JPS59149223A - テ−パ−付き物体の姿勢揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−にの利用分野） この発明はテーパー＋Ｊき物体の姿勢揃え装置に関する
。この装置は、特にヤーンリールまたはコーン、すなわ
ち円錐台状に固く巻かれた糸を取り扱う分野において開
発されたものである。しかし、物体が大きな断面を管っ
た大底部から小さな断面を持った小底部にかけてテーパ
ーが伺いたものであれば、どのような形状の物体にもこ
の発明は利用可能である。

（従来技術） ヤーンリール処理設備（これにっては本出願人が別に出
願中である。Ｉ）では、リールは走路を一列になって送
られる。移送中のリールは倒れた姿勢すなわち円錐の母
線がほぼ水平すなわち走路に治った姿勢にある。しかし
、並んだリールは任意の姿勢にある、すなわちあるリー
ルは移送方向について大底部が上流側にあり、あるもの
は下流側にある。

設備の上から、リールは同じ姿勢あるいは並びに、換言
すれば大底部が移送方向について前方に向かい、小底部
が後方に向いていなければならない。

仏特許公開第１．８０５，２５４号公報よれば１円錐台
状巻き糸の方向揃え装置が知られている。この装置；！
（では１巻き糸の移送方向に平行な軸に回転自在に取り
４すけられた刃が巻き糸の大底部に突き当たるようにな
っている。そして、この刃は小底部が前方を向いた巻き
糸は前進させるが、大底部が前方を＠１１１１いた巻き
糸は走路より払い出す。したがって、このような装置は
、この出願人の上記装置に関する問題を解決するもので
はなく、また上記装置に適用されるものでもない。

また、独特詐公開第２，２０１，０１３号公報によれば
、円錐状スプールの向きを揃える装置が知られている。

この装置は揺動自在な管状容器を備えており、小底部が
前方に向くようにスプールを並べる。しかし、この装置
は水平な通路、あるいは円ＧｆＵ台状の物体についてこ
れの大底部を前方に向けることには適用できない。

（発明の目的） そこで、この発明はテーパーの付いた物体について、向
きが違っていても払い出すことなく、所要の方向に物体
を自動的に揃えることができる装置を提供しようとする
ものである。

（発明・の構成） この発明の装置は、テーパーが伺いた物体の姿勢検出装
置、・傾倒装置および前記姿勢検出装置からの信号によ
り前記傾倒装置を駆動する装置からなり、走行路を横切
る方向に延びる軸の周りに揺動自在に取り付けられ″、
下位置にあるとき走行中の物体゛の小底部に突き当る棒
部材を前記傾倒装置が備えている。

この発明の一態様として、前記姿勢検出装置が、静止部
に揺動自在に支持され、走行路内にあって物体に突き当
る高さに位置する第１検出部材、第１検出部材と共に支
持され、第１検出部材に対して移動自在な第２検出部材
、第１検出部材と第２検出部材との間に配置され、両者
の相対運動に基づき前記駆動装置を制御する部材からな
り、前記第２検出部材が物体の最高部よりも低く、かつ
第１検出部材よりも高い位置に位置し、両検出部材を結
ぶ接線が両検出部材が接触する物体面の角度よりも大き
な角度で走行路に対して傾斜するようにして雨検出部材
が配置されている。

また、前記駆動装置がシリンダー装置よりなり、シリン
ター装置の可動部が前記傾倒装置のアートに連結されて
いる。

さらに、前記第１検出部材が前記静市部に回転自在に取
り伺けられたプレートに固定され、前記第２検出部材が
前記プレートに回転自在に設けられた連結棒に取り付け
られており、前記制御部材が前記プレートに取り付けら
れている。

さらにまた、物体の姿勢を電気的に検出するようにして
もよい。すなわち、前記姿勢検出装置は物体の到着を検
出する第１位置に配置されたれた第１ホトセル、および
第１ホトセルより削れた第２位置に配置されたれた第２
ホトセルよりなり、両ホトセルが前記傾倒装置に信号を
出力する信号処理回路に接続されている。前記信号処理
回路は、たとえば双安定回路よりなり、傾倒装置に信号
を送る。また、前記両ホトセルが物体の通過を検出する
少なくとも一つのホトセル、および物体の高さを検出す
る少なくとももう一つのホトセルからなっている。さら
に、前記両ホトセルのそれぞれが少なくとも一つのイ洋
イブリンクホトセルからなっている。

（作用） 大底部から小底部にかけてテーパーが伺いた物体が走行
路上を倒れた任意の姿勢で一列になって送られて来る。

傾倒装置の棒部材は低位置にある。

まず、物体の姿勢検出装置が前方を向いているのは大底
部か小底部かを検出する。もし、小底部が前方を向いて
いれば、−ド位置にある棒部材が走行中の物体の小底部
に突き当る。この結果、物体は前進する間に棒部材によ
り傾倒され、大底部が前方を向く。また、大底部が前方
を向いていれば姿勢検出装置からの信号により駆動装置
が作動して傾倒装置を駆動し、棒部材を引き」二げる。

したがって、物体はそのまま通過する。

（実施例） 以下、この発明の実施例について図ｉｉ？ｉを＃照しな
がら説明する。

第１図は円錐台状のヤーンリールＲを矢印Ａ方向に進め
る走路ｌを示している。

検出−傾倒装置ＩＯは検出装置１２および傾倒装置１４
よりなっている。両装置６はそれぞれ走路上方に配布さ
れた第１静止ブリツジ１６およびｐＪＳ２静止ブリッジ
１８に取り付けられている。これら静止ブリッジは場合
によっては高さを変えられるようにしてもよい。第２静
止ブリツジ１８はリールの進行方向について第１静止ブ
リ・ンジ１６のド流側にある。

検出装置は第１静止ブリツジ１６に固着された固定支持
２０を備えている。固定支持２０には水平軸２４周りに
揺動自在にプレート２２が取り伺けらている。プレート
２２の下部には第１０−ラー２６が回転自在に取り伺け
られている。このローラーは、矢印Ａ方向に送られるリ
ール−上を滑りあるいは転動する他の検出部材であって
もよい。

上記プレート２２は、マイクロスイ・ンチ２８を備えて
おり、また−にｉ；ｂにはピン３０が取り付けられてい
る。ピン３０には連結棒３２が回転自在に取り伺けられ
ており、さらにこの連結棒の端には第２０−ラー３４あ
るいは他の検出部材が回転自在に取り伺けられている。

連結棒３２の表面はマイクロスイッチ２８の押しボタン
２８′を押すようにな′っている。前記ピン２４とは反
対側から延びるようにして」−記プレ−１・２２にアー
ム３６が固定されており、アーム３６には調節可能なバ
ランスウェイト３８が取り付けられている。

上記部材の配置は調節できるようになっている。すなわ
ち、第１図に示す遊びの状態において第２０−ラー３４
はＳ１０−ラー２６よりも高く、リールＲの最も高い点
よりも低い位置に設定されている。そして、二つのロー
ラーを結ぶ接＆１４０の水平に対する角度αが、進行し
ているリールの」―面が形成する同方向の角度βより大
きい。要するに、ローラーがリールに接触するようにな
っている・　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　ノ上記プレート２２はバランスウェイト３日によって
バランス状態に維持されている。このとき、第２図に示
すバランス位置を表示する装置３９を用いてもよい。こ
のバランス状態にあるとき、進行しているリールに検出
装置が突き当たる。連結棒３２は自重またはばね等によ
って低位置すなわち遊びの状広；に保持されている。

傾倒装置１４は剛性の高い棒部材４２を備えており、ク
ロスピース　（前記第２静止ブリツジ）１８に支持部材
４４が固定されている。そして、リール軸すなわちリー
ルの進行方向に対して直角な佃１４３を介して棒部材′
４２が支持部材４４に回転自在に取り付けられている。

棒部材４２は鉤状の下アーム４５と上アーム４７とを備
えている。下アーム４５が低位置となるように、軸４３
に関して下アーム４５と同じ側にウェイト４８が上アー
ム４７に取すイリけられている。

下アーム４５の鉤部４５′は、進行しているリールの前
面に引っ掛かるような形状をしている。

棒部材４２の下限位置は所要の方法、たとえばシリンダ
ー装置４８のロー、ドに固定された保持リング４８によ
って設定される。マイクロスイッチ２８で作動する空気
または油スプール弁あるいは方向切換弁５０によってシ
リンダー装置４８は制御・される。

ウェイト４８の作用によって、下アーム４５の先端は走
路上を進行しているリールに突き当たる位置にある。も
ちろん、ウェイト４８に代えてばねを用いてもよい。

以下、第２−および第３図を参照して」二記装置の作用
につ゛いて説明する。

第２図において、リールＲは小底部を先にして矢印Ａの
方向に進んでいる。すなわち、間違った姿勢にある。

位置りにおいて、円錐台状リールＲはまずローラー２６
に出会う。リールＲが前進する間に、ローラー２６は円
錐台の上側母線に沿って動き、前記ピン２４周りを回る
ようにして上昇する。同時にローラー３４も上昇するの
で、ローラー３４はリールに接触することはない。この
とき、マイクロスイッチ２８は作動しないのでシリング
−装置４８は駆動されず、傾倒装置１２は低位置に留ま
ったままである。

リールＲが更に進むと、ウェイト４８によって低位置に
維持された傾倒装置のアーム４５に突き当たる。アーム
４５に突き当ったリールは、８２図に鎖線で示す蓮動段
階を経て転倒する。この結果、装置１０の出０１！ｌで
はり−ルＲ１よ所要の、すなわち大底部が前方を向いた
姿勢になっている。

一方、走路１上のリールＲ′がすそに大底部が前方を向
いた正しい姿勢になっている場合を第３図は示している
。まず、リールＲ′の小底部がローラー３４に突き当た
る。この結果、前記プレート２２に対して連結棒３２が
変位してマイクロスイッチ２８が作動し、空気スプール
弁５０を介してシリンダー装置４８が駆動される。シリ
ンダー装置４９のロッドが後退して、走路ｌ−Ｆのリー
ルＲ′の進行を妨げないようにアーム４５を引き上げる
。

リールの姿勢を検出して電気信号を出力する電子検出装
置を用いることもできる。

第４図は、」二記傾倒装置１４を備えた検出−傾倒装置
にホトセルを利用したものを示している。すでに述べた
ように、機械的装置を併用してもよい。

以下に述べる電子検出装置は、単独で上記傾倒装置１４
に所要の作動信号を送るようにしてもよく、または機械
的検出装置１２に並べて設け、この装置１２が正しく作
動するように制御する補助装置として用いてもよい。こ
の電子装潮はホトセルＦａ、Ｆｂ、Ｆｃ、Ｆｄ、Ｆｅ、
Ｆｌ、Ｆｇ、Ｆｈを備えており、それぞれ第４図に示す
ように配列されている。特に、ホトセルＦａ、Ｆｄは異
なったサイズのリールの検出に用いられる。これらホト
セルで検出された信号は双安定電子回路’Ｂｌ　、Ｂ２
　、Ｂ３にそれぞれ入力される。

ホトセルで検出された信号の処理回路の例を第５図にン
Ｊくす。

以下、第５図に示す回路を備えた検出−傾倒装置の作動
について説明する。

今、リールＲは小底部を先にして矢印Ａの方向に進んで
いる。すなわち間違った姿勢にあるとする。

第４図に示す位置Ａにおいて、まずホトセルＦｃが作動
し、ついで通過するリールの後端でネトセルＦｂが作動
する。つぎに、位置りにおいてまずホトセルＦｇが作動
し、ついでホトセルＦ１およびＦｅが作動する。第５図
に示す回路図において、出力部工５は傾倒装置が低位置
を維持する信号を出力している。検出装置１２とともに
一ピ記回路が用いられる場合には、検出装置１２からの
低号に加えて更にイネイブル信号が出力される。

ＩＦ、シい姿勢でリールが位置Ａに来た場合、通過する
リールの後端でホトセルＦｃだけがイネイブルされる。

ついで位置りでは、′ホトセルＦ１だけがホトセルＦｇ
によってイネイブルされる。出力部■５からの信号ｔこ
機械的検出装置１２からの信号を組合せた場合には、出
力部Ｉ５からの信すによって傾倒装９１４が上昇し、後
方に向かって傾Ｉ噂する正しい姿勢でリールは前進する
。最後に、リールによってホトセルＦｈが作動し、傾倒
装置は再び低位置に来る。このようにしてリールは次の
工程に送られる態勢となる。

上記のような電子検出装置によれば、簡単な電子回路に
よってリールの姿勢をチェックすることができる。

（発明の効果） この発明では、間違った姿勢で送られて来たリールは自
動的に転倒されて、１１７シい姿勢になる。したがって
、送られて来たリールはすべて移送路から払い出される
ことなく、止しい姿勢で次のＪ、程に送ることができ、
リールは効率よく処理される。

【図面の簡単な説明】

第１図は遊び状態にあるこの発明の装置の斜視図、第２
図はリールが正しくない姿勢にある場合の作動を鎖線で
示すもので、装置１σの略側面１図、第３図はリールが
正しい姿勢にある場合の作動を説明する。もので、装置
の略側面図、第４図は検出装置の他の例を示すもので、
電子検出装置を備えた装置の略側面図、および第５図は
第４図に示すホトセルによって検出された信号の処理回
路の説明図である。 ｌ・・・走行路、　ｌＯ・・・検出−傾倒装置、　１２
・・・検出装置、　　１４・・・傾倒装置、　１６．１
８・・・静止ブリラン、　　２２・・・プレート、　　
２６．３４・・・ローラー、　　２８・・・マイクロス
イッナ、　３２・・・連結棒、　３６・・・アート、　
　３８・・・ウェイト１、４２・・・林部相、　４５・
・・鉤状ｔ゛アーム、　４７・・・上アーム、　４８・
・・ウェイト、４９・・・シリンダー装置δ、　５０・
・・スプール弁、　　Ｒ・・・リール、　　Ｆ、ａ　−
Ｆｈ−＝ホトセル、　Ｂｌ　、Ｂ２、Ｂ３・・・双安定
電子回路。 特許出願人　代理人 弁理士　　矢　葺　知　之 （ほか１名）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行路上を倒れた任意の姿勢で一夕ｌｌＰなって
   送られて来る、大底部から小底部にかけてチー゛；クー
   が伺いた物体の姿勢を揃える装置において、物体の姿勢
   検出装置、傾倒装置および前記姿勢検出装置からの信号
   により前記傾倒装置を駆動する装置からなり、走行路を
   横切る方向に延びる軸の周りに揺動自在に取り付けられ
   、下位置にあるとき走行中の物体の小底部に突き当る棒
   部材を前記傾倒装置が備えているテーパーイづき物体の
   姿勢揃え装置。
2. （２）前記姿勢検出装置が、静止部に揺動自在に支持さ
   れ、走行路内にあって物体に突き当る高さに位置する第
   １検出部材、第１検出部材と共に支持され、第１検出部
   材に対して移動自在な第２検出部材、第１検出部材と第
   ２検出部材との間に配置され、両者の相対連動に基づき
   前記駆動装置を制御する部材からなり、前記第２検出部
   材が物体の最高部よりも低く、かつ第１検出部材よりも
   高い位置に位置し、両検出部材を結ぶ接線が両検出部材
   が接触する物体面の角度よりも大、きな角度で走行路に
   対して傾斜するようにして両検出部材が配置されている
   特許請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）前記駆動装置がシリンダー装置よりなり、シリン
   ダー装置の可動部が前記傾倒装置に設けられたアームに
   連結された特許請求の範囲第１項記載の装置。
4. （４）前記第１検出部材が前記静止部に回転自在に取り
   付けられたプレートに固定され、勅記第２検出部材が前
   記プレートに回転自在に設けられた連結棒に取り付けら
   れた特許請求の範囲第２項記載の装置。
5. （５）前記制御部材が前記プレートに取り付けられた特
   許請求の範囲第４項記載の装置。
6. （６）前記傾倒装置がウェイトによって低位置に保持さ
   れ、前記駆動装置によって高位置に上昇される特許請求
   の範囲第１項記載の装置。
7. （７）前記姿勢検出装置が物体の到着を検出する第１位
   １直に配置面されたれた第１ホトセル、および第１ホト
   セルより離れた第２位置に配置されたｒｓ２ホトセルよ
   りなり、両ホトセルが前記傾倒装置に信号を出力する信
   号処理回路に接続された４、ｖ許請求の範囲＄１項記載
   の装置。
8. （８）前記両ホトセルが物体の通過を検量する少なくと
   も−・つのホトセル、および物体の高さを検出　−する
   少なくとももう−っのホトセルからなる特許請求の範囲
   Ｓ７項記載の装置。
9. （９）前記両ホトセルのそれぞれが少なくとも一つのイ
   ネイブリングホトセルからなる特許請求の範囲第７項記
   載の装置。
10. （１０）前記信号処理回路が双安定論理素子よりなる特
    許請求の範囲第７項記載の装置。