CN103832828A - 一种仰角led面板机械臂 - Google Patents

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周超
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Abstract

本发明公开一种仰角LED面板机械臂,包括;底座、支撑臂、活动臂和吸盘连接臂;支撑臂固定在底座上;活动臂通过转轴固定在支撑臂顶端,且支撑臂与活动臂之间设置有液压缸;活动臂前端固定有吸盘连接臂,且吸盘连接臂方向为竖直向下;吸盘连接杆下端固定有吸盘;支撑臂和吸盘连接臂采用液压伸缩缸;底座下端面设置有滑轮,且与固定在地面的滑道配合;支撑臂上设置有把手;采用了上述技术方案的本发明通过采用液压伸缩缸的支撑臂实现整体升降;通过采用液压伸缩缸的吸盘连接臂来控制吸盘将LED面板吸住;通过支撑臂与活动臂之间的液压缸实现俯仰动作;通过滑轮和轨道配合实现整体结构的移动。

Description

一种仰角LED面板机械臂
技术领域
[0001] 本发明涉及一种LED面板运输工具,特别涉及多自由度LED面板机械臂。
背景技术
[0002] 现在LED面板加工好以后需要运输,在运输过程中易碎,已损坏,而且如果通过人工运输很容易将LED面板弄脏,不方便以后的安装,确保加工高质量的LED面板有难度;一些LED面板存放位置或者安装位置人工到达难度大,这时需要辅助工具来进行操作,进而需要一种多自由度的LED面板机械臂。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种通过机械结构实现将LED面板平稳大范围运输。
[0004] 为达到以上目的,通过以下技术方案实现的:
[0005] 一种仰角LED面板机械臂,包括;底座、支撑臂、活动臂和吸盘连接臂;支撑臂固定在底座上;活动臂通过转轴固定在支撑臂顶端,且支撑臂与活动臂之间设置有液压缸;活动臂前端固定有吸盘连接臂,且吸盘连接臂方向为竖直向下;吸盘连接杆下端固定有吸盘;支撑臂和吸盘连接臂采用液压伸缩缸;底座下端面设置有滑轮,且与固定在地面的滑道配合;支撑臂上设置有把手。
[0006] 采用了上述技术方案的本发明通过采用液压伸缩缸的支撑臂实现整体升降;通过采用液压伸缩缸的吸盘连接臂来控制吸盘将LED面板吸住;通过支撑臂与活动臂之间的液压缸实现俯仰动作;通过滑轮和轨道配合实现整体结构的移动。
[0007] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
[0008] 图1为主视结构示意图。
具体实施方式
[0009] 如图1所示的一种仰角LED面板机械臂,包括:底座1、支撑臂2、活动臂3和吸盘连接臂4 ;支撑臂2固定在底座I上;活动臂3通过转轴固定在支撑臂2顶端,且支撑臂2与活动臂3之间设置有液压缸5 ;活动臂3前端固定有吸盘连接臂4,且吸盘连接臂4方向为竖直向下;吸盘连接杆4下端固定有吸盘6 ;支撑臂3和吸盘连接臂4采用液压伸缩缸;底座I下端面设置有滑轮7,且与固定在地面的滑道8配合;支撑臂2上设置有把手9 ;
[0010] 采用了上述技术方案的本发明通过采用液压伸缩缸的支撑臂2实现整体升降;通过采用液压伸缩缸的吸盘连接臂4来控制吸盘6将LED面板吸住;通过支撑臂2与活动臂3之间的液压缸5实现俯仰动作;通过滑轮7和轨道8配合实现整体结构的移动;把手9为辅助操作人员推动机械臂设计。
[0011] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种仰角LED面板机械臂,其特征在于:包括;底座(I)、支撑臂(2)、活动臂(3)和吸盘连接臂(4);所述支撑臂(2)固定在底座(I)上;所述活动臂(3)通过转轴固定在支撑臂(2)顶端,且支撑臂(2)与活动臂(3)之间设置有液压缸(5);所述活动臂(3)前端固定有吸盘连接臂(4),且吸盘连接臂(4)方向为竖直向下;所述吸盘连接杆(4)下端固定有吸盘(6 );所述支撑臂(3 )和吸盘连接臂(4 )采用液压伸缩缸。
2.根据权利要求1所述的一种仰角LED面板机械臂,其特征在于:所述底座(I)下端面设置有滑轮(7 ),且与固定在地面的滑道(8 )配合。
3.根据权利要求1所述的一种仰角LED面板机械臂,其特征在于:所述支撑臂(2)上设置有把手(9)。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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