CN203475846U - 一种混凝土泵车及其臂架总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土泵车臂架总成，包括臂架本体、旋转支撑部、臂架支撑和臂架本体旋转角度检测装置，所述臂架本体旋转角度检测装置包括用于与控制器相连的接近开关，所述接近开关固定设置于所述旋转支撑部上；固定设置于所述臂架本体上，且可被所述接近开关感应的感应件。由于本实用新型中的臂架本体角度检测装置仅由接近开关和感应件组成，因而其结构简单，生产成本和维护成本均较低，并且接近开关安装在旋转支撑部的表面，感应件安装在臂架本体上即可完成安装，与旋转编码器相比，本实用新型所提供的臂架总成中的臂架本体角度检测装置的安装更加快捷简便。本实用新型同时还公开立了一种具有上述混凝土泵车臂架总成的混凝土泵车。

Description

一种混凝土泵车及其臂架总成

技术领域

本实用新型涉及大型机械设备生产技术领域，尤其涉及一种混凝土泵车及其臂架旋转角度检测装置。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，泵体装在汽车的底盘上，其输送管道安装在臂架上，通过臂架带动输送管道将混凝土输送到指定位置，臂架总成包括臂架本体、旋转支撑部和臂架支撑。在非工作状态时，臂架本体的一端可转动地设置于旋转支撑部上，另一端放置于臂架支撑上；在工作状态时臂架本体可在液压缸的驱动下进行升降、展开、折叠以及旋转等动作。

在实际应用时，当作业地点空间允许的情况下，应当使底盘下的支腿完全打开，以便于使整个混凝土泵车保持稳定，在这种情况下，混凝土泵车的臂架本体可以实现360°自由旋转，但是由于管路以及各种线路的限制，臂架本体一般不能进行360°以上的角度的旋转；如果是施工工地狭窄的情况，也应当至少打开混凝土泵车的一侧的支腿来支撑混凝土泵车，并且在该种情况下应当控制臂架本体的旋转角度在一定的范围内，以避免混凝土泵车发生倾覆。

由此可见，若要保证混凝土泵车稳定可靠的工作，必须对混凝土泵车的臂架本体的旋转角度进行检测并使臂架臂架本体在安全角度范围内进行旋转。

目前混凝土泵车的臂架本体旋转角度检测装置是安装在臂架总成上的旋转编码器，旋转编码器与控制器相连，当旋转编码器检测到臂架本体旋转至安全角度范围内的极限值之后，向控制器发送信号，控制器使臂架本体无法再向安全角度之外的区域进行旋转，从而保证混凝土泵车的臂架本体始终处于安全角度范围内。

虽然安装有旋转编码器的臂架总成可以完成混凝土泵车臂架本体旋转角度的测量，但是由于旋转编码器本身价格昂贵，并且安装非常复杂；维护费用昂贵，因而该种臂架总成使用成本较高。

鉴于以上问题，开发一种结构简单，工作可靠，生产成本较低的混凝土泵车臂架总成，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种结构简单，工作可靠，生产成本和维护成本均较低的混凝土泵车臂架总成。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的混凝土泵车臂架总成，包括臂架本体、旋转支撑部、臂架支撑和臂架本体旋转角度检测装置，所述臂架本体旋转角度检测装置包括：

用于与控制器相连的接近开关，所述接近开关固定设置于所述旋转支撑部上；

固定设置于所述臂架本体上，且可被所述接近开关感应的感应件。

优选的，所述感应件设置于与所述臂架本体远离所述臂架支撑的一端，且所述感应件关于所述臂架的中心线对称；

所述接近开关包括起点接近开关、第一单侧支撑限位开关和第二单侧支撑限位开关，所述起点接近开关设置于在非工作状态时所述旋转支撑部与所述感应件相对应的位置；

所述第一单侧支撑限位开关设置于由所述起点接近开关向顺时针旋转的方向上，且所述第一单侧支撑限位开关与所述起点接近开关之间的夹角为第一限位角；

所述第二单侧支撑限位开关设置于由所述起点接近开关向逆时针旋转的方向上，且所述第二单侧支撑限位开关与所述起点接近开关之间的夹角为第二限位角。

优选的，所述第一限位角和所述第二限位角相等，且均在100°-120°的范围内。

优选的，所述第一限位角和所述第二限位角均为118°。

优选的，所述感应件设置于与所述臂架本体远离所述臂架支撑的一端，且所述感应件关于所述臂架的中心线对称；

所述接近开关包括第一起点接近开关、第二起点接近开关、第一单侧支撑限位开关和第二单侧支撑限位开关，所述第一起点接近开关和所述第二起点接近开关设置于在非工作状态时所述旋转支撑部与所述感应件相对应位置的两侧；

所述第一单侧支撑限位开关与所述第一起点接近开关设置于所述臂架本体中心线的同一侧，所述第一单侧支撑限位开关设置于所述第一起点接近开关向顺时针旋转的方向上，且所述第一单侧支撑限位开关与所述第一起点接近开关之间的夹角为第一限位角α；

所述第二单侧支撑限位开关与所述第二起点接近开关设置于所述臂架本体中心线的同一侧，所述第二单侧支撑限位开关设置于所述第二起点接近开关向逆时针旋转的方向上，且所述第二单侧支撑限位开关与所述第二起点接近开关之间的夹角为第二限位角β。

优选的，所述第一限位角α和所述第二限位角β相等，且均在100°-120°的范围内。

优选的，所述第一限位角α和所述第二限位角β均为118°。

由以上技术方案可以看出本实用新型所提供的混凝土泵车臂架总成的臂架本体旋转角度检测是通过设置在旋转支撑部上的接近开关以及固定设置在臂架本体上可被接近开关感应的感应件实现的，具体的，由于感应件固定设置在臂架本体上，因而在臂架本体旋转时，感应件会随臂架本体旋转相同的角度，通过设置在旋转支撑部上的接近开关可以得知感应件转动的角度，从而得知臂架本体的旋转角度。

由于本实用新型中的臂架本体角度检测装置仅由接近开关和感应件组成，因而其结构简单，生产成本和维护成本均较低，并且接近开关安装在旋转支撑部的表面，感应件安装在臂架本体上即可完成安装，与旋转编码器相比，本实用新型所提供的混凝土泵车臂架总成中的臂架本体角度检测装置的安装更加快捷简便。

本实用新型同时还公开了一种安装有上述混凝土泵车臂架总成的混凝土泵车，由于混凝土泵车臂架总成具有上述技术效果，因此包括该混凝土泵车臂架总成的混凝土泵车也具有上述效果，本文中对此不再进行赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所提供的混凝土泵车臂架总成的俯视结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

其中，1为臂架本体，2为支腿，3为臂架支撑，5为第一单侧支撑限位开关，6为第二单侧支撑限位开关，9为第一起点接近开关，8为感应件，7为第二起点接近开关。

具体实施方式

本实用新型的核心目的之一是提供一种混凝土泵车臂架总成，以使得臂架总成上的臂架本体旋转角度检测装置具有结构简单，工作可靠，生产成本和维护成本均较低的优点，本实用新型的另一目的还在于提供一种安装有上述混凝土泵车臂架总成的混凝土泵车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例中所提供的混凝土泵车臂架总成的俯视结构示意图；图2为图1中A的局部放大示意图。

本实用新型所公开的混凝土泵车臂架总成包括臂架本体1、旋转支撑部、臂架支撑3和臂架本体旋转角度检测装置，其中臂架本体1的一端可转动的设置在旋转支撑部上，另一端架设在臂架支撑3上，臂架本体旋转角度检测装置具体包括接近开关和感应件8，其中接近开关固定设置在旋转支撑部的台面上，感应件8可被接近开关感应到，并且感应件8固定设置在臂架本体1上。

需要进行说明的是，感应件8可以直接设置在臂架本体1上，也可以间接设置在臂架本体1上，具体的，由于臂架本体1与旋转支撑部可转动连接时，一般在臂架本体1的一端设置有与旋转支撑部适配的旋转台，如图1和图2中所示，而旋转台与臂架本体1固定相连，因而可将感应件8固定设置于旋转台上，从而实现将感应件8间接设置在臂架本体1上的目的，臂架本体1转动带动旋转台转动，旋转台带动感应件旋转相应的角度，并被旋转支撑部上的接近开关所感应，如图1和图2中所示。

同时本实施例中的接近开关可以为电容式接近开关、光电式接近开关等，本实用新型中对接近开关的种类不作具体限制。

由于感应件8固定设置在臂架本体1上，因而在臂架本体1由非工作状态开始进行旋转时，感应件8会随臂架本体1旋转相同的角度，通过设置在旋转支撑部上相应的的接近开关的触发可以得知感应件8转动的角度，从而得知臂架本体1的旋转角度。

由于本实施例中的臂架本体角度检测装置仅由接近开关和感应件8组成，因而其结构简单，生产成本和维护成本均较低，并且接近开关安装在旋转支撑部的表面，感应件8安装在臂架本体1上即可完成安装，与旋转编码器相比，本实用新型所提供的臂架本体1中的臂架本体角度检测装置的安装更加快捷简便。

本实用新型一具体实施例中，感应件8设置在臂架本体1远离臂架支撑3的一端，并且感应件8设置在关于臂架本体1的中心线对称的位置；

设置在旋转支撑部上的接近开关包括起点接近开关、第一单侧支撑限位开关5以及第二单侧支撑限位开关6，其中起点接近开关设置在非工作状态时旋转支撑部上与感应件8相对应的位置，所谓非工作状态时即臂架本体处于收起状态时，如图1中所示，图1中所提供的臂架总成正处于非工作状态；

第一单侧支撑限位开关5设置在由起点接近开关向顺时针旋转的方向上，并且第一单侧支撑限位开关5与起点接近开关之间的夹角为第一限位角；

第二单侧支撑限位开关6设置在由起点接近开关向顺时针旋转的方向上，并且第二单侧支撑限位开关6与起点接近开关之间的夹角为第二限位角。

其中第一限位角和第二限位角分别为在单侧支撑状态下混凝土泵车的臂架本体1所允许旋转的最大角度范围。

本实施例中所提供的臂架总成的工作原理如下：

当整车调整为全支撑模式时，那么混凝土泵车底盘下的四个支腿2完全打开，第一单侧支撑限位开关5和第二单侧支撑限位开关6此时将不起作用，混凝土泵车的臂架本体1可以在360°的范围内自由旋转，但是为了保护臂架本体1上面的管路以及线路，不允许臂架本体1做超过360°的旋转，当感应件8由起点接近开关的一侧转离，由另一侧接近起点接近开关时，说明臂架本体1做了整圈旋转，此时起点接近开关将向控制器发送信号，控制器将控制臂架本体1停止继续向该方向旋转，而只能向相反的方向旋转；

当整车调整为单侧支撑模式时，混凝土泵车一侧的支腿2完全打开，另一侧处于收拢状态，此时臂架本体1只可以朝着支腿2已经打开的一侧进行旋转，即在第一单侧支撑限位开关5所在的一侧的支腿2完全打开的状态下，臂架本体1只能朝向第一单侧支撑限位开关5一侧进行旋转，此时进行臂架本体1旋转角度测量的是第二单侧支撑限位开关6；在第二单侧支撑限位开关6所在的一侧的支腿2完全打开的状态下，臂架本体1只能朝向第二单侧支撑限位开关6一侧进行旋转，此时进行臂架本体1旋转角度测量的是第一单侧支撑限位开关5。

结合图1，以第一单侧支撑限位开关5所在的一侧的支腿2完全打开的情况进行说明，此时臂架本体1只能逆时针旋转，并且当感应件8被第二单侧支撑限位开关6感应到时，第二单侧支撑限位开关6被触发，并向控制器发送信号，控制器控制臂架本体1停止逆时针方向的转动，而只能进行顺时针方向的转动。

第一限位角和第二限位角可以相等也可以不相等，本实施中所提供的第一限位角和第二限位角相等，并且均在100°-120°的范围内，更为优选的，第一限位角和第二限位角均为118°。

在实际操作时，当臂架本体1旋转360°之后往往会对管路和线路造成一定的损害，为了进一步限制臂架本体1在全支撑状态下的旋转角度范围，本实施例中所提供的臂架总成中：

感应件8设置于与臂架本体1远离臂架支撑3的一端，且感应件8关于臂架本体1的中心线对称；

接近开关包括第一起点接近开关9、第二起点接近开关7、第一单侧支撑限位开关5和第二单侧支撑限位开关6，第一起点接近开关9设置于在非工作状态时旋转支撑部与感应件8相对应位置的两侧，当然，第一起点接近开关9与第二起点接近开关7之间相隔一定的角度；

第一单侧支撑限位开关5与第一起点接近开关9设置于臂架本体1中心线的同一侧，第一单侧支撑限位开关5设置于第一起点接近开关9向顺时针旋转的方向上，且第一单侧支撑限位开关5与第一起点接近开关9之间的夹角为第一限位角α；

第二单侧支撑限位开关6与第二起点接近开关7设置于臂架本体1中心线的同一侧，第二单侧支撑限位开关6设置于第二起点接近开关7向逆时针旋转的方向上，且第二单侧支撑限位开关6与第二起点接近开关7之间的夹角为第二限位角β。

同样结合图1进行说明，在整车调整为全支撑模式时，混凝土泵车底盘下的四个支腿2完全打开，第一单侧支撑限位开关5和第二单侧支撑限位开关6此时将不起作用，当臂架本体1逆时针旋转时，感应件8由第二起点接近开关7转出，并且当感应件到达第一起点接近开关9时，第一起点接近开关9向控制器发送信号，控制器控制臂架本体1停止逆时针旋转而只能进行顺时针旋转；当进行顺时针旋转时，感应件8由第一起点接近开关9转出，并且当感应件8到达第二起点接近开关7时，第二起点接近开关7向控制器发送信号，控制器控制臂架本体1停止顺时针旋转；

由于第一起点接近开关9和第二起点接近开关7之间具有一定的角度间隔，因而臂架本体1的旋转角度不会到达360°，这样可以有效的保护与臂架本体1相连的管路和线路。

结合图1进行单侧支撑模式下臂架本体旋转情况的说明，该种模式下，通过第一单侧支撑限位开关5和第二单侧支撑限位开关6来进行臂架本体1旋转角度的测量和限位，以第一单侧支撑限位开关5所在的一侧的支腿2完全打开的情况进行说明，此时臂架本体1只能逆时针旋转，并且当感应件8被第二单侧支撑限位开关6感应到时，第二单侧支撑限位开关6被触发，并向控制器发送信号，控制器控制臂架本体1停止逆时针方向的转动，而只能进行顺时针方向的转动。

同样，上述实施例中的第一限位角α和第二限位角β可以相等也可以不相等，本实施中所提供的第一限位角α和第二限位角β相等，并且均在100°-120°的范围内，更为优选的，第一限位角α和第二限位角β均为118°。

本实用新型实施例同时还公开了一种具有上述混凝土泵车臂架总成的混凝土泵车，由于混凝土泵车臂架总成具有上述优点，因而本实施例中所公开的混凝土泵车同样具有上述优点，本文中对此不再进行赘述。

以上对本实用新型所提供的混凝土泵车及其臂架总成进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种混凝土泵车臂架总成，包括臂架本体（1）、旋转支撑部、臂架支撑（3）和臂架本体旋转角度检测装置，其特征在于，所述臂架本体旋转角度检测装置包括：

用于与控制器相连的接近开关，所述接近开关固定设置于所述旋转支撑部上；

固定设置于所述臂架本体（1）上，且可被所述接近开关感应的感应件（8）。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述感应件（8）设置于与所述臂架本体（1）远离所述臂架支撑（3）的一端，且所述感应件（8）关于所述臂架本体（1）的中心线对称；

所述接近开关包括起点接近开关、第一单侧支撑限位开关（5）和第二单侧支撑限位开关（6），所述起点接近开关设置于在非工作状态时所述旋转支撑部与所述感应件（8）相对应的位置；

所述第一单侧支撑限位开关（5）设置于由所述起点接近开关向顺时针旋转的方向上，且所述第一单侧支撑限位开关（5）与所述起点接近开关之间的夹角为第一限位角；

所述第二单侧支撑限位开关（6）设置于由所述起点接近开关向逆时针旋转的方向上，且所述第二单侧支撑限位开关（6）与所述起点接近开关之间的夹角为第二限位角。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述第一限位角和所述第二限位角相等，且均在100°-120°的范围内。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述第一限位角和所述第二限位角均为118°。

5.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述感应件（8）设置于与所述臂架本体（1）远离所述臂架支撑（3）的一端，且所述感应件（8）关于所述臂架本体（1）的中心线对称；

所述接近开关包括第一起点接近开关（9）、第二起点接近开关（7）、第一单侧支撑限位开关（5）和第二单侧支撑限位开关（6），所述第一起点接近开关（9）和所述第二起点接近开关（7）设置于在非工作状态时所述旋转支撑部与所述感应件（8）相对应位置的两侧；

所述第一单侧支撑限位开关（5）与所述第一起点接近开关（9）设置于所述臂架本体（1）中心线的同一侧，所述第一单侧支撑限位开关（5）设置于所述第一起点接近开关（9）向顺时针旋转的方向上，且所述第一单侧支撑限位开关（5）与所述第一起点接近开关（9）之间的夹角为第一限位角α；

所述第二单侧支撑限位开关（6）与所述第二起点接近开关（7）设置于所述臂架本体（1）中心线的同一侧，所述第二单侧支撑限位开关（6）设置于所述第二起点接近开关（7）向逆时针旋转的方向上，且所述第二单侧支撑限位开关（6）与所述第二起点接近开关（7）之间的夹角为第二限位角β。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述第一限位角α和所述第二限位角β相等，且均在100°-120°的范围内。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述第一限位角α和所述第二限位角β均为118°。

8.一种混凝土泵车，包括混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述混凝土泵车臂架总成为1-7任意一项所述的混凝土泵车臂架总成。

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