CN110711826B - 垃圾桶桶体自动成型机 - Google Patents
垃圾桶桶体自动成型机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110711826B CN110711826B CN201911217047.2A CN201911217047A CN110711826B CN 110711826 B CN110711826 B CN 110711826B CN 201911217047 A CN201911217047 A CN 201911217047A CN 110711826 B CN110711826 B CN 110711826B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- clamping plates
- welding
- forming
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 54
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 27
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D51/00—Making hollow objects
- B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
- B21D51/18—Making hollow objects characterised by the use of the objects vessels, e.g. tubs, vats, tanks, sinks, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种垃圾桶桶体自动成型机,其包括成型机架,所述成型机架上连接有口部朝向前后方向的桶体模具,成型机架上还连接有位于桶体模具正下方的底部压持板和驱动底部压持板上下运动的底部驱动机构,底部压持板的两侧对称铰接有多块夹持板,成型机架上铰接有能推动最靠近底部压持板的夹持板向上翻转的推动机构,相邻的两夹持板中后部的夹持板上铰接有能推动前部的夹持板翻转贴靠在桶体模具上的推动机构,成型机架上连接有自动焊机,所述桶体模具的顶部具有前后延伸且供自动焊机的两个焊极通过的焊接过道。本发明可自动、快速的制成垃圾桶桶体,具有工作效率高、产品质量稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾桶桶体自动成型机。
背景技术
现有的垃圾箱大多采用塑料制成,利用模具注塑而成。由于这种材质的垃圾桶容易破损,因而更换率极高,使用成本高。现有技术中提供一种利用铁板制成的方形垃圾桶,利用传统的折弯机,将一块铁板折成连续弯折的四边后,然后进行焊接成型,由于这种成型的过程中,需要多次折边,对于模具的行进距离、角度的要求较高,否则易形成不规则形状的桶体,不仅速度慢,而且容易产生废品,造成产品的质量低,因而其生产效率低下。
本申请人根据现有塑料垃圾桶的形状,提出一种新的工艺方法,即采用挤压成型的方式将特定尺寸的铁板同时折边成型,折边成型后立刻进行焊接,然后再进行封底、内部焊接加强筋,最后进行焊接封盖和喷涂。现在还没有一种成套设备实现上述工艺,也没有一种设备能实现钢板同时挤压折边成型。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能将铁板同步挤压折边成型使其形成桶状的垃圾桶桶体自动成型机。
为解决上述技术问题,所提供的垃圾桶桶体自动成型机包括成型机架,其结构特点是:所述成型机架上连接有口部朝向前后方向的桶体模具,成型机架上还连接有位于桶体模具正下方的底部压持板和驱动底部压持板上下运动的底部驱动机构,所述底部压持板的两侧对称铰接有多块夹持板且位于同一侧的多块夹持板前后顺次铰接,多块夹持板与底部压持板呈展平状态时用以承托待加工的铁板,成型机架上铰接有能推动最靠近底部压持板的夹持板向上翻转贴靠在桶体模具上的推动机构,相邻的两夹持板中后部的夹持板上铰接有能推动前部的夹持板翻转贴靠在桶体模具上的推动机构,最后部的夹持板在推动机构的推动下翻转并贴靠在桶体模具顶部,所述成型机架上连接有能前后移动的自动焊机,自动焊机的两个焊极上下相对设置,所述桶体模具的顶部具有前后延伸且供自动焊机的两个焊极通过的焊接过道。
所述推动机构皆包括铰接在相邻两夹持板中前部的夹持板上的推动油缸,推动油缸的活塞杆铰接在相邻两夹持板中后部的夹持板上,所述底部驱动机构包括连接在成型机架上的底部油缸,所述底部油缸的活塞杆连接在底部压持板上。
所述桶体模具的后端固接在成型机架上,所述成型机架的前端铰接有压紧臂,所述桶体模具的前端设有向前伸出的压紧销轴,所述成型机架上连接有驱动压紧臂摆动从而使其勾住压紧销轴的压紧油缸。
所述成型机架上装有驱使自动焊机前后移动的焊接驱动机构。
所述焊接驱动机构包括滑动连接在成型机架上的焊接架,所述成型机架上装有成型驱动电机,成型驱动电机的动力输出轴上装有驱动丝杠,所述焊接架的下部装有螺接在驱动丝杠上的丝母。
所述成型机架上装有能驱使成型后的桶体自动脱离桶体模具的卸料输送机构。
所述卸料输送机构包括连接在成型机架上的卸料油缸,卸料油缸的活塞杆上装有卸料杆,所述成型机架上装有压靠在卸料杆顶部表面的顶靠轮,卸料杆的底部表面设有齿条,所述成型机架上装有与所述齿条啮合的齿轮,所述成型机架的一侧设有输送架,所述输送架的顶面高度与桶体模具的底部高度一致,所述输送架上装有桶体输送链,所述输送架上还铰接有接料板,接料板靠近桶体模具的一端铰接在输送架上、另一端与铰接在输送架上的接料油缸动力连接。
底部压持板的一侧铰接有四块夹持板,自靠近底部压持板一侧数起的第二块和第四块夹持板为平板夹持板,自靠近底部压持板一侧数起的第一块和第三块夹持板为弧形夹持板。
采用上述结构后,将待加工的铁板放置在呈展平状态的多块夹持板与底部压持板上,启动底部驱动机构驱使底部压持板向上运动,使底部压持板与桶体模具的底面共同夹持住待加工的铁板,再通过推动机构的动力驱动,从而使待加工的铁板逐次弯折并贴靠在桶体模具上,铁板形成筒状后的两对边位于焊接过道处,由前后移动的自动焊机对上述对边处进行焊接,从而实现了垃圾桶桶体的整体成型以及焊接工艺。本发明改变了原有的通过折边机进行折边的工艺流程,通过底部压持板一次压紧,使铁板两边连续弯折,从而形成桶体,因而避免了因多次夹紧、多次折弯时出现的尺寸误差,形成的垃圾桶的桶体形状以及尺寸精确,提高了产品的质量,并且这种一次夹装成型并焊接的结构,大大提高了制作效率。
综上所述,本发明可自动、快速的制成垃圾桶桶体,具有工作效率高、产品质量稳定的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本申请人提供的一种垃圾桶成型流程图;
图2为本发明一种实施例的结构示意图;
图3为沿图2中A-A线剖视的结构示意图;
图4为图1中实施例一种使用状态下的立体结构示意图;
图5为图1中实施例另一种使用状态下的立体结构示意图。
具体实施方式
参考附图1所示,本申请人提供的垃圾桶成型流程图,先将铁板弯折成型并焊接形成筒状结构,再将底边向后弯起,形成压延边,在筒状结构的垃圾桶半成品内部焊接加强筋,焊接完成后,将底板与压延边结合形成垃圾桶的底壁,最后人工焊接垃圾桶的上翻盖,垃圾桶整体成型完成,最后进行喷涂工艺即可实现。
参考图2、图3所示,本发明针对上述的铁板折完并焊接工艺,提供了一种垃圾桶桶体自动成型机的实施例,其包括成型机架10,所述成型机架10上连接有口部朝向前后方向的桶体模具11,成型机架10上还连接有位于桶体模具正下方的底部压持板12和驱动底部压持板12上下运动的底部驱动机构,所述底部压持板12的两侧对称铰接有多块夹持板13且位于同一侧的多块夹持板前后顺次铰接,多块夹持板13与底部压持板12呈展平状态时用以承托待加工的铁板,参考附图所示,底部压持板12的一侧铰接有四块夹持板13,自靠近底部压持板12一侧数起的第二块和第四块夹持板为平板夹持板,自靠近底部压持板12一侧数起的第一块和第三块夹持板为弧形夹持板。成型机架10上铰接有能推动最靠近底部压持板12的夹持板13向上翻转贴靠在桶体模具11上的推动机构,相邻的两夹持板13中后部的夹持板13上铰接有能推动前部的夹持板13翻转贴靠在桶体模具11上的推动机构,最后部的夹持板13在推动机构的推动下翻转并贴靠在桶体模具11顶部,所述成型机架10上连接有能前后移动的自动焊机17,自动焊机17的两个焊极上下相对设置,所述桶体模具11的顶部具有前后延伸且供自动焊机的两个焊极通过的焊接过道11-1,当底部压持板以及夹持板将放置在底部压持板上的铁板弯折成型后,铁板弯折后的对口处处于焊接过道11-1的上方,通过自动焊机17的两个焊极分别走过上述对口处的上部和下部,从而焊接成型。
参考图1、图4和图5所示,图4中的状态为铁板连续弯折过程中的一种状态,图5为铁板弯折结束后进行焊接的状态,本发明的使用过程如下:将待加工的铁板放置在呈展平状态的多块夹持板与底部压持板上,启动底部驱动机构驱使底部压持板向上运动,使底部压持板与桶体模具的底面共同夹持住待加工的铁板,再通过推动机构的动力驱动,从而使待加工的铁板逐次弯折并贴靠在桶体模具上,铁板形成筒状后的两对边位于焊接过道处,由前后移动的自动焊机对上述对边处进行焊接,从而实现了垃圾桶桶体的整体成型以及焊接工艺。本发明改变了原有的通过折边机进行折边的工艺流程,通过底部压持板一次压紧,使铁板两边连续弯折,从而形成桶体,因而避免了因多次夹紧、多次折弯时出现的尺寸误差,形成的垃圾桶的桶体形状以及尺寸精确,提高了产品的质量,并且这种一次夹装成型并焊接的结构,大大提高了制作效率。
参考附图所示,所述推动机构皆包括铰接在相邻两夹持板中前部的夹持板13上的推动油缸18,推动油缸18的活塞杆铰接在相邻两夹持板中后部的夹持板13上,所述底部驱动机构包括连接在成型机架10上的底部油缸14,所述底部油缸14的活塞杆连接在底部压持板12上,这种结构可以实现连续弯折,并且能使弯折后的铁板固定一定时间,从而保证桶体的成型质量。所述桶体模具11的后端固接在成型机架10上,所述成型机架10的前端铰接有压紧臂19,所述桶体模具11的前端设有向前伸出的压紧销轴20,所述成型机架10上连接有驱动压紧臂摆动从而使其勾住压紧销轴20的压紧油缸21,由于桶体模具采用一端固定的方式,因而形成悬臂梁结构,为防止桶体模具出现移动或颤动,因而在前端通过压紧臂19的相应结构使其固定,从而保证了底部的顶压油缸顶压铁板时,桶体模具不会产生颤动,桶体成型的过程更加稳定可靠。
参考附图所示,所述成型机架10上装有驱使自动焊机前后移动的焊接驱动机构,所述焊接驱动机构包括滑动连接在成型机架10上的焊接架,所述成型机架10上装有成型驱动电机22,成型驱动电机的动力输出轴上装有驱动丝杠,所述焊接架的下部装有螺接在驱动丝杠上的丝母,使用上述结构可以保证自动焊机的前后移动的稳定性。
参考附图所示,所述成型机架10上装有能驱使成型后的桶体自动脱离桶体模具的卸料输送机构,所述卸料输送机构包括连接在成型机架上的卸料油缸23,卸料油缸23的活塞杆上装有卸料杆24,所述成型机架10上装有压靠在卸料杆顶部表面的顶靠轮25,卸料杆24的底部表面设有齿条,所述成型机架10上装有与所述齿条啮合的齿轮26,所述成型机架10的一侧设有输送架27,所述输送架27的顶面高度与桶体模具11的底部高度一致,所述输送架上装有桶体输送链,所述输送架27上还铰接有接料板28,接料板靠近桶体模具的一端铰接在输送架27上、另一端与铰接在输送架27上的接料油缸29动力连接,使用上述结构可以稳定的实现自动卸料并输送,从而实现自动化连续生产。
本发明还可以具有其他实施例,在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述,本发明不受上述实施例的限制,基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种垃圾桶桶体自动成型机,包括成型机架(10),其特征是:所述成型机架(10)上连接有口部朝向前后方向的桶体模具(11),成型机架(10)上还连接有位于桶体模具正下方的底部压持板(12)和驱动底部压持板(12)上下运动的底部驱动机构,所述底部压持板(12)的两侧对称铰接有多块夹持板(13)且位于同一侧的多块夹持板前后顺次铰接,多块夹持板(13)与底部压持板(12)呈展平状态时用以承托待加工的铁板,成型机架(10)上铰接有能推动最靠近底部压持板(12)的夹持板(13)向上翻转贴靠在桶体模具(11)上的推动机构,相邻的两夹持板(13)中后部的夹持板(13)上铰接有能推动前部的夹持板(13)翻转贴靠在桶体模具(11)上的推动机构,最后部的夹持板(13)在推动机构的推动下翻转并贴靠在桶体模具(11)顶部,所述成型机架(10)上连接有能前后移动的自动焊机(17),自动焊机(17)的两个焊极上下相对设置,所述桶体模具(11)的顶部具有前后延伸且供自动焊机的两个焊极通过的焊接过道(11-1);所述推动机构皆包括铰接在相邻两夹持板中前部的夹持板(13)上的推动油缸(18),推动油缸(18)的活塞杆铰接在相邻两夹持板中后部的夹持板(13)上,所述底部驱动机构包括连接在成型机架(10)上的底部油缸(14),所述底部油缸(14)的活塞杆连接在底部压持板(12)上;所述桶体模具(11)的后端固接在成型机架(10)上,所述成型机架(10)的前端铰接有压紧臂(19),所述桶体模具(11)的前端设有向前伸出的压紧销轴(20),所述成型机架(10)上连接有驱动压紧臂摆动从而使其勾住压紧销轴(20)的压紧油缸(21)。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶桶体自动成型机,其特征是:所述成型机架(10)上装有驱使自动焊机前后移动的焊接驱动机构。
3.根据权利要求2所述的垃圾桶桶体自动成型机,其特征是:所述焊接驱动机构包括滑动连接在成型机架(10)上的焊接架,所述成型机架(10)上装有成型驱动电机(22),成型驱动电机的动力输出轴上装有驱动丝杠,所述焊接架的下部装有螺接在驱动丝杠上的丝母。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶桶体自动成型机,其特征是:所述成型机架(10)上装有能驱使成型后的桶体自动脱离桶体模具的卸料输送机构。
5.根据权利要求4所述的垃圾桶桶体自动成型机,其特征是:所述卸料输送机构包括连接在成型机架上的卸料油缸(23),卸料油缸(23)的活塞杆上装有卸料杆(24),所述成型机架(10)上装有压靠在卸料杆顶部表面的顶靠轮(25),卸料杆(24)的底部表面设有齿条,所述成型机架(10)上装有与所述齿条啮合的齿轮(26),所述成型机架(10)的一侧设有输送架(27),所述输送架(27)的顶面高度与桶体模具(11)的底部高度一致,所述输送架上装有桶体输送链,所述输送架(27)上还铰接有接料板(28),接料板靠近桶体模具的一端铰接在输送架(27)上、另一端与铰接在输送架(27)上的接料油缸动力连接。
6.根据权利要求1所述的垃圾桶桶体自动成型机,其特征是:底部压持板(12)的一侧铰接有四块夹持板(13),自靠近底部压持板(12)一侧数起的第二块和第四块夹持板为平板夹持板,自靠近底部压持板(12)一侧数起的第一块和第三块夹持板为弧形夹持板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911217047.2A CN110711826B (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 垃圾桶桶体自动成型机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911217047.2A CN110711826B (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 垃圾桶桶体自动成型机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110711826A CN110711826A (zh) | 2020-01-21 |
CN110711826B true CN110711826B (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=69216593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911217047.2A Active CN110711826B (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 垃圾桶桶体自动成型机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110711826B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114986788B (zh) * | 2022-05-12 | 2024-05-07 | 江西科恒照明电器有限公司 | 一种智能垃圾桶塑件生产用成型装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102814425A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-12-12 | 东莞市精丽制罐有限公司 | 筒体成型机 |
CN202701204U (zh) * | 2012-07-19 | 2013-01-30 | 东莞市精丽制罐有限公司 | 筒体成型机 |
CN104349852A (zh) * | 2012-05-28 | 2015-02-11 | 杰富意钢铁株式会社 | 闭截面结构体的成形方法及闭截面结构体的成形装置 |
CN105621091A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 叶侃 | 一种陶瓷制品输送夹持机构 |
CN105945168A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-21 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种折弯板进料输送冲压成型机构 |
CN105965275A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-28 | 天津市泰义特金属包装有限公司 | 一种金属桶半自动化加工系统 |
WO2018041235A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 集成型钢生产设备 |
CN109079004A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-25 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种具有收料机构的低压刀熔开关底座折弯件加工装置 |
CN109226368A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 青岛铭宇智能设备有限公司 | 一种冰柜内胆多角度折弯的成型设备 |
CN208449697U (zh) * | 2018-04-26 | 2019-02-01 | 苏州市创诚金属制品有限公司 | 一种灯罩回转式喷涂吊具 |
CN109877217A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-06-14 | 山东信泰节能科技股份有限公司 | 一种墙面板加工成型设备 |
CN211679730U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-10-16 | 山东星冠环保科技有限公司 | 垃圾桶桶体自动成型机 |
-
2019
- 2019-12-03 CN CN201911217047.2A patent/CN110711826B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104349852A (zh) * | 2012-05-28 | 2015-02-11 | 杰富意钢铁株式会社 | 闭截面结构体的成形方法及闭截面结构体的成形装置 |
CN102814425A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-12-12 | 东莞市精丽制罐有限公司 | 筒体成型机 |
CN202701204U (zh) * | 2012-07-19 | 2013-01-30 | 东莞市精丽制罐有限公司 | 筒体成型机 |
CN105621091A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 叶侃 | 一种陶瓷制品输送夹持机构 |
CN105945168A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-21 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种折弯板进料输送冲压成型机构 |
CN105965275A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-28 | 天津市泰义特金属包装有限公司 | 一种金属桶半自动化加工系统 |
WO2018041235A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 集成型钢生产设备 |
CN208449697U (zh) * | 2018-04-26 | 2019-02-01 | 苏州市创诚金属制品有限公司 | 一种灯罩回转式喷涂吊具 |
CN109079004A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-25 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种具有收料机构的低压刀熔开关底座折弯件加工装置 |
CN109226368A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-18 | 青岛铭宇智能设备有限公司 | 一种冰柜内胆多角度折弯的成型设备 |
CN109877217A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-06-14 | 山东信泰节能科技股份有限公司 | 一种墙面板加工成型设备 |
CN211679730U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-10-16 | 山东星冠环保科技有限公司 | 垃圾桶桶体自动成型机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110711826A (zh) | 2020-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110711826B (zh) | 垃圾桶桶体自动成型机 | |
CN212279163U (zh) | 菌棒装袋机 | |
CN106827212B (zh) | 模振制砖机进料装置 | |
CN211679730U (zh) | 垃圾桶桶体自动成型机 | |
CN215786527U (zh) | 一种全自动的锻压进给装置 | |
CN218749503U (zh) | 一种粉末自动推料填充压制装置 | |
CN110102655B (zh) | 箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线及其生产方法 | |
CN217513147U (zh) | 一种集装箱侧板拼接快速焊的焊接系统 | |
CN211305393U (zh) | 焊接用翻转变位机 | |
CN108655560B (zh) | 一种弹簧焊接方法及弹簧焊接机 | |
CN221791024U (zh) | 一种粉末冶金用的金属粉末压制装置 | |
CN112719117A (zh) | 一种基于气动式可自动弹射出料冲压的模具组件 | |
CN207481072U (zh) | 一种注塑用铆钉送料机构 | |
CN209935615U (zh) | 一种桶体端部压沿机 | |
CN221924812U (zh) | 一种纸筒烟花礼花弹填充机构 | |
CN214022853U (zh) | 一种不锈钢制品压制成型设备 | |
CN220720229U (zh) | 一种注塑模具的取料机构 | |
CN216185202U (zh) | 一种米粉生产加工用方便移动的米浆储运装置 | |
CN219103863U (zh) | 一种制作放炮封孔用炮泥的机具 | |
CN212290412U (zh) | 菌棒扎口下料装置 | |
CN221516664U (zh) | 弹片焊接设备 | |
CN221797037U (zh) | 一种纯净水灌装生产用翻转架 | |
CN212603491U (zh) | 一种带有六轴联动焊接机器人的热板焊接治具 | |
CN219856119U (zh) | 一种方便取料的液压机 | |
CN107310098A (zh) | 一种注塑用柳钉送料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |