SE507805C2

SE507805C2 - Device for turning object with flat shape when required

Info

Publication number: SE507805C2
Application number: SE9604109A
Authority: SE
Inventors: Bo Thorslund; Lars-Inge Hedman
Original assignee: Bo Thorslund; Lars Inge Hedman
Priority date: 1996-11-11
Filing date: 1996-11-11
Publication date: 1998-07-13
Also published as: SE9604109D0; SE9604109L

Abstract

A pressure unit (7) is incorporated which presses the object along a first edge part against the table. Remote from the pressure unit is a monitor component (8) which can simultaneously indicate whether a counterposed edge part of the object is spaced away by a specific minimum distance from the table as the result of it having an upwardly concave form. The monitor can activate a turning mechanism (9), dependent upon whether the indication is given or not.

Description

15 20 25 507 805 2 anordningen. Ett ytterligare syfte är att skapa en anordning som låter sig byggas upp av konstruktivt enkla och därmed pris- billiga komponenter. Ännu ett syfte är att skapa en vän- daranordning som på ett flexibelt sätt medger helautomatiserad vändning av olika brädsortiment, dvs brädor med olika dimensio- ner. 15 20 25 507 805 2 device. A further object is to create a device that can be built up of constructively simple and thus inexpensive components. Another purpose is to create a turning device that in a flexible way allows fully automated turning of different board ranges, ie boards with different dimensions.

Enligt uppfinningen nàs åtminstone det grundläggande syftet medelst de särdrag som är angivna i patentkravet 1. För- delaktiga utföranden av den uppfinningsenliga anordningen är vidare definierade i de osjälvständiga kraven.According to the invention, at least the basic object is achieved by means of the features stated in claim 1. Advantageous embodiments of the device according to the invention are further defined in the dependent claims.

Kgrt beskrivning av bifogade rjgnjggar På ritningarna är: Fig 1 en i schematisk form framställd sidovy av ett första alternativt utförande av den uppfinningsenliga anord- ningen, Fig 2 en likartad sidovy visande ett andra, alternativt utfö- rande av uppfinningen, Fig 3 en planvy ovanifrán visande anordningen enligt fig 2, och Pig 4 en partiell tvärsektion genom anordningen enligt fig 2 och 3. nimnsen På ritningarna betecknar 1 generellt ett bord för styckevis tvärmatning av enskilda brädor 2 från ett upplag till en planbearbetningsmaskin, t ex en hyvel. Såsom visas medelst pilarna i fig 1-3 matas brädorna i riktning från vänster mot höger i det aktuella exemplet. Bordet är sammansatt av ett flertal längsgående balkar 3 mellan vilka finns kedjor eller liknande för att ombesörja matningen av brädorna. Före eller uppströms den uppfinningsenliga anordningen finns medel för att ändjämna brädorna vilka i praktiken kan ha högst varierande längd. Ãndjämningen innebär att brädornas ena ände städse rör sig linjärt utmed bordets ena långsidokant, såsom tydligt visas i fig 3. 10 20 507 805 3 I fig 1 och 2 betecknar 5 en konkavt bágformig sida eller yta på den enskilda brädan, medan 6 betecknar en konvex sida.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings are: Fig. 1 a schematic side view of a first alternative embodiment of the device according to the invention, Fig. 2 a similar side view showing a second, alternative embodiment of the invention, Fig. 3 a plan view from above showing the device according to Fig. 2, and Fig. 4 a partial cross-section through the device according to Figs. 2 and 3. In the drawings 1 generally denotes a table for piecewise cross-feeding of individual boards 2 from a support to a planar processing machine, for example a planer. As shown by the arrows in Figs. 1-3, the boards are fed in the direction from left to right in the present example. The table is composed of a plurality of longitudinal beams 3 between which there are chains or the like to provide the feeding of the boards. Before or upstream of the device according to the invention there are means for leveling the boards which in practice can have a highly varying length. The equalization means that one end of the boards always moves linearly along one longitudinal side edge of the table, as is clearly shown in Fig. 3. In Figs. 1 and 2, 5 denotes a concave arcuate side or surface of the individual board, while 6 denotes a convex page.

Den uppfinningsenliga vändaranordningen innefattar tre huvudkomponenter, nämligen ett tryckdon 7, ett avkännardon 8 samt en i sin helhet med 9 betecknad vändarmekanism. Tryckdonet 7, som i praktiken kan utgöras av ett huvud eller ett hjul, är anordnat pá en vertikalt rörlig del i form av en kolvstång 10 till en i sin helhet med 11 betecknad kolv-cylindermekanism.The turning device according to the invention comprises three main components, namely a pressure device 7, a sensor device 8 and a turning mechanism designated in its entirety by 9. The pressure device 7, which in practice can be constituted by a head or a wheel, is arranged on a vertically movable part in the form of a piston rod 10 to a piston-cylinder mechanism designated in its entirety by 11.

Denna kolv-cylindermekanism drivs fördelaktigast på pneumatisk väg. Såsom framgår av fig 4 är kolv-cylindermekanismen 11 mon- terad vid den fria änden av en pà en pelare 12 anbragt utlig- gare 13 som sträcker sig tvärs brädornas matningsriktning.This piston-cylinder mechanism is most advantageously driven by pneumatic means. As can be seen from Fig. 4, the piston-cylinder mechanism 11 is mounted at the free end of a cantilever 13 arranged on a pillar 12 which extends across the feed direction of the boards.

Det schematiskt, med streckade linjer illustrerade avkännardonet 8 inbegriper i det visade exemplet ett vertikalt finger 14 som är rörligt från ett undre ändläge i vilket fing- rets fria ände befinner sig i flukt med uppläggningsbordets ovansida, och ett från detta ändläge uppåt utskjutet tillstånd.The schematically illustrated sensor device 8 illustrates in the example shown a vertical finger 14 which is movable from a lower end position in which the free end of the finger is flush with the upper side of the support table, and a state projecting upwards from this end position.

I området av avkännardonet 8 är anordnat ett stoppele- ment som i exemplet enligt fig 1 utgörs av en vinkelformig arm 15 vars ena ände är ledat förbunden med bordet så att armen kan svängas med hjälp av en (lämpligen pneumatiskt drivbar) kolv- cylindermekanism 16. Närmare bestämt kan armen svängas från det i fig 1 visade aktiva läget i vilket armens fria, vertikala ände skjuter upp ett stycke ovanför bordets ovansida, till ett nedsvängt läge i vilket armen i sin helhet befinner sig under bordets ovansida. Kolv-cylindermekanismen 16 samverkar med en med 17 betecknad fotocellsutrustning som indikerar huruvida en bräda är på väg att anlända mot tryckdonet. Närmare bestämt har fotocellen till uppgift att aktivera cylindern 16 så snart en bräda anländer att på så sätt bringa stopparmen 15 att svänga upp till sitt aktiva läge i syfte att stoppa brädan i önskat läge.In the area of the sensor device 8 a stop element is arranged which in the example according to Fig. 1 consists of an angular arm 15, one end of which is hingedly connected to the table so that the arm can be pivoted by means of a (suitably pneumatically drivable) piston-cylinder mechanism 16. More specifically, the arm can be pivoted from the active position shown in Fig. 1 in which the free, vertical end of the arm protrudes a distance above the top of the table, to a pivoted position in which the arm as a whole is below the top of the table. The piston-cylinder mechanism 16 cooperates with a photocell equipment designated by 17 which indicates whether a board is about to arrive at the pressure device. More specifically, the task of the photocell is to activate the cylinder 16 as soon as a board arrives, thus causing the stop arm 15 to pivot up to its active position in order to stop the board in the desired position.

Den nedströms tryck- och avkännardonen 7, 8 befintliga vändarmekanismen 9 inbegriper i exemplet enligt fig 1 åtmins- tone en vinkelformig spärrhake 18 som med hjälp av en tredje kolv-cylindermekanism 19 är svängbar mellan det i fig 1 visade aktiva läget i vilket spärrhakens fria ände skjuter upp något ovanför bordets ovansida och ett nedsvängt, undanfört läge i 10 15 25 507 805 4 vilket brädan kan fritt passera förbi spärrhaken. En fjärde, svängbart monterad kolv-cylindermekanism 20 inbegriper en kolv- stång pà vars fria ände år anordnat ett huvud 21 som kan an- gripa den enskilda brädan underifrån.The inverting mechanism 9 located downstream of the pressure and sensing means 7, 8 comprises in the example according to Fig. 1 at least an angular ratchet 18 which by means of a third piston-cylinder mechanism 19 is pivotable between the active position shown in Fig. 1 in which the free end of the ratchet protrudes slightly above the top of the table and a swung down, reclined position in which the board can freely pass the pawl. A fourth, pivotally mounted piston-cylinder mechanism 20 comprises a piston rod on the free end of which is arranged a head 21 which can engage the individual board from below.

Det i fig 2 visade utförandet skiljer sig fràn utföran- det enligt fig 1 såtillvida att fasthàllning och tippning av den enskilda brädan här ombesörjs medelst en svängarm 22 som inbegriper dels en stoppklack 23, dels en i rät vinkel från denna utskjutande del 24. Såsom framgår av fig 3 är flera dylika svängarmar anordnade pá en gemensam axel 25 som är vrid- eller roterbar på lämpligt sätt, t ex medelst en kolv-cylinder- mekanism 20 och en kedjetransmission 27 av det slag som visas i fig 2. I ett nedsvängt, inaktivt läge är såväl stoppklackarna 23 som tippdelarna 24 till svängarmarna 22 undanförda under bordets ovansida. I ett mellanläge i vilket svängarmarna vri- dits upp ett stycke skjuter enbart stoppklackarna 23 upp från bordets ovansida för att stoppa en ankommande bräda. I ett övre ändläge har svängarmarna vridits så långt att tippdelarna 24 förmår tippa och vända den mottagna brädan.The embodiment shown in Fig. 2 differs from the embodiment according to Fig. 1 in that holding and tipping of the individual board here is provided by means of a pivot arm 22 which includes partly a stop lug 23 and partly at a right angle from this projecting part 24. As can be seen of Fig. 3, several such pivot arms are arranged on a common shaft 25 which is rotatable or rotatable in a suitable manner, for example by means of a piston-cylinder mechanism 20 and a chain transmission 27 of the type shown in Fig. 2. In the inactive position, both the stop lugs 23 and the tip parts 24 of the pivot arms 22 are removed below the top of the table. In an intermediate position in which the swivel arms are turned up a bit, only the stop lugs 23 push up from the top of the table to stop an incoming board. In an upper end position, the pivot arms have been rotated so far that the tipping parts 24 are able to tip and turn the received board.

I fig 2 antyds vidare hurusom det inbördes avståndet mellan tryckdonet 7 och det stoppelement 15"som har till upp- gift att stoppa en ankommande bräda, är varierbart, närmare bestämt genom att en axel 28 på vilken flera stoppelement är gemensamt monterade, kan ställbart förflyttas fram och åter relativt bordet. Genom denna möjlighet till förflyttning av stoppelementen 15' (tillsammans med avkånnardonet 8) relativt tryckdonet 17 kan anordningen betjäna olika virkessortiment, dvs brädor med olika bredd.Fig. 2 further indicates whether the mutual distance between the pressure device 7 and the stop element 15 "which has the task of stopping an incoming board is variable, more precisely in that an axis 28 on which several stop elements are jointly mounted can be moved adjustably. Due to this possibility of moving the stop elements 15 '(together with the sensor device 8) relative to the pressure device 17, the device can serve different timber assortments, ie boards with different widths.

E.. J. ä. il. lïâ] Det antas att en efter den visade vändaranordningen befintlig planbearbetningsmaskin, t ex en hyvel, kräver att samtliga ankommande brädor skall ha sin konvexa sida vänd uppåt (i praktiken kan även det omvända förekomma, dvs samtliga brä- dor skall ha sin konkava sida vänd uppåt). I fig 1 och 2 visas hurusom den längst till vänster visade, mot anordningen anlän- dande brädan har sin konkava sida vänd uppåt. Med andra ord är denna bräda felvänd. När brädan passerar fotocellen 17 ger den sistnämnda signal till kolv-cylindermekanismen 16 som aktiverar 10 20 507 805 5 det eller de stoppelement 15 som har till uppgift att kvarhålla brädan i området av tryck- och avkännardonen 7, 8. När så skett, dvs brädan stoppats i önskat läge, bringas tryckdonet 7 att anligga mot brädans konkava ovansida, närmare bestämt i omedelbar närhet av brädans ena långsidokant. I det fall brädan är tvärsnittsvis märkbart bågformig kommer härvid brädans mot- satta långsidokant att lyftas upp något från bordsplanet. Denna lyftning gör det möjligt för avkännardonets 8 finger 14 att röra sig ett stycke uppåt från bordsplanet. Därest denna rörel- se överskrider ett förutbestämt tröskelvärde, t ex en milli- meter, erhålls en indikation på att brädan dels är tvärsnitts- vis bågformig, dels har sin konkava sida vänd uppåt. Denna indikation kan därefter användas (t ex efter lagring i en mik- rodator) för att i ett efterföljande steg aktivera vändarmeka- nismen 9. När sålunda brädan efter avkänning släpps genom att inaktiva 20 så stoppelementen 15 förs ned till sitt undansvängda, läge sker en styrning av kolv-cylindermekanismerna 19, att dessa dels aktiverar spärrhakarna 18 så att brädan åter stoppas utmed bordet, varjämte huvudet 21 genom utskjutning av tillhörande kolvstång bringar brädan att tippa l80°. När därför den ankommande brädan, som haft sin konkava sida vänd uppåt, lämnar den visade anordningen, har densamma sin konvexa sida vänd uppåt.E .. J. ä. Il. It is assumed that a planar processing machine existing after the turning device shown, for example a planer, requires that all arriving boards have their convex side facing upwards (in practice the reverse can also occur, ie all boards must have their concave side facing up). Figures 1 and 2 show how the board shown on the far left, facing the device, has its concave side facing upwards. In other words, this board is upside down. When the board passes the photocell 17, the latter gives a signal to the piston-cylinder mechanism 16 which activates the stop element or elements 15 which have the task of retaining the board in the area of the pressure and sensing means 7, 8. When this has happened, i.e. the board stopped in the desired position, the pressure device 7 is caused to abut against the concave top of the board, more precisely in the immediate vicinity of one longitudinal side edge of the board. If the board is noticeably noticeably arcuate in cross section, the opposite longitudinal side edge of the board will be lifted slightly from the table plane. This lifting makes it possible for the finger 14 of the sensor 8 to move some distance upwards from the table plane. To the extent that this movement exceeds a predetermined threshold value, eg one millimeter, an indication is obtained that the board is partly cross-sectionally arcuate and partly has its concave side facing upwards. This indication can then be used (eg after storage in a microcomputer) to activate the reversing mechanism 9 in a subsequent step. Thus, when the board is released after sensing by inactive 20 so that the stop elements 15 are lowered to their pivoted position, a control of the piston-cylinder mechanisms 19, that these partly activate the pawls 18 so that the board is stopped again along the table, and the head 21 by projecting the associated piston rod causes the board to tilt 180 °. Therefore, when the arriving board, which has had its concave side facing upwards, leaves the device shown, it has its convex side facing upwards.

Därest en rättvänd bräda (dvs en bräda som har sin kon- vexa sida vänd uppåt) anländer till anordningen sker följande. Även i detta fall säkerställer fotocellen 17 att stoppelementen 15 bringas till aktivt stoppande läge, varjämte tryckdonet 7 bringas till anliggning mot brädans ovansida. I detta fall upp- står emellertid ej något gap mellan bordet och brädans motsatta långsidokant i och med att brädans konkava sida är vänd nedåt.To the extent that an upright board (ie a board with its convex side facing upwards) arrives at the device, the following takes place. Also in this case, the photocell 17 ensures that the stop elements 15 are brought to an active stopping position, and the pressure device 7 is brought into abutment against the top of the board. In this case, however, there is no gap between the table and the opposite long side edge of the board as the concave side of the board is facing downwards.

Med andra ord kan avkännarfingret 14 ej röra sig påtagligt uppåt förbi bordsplanet. Detta innebär att indikation på fel- vändning ej ges och att någon styrsignal till kolv-cylinder- mekanismerna 19, 20 ej lagras resp. avges. När därför stoppele- menten 15 släpper den avkända brädan befinner sig spärrhakarna 18 i inaktivt läge, varigenom brädan kan fritt passera vändar- mekanismen 9 utan att vändas av denna. 10 15 20 507 805 6 I" 1] 3.E1 . V E. , Uppfinningen är ej begränsad blott till de beskrivna och pà ritningarna visade utförandeformerna. Sålunda kan utform- ningen av den erforderliga vändarmekanismen avvika högst väsentligt från de visade utförandena. Det enda väsentliga är att mekanismen skall vid behov kunna stoppa och vända en ankom- mande, avkänd bräda som är felvänd. Det skall vidare betonas att uppfinningen är tillämpbar oavsett huruvida den konvexa eller den konkava sidan är vänd uppåt. Huvudsaken är att samt- liga brädor efter passage av anordningen är vända med samma sida uppåt. Vidare är den uppfinningsenliga anordningen använd- bar icke blott för brädor eller plankor utan även för andra godtyckliga objekt med platt grundform vilka i förekommande fall kan vara svagt bàgformigt deformerade. I detta sammanhang må även nämnas att lángsträckta, platta objekt även kan vara svagt bägformiga i längdled i stället för i tvärled. Även i dylika fall är uppfinningen tillämpbar, nämligen genom att objektet hålls fastpressad vid sin ena ände (i stället för utmed en làngsida), medan avkännardonet verkar mot den motsatta änden. Det má även nämnas att i stället för ett avkännardon som använder sig av mekanisk avkänning av eventuella gap mellan objektet och bordsplanet kan användas avkännare med optisk av- läsning.In other words, the sensor finger 14 cannot move appreciably upwards past the table plane. This means that no indication of fault reversal is given and that no control signal to the piston-cylinder mechanisms 19, 20 is stored or avges. Therefore, when the stop elements 15 release the sensed board, the pawls 18 are in an inactive position, whereby the board can freely pass the turning mechanism 9 without being turned by it. The invention is not limited only to the embodiments described and shown in the drawings. Thus, the design of the required turning mechanism may deviate very significantly from the embodiments shown. the only essential thing is that the mechanism should, if necessary, be able to stop and turn an incoming, sensed board that is inverted.It should further be emphasized that the invention is applicable regardless of whether the convex or the concave side is turned upwards.The main thing is that all boards after passage of the device are turned with the same side upwards. Furthermore, the device according to the invention is useful not only for boards or planks but also for other arbitrary objects with a flat basic shape which may be slightly arcuately deformed, in this context. that elongate, flat objects can also be slightly cup-shaped in the longitudinal direction instead of in the transverse direction.Even in such cases the invention is applicable, namely by holding the object firmly at one end (instead of along a long side), while the sensor acts against the opposite end. It can also be mentioned that instead of a sensor device that uses mechanical sensing of any gaps between the object and the table surface, sensors with optical reading can be used.

Claims

W Ü 20 507 805

Device for inverting objects (2) with a substantially flat basic shape, if necessary, characterized in that in connection with a table or base (1) on which the individual object can be fed resting on its one side is arranged partly a pressure device (7) with the task of pressing the object against the table along a first edge or end portion, and partly a sensor device (8) remote from the pressure device to simultaneously indicate whether an opposite edge or end portion of the object is remote from a certain minimum distance from the table due to the fact that the object has an upwardly concave arched shape, and that this senses (8) whether or not said indication is given. is arranged to activate a reversing mechanism (9) in

Device according to claim 1, characterized in that one or more stop elements (15, 15 ') cooperate with the sensor (8) in the area above the table to stop feeding objects (2) and which are movable between on the one hand a active position in positioning this in a given position along the table, and on the other hand an inactive, reclined position in which the object is freely movable along the table. k n n e t e c k n a d thereof, (15, l5 ') are pivotable by means of at least one piston-cylinder mechanism (16).

Device according to claim 2, that the stop elements consist of angular arms as in the preceding claim, characterized by the pressure device (7)

4. A device according to any one of the following, that rod (10) to a vertically mounted piston-cylinder mechanism (II). forms part of a piston

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said pressure and sensing devices (7, 8) is adjustably movable relative to the other in order to enable variation of the distance between the devices.