CN203742625U - 全自动管片翻片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动管片翻片机，此翻片机在用于进行管片翻转的活动托架两侧铰接安装伸缩油缸，并将活动托架两侧的另一点铰接安装于固定的支撑立柱上，通过自动控制装置控制伸缩油缸的动力系统动作，可自动控制该伸缩油缸进行伸缩，从而活动托架则绕其与支撑立柱的铰接点进行转动，从而实现翻片机所需角度的翻转，此翻片机可自动控制，能有效提高翻片机翻转的工作效率，基本无需人工操作成本，此实用新型用于翻片装置领域。

Description

全自动管片翻片机

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，特别是涉及全自动管片翻片机。

背景技术

在已有各种隧道管片翻片机中，翻片机的翻片动作控制均是采用人工控制的，其翻片机工作效率低，使用翻片机的人工成本高等的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种全自动管片翻片机。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是： 全自动管片翻片机，包括支架底座及设置于支架底座上方的活动托架，所述支架底座和活动托架的两侧均设有联接彼此的支撑立柱和伸缩油缸，所述支撑立柱的一端固定于支架底座上，所述支撑立柱的另一端与活动托架铰接联接，所述伸缩油缸的两端分别铰接安装于支架底座和活动托架上，所述支架底座上设有伸缩油缸的动力系统及用于控制动力系统动作的控制装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力系统包括设置于支架底座上的液压油箱及设置于液压油箱内的液压泵和与所述液压泵相连设有用于带动液压泵运转的电动机，所述控制装置包括用于控制伸缩油缸动作的三位四通电磁换向阀和与所述三位四通电磁液压阀相连并用于控制三位四通电磁换向阀动作的控制开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制开关包括设置于活动托架上的第一常闭开关、第二常闭开关和第三常闭开关、第四常闭开关，所述第一常闭开关、第二常闭开关和第三常闭开关、第四常闭开关相连通并与三位四通电磁换向阀连通形成回路A；所述控制开关还包括设置于活动托架上的第一常开开关、第二常开开关和设置于支撑立柱的第五常闭开关、第六常闭开关；所述第一常开开关、第二常开开关、第五常闭开关、第六常闭开关相连通并与三位四通电磁换向阀连通形成回路B。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩油缸在支架底座上的铰接点与支撑立柱在支架底座的固定点间的距离大于伸缩油缸和支撑立柱在活动托架上的两个铰接点之间的距离，所述支架底座两侧的伸缩油缸可同步进行伸缩运动。

本实用新型的有益效果是：此翻片机在用于进行管片翻转的活动托架两侧铰接安装伸缩油缸，并将活动托架两侧的另一点铰接安装于固定的支撑立柱上，通过设置于活动托架和支撑立柱上的控制开关，可控制三位四通电磁换向阀的换向动作，进而控制伸缩油缸动作，而活动托架则绕其与支撑立柱的铰接点进行转动，从而实现翻片机所需角度的翻转，此翻片机可全自动控制，能有效提高翻片机翻转的工作效率，基本无需人工操作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1，全自动管片翻片机，包括支架底座1及设置于支架底座1上方的活动托架2，所述支架底座1和活动托架2的两侧均设有联接彼此的支撑立柱3和伸缩油缸4，所述支撑立柱3的一端固定于支架底座1上，所述支撑立柱3的另一端与活动托架2铰接联接，所述伸缩油缸4的两端分别铰接安装于支架底座1和活动托架2上，所述支架底座1上设有伸缩油缸4的动力系统及用于控制动力系统动作的控制装置。

此翻片机在用于进行管片翻转的活动托架2两侧铰接安装伸缩油缸4，并将活动托架2两侧的另一点铰接安装于固定的支撑立柱3上，通过设置于活动托架2和支撑立柱3上的控制开关，可控制三位四通电磁换向阀的换向动作，进而控制伸缩油缸4动作，而活动托架2则绕其与支撑立柱3的铰接点进行转动，从而实现翻片机所需角度的翻转，此翻片机可全自动控制，能有效提高翻片机翻转的工作效率，基本无需人工操作成本。

进一步作为优选的实施方式，所述动力系统包括设置于支架底座1上的液压油箱41及设置于液压油箱41内的液压泵42和与所述液压泵42相连设有用于带动液压泵42运转的电动机，所述控制装置包括用于控制伸缩油缸4动作的三位四通电磁换向阀和与所述三位四通电磁液压阀相连并用于控制三位四通电磁换向阀动作的控制开关。

进一步作为优选的实施方式，所述控制开关包括设置于活动托架2上的第一常闭开关5L、第二常闭开关5R和第三常闭开关6L、第四常闭开关6R，所述第一常闭开关5L、第二常闭开关5R和第三常闭开关6L、第四常闭开关6R相连通并与三位四通电磁换向阀连通形成回路A；所述控制开关还包括设置于活动托架2上的第一常开开关7L、第二常开开关7R和设置于支撑立柱3的第五常闭开关、第六常闭开关8R；所述第一常开开关7L、第二常开开关7R、第五常闭开关、第六常闭开关8R相连通并与三位四通电磁换向阀连通形成回路B。

当活动托架2处于水平位置且未放置管片时，第一常闭开关5L、第二常闭开关5R断开，回路A和回路B均断开，伸缩油缸4不动作；当活动托架2处于水平位置且放置管片就位后，第一常闭开关5L、第二常闭开关5R闭合，第三常闭开关6L、第四常闭开关6R断开，回路A断开，第一常开开关7L、第二常开开关7R和第五常闭开关、第六常闭开关8R闭合，回路B接通，伸缩油缸4伸出，活动托架2绕其与支撑立柱3的铰接点进行转动，直至活动托架2触碰到第五常闭开关、第六常闭开关8R，此时回路A和回路B均断开，伸缩油缸4不动作；当管片吊开后，第一常闭开关5L、第二常闭开关5R与第三常闭开关6L、第四常闭开关6R均闭合，回路A接通，第一常开开关7L、第二常开开关7R断开，回路B断开，伸缩油缸4收缩，活动托架2绕其与支撑立柱3的铰接点进行转动回转，直至活动托架2触碰到第一常闭开关5L、第二常闭开关5R，第一常闭开关5L、第二常闭开关5R断开，回路A和回路B均断开，伸缩油缸4不动作。

进一步作为优选的实施方式，所述伸缩油缸4在支架底座1上的铰接点与支撑立柱3在支架底座1的固定点间的距离大于伸缩油缸4和支撑立柱3在活动托架2上的两个铰接点之间的距离，所述支架底座1两侧的伸缩油缸4可同步进行伸缩运动。 

两侧的伸缩油缸4可同步运动，且由于伸缩油缸4与支撑立柱3的下方定位点均在固定放置的支架底座1上，故在伸缩油缸4进行伸缩动作时，可带动活动托架2进行所需角度的翻转，从而完成翻片动作，在此实用新型的实施例中 ，伸缩油缸4和支撑立柱3的两侧固定点和铰接点的距离设置为合理的数值，可使得活动托架2进行90o的直角翻转，当然其他数值的设置从而导致不同角度的翻转也在实用新型的保护范围内。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (2)

1.全自动管片翻片机，包括支架底座(1)及设置于支架底座(1)上方的活动托架(2)，所述支架底座(1)和活动托架(2)的两侧均设有联接彼此的支撑立柱(3)和伸缩油缸(4)，所述支撑立柱(3)的一端固定于支架底座(1)上，所述支撑立柱(3)的另一端与活动托架(2)铰接联接，所述伸缩油缸(4)的两端分别铰接安装于支架底座(1)和活动托架(2)上，所述支架底座(1)上设有伸缩油缸(4)的动力系统及用于控制动力系统动作的控制装置，所述动力系统包括设置于支架底座(1)上的液压油箱(41)及设置于液压油箱(41)内的液压泵(42)和与所述液压泵(42)相连设有用于带动液压泵(42)运转的电动机，所述控制装置包括用于控制伸缩油缸(4)动作的三位四通电磁换向阀和与所述三位四通电磁液压阀相连并用于控制三位四通电磁换向阀动作的控制开关，其特征在于：所述控制开关包括设置于活动托架(2)上的第一常闭开关（5L）、第二常闭开关（5R）和第三常闭开关（6L）、第四常闭开关（6R），所述第一常闭开关（5L）、第二常闭开关（5R）和第三常闭开关（6L）、第四常闭开关（6R）相连通并与三位四通电磁换向阀连通形成回路A；所述控制开关还包括设置于活动托架(2)上的第一常开开关（7L）、第二常开开关（7R）和设置于支撑立柱(3)的第五常闭开关、第六常闭开关（8R）；所述第一常开开关（7L）、第二常开开关（7R）、第五常闭开关、第六常闭开关（8R）相连通并与三位四通电磁换向阀连通形成回路B。

2.根据权利要求1所述的全自动管片翻片机，其特征在于：所述伸缩油缸(4)在支架底座(1)上的铰接点与支撑立柱(3)在支架底座(1)的固定点间的距离大于伸缩油缸(4)和支撑立柱(3)在活动托架(2)上的两个铰接点之间的距离，所述支架底座(1)两侧的伸缩油缸(4)可同步进行伸缩运动。