CN103506824A - 一种压板正反识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压板正反识别装置,包括工作台、待加工工位、驱动机构和自动控制装置,在所述驱动机构上装设有对压板进行检测并翻转的翻身机构,所述驱动机构与所述翻身机构分别与所述自动控制装置电连接;所述翻身机构包括夹取压板的第一夹具和第二夹具,在所述第一夹具和/或所述第二夹具上设置有用于感应产品正反面的传感器;采用本发明所提供的压板正反识别装置,通过所述翻身机构对压板的检测及翻转作用,保证了压板正面向上,确保了后续生产的正常进行,减少了人工操作,使用了机械化操作,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种正反识别装置,具体涉及一种应用于汽车空调压缩机上的过载保护器中的压板正反识别装置。
背景技术
过载保护器常用于安装在动力传动的主、被动侧之间,当发生过载故障时(扭矩超过设定值),扭矩限制器便会产生分离,从而有效保护了驱动机械以及负载;常见形式为:磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。
过载保护器中装有弹性片和压板,在将弹性片和压板安装时,必须要对压板正反面进行识别。压板上有两个大平面,其中一面带有凹槽,带有凹槽的面为正面,正面应向上;在现有生产工艺技术中,正反识别通常通过人工操作进行,检验完确保正面向上后,才能进入下一工序,这样就需要耽误较多的人工,降低了生产效率。
因此,一种能够节约人工,提高生产效率的压板正反识别装置亟待出现。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种能够节约人工,提高生产效率的压板正反识别装置。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种压板正反识别装置,包括工作台、待加工工位、驱动机构和自动控制装置,在所述驱动机构上装设有对压板进行检测并翻转的翻身机构,所述驱动机构与所述翻身机构分别与所述自动控制装置电连接;
所述翻身机构包括夹取压板的第一夹具和第二夹具,在所述第一夹具和/或所述第二夹具上设置有用于感应产品正反面的传感器。
优选的,所述驱动机构包括进行上下运动的第一运动机构和进行前后运动的第二运动机构,所述第二运动机构装设于所述第一运动机构侧端。
优选的,所述翻身机构与所述第二运动机构固定相连。
优选的,所述第二运动机构设置于所述第一运动机构和所述翻身机构之间。
优选的,所述第一夹具设置于所述第二夹具上方。
优选的,所述传感器设置于所述第一夹具和所述第二夹具相接触的一面。
优选的,所述待加工工位包括多根定位针,所述多根定位针的中心共圆。
优选的,所述定位针一端固定于所述工作台上,另一端端部与压板多个共圆通孔相匹配。
通过上述技术方案,本发明技术方案的有益效果是:一种压板正反识别装置,包括工作台、待加工工位、驱动机构和自动控制装置,在所述驱动机构上装设有对压板进行检测并翻转的翻身机构,所述驱动机构与所述翻身机构分别与所述自动控制装置电连接;所述翻身机构包括夹取压板的第一夹具和第二夹具,在所述第一夹具和/或所述第二夹具上设置有用于感应产品正反面的传感器;采用本发明所提供的压板正反识别装置,通过所述翻身机构对压板的检测及翻转作用,保证了压板正面向上,确保了后续生产的正常进行,减少了人工操作,使用了机械化操作,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种压板正反识别装置实施例1的结构示意图;
图2为本发明一种压板正反识别装置实施例1的局部示意图。
图中数字所表示的相应部件名称:
1.工作台 2.待加工工位 21.定位针 3.驱动机构 31.第一运动机构 32.第二运动机构 4.翻身机构 41.第一夹具 42.第二夹具 5.传感器 6.压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种能够节约人工,提高生产效率的压板正反识别装置。
实施例1,
如图1和如图2所示,一种压板正反识别装置,包括工作台1、待加工工位2、驱动机构3和自动控制装置(未示出),在所述驱动机构3上装设有对压板6进行检测并翻转的翻身机构4,所述驱动机构3与所述翻身机构4分别与所述自动控制装置电连接。
所述驱动机构3包括进行上下运动的第一运动机构31和进行前后运动的第二运动机构32,所述第二运动机构32装设于所述第一运动机构31侧端,所述翻身机构与所述第二运动机构固定相连,所述第二运动机构32设置于所述第一运动机构31和所述翻身机构4之间。
通过所述的第二运动机构32带动所述翻身机构4前后运动,然后再经过所述第一运动机构31带动所述第二运动机构32上下运动,从而带动翻身机构4上下运动。
所述翻身机构4包括夹取压板6的第一夹具41和第二夹具42,所述第一夹具41设置于所述第二夹具42上方,在所述第二夹具42上设置有用于感应产品正反面的传感器5,所述传感器5设置于所述第一夹具41和第二夹具42相接触的一面;通过所述传感器5的装设,当第一夹具41和第二夹具42对压板进行夹取时,传感器5就靠近所述压板6,感应压板6表面情况,对压板6进行检测。
所述待加工工位2包括三根定位针21,所述多根定位针21的中心共圆,所述定位针21一端固定于所述工作台1上,另一端端部与压板多个共圆通孔相匹配,通过定位针21,可以将压板平稳的连接于待加工工位2上,保持了压板表面的水平。
在上述技术中,所述定位针21为三根,所述定位针21的个数视具体情况而定,在此不做限定,以能够实现本发明为主。
其工作原理是:将产品压板6放置到定位针21之上后,第二运动机构32带动翻身机构4运行到产品待加工位置处,翻身机构4上的第一夹具41和第二夹具42将产品夹住,当两夹具夹住压板6,所述传感器5也随之靠近接触压板6,辨认凹槽方向是否向上,若凹槽向上,则翻身机构4将产品松开归位。
如果压板6上的凹槽向下,翻身机构4将夹住压板6,第一运动机构31带动翻身机构4和第二运动机构32向上运行,然后第二运动机构32带动翻身机构4向后运动,翻身机构4开始旋转,使得压板6的凹槽旋转后向上;然后第二运动机构32带动翻身机构4向前运行至定位针21上方,第一运动机构31带动所述第二运动机构32和翻身机构4向下运行,将压板6放置于定位针21上,完成翻身动作。重复上述步骤。
采用本发明所提供的压板正反识别装置,通过所述翻身机构对压板6的检测及翻转作用,保证了压板正面向上,确保了后续生产的正常进行,减少了人工操作,使用了机械化操作,提高了生产效率。
实施例2,
其余与上述实施例相同,不同之处在于,所述传感器5还可以设置于所述第一夹具41上,设置于所述第一夹具41和第二夹具42相接触的一面;除此之外,所述传感器还可以在第一夹具41和第二夹具42上同时装设,同样可以对压板6表面起到检测的作用。
通过上述技术方案,本发明技术方案的有益效果是:一种压板正反识别装置,包括工作台1、待加工工位2、驱动机构3和自动控制装置,在所述驱动机构3上装设有对压板6进行检测并翻转的翻身机构4,所述驱动机构3与所述翻身机构4分别与所述自动控制装置电连接;所述翻身机构4包括夹取压板6的第一夹具41和第二夹具42,在所述第一夹具41和/或所述第二夹具42上设置有用于感应产品正反面的传感器5;采用本发明所提供的压板正反识别装置,通过所述翻身机构4对压板6的检测及翻转作用,保证了压板6正面向上,确保了后续生产的正常进行,减少了人工操作,使用了机械化操作,提高了生产效率。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种压板正反识别装置,其特征在于,包括工作台、待加工工位、驱动机构和自动控制装置,在所述驱动机构上装设有对压板进行检测并翻转的翻身机构,所述驱动机构与所述翻身机构分别与所述自动控制装置电连接;
所述翻身机构包括夹取压板的第一夹具和第二夹具,在所述第一夹具和/或所述第二夹具上设置有用于感应产品正反面的传感器。
2.根据权利要求1所述的压板正反识别装置,其特征在于,所述驱动机构包括进行上下运动的第一运动机构和进行前后运动的第二运动机构,所述第二运动机构装设于所述第一运动机构侧端。
3.根据权利要求2所述的压板正反识别装置,其特征在于,所述翻身机构与所述第二运动机构固定相连。
4.根据权利要求3所述的压板正反识别装置,其特征在于,所述第二运动机构设置于所述第一运动机构和所述翻身机构之间。
5.根据权利要求4所述的压板正反识别装置,其特征在于,所述第一夹具设置于所述第二夹具上方。
6.根据权利要求5所述的压板正反识别装置,其特征在于,所述传感器设置于所述第一夹具和所述第二夹具相接触的一面。
7.根据权利要求1-6任一项所述的压板正反识别装置,其特征在于,所述待加工工位包括多根定位针,所述多根定位针的中心共圆。
8.根据权利要求6所述的压板正反识别装置,其特征在于,所述定位针一端固定于所述工作台上,另一端端部与压板多个共圆通孔相匹配。
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