CN202701204U - 筒体成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种筒体成型机包括机架、输送机构、卷边机构、压边机构、筒体成型机构、脱模机构及驱动机构，所述机架上水平设有承载台，所述卷边机构对所述金属板材的一侧边进行向下弯折成型；所述压边机构对所述金属板材的另一侧边进行冲压成型；所述筒体成型机构包括与所述筒体的横截面相同的凸模、一对凹模、一对推动机构、上压模组件及下压模组件；所述脱模机构包括开设于所述凸模上且与外侧壁连通的导向槽及推杆；所述驱动机构同时驱动所述输送机构、卷边机构、压边机构、筒体成型机构及脱模机构动作。本实用新型筒体成型机具有简化成型步骤，自动化程度高，提高生产效率的优点。

Description

筒体成型机

技术领域

本实用新型涉及一种成型机，尤其涉及一种简化成型步骤，自动化程度高，提高生产效率的筒体成型机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活消费品的品质要求也不断提高。对于一些保存要求高的食品，为方便保存需要使用金属罐体进行封装，由于金属罐体具有抗碰撞、密封性能强、外观优美的优点，深得消费者喜爱，因此，现今市场上便出现各式各样的金属罐体产品。

金属罐体主要由筒体、底盖及顶盖组成，底盖套于筒体的底端并与筒体固定连接形成罐体，顶盖是可打开或关闭地连接于罐体的顶端，从而形成供食品存放的内部空间。金属罐体的形状主要取决于筒体，因此，筒体的成型方法尤为重要。现有技术中，为制造一定形状的金属筒体，常规做法是将金属板材剪切成某一形状再弯折或卷曲成型，然后将金属板材的两边缘通过焊接而成；然而，传统的方法将金属板材制成筒体的过程步骤较多，工艺较为复杂，生产效率较低，并不能满足生产及市场的需求。

基于上述的不足，因此，需要一种简化成型步骤，自动化程度高，提高生产效率的筒体成型机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简化成型步骤，自动化程度高，提高生产效率的筒体成型机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的筒体成型机适用于对金属板材进行挤压形成所述筒体，包括机架、输送机构、卷边机构、压边机构、筒体成型机构、脱模机构及驱动机构；所述机架上水平设有承载台，所述承载台承载若干所述金属板材；所述输送机构滑动地设置于所述承载台上且步进式地推动所述金属板材在所述承载台上移动；所述卷边机构安装于所述承载台的一侧，所述卷边机构对所述金属板材的一侧边进行向下弯折成型；所述压边机构安装于所述承载台的另一侧，所述压边机构对所述金属板材的另一侧边进行冲压成型；所述筒体成型机构包括与所述筒体的横截面相同的凸模、一对凹模、一对推动机构、上压模组件及下压模组件，所述凸模固定于所述机架上，所述凹模分布于所述凸模的两侧且与所述机架枢接，推动机构分别与所述凹模连接，所述上压模组件处于所述凸模的上方且可将所述金属板材压持于所述凸模上，两所述推动机构同时推动两所述凹模，使两所述凹模包覆所述凸模，从而挤压所述金属板材形成所述筒体，所述下压模组件处于所述凸模的下方且可上升对所述金属板材连接的两边进行压紧；所述脱模机构包括开设于所述凸模上且与外侧壁连通的导向槽及推杆，所述推杆可进出地穿设于所述导向槽内，所述推杆推动所述筒体脱离所述凸模；所述驱动机构设于所述承载台的下方，且同时驱动所述输送机构、卷边机构、压边机构、筒体成型机构及脱模机构动作。

较佳地，所述输送机构包括偏心轮、连杆、滑块、导向杆及一对推件，所述偏心轮的中心与所述驱动机构的输出端连接，所述偏心轮的输出端与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端与所述滑块枢接，所述滑块滑动地套接于所述导向杆上，所述导向杆固定于所述承载台的下底面，所述滑块与所述推件固定，所述承载台表面设有滑动槽，所述推件滑动地安装于所述承载台的滑动槽中。通过利用导向杆、滑块的配合使所述推件能在所述承载台上滑动，并且设置所述偏心轮及连杆，利用所述偏心轮能将转动转换成来回移动的特点，使其驱动所述滑块，从而实现所述推件的来回移动。

具体地，所述推件上设置有至少三对第一推片，所述第一推片具有导向斜面且上下弹性伸缩地设置于所述推件上。由于所述金属板材只是承载于所述承载台上，设置所述第一推片，并利用所述推件来回移动的作用，使所述第一推片向前移动时推动所述金属板材，向后移动时向下缩回进而推动后一金属板材前进，从而达到对所述金属板材步进式地输送。

较佳地，所述卷边机构包括摆动机构、转动轴、卷边件及第一下压机构，所述卷边件固定于所述转动轴上，所述金属板材承载于所述承载台上，且一边缘突出于所述承载台，所述摆动机构驱动所述转动轴往复转动进而驱动所述卷边件对金属板材进行压边及折叠。具体地，所述卷边件的侧面具有压边部及折叠斜面，所述金属板材的边缘处于所述压边部及折叠斜面之间，所述承载台的侧面设置有与所述折叠斜面对应的定位斜面，所述压边部及折叠斜面依次对金属板材进行压边及折叠。由于所述卷边件上设置压边部及折叠斜面，利用所述摆动机构来回往复的摆动，进而带动所述转动轴往复地转动一定角度，从而驱动所述压边部及折叠斜面依次对所述金属板材进行压边及折叠，整个过程只需由驱动机构驱动所述摆动机构即可，卷边过程简单、连贯，方便快捷。

更具体地，所述第一下压机构包括驱动轴、第一轨道轮、第一下压臂、第一下压杆、第一弹簧及下压件，所述驱动轴与所述驱动机构的输出端连接，所述第一轨道轮固定于所述驱动轴上，所述第一下压臂的上端滑动地安装于所述第一轨道轮的轨道上，中部与所述机架枢接，所述第一下压杆一端与所述第一下压臂连接，另一端穿过机架与所述下压件抵触，所述第一弹簧套接于所述第一下压杆上，且一端与所述第一下压杆的上端抵触，另一端与所述机架抵触，所述第一轨道轮转动推动所述第一下压臂摆动进而推动所述第一下压杆下移使所述下压件压持所述承载台上的所述金属板材。在卷边的过程中，为了防止所述金属板材的能固定不动，因此，通过驱动所述第一下压杆及下压件使其在卷边时能压持所述金属板材；并且利用所述第一弹簧的弹性作用力在卷边完成后自动释放；而且通过设置所述驱动轴及第一轨道轮，将驱动机构的转动作用力转化成向下的作用力，从而使压持所述金属板材与输送及卷边能同步进行，达到高度自动化的目的。

更具体地，所述压边机构包括上模、下模及第二下压机构，所述下模安装于所述承载台一侧边，所述上模处于所述下模的上方，所述金属板材的另一边缘突出于所述承载台且处于所述上模及下模之间，所述第二下压机构与所述驱动轴连接，并推动所述上模下移对所述金属板材进行冲压。进一步地，所述下模开设有V型槽，所述上模具有与所述V型槽相对应的冲压部，所述冲压部下移挤压所述金属板材使其于所述V型槽内成型。

更具体地，所述第二下压机构包括第二轨道轮、第二下压臂、第二下压杆、导柱及压缩弹簧，所述第二轨道轮固定于所述驱动轴上，所述第二下压臂的上端滑动地安装于所述第二轨道轮的轨道上，下端与所述机架枢接，所述第二下压杆一端与所述第二下压臂连接，另一端与所述上模抵触，所述导柱固定于所述下模上，所述上模套接于所述导柱上，所述压缩弹簧套接于所述导柱上且一端与所述上模底面抵触，另一端与所述下模表面抵触，所述第二轨道轮转动推动所述第二下压臂摆动进而推动所述第二下压杆下移使所述下模下移。通过将所述第二轨道轮安装于所述驱动轴，使所述驱动轴驱动所述第一下压机构的同时驱动第二下压机构，从而使压边与卷边能同时进行，自动化程度进行一步提高，并且，多个工序的同步进行能极大地提高生产效率。

较佳地，所述推动机构包括第一连杆、第二连杆及摆臂，所述第一连杆的一端与所述摆臂的一端枢接，所述摆臂水平地设置且中部枢接于所述机架上，所述摆臂的另一端与所述第二连杆一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述凹模枢接。通过将所述摆臂枢接于机架上并在其两端枢接所述第一连杆及第二连杆，利用摆臂的摆动而改变方向的特点，使所述驱动机构推动所述第一连杆上升的动作过程转变为第二连杆下移的动作，从而使所述驱动机构同时推动两所述凹模，所述凹模便绕其枢接处转动而合模，进而包覆所述凸模，合模过程即对所述金属板材的挤压，使其形成与所述凸模一致的形状，从而形成筒体，整个过程只需使驱动机构进行一次驱动动作即可完成将金属板材向筒体成型的转变，成型快速，有效提高了生效率。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述机架的承载台上设置所述卷边机构、压边机构及筒体成型机构，并在所述输送机构步进式地将所述金属板材进行输送的过程中，对不断输送的金属板材同时进行卷边、压边及成型，由于成型前进行卷边、压边，成型时只需直接挤压同时将两边缘相接即可，无需进行对相接的两边进行焊接，有效简化了成型步骤，并且利用输送机构的来回移动同时带动推杆，使所述推杆对成型的所述筒体进行脱模，整个筒体成型机结构非常紧凑，而且上述的各个机构均由所述驱动机构同时驱动，第一步均同步进行，因此自动化程度非常高，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型筒体成型机的结构示意图。

图2是本实用新型筒体成型机的另一结构示意图。

图3是本实用新型筒体成型机中筒体成型机构的结构示意图。

图4是本实用新型筒体成型机中输送机构的示意图。

图5是本实用新型筒体成型机中输送机构的侧视图。

图6是本实用新型筒体成型机中卷边机构的结构示意图。

图7是本实用新型筒体成型机中卷边机构的剖视图。

图8是本实用新型筒体成型机中第一、第二下压机构的结构示意图。

图9是本实用新型筒体成型机中压边机构的结构示意图。

图10是本实用新型筒体成型机中脱模机构的结构示意图。

图11是卷边及压边后的金属板材的结构示意图。

图12是成型后的筒体的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本实用新型筒体成型机100包括机架1、输送机构2、卷边机构3、压边机构4、筒体成型机构5、脱模机构6及驱动机构7；所述机架上水平设有承载台11，所述承载台11承载若干所述金属板材200；所述输送机构2滑动地设置于所述承载台11上且步进式地推动所述金属板材200在所述承载台11上移动；所述卷边机构3安装于所述承载台11的一侧，所述卷边机构3对所述金属板材200的一侧边进行向下弯折成型；所述压边机构4安装于所述承载台11的另一侧，所述压边机构4对所述金属板材200的另一侧边进行冲压成型；所述筒体成型机构5包括与所述筒体300的横截面相同的凸模51、一对凹模52、一对推动机构53、上压模组件54及下压模组件55，所述凸模51固定于所述机架1上，所述凹模52分布于所述凸模51的两侧且与所述机架1枢接，推动机构53分别与所述凹模52连接，所述上压模组件54处于所述凸模51的上方且可将所述金属板材200压持于所述凸模51上，两所述推动机构53同时推动两所述凹模52，使两所述凹模52包覆所述凸模51，从而挤压所述金属板材200形成所述筒体300，所述下压模组件55处于所述凸模51的下方且可上升对所述金属板材200连接的两边进行压紧。所述脱模机构6推动所述筒体300脱离所述凸模51；所述驱动机构7设于所述承载台11的下方，且同时驱动所述输送机构2、卷边机构3、压边机构4、筒体成型机构5及脱模机构6动作。

请参阅图4及图5，所述输送机构2包括偏心轮21、连杆22、滑块23、导向杆24及一对推件25，所述偏心轮21的中心与所述驱动机构7的输出端连接，所述偏心轮21的输出端与所述连杆22的一端枢接，所述连杆22的另一端与所述滑块23枢接，所述滑块23滑动地套接于所述导向杆24上，所述导向杆24固定于所述承载台11的下底面，所述滑块23与所述推件25固定，所述承载台11表面设有滑动槽，所述推件25滑动地安装于所述承载台11的滑动槽中。通过利用导向杆24、滑块23的配合使所述推件25能在所述承载台11上滑动，并且设置所述偏心轮21及连杆22，利用所述偏心轮21能将转动转换成来回移动的特点，使其驱动所述滑块23，从而实现所述推件25的来回移动。具体地，所述推件25上设置有至少三对第一推片251，所述第一推片251具有导向斜面251a且上下弹性伸缩地设置于所述推件25上。由于所述金属板材200只是承载于所述承载台11上，设置所述第一推片251，并利用所述推件25来回移动的作用，使所述第一推片251向前移动时推动所述金属板材200，向后移动时在导向斜面251a向下缩回进而在下一次动作时推动后一金属板材前进，从而达到对所述金属板材200步进式地输送。

请参阅图6、图7及图8，所述卷边机构3包括摆动机构31、转动轴32、卷边件33及第一下压机构34，所述卷边件33固定于所述转动轴32上，所述金属板材200承载于所述承载台11上，且一边缘突出于所述承载台11，所述摆动机构31驱动所述转动轴32往复转动进而驱动所述卷边件33对金属板材200进行压边及折叠。具体地，所述卷边件33的侧面具有压边部331及折叠斜面332，所述金属板材200的边缘处于所述压边部331及折叠斜面332之间，所述承载台11的侧面设置有与所述折叠斜面332对应的定位斜面111，所述压边部331及折叠斜面332依次对金属板材200进行压边及折叠。由于所述卷边件33上设置压边部331及折叠斜面332，利用所述摆动机构31来回往复的摆动，进而带动所述转动轴32往复地转动一定角度，从而驱动所述压边部331及折叠斜面332依次对所述金属板材200进行压边及折叠，整个过程只需由驱动机构驱动7所述摆动机构31即可，卷边过程简单、连贯，方便快捷。更具体地，所述第一下压机构34包括驱动轴341、第一轨道轮342、第一下压臂343、第一下压杆344、第一弹簧345及下压件346，所述驱动轴341与所述驱动机构7的输出端连接，所述第一轨道轮342固定于所述驱动轴341上，所述第一下压臂343的上端滑动地安装于所述第一轨道轮342的轨道上，中部与所述机架1枢接，所述第一下压杆344一端与所述第一下压臂343连接，另一端穿过机架1与所述下压件346抵触，所述第一弹簧345套接于所述第一下压杆344上，且一端与所述第一下压杆344的上端抵触，另一端与所述机架1抵触，所述第一轨道轮342转动推动所述第一下压臂343摆动进而推动所述第一下压杆344下移使所述下压件346压持所述承载台11上的所述金属板材200。在卷边的过程中，为了防止所述金属板材200能固定不动，因此，通过驱动所述第一下压杆344及下压件346使其在卷边时能压持所述金属板材200；并且利用所述第一弹簧345的弹性作用力在卷边完成后自动释放；而且通过设置所述驱动轴341及第一轨道轮342，将驱动机构7的转动作用力转化成向下的作用力，从而使压持所述金属板材200与输送及卷边能同步进行，达到高度自动化的目的。

请再参阅图8及图9，所述压边机构4包括上模41、下模42及第二下压机构43，所述下模42安装于所述承载台11一侧边，所述上模41处于所述下模42的上方，所述金属板材200的另一边缘突出于所述承载台11且处于所述上模41及下模42之间，所述第二下压机构43与所述驱动轴341连接，并推动所述上模41下移对所述金属板材200进行冲压。进一步地，所述下模42开设有V型槽421，所述上模41具有与所述V型槽421相对应的冲压部411，所述冲压部411下移挤压所述金属板材200使其于所述V型槽421内成型。更具体地，所述第二下压机构43包括第二轨道轮431、第二下压臂432、第二下压杆433、导柱434及压缩弹簧435，所述第二轨道轮431固定于所述驱动轴341上，所述第二下压臂432的上端滑动地安装于所述第二轨道轮431的轨道上，下端与所述机架1枢接，所述第二下压杆433一端与所述第二下压臂432连接，另一端与所述上模41抵触，所述导柱434固定于所述下模42上，所述上模41套接于所述导柱434上，所述压缩弹簧435套接于所述导柱434上且一端与所述上模41底面抵触，另一端与所述下模42表面抵触，所述第二轨道轮431转动推动所述第二下压臂432摆动进而推动所述第二下压杆433下移使所述下模42下移。通过将所述第二轨道轮431安装于所述驱动轴341，使所述驱动轴341驱动所述第一下压机构34的同时驱动第二下压机构43，从而使压边与卷边能同时进行，自动化程度进行一步提高，并且，多个工序的同步进行能极大地提高生产效率。

如图3所示，所述推动机构53包括第一连杆531、第二连杆532及摆臂533，所述第一连杆531的一端与所述摆臂533的一端枢接，所述摆臂533水平地设置且中部枢接于所述机架1上，所述摆臂533的另一端与所述第二连杆532一端枢接，所述第二连杆532的另一端与所述凹模52枢接。通过将所述摆臂533枢接于机架上并在其两端枢接所述第一连杆531及第二连杆532，利用摆臂533的摆动而改变方向的特点，使所述驱动机构7推动所述第一连杆531上升的动作过程转变为第二连杆532下移的动作，从而使所述驱动机构7同时推动两所述凹模52，所述凹模52便绕其枢接处转动而合模，进而包覆所述凸模51，合模过程即对所述金属板材200的挤压，使其形成与所述凸模51一致的形状，从而形成筒体300，整个过程只需使驱动机构进行一次驱动动作即可完成将金属板材200向筒体300成型的转变，成型快速，有效提高了生效率。

如图10所示，所述脱模机构6包括开设于所述凸模51上且与外侧壁连通的导向槽511及推杆512，所述推杆512可进出地穿设于所述导向槽511内，所述推杆512推动所述筒体300脱离所述凸模51。具体地，所述推杆512上还设置有第二推片513，所述第二推片513弹性上下伸缩地安装于所述推杆512的顶端，所述第二推片513一方面可推动所述筒体脱离模具，另一方面可以在后退时，躲避另一被压持于所述凸模51上的金属板材，从而避免发生相互干扰。

综合上述并结合图11及图12，下面对本实用新型筒体成型机100的工作原理进行详细描述，如下：

工作时，第一块金属板材下落于所述承载台11开始一端上，所述驱动机构7驱动所述偏心轮21转动，所述偏心轮21带动所述连杆22的一端运动，所述连杆22的另一端推动所述滑块23在所述导向杆24上滑动，同时所述滑块23带动所述推件25，所述推件25上的推片251推动第一块金属板材在所述承载台11上移动。当第一块金属板材到达所述卷边机构3上时，所述驱动机构7驱动所述第一下压机构34，所述金属板材200被压持于所述承载台11上；同时驱动所述摆动机构31，所述摆动机构31摆动带动所述转动轴32往复转动，所述转动轴32带动所述卷边件33的压边部331先向下转动将所述金属板材200的边缘向下压成90度，然后反向转动带动所述折叠斜面332向上转动与所述定位斜面111抵触，从而将所述金属板材200的边缘弯折。之后，所述第一下压机构34释放第一块金属板材，所述驱动机构7驱动所述推件25后退后再向前移动，进而将第一金属板材推送到所述压边机构4上；此时，第二块金属板材进入所述卷边机构3上进行卷边，同时，所述第二下压机构43推动所述上模41向下移动，所述上模41的冲压部411下移挤压第一块金属板材，第一块金属板材的边缘在所述V型槽421内形成V型。然后，所述驱动机构7驱动所述推件25再次后退后再向前移动，第一块金属板材进入所述筒体成型机构5上，第二块金属板材处于所述压边机构4上，第三块金属板材处于所述卷边机构3上，所述卷边机构3、压边机构4及筒体成型机构5同时动作，此时，所述驱动机构7驱动所述上压模组件54将第一块金属板材压持于所述凸模51上，然后驱动所述推动机构53，所述推动机构53再推动所述凹模52转动，从而使两所述凹模52挤压第一块金属板材而包覆于所述凸模51上，此时，第一块金属板材的弯拆边缘及V型边缘相互接合，同时，所述下压模组件55向上移动，将该两边缘进行压紧，即完全成型动作；最后，所述驱动机构7驱动所述输送机构2向前移动，进行下一次的卷边、压边及成型，与此同时，所述推件25向前移动带动所述推杆512在所述导向槽511内滑动，从而将成型的筒体300推出脱离所述凸模51，即完成对金属板材的一次成型。之后，所述输送机构2每进一步即可完全一次的成型动作，从而快速地进行生产。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述机架1的承载台11上设置所述卷边机构3、压边机构4及筒体成型机构5，并在所述输送机构2步进式地将所述金属板材200进行输送的过程中，对不断输送的金属板材200同时进行卷边、压边及成型，由于成型前进行卷边、压边，成型时只需直接挤压同时将两边缘相接即可，无需进行对相接的两边进行焊接，有效简化了成型步骤，并且利用输送机构2的来回移动同时带动推杆512，使所述推杆512对成型的所述筒体300进行脱模，整个筒体成型机100结构非常紧凑，而且上述的各个机构均由所述驱动机构7同时驱动，第一步均同步进行，因此自动化程度非常高，极大地提高了生产效率。

本实用新型筒体成型机100所涉及到的驱动机构7的具体结构均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种筒体成型机，适用于对金属板材进行挤压形成所述筒体，其特征在于，包括：

机架，所述机架上水平设有承载台，所述承载台承载若干所述金属板材；

输送机构，所述输送机构滑动地设置于所述承载台上且步进式地推动所述金属板材在所述承载台上移动；

卷边机构，所述卷边机构安装于所述承载台的一侧，所述卷边机构对所述金属板材的一侧边进行向下弯折成型；

压边机构，所述压边机构安装于所述承载台的另一侧，所述压边机构对所述金属板材的另一侧边进行冲压成型；

筒体成型机构，所述筒体成型机构包括与所述筒体的横截面相同的凸模、一对凹模、一对推动机构、上压模组件及下压模组件，所述凸模固定于所述机架上，所述凹模分布于所述凸模的两侧且与所述机架枢接，推动机构分别与所述凹模连接，所述上压模组件处于所述凸模的上方且可将所述金属板材压持于所述凸模上，两所述推动机构同时推动两所述凹模，使两所述凹模包覆所述凸模，从而挤压所述金属板材形成所述筒体，所述下压模组件处于所述凸模的下方且可上升对所述金属板材连接的两边进行压紧；

脱模机构，所述脱模机构包括开设于所述凸模上且与外侧壁连通的导向槽及推杆，所述推杆可进出地穿设于所述导向槽内，所述推杆推动所述筒体脱离所述凸模；

驱动机构，所述驱动机构设于所述承载台的下方，且同时驱动所述输送机构、卷边机构、压边机构、筒体成型机构及脱模机构动作。

2.如权利要求1所述的筒体成型机，其特征在于：所述输送机构包括偏心轮、连杆、滑块、导向杆及一对推件，所述偏心轮的中心与所述驱动机构的输出端连接，所述偏心轮的输出端与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端与所述滑块枢接，所述滑块滑动地套接于所述导向杆上，所述导向杆固定于所述承载台的下底面，所述滑块的与所述推件固定，所述承载台表面设有滑动槽，所述推件滑动地安装于所述承载台的滑动槽中。

3.如权利要求2所述的筒体成型机，其特征在于：所述推件上设置有至少三对第一推片，所述第一推片具有导向斜面且上下弹性伸缩地设置于所述推件上。

4.如权利要求1所述的筒体成型机，其特征在于：所述卷边机构包括摆动机构、转动轴、卷边件及第一下压机构，所述卷边件固定于所述转动轴上，所述金属板材承载于所述承载台上，且一边缘突出于所述承载台，所述摆动机构驱动所述转动轴往复转动进而驱动所述卷边件对金属板材进行压边及折叠。

5.如权利要求4所述的筒体成型机，其特征在于：所述卷边件的侧面具有压边部及折叠斜面，所述金属板材的边缘处于所述压边部及折叠斜面之间，所述承载台的侧面设置有与所述折叠斜面对应的定位斜面，所述压边部及折叠斜面依次对金属板材进行压边及折叠。

6.如权利要求4所述的筒体成型机，其特征在于：所述第一下压机构包括驱动轴、第一轨道轮、第一下压臂、第一下压杆、第一弹簧及下压件，所述驱动轴与所述驱动机构的输出端连接，所述第一轨道轮固定于所述驱动轴上，所述第一下压臂的上端滑动地安装于所述第一轨道轮的轨道上，中部与所述机架枢接，所述第一下压杆一端与所述第一下压臂连接，另一端穿过机架与所述下压件抵触，所述第一弹簧套接于所述第一下压杆上，且一端与所述第一下压杆的上端抵触，另一端与所述机架抵触，所述第一轨道轮转动推动所述第一下压臂摆动进而推动所述第一下压杆下移使所述下压件压持所述承载台上的所述金属板材。

7.如权利要求6所述的筒体成型机，其特征在于：所述压边机构包括上模、下模及第二下压机构，所述下模安装于所述承载台一侧边，所述上模处于所述下模的上方，所述金属板材的另一边缘突出于所述承载台且处于所述上模及下模之间，所述第二下压机构与所述驱动轴连接，并推动所述上模下移对所述金属板材进行冲压。

8.如权利要求7所述的筒体成型机，其特征在于：所述下模开设有V型槽，所述上模具有与所述V型槽相对应的冲压部，所述冲压部下移挤压所述金属板材使其于所述V型槽内成型。

9.如权利要求7所述的筒体成型机，其特征在于：所述第二下压机构包括第二轨道轮、第二下压臂、第二下压杆、导柱及压缩弹簧，所述第二轨道轮固定于所述驱动轴上，所述第二下压臂的上端滑动地安装于所述第二轨道轮的轨道上，下端与所述机架枢接，所述第二下压杆一端与所述第二下压臂连接，另一端与所述上模抵触，所述导柱固定于所述下模上，所述上模套接于所述导柱上，所述压缩弹簧套接于所述导柱上且一端与所述上模底面抵触，另一端与所述下模表面抵触，所述第二轨道轮转动推动所述第二下压臂摆动进而推动所述第二下压杆下移使所述下模下移。

10.如权利要求1所述的筒体成型机，其特征在于：所述推动机构包括第一连杆、第二连杆及摆臂，所述第一连杆的一端与所述摆臂的一端枢接，所述摆臂水平地设置且中部枢接于所述机架上，所述摆臂的另一端与所述第二连杆一端枢接，所述第二连杆的另一端与所述凹模枢接。

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