SE507805C2 - Anordning för att vid behov vända objekt med platt grundform - Google Patents

Description

15 20 25 507 805 2 anordningen. Ett ytterligare syfte är att skapa en anordning som låter sig byggas upp av konstruktivt enkla och därmed pris- billiga komponenter. Ännu ett syfte är att skapa en vän- daranordning som på ett flexibelt sätt medger helautomatiserad vändning av olika brädsortiment, dvs brädor med olika dimensio- ner.

Enligt uppfinningen nàs åtminstone det grundläggande syftet medelst de särdrag som är angivna i patentkravet 1. För- delaktiga utföranden av den uppfinningsenliga anordningen är vidare definierade i de osjälvständiga kraven.

Kgrt beskrivning av bifogade rjgnjggar På ritningarna är: Fig 1 en i schematisk form framställd sidovy av ett första alternativt utförande av den uppfinningsenliga anord- ningen, Fig 2 en likartad sidovy visande ett andra, alternativt utfö- rande av uppfinningen, Fig 3 en planvy ovanifrán visande anordningen enligt fig 2, och Pig 4 en partiell tvärsektion genom anordningen enligt fig 2 och 3. nimnsen På ritningarna betecknar 1 generellt ett bord för styckevis tvärmatning av enskilda brädor 2 från ett upplag till en planbearbetningsmaskin, t ex en hyvel. Såsom visas medelst pilarna i fig 1-3 matas brädorna i riktning från vänster mot höger i det aktuella exemplet. Bordet är sammansatt av ett flertal längsgående balkar 3 mellan vilka finns kedjor eller liknande för att ombesörja matningen av brädorna. Före eller uppströms den uppfinningsenliga anordningen finns medel för att ändjämna brädorna vilka i praktiken kan ha högst varierande längd. Ãndjämningen innebär att brädornas ena ände städse rör sig linjärt utmed bordets ena långsidokant, såsom tydligt visas i fig 3. 10 20 507 805 3 I fig 1 och 2 betecknar 5 en konkavt bágformig sida eller yta på den enskilda brädan, medan 6 betecknar en konvex sida.

Den uppfinningsenliga vändaranordningen innefattar tre huvudkomponenter, nämligen ett tryckdon 7, ett avkännardon 8 samt en i sin helhet med 9 betecknad vändarmekanism. Tryckdonet 7, som i praktiken kan utgöras av ett huvud eller ett hjul, är anordnat pá en vertikalt rörlig del i form av en kolvstång 10 till en i sin helhet med 11 betecknad kolv-cylindermekanism.

Denna kolv-cylindermekanism drivs fördelaktigast på pneumatisk väg. Såsom framgår av fig 4 är kolv-cylindermekanismen 11 mon- terad vid den fria änden av en pà en pelare 12 anbragt utlig- gare 13 som sträcker sig tvärs brädornas matningsriktning.

Det schematiskt, med streckade linjer illustrerade avkännardonet 8 inbegriper i det visade exemplet ett vertikalt finger 14 som är rörligt från ett undre ändläge i vilket fing- rets fria ände befinner sig i flukt med uppläggningsbordets ovansida, och ett från detta ändläge uppåt utskjutet tillstånd.

I området av avkännardonet 8 är anordnat ett stoppele- ment som i exemplet enligt fig 1 utgörs av en vinkelformig arm 15 vars ena ände är ledat förbunden med bordet så att armen kan svängas med hjälp av en (lämpligen pneumatiskt drivbar) kolv- cylindermekanism 16. Närmare bestämt kan armen svängas från det i fig 1 visade aktiva läget i vilket armens fria, vertikala ände skjuter upp ett stycke ovanför bordets ovansida, till ett nedsvängt läge i vilket armen i sin helhet befinner sig under bordets ovansida. Kolv-cylindermekanismen 16 samverkar med en med 17 betecknad fotocellsutrustning som indikerar huruvida en bräda är på väg att anlända mot tryckdonet. Närmare bestämt har fotocellen till uppgift att aktivera cylindern 16 så snart en bräda anländer att på så sätt bringa stopparmen 15 att svänga upp till sitt aktiva läge i syfte att stoppa brädan i önskat läge.

Den nedströms tryck- och avkännardonen 7, 8 befintliga vändarmekanismen 9 inbegriper i exemplet enligt fig 1 åtmins- tone en vinkelformig spärrhake 18 som med hjälp av en tredje kolv-cylindermekanism 19 är svängbar mellan det i fig 1 visade aktiva läget i vilket spärrhakens fria ände skjuter upp något ovanför bordets ovansida och ett nedsvängt, undanfört läge i 10 15 25 507 805 4 vilket brädan kan fritt passera förbi spärrhaken. En fjärde, svängbart monterad kolv-cylindermekanism 20 inbegriper en kolv- stång pà vars fria ände år anordnat ett huvud 21 som kan an- gripa den enskilda brädan underifrån.

Det i fig 2 visade utförandet skiljer sig fràn utföran- det enligt fig 1 såtillvida att fasthàllning och tippning av den enskilda brädan här ombesörjs medelst en svängarm 22 som inbegriper dels en stoppklack 23, dels en i rät vinkel från denna utskjutande del 24. Såsom framgår av fig 3 är flera dylika svängarmar anordnade pá en gemensam axel 25 som är vrid- eller roterbar på lämpligt sätt, t ex medelst en kolv-cylinder- mekanism 20 och en kedjetransmission 27 av det slag som visas i fig 2. I ett nedsvängt, inaktivt läge är såväl stoppklackarna 23 som tippdelarna 24 till svängarmarna 22 undanförda under bordets ovansida. I ett mellanläge i vilket svängarmarna vri- dits upp ett stycke skjuter enbart stoppklackarna 23 upp från bordets ovansida för att stoppa en ankommande bräda. I ett övre ändläge har svängarmarna vridits så långt att tippdelarna 24 förmår tippa och vända den mottagna brädan.

I fig 2 antyds vidare hurusom det inbördes avståndet mellan tryckdonet 7 och det stoppelement 15"som har till upp- gift att stoppa en ankommande bräda, är varierbart, närmare bestämt genom att en axel 28 på vilken flera stoppelement är gemensamt monterade, kan ställbart förflyttas fram och åter relativt bordet. Genom denna möjlighet till förflyttning av stoppelementen 15' (tillsammans med avkånnardonet 8) relativt tryckdonet 17 kan anordningen betjäna olika virkessortiment, dvs brädor med olika bredd.

E.. J. ä. il. lïâ] Det antas att en efter den visade vändaranordningen befintlig planbearbetningsmaskin, t ex en hyvel, kräver att samtliga ankommande brädor skall ha sin konvexa sida vänd uppåt (i praktiken kan även det omvända förekomma, dvs samtliga brä- dor skall ha sin konkava sida vänd uppåt). I fig 1 och 2 visas hurusom den längst till vänster visade, mot anordningen anlän- dande brädan har sin konkava sida vänd uppåt. Med andra ord är denna bräda felvänd. När brädan passerar fotocellen 17 ger den sistnämnda signal till kolv-cylindermekanismen 16 som aktiverar 10 20 507 805 5 det eller de stoppelement 15 som har till uppgift att kvarhålla brädan i området av tryck- och avkännardonen 7, 8. När så skett, dvs brädan stoppats i önskat läge, bringas tryckdonet 7 att anligga mot brädans konkava ovansida, närmare bestämt i omedelbar närhet av brädans ena långsidokant. I det fall brädan är tvärsnittsvis märkbart bågformig kommer härvid brädans mot- satta långsidokant att lyftas upp något från bordsplanet. Denna lyftning gör det möjligt för avkännardonets 8 finger 14 att röra sig ett stycke uppåt från bordsplanet. Därest denna rörel- se överskrider ett förutbestämt tröskelvärde, t ex en milli- meter, erhålls en indikation på att brädan dels är tvärsnitts- vis bågformig, dels har sin konkava sida vänd uppåt. Denna indikation kan därefter användas (t ex efter lagring i en mik- rodator) för att i ett efterföljande steg aktivera vändarmeka- nismen 9. När sålunda brädan efter avkänning släpps genom att inaktiva 20 så stoppelementen 15 förs ned till sitt undansvängda, läge sker en styrning av kolv-cylindermekanismerna 19, att dessa dels aktiverar spärrhakarna 18 så att brädan åter stoppas utmed bordet, varjämte huvudet 21 genom utskjutning av tillhörande kolvstång bringar brädan att tippa l80°. När därför den ankommande brädan, som haft sin konkava sida vänd uppåt, lämnar den visade anordningen, har densamma sin konvexa sida vänd uppåt.

Därest en rättvänd bräda (dvs en bräda som har sin kon- vexa sida vänd uppåt) anländer till anordningen sker följande. Även i detta fall säkerställer fotocellen 17 att stoppelementen 15 bringas till aktivt stoppande läge, varjämte tryckdonet 7 bringas till anliggning mot brädans ovansida. I detta fall upp- står emellertid ej något gap mellan bordet och brädans motsatta långsidokant i och med att brädans konkava sida är vänd nedåt.

Med andra ord kan avkännarfingret 14 ej röra sig påtagligt uppåt förbi bordsplanet. Detta innebär att indikation på fel- vändning ej ges och att någon styrsignal till kolv-cylinder- mekanismerna 19, 20 ej lagras resp. avges. När därför stoppele- menten 15 släpper den avkända brädan befinner sig spärrhakarna 18 i inaktivt läge, varigenom brädan kan fritt passera vändar- mekanismen 9 utan att vändas av denna. 10 15 20 507 805 6 I" 1] 3.E1 . V E. , Uppfinningen är ej begränsad blott till de beskrivna och pà ritningarna visade utförandeformerna. Sålunda kan utform- ningen av den erforderliga vändarmekanismen avvika högst väsentligt från de visade utförandena. Det enda väsentliga är att mekanismen skall vid behov kunna stoppa och vända en ankom- mande, avkänd bräda som är felvänd. Det skall vidare betonas att uppfinningen är tillämpbar oavsett huruvida den konvexa eller den konkava sidan är vänd uppåt. Huvudsaken är att samt- liga brädor efter passage av anordningen är vända med samma sida uppåt. Vidare är den uppfinningsenliga anordningen använd- bar icke blott för brädor eller plankor utan även för andra godtyckliga objekt med platt grundform vilka i förekommande fall kan vara svagt bàgformigt deformerade. I detta sammanhang må även nämnas att lángsträckta, platta objekt även kan vara svagt bägformiga i längdled i stället för i tvärled. Även i dylika fall är uppfinningen tillämpbar, nämligen genom att objektet hålls fastpressad vid sin ena ände (i stället för utmed en làngsida), medan avkännardonet verkar mot den motsatta änden. Det má även nämnas att i stället för ett avkännardon som använder sig av mekanisk avkänning av eventuella gap mellan objektet och bordsplanet kan användas avkännare med optisk av- läsning.

Claims (5)

W Ü 20 507 805

1. Anordning för att vid behov vända objekt (2) med väsentligen platt grundform, k ä n n e t e c k n a d därav, att i anslut- ning till ett bord eller underlag (1) på vilket det enskilda objektet kan matas fram vilande på sin ena sida är anordnat dels ett tryckdon (7) med uppgift att mot bordet trycka an objektet utmed ett första kant- eller ändparti, dels ett från tryckdonet fjärmat avkännardon (8) för att samtidigt indikera huruvida ett motsatt kant- eller ändparti av objektet är fjär- mat ett visst minsta avstånd från bordet till följd av att objektet har uppåt konkavt välvd form, och att detta avkännar- don (8) ende av om sagda indikation ges eller ej. är anordnat att aktivera en vändarmekanism (9) i bero-

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att med avkännaren (8) samverkar ett eller flera stoppelement (15, l5') området ovanför bordet för att stoppa matning av objekt (2) och som är rörliga mellan å ena sidan ett aktivt läge i lägesbestämma detta i en given position utmed bordet, och å andra sidan ett inaktivt, undanfört läge i vilket objektet är fritt rörligt utmed bordet. k ä n n e t e c k n a d därav, (15, l5') är svängbara med hjälp av åtminstone en kolv-cylindermekanism (16).

3. Anordning enligt krav 2, att stoppelementen utgörs av vinkelformiga armar som av föregående krav, k ä n n e- tryckdonet (7)

4. Anordning enligt något t e c k n a d därav, att stång (10) till en vertikalt monterad kolv-cylindermekanism (ll). utgör del av en kolv-

5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d därav, att åtminstone ettdera av sagda tryck- och avkännardon (7, 8) är ställbart rörligt relativt det andra för att möjliggöra variation av avståndet mellan donen.