体上的插销上的安装孔131，肋板设置在下墩体的正中间，下墩体为对称结构，安装孔131要求位于下墩体的中间位置。由于下墩体的下端面为圆弧面，无法形成有效定位，且加工时由于插销的上端面为圆弧面，钻头的受力不均匀，也容易造成偏转，导致尺寸公差较大。
发明内容
本发明提供一种用于机械零件加工的夹持固定装置，可以解决对背景技术中的零件加工时不易夹紧定位的问题。
一种用于机械零件加工的夹持固定装置，所述机械零件包括上墩体、下墩体和连接在两者之间的肋板，所述上墩体和所述下墩体均以所述肋板对称布置，所述上墩体远离所述肋板的横截面的上边线和所述下墩体远离所述肋板的横截面的下边线处于同一圆环上，所述下墩体上设置有插销，所述插销的下端面为水平面、上端面为圆弧面，所述夹持固定装置包括：
固定座；
驱动装置，用于带动所述固定座上下移动；
底座，所述底座上设置有支撑座，所述支撑座的上端面为水平面，用于支撑所述插销，所述支撑座上开设有让位孔；所述底座上开设有横截面为弧形的支撑槽，所述支撑槽与所述下墩体远离所述肋板的端面形状相适配；所述支撑槽的两侧均开设有V字形的驱动槽；
两套夹持装置，两套所述夹持装置关于所述支撑槽对称设置，所述夹持装置包括夹板、滑爪和顶块，所述滑爪和所述顶块均固定连接至所述夹板，所述夹板铰接至所述固定座上，所述顶块的下端面为圆弧形且与所述夹板的铰接轴处于同一直线上；所述滑爪的下端与所述驱动槽的形状相适配；
所述夹持装置至少具有第一工作状态和第二工作状态；
当处于第一工作状态时，所述驱动装置带动所述固定座上移，所述滑爪位于所述驱动槽上方，所述上墩体在竖直方向上的投影与所述顶块在竖直方向上的投影互不重叠；
当处于第二工作状态时，所述驱动装置带动所述固定座下移，所述滑爪位于所述驱动槽内，所述上墩体在竖直方向上的投影与所述顶块在竖直方向上的投影部分重叠，所述顶块的下端面抵靠在所述下墩体的上端面上。
更优地，还包括复位装置，其包括滑套、两个滑杆和两个第一弹簧，所述滑杆和所述第一弹簧与所述夹板一一对应，所述滑套内开设有收纳槽，所述滑杆的一端可滑动地设置在所述收纳槽内、另一端铰接至所述夹板，所述第一弹簧一端固定连接至所述收纳槽内、另一端固定连接至所述滑杆。
更优地，还包括定位装置，其包括插臂、滑座和第二弹簧，所述滑座可滑动地设置在所述支撑槽内，所述滑座的两侧的下端面与所述底座的上端面相贴合以防止所述滑座转动，所述滑座的后端面具有一倾斜的驱动面，所述插臂的一端固定连接至所述固定座、另一端向下延伸与所述驱动面相贴合，所述第二弹簧的一端固定连接至所述底座、另一端固定连接至所述滑座，所述插臂向下移动时，驱动所述滑座移动。
更优地，所述驱动装置为气缸，所述固定座固定连接至所述气缸的输出端，所述气缸用于带动所述固定座上下移动。
本发明提供一种用于机械零件加工的夹持固定装置，通过简单的驱动装置，利用滑爪与驱动槽配合，实现了自动夹紧，且顶块向下运动时避开上墩体，待运动至下墩体下方后自动相向靠拢夹紧夹板且顶块抵紧下墩体，实现了对整个零件的定位，通过结构保证了零件的对称布置，保证了加工精度。
附图说明
图1为待加工的零部件；
图2为图1的主视图；
图3为本发明提供的一种用于机械零件加工的夹持固定装置的结构示意图一；
图4为图3中A处局部放大图；
图5为本发明提供的一种用于机械零件加工的夹持固定装置的结构示意图二；
图6为图3的主视图；
图7为图6中B处局部放大图；
图8为图5的主视图；
图9为图3中底座的结构示意图；
图10为图3中夹持装置的结构示意图；
图11为夹持装置的非夹持状态的结构示意图。
附图标记说明：
10、下墩体，11、肋板，12、上墩体，13、插销，131、安装孔，20、底座，201、驱动槽，202、支撑槽，21、支撑座，211、让位孔，30、固定座， 31、插臂，40、夹板，41、滑爪，42、顶块，50、滑座，51、第二弹簧，60、滑套，61、滑杆，62、第一弹簧。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：
一种用于机械零件加工的夹持固定装置，机械零件包括上墩体12、下墩体 10和连接在两者之间的肋板11，上墩体12和下墩体10均以肋板11对称布置，上墩体12远离肋板11的横截面的上边线和下墩体10远离肋板11的横截面的下边线处于同一圆环上，下墩体10上设置有插销13，插销13的下端面为水平面、上端面为圆弧面，夹持固定装置包括：
固定座30；
驱动装置，用于带动固定座30上下移动；具体地，驱动装置为气缸，固定座30固定连接至气缸的输出端，气缸用于带动固定座30上下移动。
底座20，底座20上设置有支撑座，支撑座的上端面为水平面，用于支撑插销13，支撑座上开设有让位孔211；底座20上开设有横截面为弧形的支撑槽202，支撑槽202与下墩体10远离肋板11的端面形状相适配；支撑槽202 的两侧均开设有V字形的驱动槽201；
两套夹持装置，两套夹持装置关于支撑槽202对称设置，夹持装置包括夹板40、滑爪41和顶块42，滑爪41和顶块42均固定连接至夹板40，夹板40 铰接至固定座30上，顶块42的下端面为圆弧形且与夹板40的铰接轴处于同一直线上；滑爪41的下端与驱动槽201的形状相适配；
夹持装置至少具有第一工作状态和第二工作状态；
当处于第一工作状态时，驱动装置带动固定座30上移，滑爪41位于驱动槽201上方，上墩体12在竖直方向上的投影与顶块42在竖直方向上的投影互不重叠；
当处于第二工作状态时，驱动装置带动固定座30下移，滑爪41位于驱动槽201内，上墩体12在竖直方向上的投影与顶块42在竖直方向上的投影部分重叠，顶块42的下端面抵靠在下墩体10的上端面上。
也即非夹持状态时，如图11所示，滑爪41向两侧偏离呈八字型布置，具体可以通过控制夹持装置的重心来调整。
工作时，先将代加工零件放置到底座20上，使下墩体10的下端面与支撑槽202相配合，使插销13的下端面抵靠在支撑座的上端面，如此可以初步保证零件不会转动，而后通过驱动装置带动固定座30下移，固定座30下移的过程中，滑爪41逐渐与驱动槽201相接触，由于驱动槽201呈V字型，滑爪41 逐渐与驱动槽201接触的过程中会在驱动槽201的迫使下逐步相对靠拢，由于夹板40的上端铰接在固定座30上，就形成了夹板40转动的效果，夹板40相向靠拢带动滑爪41相向靠拢，最终带动顶块42进入上墩体12和下墩体10之间，顶块42的一侧抵靠在夹板40上、下端面抵靠在下墩体10的上端面上。两个顶块42分别抵靠在夹板40的两侧，迫使零件摆正，保证加工精度，顶块 42的下端面抵紧下墩体10，避免加工过程中工件位移。
实施例二：
为了降低夹具的制作难度，在实施例一的基础上，本实施例还包括复位装置，其包括滑套60、两个滑杆61和两个第一弹簧62，滑杆61和第一弹簧62 与夹板40一一对应，滑套60内开设有收纳槽，滑杆61的一端可滑动地设置在收纳槽内、另一端铰接至夹板40，第一弹簧62一端固定连接至收纳槽内、另一端固定连接至滑杆61。
通过第一弹簧62带动滑杆61向两侧移动，带动夹板40向外扩张，在非夹持状态时，保持夹持装置呈八字型布置，当工作时，固定座30下移迫使滑爪41与驱动槽201之间形成压力，克服第一弹簧62的阻力即可实现夹紧。
实施例三：
由于实施例一和实施例二中，还需要在零件的延伸方向上进行手工定位，增加了操作难度，因此在实施例一或二的基础上，还包括定位装置，其包括插臂31、滑座50和第二弹簧51，滑座50可滑动地设置在支撑槽202内，滑座 50的两侧的下端面与底座20的上端面相贴合以防止滑座50转动，滑座50的后端面具有一倾斜的驱动面，插臂31的一端固定连接至固定座30、另一端向下延伸与驱动面相贴合，第二弹簧51的一端固定连接至底座20、另一端固定连接至滑座50，插臂31向下移动时，驱动滑座50移动。
固定座30下移时，带动插臂31下移，插臂31的下端面与滑座50上的驱动面相配合，均为倾斜的斜面，插臂31下移时，下端面抵触滑座50上的驱动面，迫使滑座50抵触下墩体10的侧面，使下墩体10在延伸方向上实现夹紧，进行定位。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于机械零件加工的夹持固定装置，所述机械零件包括上墩体、下墩体和连接在两者之间的肋板，所述上墩体和所述下墩体均以所述肋板对称布置，所述上墩体远离所述肋板的横截面的上边线和所述下墩体远离所述肋板的横截面的下边线处于同一圆环上，所述下墩体上设置有插销，所述插销的下端面为水平面、上端面为圆弧面，其特征在于，所述夹持固定装置包括：
固定座；
驱动装置，用于带动所述固定座上下移动；
底座，所述底座上设置有支撑座，所述支撑座的上端面为水平面，用于支撑所述插销，所述支撑座上开设有让位孔；所述底座上开设有横截面为弧形的支撑槽，所述支撑槽与所述下墩体远离所述肋板的端面形状相适配；所述支撑槽的两侧均开设有V字形的驱动槽；
两套夹持装置，两套所述夹持装置关于所述支撑槽对称设置，所述夹持装置包括夹板、滑爪和顶块，所述滑爪和所述顶块均固定连接至所述夹板，所述夹板铰接至所述固定座上，所述顶块的下端面为圆弧形且与所述夹板的铰接轴处于同一直线上；所述滑爪的下端与所述驱动槽的形状相适配；
所述夹持装置至少具有第一工作状态和第二工作状态；
当处于第一工作状态时，所述驱动装置带动所述固定座上移，所述滑爪位于所述驱动槽上方，所述上墩体在竖直方向上的投影与所述顶块在竖直方向上的投影互不重叠；
当处于第二工作状态时，所述驱动装置带动所述固定座下移，所述滑爪位于所述驱动槽内，所述上墩体在竖直方向上的投影与所述顶块在竖直方向上的投影部分重叠，所述顶块的下端面抵靠在所述下墩体的上端面上。
2.如权利要求1所述的一种用于机械零件加工的夹持固定装置，其特征在于，还包括复位装置，其包括滑套、两个滑杆和两个第一弹簧，所述滑杆和所述第一弹簧与所述夹板一一对应，所述滑套内开设有收纳槽，所述滑杆的一端可滑动地设置在所述收纳槽内、另一端铰接至所述夹板，所述第一弹簧一端固定连接至所述收纳槽内、另一端固定连接至所述滑杆。
3.如权利要求1所述的一种用于机械零件加工的夹持固定装置，其特征在于，还包括定位装置，其包括插臂、滑座和第二弹簧，所述滑座可滑动地设置在所述支撑槽内，所述滑座的两侧的下端面与所述底座的上端面相贴合以防止所述滑座转动，所述滑座的后端面具有一倾斜的驱动面，所述插臂的一端固定连接至所述固定座、另一端向下延伸与所述驱动面相贴合，所述第二弹簧的一端固定连接至所述底座、另一端固定连接至所述滑座，所述插臂向下移动时，驱动所述滑座移动。
4.如权利要求1所述的一种用于机械零件加工的夹持固定装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述固定座固定连接至所述气缸的输出端，所述气缸用于带动所述固定座上下移动。
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