CN104555738A - 起重机及其回转角度测量装置 - Google Patents

起重机及其回转角度测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104555738A
CN104555738A CN201510025382.8A CN201510025382A CN104555738A CN 104555738 A CN104555738 A CN 104555738A CN 201510025382 A CN201510025382 A CN 201510025382A CN 104555738 A CN104555738 A CN 104555738A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crane
rotation angle
measurement unit
angle measurement
rotating disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510025382.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104555738B (zh
Inventor
刘涛
张扬
何喜东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Sany Equipment Co Ltd filed Critical Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Priority to CN201510025382.8A priority Critical patent/CN104555738B/zh
Publication of CN104555738A publication Critical patent/CN104555738A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104555738B publication Critical patent/CN104555738B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本发明公开了一种起重机及其回转角度测量装置，其中，该起重机回转角度测量装置包括：固定板、轴、传感器、感应部件、以及转盘；所述转盘的周边为齿形结构；所述轴的第一端与所述转盘固定连接，第二端与所述固定板可转动连接；所述传感器与所述感应部件配合作用；所述传感器设置在所述固定板上，所述感应部件设置在所述转盘上；或者，所述感应部件设置在所述固定板上，所述传感器设置在所述转盘上。本发明提供的起重机回转角度测量装置结构简单、成本低而且可靠性高。

Description

起重机及其回转角度测量装置
技术领域
本发明涉及起重机领域，特别涉及一种起重机及其回转角度测量装置。
背景技术
起重机的转台与下车之间通过回转支承相连，其中回转支承的外圈与下车固定，内圈与转台固定，并通过固定在转台上的回转马达驱动回转减速机与回转支承外圈齿啮合实现转台的回转。当起重机在狭小的区域内施工时，其转台回转的角度就会受到限制，因此需要实时检测回转角度以免转台与外围物体发生碰撞。
目前用于起重机回转角度检测的装置主要有两种：一种是在回转马达上增加传感器，用于检测回转减速机齿轮的齿的脉冲信号，根据脉冲信号确定在齿轮回转的过程中感测到的齿数以及回转支承外圈齿数可以确定转台的回转角度。此种装置精度高，测量准确，反馈也很及时。但此种检测装置在实际应用中也存在一些问题：1.增加测量脉冲信号的传感器后，回转马达的成本会增加很多；2.大吨位起重机由于回转力大，需布置两个及以上回转马达，为降低成本，通常只有一个会带此种传感器，其余的不带，这样就会增加物料的种类，进而增加了存储的成本。
另一种测量起重机回转角度的装置是通过在转台下底板上固定一个盒子，内置两个接近开关，接近开关的头部靠近回转支承的外圈齿，工作时通过感应回转支承外圈齿的齿数来计算回转的角度。此种装置结构简单，成本低，但由于起重机在吊装物体时，回转支承会发生较大变形，而接近开关与回转支承的外圈尺寸之间的距离较近，较大的变形会将接近开关撞坏，从而影响使用。
因此，提供一种结构简单、成本低而且可靠性高的回转角度检测装置是亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种起重机及其回转角度测量装置，结构简单、成本低而且可靠性高。
一方面，本发明提供了一种起重机回转角度测量装置，包括：固定板、轴、传感器、感应部件、以及转盘；所述转盘的周边为齿形结构；所述轴的第一端与所述转盘固定连接，第二端与所述固定板可转动连接；所述传感器与所述感应部件配合作用；所述传感器设置在所述固定板上，所述感应部件设置在所述转盘上；或者，所述感应部件设置在所述固定板上，所述传感器设置在所述转盘上。
进一步地，所述的起重机回转角度测量装置还包括：控制器，所述控制器与所述传感器信号连接，用于根据所述传感器的感测结果确定起重机的回转角度。
进一步地，所述传感器包括两个接近开关，所述两个接近开关间隔预设距离。
进一步地，所述感应部件为多个沿预设的第一圆周设置的圆孔，所述两个接近开关沿预设的第二圆周布置。
进一步地，所述第一圆周与所述第二圆周的半径相等；和/或，所述两个接近开关沿第二圆周非对称布置。
进一步地，所述轴的第一端与所述转盘通过平键固定连接。
进一步地，所述轴的第二端与所述固定板通过轴承可转动连接。
进一步地，所述轴承为滚动轴承。
另一方面，本发明提供了一种起重机，包括：转台、下车及回转支撑，所述转台与所述下车通过所述回转支撑连接，所述起重机还设置有所述的起重机回转角度测量装置，所述起重机回转角度测量装置的转盘与所述回转支撑啮合，所述起重机回转角度测量装置的固定板安装在所述转台上。
进一步地，所述固定板安装在所述转台的底板下方，所述转盘与所述回转支撑的外圈齿啮合，所述转台与所述回转支撑的内圈齿啮合。
本发明提供的起重机回转角度测量装置通过安装在起重机转台的前部并与回转支承外圈齿啮合，通过转台的转动带动其转盘转动，根据接近开关检测到的转盘上圆孔的计数信号计算出转盘的转动圈数，进而计算出转台的转动角度，结构简单，成本低，测量的回转角度精度较高，信号反馈及时。此外，由于不直接检测工作时变形较大的回转支承外圈齿，检测元件不会受到损坏，因此该装置的可靠性高。
起重机设置有该起重机回转角度测量装置，具有相应的技术效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的起重机回转角度测量装置的结构示意图；
图2为图1所示结构的剖视示意图；
图3为图1中转盘的结构示意图；
图4为图1所示起重机回转角度测量装置的安装示意图；
图5为图1中转盘转向时回转角度感测原理示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1为本发明实施例提供的起重机回转角度测量装置的结构图；图2为图1所示结构的剖视图；图3为图1中转盘的结构示意图；图4为图1所示起重机回转角度测量装置的安装示意图；图4为图5中转盘转向时回转角度感测原理示意图；如图1-图5所示，该起重机回转角度测量装置可以包括：包括：固定板101、轴103、传感器、感应部件、以及转盘105；所述转盘105的周边为齿形结构；所述轴103的第一端与所述转盘105固定连接，第二端与所述固定板101可转动连接；所述传感器与所述感应部件配合作用；所述传感器设置在所述固定板101上，所述感应部件设置在所述转盘105上。
优选地，所述的起重机回转角度测量装置还包括：控制器(图中未示出)，所述控制器与所述传感器信号连接，用于根据所述传感器的感测结果确定起重机的回转角度。
具体操作时，所述传感器包括两个接近开关，所述两个接近开关间隔预设距离。所述感应部件为多个沿预设的第一圆周设置的圆孔，所述两个接近开关沿预设的第二圆周布置。当圆孔与接近开关的大小差不多时，所述第一圆周与所述第二圆周的半径可以相等。所述两个接近开关可以沿第二圆周非对称布置。所述轴103的第一端与所述转盘105通过平键固定连接。所述轴103的第二端与所述固定板101通过轴承可转动连接。具体地，所述轴承为滚动轴承。
如图4所示，工作前，将回转角度检测装置通过螺栓固定在转台前部的底板下方，使其转盘的外形齿与回转支承的外圈齿啮合，同时将接近开关与转盘间的距离调节到接近开关可以工作的范围内。工作时，转台在回转减速机的驱动下回转，转盘也会随之转动，转盘与轴通过平键固定一起，轴与固定板之间通过轴承来保持转盘与轴一起转动，而固定板和接近开关则保持不动。将接近开关信号接入控制器(图中未示出)，控制器通过A、B两个接近开关感应转盘的区域信号，当A和B都没有感应到信号时表示区域信号为1；当A没有感应而B感应时表示区域信号为2；当A感应到B也感应到时表示区域信号为3；当A感应到而B没有感应到时表示区域信号为4。每个扫描周期检测到的区域信号都要和上一扫描周期的区域信号进行比较，当出现4到3或3到2或2到1或1到4时，认为转盘顺时针回转；当出现1到2或2到3或3到4或4到1时，认为转盘逆时针回转，如图5所示。具体如：当转盘的外部设12个齿，与回转支承外圈(147个齿)啮合，减速比为：147/12＝12.25，内部有15个孔，将感应区域分为15个大区、60小区。转盘的区域信号每变化一次，转台的回转角度都将增加或减少360/(12.25×60)＝0.49度，以顺时针为正方向则有：每顺时针回转一个区域则转台的回转角度值增加0.49度；每逆时针回转一个区域则转台的回转角度值减少0.49度。
本实施例通过安装在起重机转台的前部并与回转支承外圈齿啮合，通过转台的转动带动其转盘转动，根据接近开关检测到的转盘上圆孔的计数信号计算出转盘的转动圈数，进而计算出转台的转动角度，结构简单，成本低，测量的回转角度精度较高，信号反馈及时。此外，由于不直接检测工作时变形较大的回转支承外圈齿，检测元件不会受到损坏，因此该装置的可靠性高。
本发明还提供一种起重机，包括：转台、下车及回转支撑，所述转台与所述下车通过所述回转支撑连接，所述起重机还设置有上述起重机回转角度测量装置，所述起重机回转角度测量装置的转盘105与所述回转支撑啮合，所述起重机回转角度测量装置的固定板101安装在所述转台上。具体地，所述固定板101安装在所述转台的底板下方，所述转盘105与所述回转支撑的外圈齿啮合，所述转台与所述回转支撑的内圈齿啮合。由于起重机具有上述起重机回转角度测量角度感测角度测量装置，也具有相应的技术效果，不再展开描述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机回转角度测量装置，其特征在于，包括：固定板(101)、轴(103)、传感器、感应部件、以及转盘(105)；所述转盘(105)的周边为齿形结构；所述轴(103)的第一端与所述转盘(105)固定连接，第二端与所述固定板(101)可转动连接；所述传感器与所述感应部件配合作用；
所述传感器设置在所述固定板(101)上，所述感应部件设置在所述转盘(105)上；或者，所述感应部件设置在所述固定板(101)上，所述传感器设置在所述转盘(105)上。
2.根据权利要求1所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述传感器信号连接，用于根据所述传感器的感测结果确定起重机的回转角度。
3.根据权利要求2所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述传感器包括两个接近开关，所述两个接近开关间隔预设距离。
4.根据权利要求3所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述感应部件为多个沿预设的第一圆周设置的圆孔，所述两个接近开关沿预设的第二圆周布置。
5.根据权利要求4所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述第一圆周与所述第二圆周的半径相等；和/或，所述两个接近开关沿第二圆周非对称布置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述轴(103)的第一端与所述转盘(105)通过平键固定连接。
7.根据权利要求6所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述轴(103)的第二端与所述固定板(101)通过轴承可转动连接。
8.根据权利要求7所述的起重机回转角度测量装置，其特征在于，所述轴承为滚动轴承。
9.一种起重机，包括：转台、下车及回转支撑，所述转台与所述下车通过所述回转支撑连接，其特征在于，所述起重机还设置有如上述权利要求1-8中任一项所述的起重机回转角度测量装置，所述起重机回转角度测量装置的转盘(105)与所述回转支撑啮合，所述起重机回转角度测量装置的固定板(101)安装在所述转台上。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述固定板(101)安装在所述转台的底板下方，所述转盘(105)与所述回转支撑的外圈齿啮合，所述转台与所述回转支撑的内圈齿啮合。
CN201510025382.8A 2015-01-19 2015-01-19 起重机及其回转角度测量装置 Active CN104555738B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510025382.8A CN104555738B (zh) 2015-01-19 2015-01-19 起重机及其回转角度测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510025382.8A CN104555738B (zh) 2015-01-19 2015-01-19 起重机及其回转角度测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104555738A true CN104555738A (zh) 2015-04-29
CN104555738B CN104555738B (zh) 2017-11-10

Family

ID=53072961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510025382.8A Active CN104555738B (zh) 2015-01-19 2015-01-19 起重机及其回转角度测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104555738B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107976158A (zh) * 2017-12-29 2018-05-01 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种高空作业车回转位置检测装置及方法
CN109540074A (zh) * 2018-12-07 2019-03-29 中联重科股份有限公司 起重机回转角度计算方法、装置、处理器及起重机
CN110146048A (zh) * 2019-06-17 2019-08-20 上海铁路机车车辆发展有限公司 一种新型起重机回转角度测量装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120117810A1 (en) * 2010-08-24 2012-05-17 Schroeder Dierk Rotary position transducer assembly which compensates for radial play
CN102829751A (zh) * 2011-06-15 2012-12-19 北汽福田汽车股份有限公司 角度测量装置、测量方法及具有该角度测量装置的汽车
CN102840848A (zh) * 2012-09-05 2012-12-26 徐州重型机械有限公司 转台回转角度检测装置及高空作业平台设备
CN203364804U (zh) * 2013-08-14 2013-12-25 中联重科股份有限公司 回转机构的回转角度测量装置
CN203903854U (zh) * 2014-05-14 2014-10-29 徐州重型机械有限公司 一种起重机回转参数测量装置
CN204454304U (zh) * 2015-01-19 2015-07-08 浙江三一装备有限公司 起重机及其回转角度测量装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120117810A1 (en) * 2010-08-24 2012-05-17 Schroeder Dierk Rotary position transducer assembly which compensates for radial play
CN102829751A (zh) * 2011-06-15 2012-12-19 北汽福田汽车股份有限公司 角度测量装置、测量方法及具有该角度测量装置的汽车
CN102840848A (zh) * 2012-09-05 2012-12-26 徐州重型机械有限公司 转台回转角度检测装置及高空作业平台设备
CN203364804U (zh) * 2013-08-14 2013-12-25 中联重科股份有限公司 回转机构的回转角度测量装置
CN203903854U (zh) * 2014-05-14 2014-10-29 徐州重型机械有限公司 一种起重机回转参数测量装置
CN204454304U (zh) * 2015-01-19 2015-07-08 浙江三一装备有限公司 起重机及其回转角度测量装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107976158A (zh) * 2017-12-29 2018-05-01 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种高空作业车回转位置检测装置及方法
CN109540074A (zh) * 2018-12-07 2019-03-29 中联重科股份有限公司 起重机回转角度计算方法、装置、处理器及起重机
CN110146048A (zh) * 2019-06-17 2019-08-20 上海铁路机车车辆发展有限公司 一种新型起重机回转角度测量装置
CN110146048B (zh) * 2019-06-17 2024-02-02 上海铁路机车车辆发展有限公司 一种新型起重机回转角度测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104555738B (zh) 2017-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070039415A1 (en) Rotary indexing table
CN104555738A (zh) 起重机及其回转角度测量装置
JP6023130B2 (ja) 金型内周面測定装置
CN103063153A (zh) 基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量方法和装置
CN104236878A (zh) 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置
CN204454304U (zh) 起重机及其回转角度测量装置
CN202372140U (zh) 螺纹多参数检测装置
CN207229692U (zh) 球形槽轮传动装置
CN108603753B (zh) 圆形构件的内周长测定装置
CN203364804U (zh) 回转机构的回转角度测量装置
CN203435887U (zh) 餐桌电动旋转装置
CN108603755B (zh) 圆形构件的内周长测定方法
CN203903854U (zh) 一种起重机回转参数测量装置
CN218673923U (zh) 一种多方位红外测温装置
CN102466462A (zh) 舞台吊杆高度测量装置
CN205156904U (zh) 一种回转角度测量装置
CN210952675U (zh) 端盖同心度测量机
CN204988258U (zh) 一种吊具旋转角度精确测量系统及正面吊
CN102927957B (zh) 一种取料臂俯仰角度检测装置
CN207189182U (zh) 一种机床转台的停止装置
CN207709893U (zh) 一种具有双重计数定位检测的加工中心主轴装置
CN204848048U (zh) 一种旋转限位支撑座
CN212151490U (zh) 顶板旋转机构
CN101968345B (zh) 端面齿分度精度检测装置及其检测方法
CN206344143U (zh) 多功能回转模块

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant