CN205294034U - 一种改良自动导引运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种改良自动导引运输车，包括车身，在车身的一侧水平安装有两个叉臂，在两个叉臂靠近车身的一端水平连接同一齿条，在齿条与两个叉臂接触处的两个叉臂上设有两个齿轮轴，在两个齿轮轴上连接有齿轮。通过在叉臂上设置齿轮轴与齿条，齿轮轴上的齿轮与齿条相齿合，就实现了可调整带斜度叉臂间距，这种调整方法适合不同货物尺寸，直接运载货物，无需托盘托载货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及工厂物流搬运技术领域，特别是指一种改良自动导引运输车。
背景技术
目前，工厂物流搬运中，物料从配料区到生产线的输送搬运已经实现使用AGV小车进行。但是现有技术中的AGV车体，由于结构上的限制，在很多情况下不能满足货物的装卸等工序，必须由托盘托载货物，车体再运载货物，在遇到托盘尺寸相差过大时，车体也无法运载。因此，现需要扩大车体的作业范围，设计出能适应更多作业范围的车体。
实用新型内容
本实用新型提出一种改良自动导引运输车，解决现有技术中托盘尺寸相差过大时，车体也无法运载的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种改良自动导引运输车，包括车身，在车身的一侧水平安装有两个叉臂，在两个叉臂靠近车身的一端水平连接同一齿条，在齿条与两个叉臂接触处的两个叉臂上设有两个齿轮轴，在两个齿轮轴上连接有齿轮。
进一步的，在两个叉臂之间面对面地分别安装有第一传感器。
进一步的，在车身上竖直设置提升装置，提升装置的安装位置与叉臂的位置相对应。
进一步的，在提升装置旁设置第二传感器。
进一步的，提升装置还连接有气缸。
本实用新型的有益效果：通过在叉臂上设置齿轮轴与齿条，齿轮轴上的齿轮与齿条相齿合，就实现了可调整带斜度叉臂间距，这种调整方法适合不同货物尺寸，直接运载货物，无需托盘托载货物。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种改良自动导引运输车一个实施例的俯视结构示意图。
图中，1-叉臂；2-齿条；3-提升装置；4-第二传感器；5-第一传感器；6-车身。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种改良自动导引运输车，包括车身6，在车身6的一侧水平安装有两个叉臂1，在两个叉臂1靠近车身6的一端水平连接同一齿条2，在齿条2与两个叉臂1接触处的两个叉臂1上设有两个齿轮轴(图中无显示)，在两个齿轮轴上连接有齿轮(图中无显示)，在两个叉臂1之间面对面地分别安装有第一传感器5，通过第一传感器5准确地检测两个叉臂1之间的距离，根据所运载货物的类型决定两个叉臂1之间合适的距离，当第一传感器5检测到合适的距离，那么车身6中的控制装置停止操作。
还有在车身6上竖直设置提升装置3，提升装置3的安装位置与叉臂1的位置相对应，提升装置3还连接有气缸(图中无显示)，在提升装置3旁设置第二传感器4，通过第二传感器4准确地检测叉臂1的升降距离，当叉臂1升降到合适的距离时，车身6中的控制装置停止操作。
通过在叉臂1上设置齿轮轴与齿条2，齿轮轴上的齿轮与齿条2相啮合，就实现了可调整带斜度叉臂1间距，这种调整方法适合不同货物尺寸，直接运载货物，无需托盘托载货物，增加提升装置以增加AGV小车的使用功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种改良自动导引运输车，其特征在于，包括车身，在所述车身的一侧水平安装有两个叉臂，在所述两个叉臂靠近所述车身的一端水平连接同一齿条，在所述齿条与所述两个叉臂接触处的两个叉臂上设有两个齿轮轴，在所述两个齿轮轴上连接有齿轮。
2.根据权利要求1中所述一种改良自动导引运输车，其特征在于，在两个所述叉臂之间面对面地分别安装有第一传感器。
3.根据权利要求1中所述一种改良自动导引运输车，其特征在于，在所述车身上竖直设置提升装置，所述提升装置的安装位置与所述叉臂的位置相对应。
4.根据权利要求3中所述一种改良自动导引运输车，其特征在于，在所述提升装置旁设置第二传感器。
5.根据权利要求3中所述一种改良自动导引运输车，其特征在于，所述提升装置还连接有气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521076591.7U CN205294034U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种改良自动导引运输车 |
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| CN201521076591.7U CN205294034U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种改良自动导引运输车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205294034U true CN205294034U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56470794
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521076591.7U Expired - Fee Related CN205294034U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种改良自动导引运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205294034U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264630A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-25 | 苏州艾吉威机器人有限公司 | 一种自动防托盘倾倒装置和叉车 |
-
2015
- 2015-12-18 CN CN201521076591.7U patent/CN205294034U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264630A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-25 | 苏州艾吉威机器人有限公司 | 一种自动防托盘倾倒装置和叉车 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160608 Termination date: 20201218 |