CN105621091B - 一种陶瓷制品输送夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种陶瓷制品输送夹持机构，包括输送架和夹持架，所述输送架包括两个传动辊，输送皮带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在输送架的两个横向梁上，其中一个横向梁上固定有驱动电机，驱动电机带动传动辊转动；所述输送架的中部一侧地面固定有竖直架，另一侧地面固定有夹持架，竖直架上固定有红外发射器，夹持架上固定有红外接收器，红外发射器与红外接收器相对应，夹持架的顶部固定有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有夹持板，夹持板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆上固定有连接块，连接块的前端两侧铰接有第一转动臂。它可以自动将输送皮带上的陶瓷制品取出，方便人工拿取，效果好。
Description
技术领域：
本发明涉及陶瓷加工设备技术领域，更具体的说涉及一种陶瓷制品输送夹持机构。
背景技术：
陶瓷制品在放在输送皮带上输送时，需要人工从输送皮带上进行拿取，其自动化程度较差，效率低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种陶瓷制品输送夹持机构，它可以自动将输送皮带上的陶瓷制品取出，方便人工拿取，效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种陶瓷制品输送夹持机构，包括输送架和夹持架，所述输送架包括两个传动辊，输送皮带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在输送架的两个横向梁上，其中一个横向梁上固定有驱动电机，驱动电机带动传动辊转动；
所述输送架的中部一侧地面固定有竖直架，另一侧地面固定有夹持架，竖直架上固定有红外发射器，夹持架上固定有红外接收器，红外发射器与红外接收器相对应，夹持架的顶部固定有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有夹持板，夹持板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆上固定有连接块，连接块的前端两侧铰接有第一转动臂，第一转动臂的前端铰接有夹持臂，夹持臂的中部铰接在夹持板的前端，夹持臂的前部为向外折弯的折弯部，两个夹持臂的折弯部相对应。
所述夹持架的顶部的顶面固定有两个滑动条，滑动条的底部内侧具有延伸边，夹持板插套在两个滑动条之间并压靠在延伸边上。
所述折弯部的前端插套并卡置有弹性套。
所述弹性套的外侧壁上均布有凸起耐磨点。
所述驱动电机的输出轴通过联轴器与对应的传动辊的一端相连接，驱动电机固定在横向梁上固定有的架体上。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将输送皮带上的陶瓷制品取出，方便人工拿取，效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种陶瓷制品输送夹持机构，包括输送架10和夹持架20，所述输送架10包括两个传动辊11，输送皮带12张紧在两个传动辊11上，传动辊11的两端铰接在输送架10的两个横向梁14上，其中一个横向梁14上固定有驱动电机15，驱动电机15带动传动辊11转动；
所述输送架10的中部一侧地面固定有竖直架1，另一侧地面固定有夹持架20，竖直架1上固定有红外发射器2，夹持架20上固定有红外接收器3，红外发射器2与红外接收器3相对应，夹持架20的顶部固定有连接板21，连接板21上固定有推动气缸22，推动气缸22的推杆穿过连接板21并固定有夹持板23，夹持板23上固定有夹持气缸24，夹持气缸24的推杆上固定有连接块25，连接块25的前端两侧铰接有第一转动臂26，第一转动臂26的前端铰接有夹持臂27，夹持臂27的中部铰接在夹持板23的前端，夹持臂27的前部为向外折弯的折弯部271，两个夹持臂27的折弯部271相对应。
进一步的说，所述夹持架20的顶部的顶面固定有两个滑动条28，滑动条28的底部内侧具有延伸边281，夹持板23插套在两个滑动条28之间并压靠在延伸边281上。
进一步的说，所述折弯部271的前端插套并卡置有弹性套272。
进一步的说，所述弹性套272的外侧壁上均布有凸起耐磨点。
进一步的说，所述驱动电机15的输出轴通过联轴器与对应的传动辊11的一端相连接，驱动电机15固定在横向梁14上固定有的架体141上。
本实施例中，通过将陶瓷制品放置在输送皮带12上，然后通过驱动电机15运行，使得输送皮带12实现转动，将陶瓷制品进行输送，当陶瓷制品经过红外发射器2与红外接收器3之间时，红外发射器2的红外线无法照射到红外接收器3时，红外接收器3就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制推动气缸22的推杆推动，使得夹持板23沿着两个滑动条28向前移动，使得两个夹持臂27靠近陶瓷制品，然后通过夹持气缸24的推杆推动，使得陶瓷制品夹持在两个折弯部271的弹性套272之间，然后，推动气缸22的推杆回缩，将陶瓷制品从输送皮带12移出，方便人工拿取，非常方便。
以上实施方式仅用于说明本发明并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (1)
1.一种陶瓷制品输送夹持机构，包括输送架(10)和夹持架(20)，其特征在于：所述输送架(10)包括两个传动辊(11)，输送皮带(12)张紧在两个传动辊(11)上，传动辊(11)的两端铰接在输送架(10)的两个横向梁(14)上，其中一个横向梁(14)上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)带动传动辊(11)转动；
所述输送架(10)的中部一侧地面固定有竖直架(1)，另一侧地面固定有夹持架(20)，竖直架(1)上固定有红外发射器(2)，夹持架(20)上固定有红外接收器(3)，红外发射器(2)与红外接收器(3)相对应，夹持架(20)的顶部固定有连接板(21)，连接板(21)上固定有推动气缸(22)，推动气缸(22)的推杆穿过连接板(21)并固定有夹持板(23)，夹持板(23)上固定有夹持气缸(24)，夹持气缸(24)的推杆上固定有连接块(25)，连接块(25)的前端两侧铰接有第一转动臂(26)，第一转动臂(26)的前端铰接有夹持臂(27)，夹持臂(27)的中部铰接在夹持板(23)的前端，夹持臂(27)的前部为向外折弯的折弯部(271)，两个夹持臂(27)的折弯部(271)相对应；
所述夹持架(20)的顶部的顶面固定有两个滑动条(28)，滑动条(28)的底部内侧具有延伸边(281)，夹持板(23)插套在两个滑动条(28)之间并压靠在延伸边(281)上；
所述折弯部(271)的前端插套并卡置有弹性套(272)；
所述弹性套(272)的外侧壁上均布有凸起耐磨点；
所述驱动电机(15)的输出轴通过联轴器与对应的传动辊(11)的一端相连接，驱动电机(15)固定在横向梁(14)上固定有的架体(141)上。
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