CN109264630A - 一种自动防托盘倾倒装置和叉车 - Google Patents

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刘胜明
司秀芬
钱小敏
董晓荣
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Suzhou Agv Robots Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种自动防托盘倾倒装置和叉车，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距。本发明的自动防托盘倾倒装置增加叉车的稳定性，而且很好地解决了在不改变AGV叉车本体宽度的前提下，对宽窄托盘时均能适用。形成的辅助叉宽最大达到2500毫米，完全杜绝了托盘倾倒的问题。

Description

一种自动防托盘倾倒装置和叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种自动防托盘倾倒装置和叉车。
背景技术
现有的叉车标准外宽在700毫米左右，对应的标准托盘宽度在1200毫米以内。但是为了物品运输的高效，托盘的宽度在不断加宽，达到了3米。以现有叉车的叉宽去叉取3米宽的托盘，在运输过程中经常发生托盘倾倒，货物散落的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供自动防托盘倾倒装置和叉车，其改进结构简单，但使用增加了上下面的夹持，在旋转时货物不会掉落，使用更安全。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动防托盘倾倒装置，用于叉车，，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述转臂的长度小于所述固定叉臂的长度。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述转臂通过安装结构与所述叉车固定连接，所述安装结构包括固定安装板和与所述固定安装板固定连接的转臂固定板，转臂固定座设置于所述转臂固定板上，所述转臂固定座包括上转臂座和下转臂座，所述转轴通过设置于所述转臂座内的滚动轴承设置于所述上转臂座和所述下转臂座之间，所述转轴外设置有轴套，所述转轴的上端与所述伺服驱动机构相连，所述转臂与所述轴套固定连接，所述转臂与所述轴套一起跟随所述转轴转动。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述转臂固定板包括上固定板和下固定板，所述转臂固定板上均开设有供所述转轴穿过的槽型开口，所述转臂固定座固定于所述转臂固定板的外侧。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述伺服驱动机构与所述转轴之间设置有法兰联轴器。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述伺服驱动机构连接有减速器。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述伺服驱动机构与所述减速器通过第一法兰联轴器相连，所减速器与所述转轴之间设置有第二法兰联轴器。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述第一法兰联轴器和第二法兰联轴器之间设置有十字滑块。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述减速器包括第一法兰联轴器和第二法兰联轴器，所述第一法兰联轴器和第二法兰联轴器之间设置有十字滑块。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述固定安装板的上安装有接近开关安装板，所述接近开关安装板平行且间隔一定距离设置于所述转臂固定板的下方，所述接近开关安装板上间隔设置有若干光电传感器，所述转轴的末端连接感应片，所述感应片与所述转臂呈一线且平行于所述接近开关安装板设置。
本发明的另一目的在于提供一种叉车，所述叉车为AGV叉车，所述叉车上设置有上述的自动防托盘倾倒装置。
有益效果：本发明的自动防托盘倾倒装置通过增加转臂和伺服驱动机构，当AGV识别到托盘是宽尺寸规格时，伺服驱动机构就会按顺序打开转臂，防止托盘倾倒引起货物散落，影响正常的物流秩序，完全杜绝了托盘倾倒的问题。本发明的自动防托盘倾倒装置增加叉车的稳定性，而且很好地解决了在不改变AGV叉车本体宽度的前提下，对宽窄托盘时均能适用。形成的辅助叉宽最大达到2500毫米，完全杜绝了托盘倾倒的问题。
说明书附图
图1、本发明的自动防托盘倾倒装置的结构示意图。
附图标记：1、固定安装板，2、转臂固定板，3、上转臂座， 5、滚动轴承，5、下转臂座,6、转轴，7、转臂，8、第一法兰联轴器，9、第二法兰联轴器，10 、十字滑块，11、伺服驱动机构，12、减速器，13、接近开关安装板，14、光电传感器，15、感应片。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的防托盘倾倒装置进行详细说明如下。
如图1所示，一种自动防托盘倾倒装置，用于叉车，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构11驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距。当需要叉取宽托盘时，所述转臂在所述伺服驱动机构11（伺服电机）的带动下展开形成辅助叉宽，当叉取窄托盘时，所述转臂收拢平行于所述固定叉臂或抵靠于所述国定叉臂的外侧，避免造成干扰。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述转臂的长度小于所述固定叉臂的长度。进一步避免造成干扰。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述转臂通过安装结构与所述叉车固定连接，所述安装结构包括固定安装板1和与所述固定安装板1固定连接的转臂固定板2，转臂固定座设置于所述转臂固定板2上，所述转臂固定座包括上转臂座3和下转臂座5，所述转轴6通过设置于所述转臂座内的滚动轴承4设置于所述上转臂座3和所述下转臂座5之间，所述转轴6外设置有轴套，所述转轴6的上端与所述伺服驱动机构11相连，所述转臂与所述轴套固定连接，所述转臂与所述轴套一起跟随所述转轴6转动。通过该结构，使伺服驱动机构11和转轴6以及转臂的动作更加平滑和稳定。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述转臂固定板2包括上固定板和下固定板，所述转臂固定板2上均开设有供所述转轴6穿过的槽型开口，所述转臂固定座固定于所述转臂固定板2的外侧。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述伺服驱动机构连接有减速器12。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述伺服驱动机构11与所述减速器12通过第一法兰联轴器8相连，所减速器12与所述转轴6之间设置有第二法兰联轴器9。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述第一法兰联轴器8和第二法兰联轴器9之间设置有十字滑块10。
进一步地，本发明的自动防托盘倾倒装置，所述固定安装板1的上安装有接近开关安装板13，所述接近开关安装板13平行且间隔一定距离设置于所述转臂固定板2的下方，所述接近开关安装板13上间隔设置有若干光电传感器14，所述转轴6的末端连接感应片15，所述感应片15与所述转臂呈一线且平行于所述接近开关安装板13设置。通过所述光电传感器14检测到托盘的尺寸，并通过伺服驱动机构11按顺序打开转臂形成所需要的辅助叉宽。
有益效果：本发明的自动防托盘倾倒装置通过增加转臂和伺服驱动机构11，当AGV识别到托盘是宽尺寸规格时，伺服驱动机构11就会按顺序打开转臂，防止托盘倾倒引起货物散落，影响正常的物流秩序，完全杜绝了托盘倾倒的问题。本发明的自动防托盘倾倒装置增加叉车的稳定性，而且很好地解决了在不改变AGV叉车本体宽度的前提下，对宽窄托盘时均能适用。形成的辅助叉宽最大达到2500毫米，完全杜绝了托盘倾倒的问题。

Claims (9)

1.一种自动防托盘倾倒装置，用于叉车，其特征在于，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距。
2.根据权利要求1所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述转臂的长度小于所述固定叉臂的长度。
3.根据权利要求2所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述转臂通过安装结构与所述叉车固定连接，所述安装结构包括固定安装板和与所述固定安装板固定连接的转臂固定板，转臂固定座设置于所述转臂固定板上，所述转臂固定座包括上转臂座和下转臂座，所述转轴通过设置于所述转臂座内的滚动轴承设置于所述上转臂座和所述下转臂座之间，所述转轴外设置有轴套，所述转轴的上端与所述伺服驱动机构相连，所述转臂与所述轴套固定连接，所述转臂与所述轴套一起跟随所述转轴转动。
4.根据权利要求3所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述转臂固定板包括上固定板和下固定板，所述转臂固定板上均开设有供所述转轴穿过的槽型开口，所述转臂固定座固定于所述转臂固定板的外侧。
5.根据权利要求4所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述伺服驱动机构连接有减速器。
6.根据权利要求5所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述伺服驱动机构与所述减速器通过第一法兰联轴器相连，所减速器与所述转轴之间设置有第二法兰联轴器。
7.根据权利要求6所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述第一法兰联轴器和第二法兰联轴器之间设置有十字滑块。
8.根据权利要求7所述的自动防托盘倾倒装置，其特征在于，所述固定安装板的上安装有接近开关安装板，所述接近开关安装板平行且间隔一定距离设置于所述转臂固定板的下方，所述接近开关安装板上间隔设置有若干光电传感器，所述转轴的末端连接感应片，所述感应片与所述转臂呈一线且平行于所述接近开关安装板设置。
9.一种叉车，其特征在于，所述叉车为AGV叉车，所述叉车上设置有如权利要求1至8任一所述的自动防托盘倾倒装置。
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