JPH0248367A - 事務機械より供給される枚葉状記録紙のためのソータ及び分類方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、請求項１の前提部分に記載した事務機械より
供給される枚葉状記録紙のためのソータに関する。

（従来の技術） この種の周知ソータは直線軌道上を走行可能なローラ対
を有する。この軌道は引渡し箇所を形成する一連のポケ
ットに沿って走り、ローラ対によって限定された搬送間
隙若しくはその搬送方向を横切って延びている。この搬
送方向は事務機械が記録紙を吐き出す方向と平行になっ
ている。この軌道により、ローラ対は引取り箇所を操作
し、搬送間隙が事務機械の吐出し方向と一直線に並ぶこ
とになる位置を占めることができる。ローラ対がこの位
置にあるとき記録紙が搬送間隙に進入し若しくはその回
転するローラで把持されたなら、ローラの回転が中断す
る０次にローラ対は軌道上を走行し、所定のポケットに
向けて整列した位置にくる。この位置で再びローラが回
転しはじめることにより、記録紙はポケットに送り込ま
れる。

（発明が解決しようとする課題） 周知ソータの使用は、事務機械が記録紙を概ね水平に吐
き出し、ポケットの張出し若しくは空間占有がこの方向
で可能な場合に限られている。こうした条件により、周
知ソータは特に事務機械に追加装備する補助装置として
使用する点で問題となる。

本発明の目的は、記録紙の引取り、引渡しを確実に行っ
て事務機械に対する相対的配置及び引取り箇所の位置に
関しても又引渡し箇所の位置に関しても選択の可能性の
ある安価なソータを提供することである。

（課題を解決するための手段） この目的が請求項１の特徴部分に記載した処置により達
成される。

（作　用） 搬送間隙を揺動可能に支承することにより、引取り箇所
の位置は揺動軸を基準に、かつ引渡し箇所の位置も案内
軸の周面で広い範囲内で自由に選択することができる。

こうして引取り箇所は特に揺動軸に向けて水平に整列す
るだけでなく、揺動軸の上方又は下方に設けることもで
きる。他方、引渡し箇所も揺動軸の上方又は下方に設け
ることができる。これでもって例えば、枚葉状記録紙を
事務機械から第一ソータに引き取らせ、その一部は本発
明に係る単数又は複数の別の、例えば第一ソークを媒介
して制御されるソータに引き渡すことが可能となる。

従って操作可能な引渡し箇所の数若しくは用意する保管
手段、例えばポケットの数を場合によっては後から増や
すこともできる。

搬送間隙は有利には搬送通路の少なくとも一部を成し、
回転部材が連続ベルトとして構成しである場合該部材は
場合によっては搬送通路の長さを完全に制限することが
できる。

いずれにしても搬送間隙を搬送通路として構成すると周
知ソータに比較して、搬送通路に弓き入れた枚葉状記録
紙、例えば枚葉紙の搬送を引渡し箇所に向けてそれを整
列させる間に中断しなくてもよいという利点が得られる
。搬送通路を整列させるのに最大必要な時間は、搬送通
路の角速度を適宜に設計することにより、枚葉紙が搬送
通路の端に到達する以前に搬送通路が選択した引渡し箇
所に達するよう選定することができる。従って、搬送駆
動を中断してそして再び作動させる必要がないので、搬
送通路内で記録紙の動きを制御する制御手段を簡素化す
ることができる。このことから更に、ソーティング中、
駆動部材及び搬送部材の減速及び加速から生じる時間損
失がないので、恐ら（分類速度若しくは分類能力も高ま
ることになる。

枚葉状記録紙を引渡し箇所に向けて整列させるだけでな
（その出口開口をポケットの長さ方向に合わせるため、
搬送通路の曲線を調整可能に構成し、その調整を希望す
る進出方向に依存して行うと有利な場合がある。この目
的のため、搬送通路の出口側に好ましくはローラ対が設
けてあり、その搬送間隙は回転部材の搬送間隙の方向を
基準に揺動可能である。このため出口側ローラ対のうち
一方のローラは有利には他方のローラを中心に揺動可能
であり、回転部材の搬送間隙の方向に依存してローラを
調整する転向装置の影響下にある。

同様に、ローラ対を搬送通路の入口側に、搬送通路に対
し揺動可能に配設することも可能である。この措置によ
り、搬送通路全体が引取りに適した出発位置に戻るより
前に、入口側ローラ対に別の枚葉状記録紙を把持若しく
は引き取らせることが可能となる。これによりソータの
分類能力を明らかに更に高めることができる。

本発明に係るソータは、事務機械の補助装置として、そ
れ自身ケーシングを備えた独立したユニットとして構成
することができ又事務機械に組込むこともできる。

（実施例） 以下図面を参考に本発明に係るソータ及び本発明に係る
分類方法の例示的実施例を事務機械に関連して詳しく説
明する。

第１図に示す配置においてプリンタＤ上に２つの相互に
同一の本発明に係るソータＳＬ、　Ｓ２が載置してあり
、ソータＳ２はソークＳｌに載せである。各ソータは符
号Ａとした８つのポケットを有する。プリンタＤは印字
済みの紙を図示省略した出口間隙から真上に、従ってこ
の上に配設したソータＳｌ、　Ｓ２の方向に搬送する。

第２図かられかるようにプリンタＤに直接載置したソー
タＳ１はケーシングｌの底２に、引取り箇所を形成する
入口間隙３を有する。この場合、入口間隙３に続いてケ
ーシング１内に張り出した壁要素４が垂直な用紙ガイド
５となる。

用紙ガイド５の垂直な中心面は、該ガイドより上方に配
設された、第２図に点として表わした、底２と平行に延
びた案内軸６を含み、搬送間隙を形成する全体に符号７
とした搬送通路がこの案内軸を中心に揺動可能である。

第３図から更にわかるように搬送通路は通路入口側８に
配設した１対の回転部材としてローラ９．ｌＯと、通路
出口側１１にローラ１２．１３を配設して形成した別の
ローラ対と、ローラ対９と１Ｏ１１２と１３間に延設し
た１対の案内要素１４とを含む。

ローラ９〜１２は、軸ピン９８〜１２ａを有し、該軸ピ
ンを介し２枚の相対向した遮蔽板１５．１６に係合し、
遮蔽板とともにユニットを形成している。遮蔽板１５．
１６は図示省略した間座要素、例えば棒により互いに強
固に結合され、外に張り出した軸ピン１７を各１本官す
る。２つの相対向した正面壁部分１８．１９に設けであ
る軸受アイ２０が案内軸６の位置を限定しつつ軸ピン１
７を受容する。従って搬送通路７を含むユニットが案内
軸６を中心に揺動可能である。搬送通路の一部としてロ
ーラ９．ｌＯが搬送間隙を形成する。

ローラ９．１０．１２がそれぞれ軸ピン９ａ、　１０ａ
。

１２ａを介し回転可能に遮蔽板１５．１６で直接支承さ
れているのに対し、ローラ１３はローラ１２を中心に揺
動可能に移動可能であり、そして転向装置と係合してい
る。

図示実施例の場合、この転向装置の意味で、ローラ１３
の軸ピン１３ａが両方の遮蔽板１５．１６の各１個の円
弧状案内溝２１を貫通し、両側で各１個のスライダ２２
内を延び、そのなかで回転可能に支承しである。案内溝
２１の円弧がローラ１２の軸線上に中心点を有する一方
、スライダ２２はスライドガイドを形成する各１個の溝
２３内を摺動可能である。溝２３は側面壁部分１８．１
９に同一に構成してあり、湾曲して延び、案内溝６を１
８０°強にわたって囲撓している。

搬送通路７若しくは遮蔽板１５．１６が案内軸６を中心
に揺動する際にローラ１２が描く円弧軌道２４（第２図
）を基準に、溝２３は曲率半径の小さい部分も曲率半径
の大きい部分も有する。この点については後になお詳し
く立ち入る。

遮蔽板１５は案内軸６に隣接して円弧部１５ａを有し、
これに歯１５ｂが設けである。側面壁部分１８に固着し
たステッピングモータ２５がその軸２６にビニオン２７
を有し、これが歯１５ｂと噛み合う。遮蔽板１５．１６
に固着した電動機２８はビニオン２９と、一方の軸ピン
１２ａと相対回転しないよう結合した歯車３０とを介し
ローラ１２を駆動する。他方の軸ピン１２ａに相対回転
しないよう嵌着したベルト車３１が、駆動ベルト３２を
介し、軸ピン９ａの一つに相対回転しないよう配設した
ベルト車３１′と結ばれている。従って電動機２８はロ
ーラ１２とも又ローラ９とも駆動結合してあり、同じ周
速で両ローラを駆動する。

符号３３に概略示唆した制御装置は入力端子３４がブリ
ンクＤに、又は図示省略したコンピユータに直接、接続
しである。導線３５．３６を介し制御装置３３はステッ
ピングモータ２５又は電動機２８と接続しである。制御
装置３３は更に導線４６．４７を介し、底２の近傍で用
紙ガイド５内に配設した光電素子の発光素子４８又は受
光素子４９と結ばれている。

図示したようにソータＳ１に別のソータＳ２を載置した
場合制御装置３３はこのソータとも電気的に結ばれてこ
れを制御する（図示省略）。

第２図かられかるようにポケットＡを形成する板３７は
ケーシング１内で図示省略した仕方で固着され、開口部
３８を通してケーシングから外に張り出している。各板
３７はその内端３７ａに半円形断面の突部３７ｂを有し
、隣り合った板３７の突部間に隙間３９が残しである。

板３７の端３７ａは溝２３に隣接している。

各板３７は突部３７ｂでもって引渡し箇所を形成する。

更に別の引渡し箇所がケーシング１の上面４１の溝孔４
０により形成しである。ソータＳ１は入口間隙３により
形成した引取り箇所の外、更に別の引取り箇所を有し、
後者は案内軸６の高さでケーシング１の側壁４３に設け
た入口間隙４２により形成しである。図示したようにソ
ータＳ１を事務機械、つまりプリンタＤの上に配設した
場合、人口間隙４２は使用されない。

ソークＳｌの運転時、プリンタＤで印刷した用紙は入口
間隙３を通して供給され、用紙ガイド５が用紙を案内軸
６に向けて整列させる。分類すべき用紙が用紙ガイド５
に到来するとき搬送通路７は第２図に示す位置にある。

用紙が用紙ガイド５に到来したことを光電素子４８．４
９が適宜な信号で制御装置３３に知らせ、制御装置はロ
ーラ９とＩＯ及び１２と１３を駆動するため電動機２８
を作動させる。用紙が光電素子４８．４９と搬送間隙と
の間の進路を進むのに必要とする所定の時間後、制御装
置はソーティングを開始する。

従ってプリンタＤからなお送られてくる用紙は搬送通路
７内に、又はローラ９，１０間の搬送間隙に進入するこ
とができる。ローラ９．ｌＯが用紙をプリンタから搬送
通路７を通して同じ速度で送る間、搬送通路をステッピ
ングモータ２５が揺動させる。この揺動は制御装置３３
により処理されるプリンタの分類信号に従って、つまり
制御装置が所定の引渡し箇所に対応した数のパルスをス
テッピングモータ２５に供給することにより行われる。

制御装置３３が引き渡された用紙についてブリンクより
得た分類信号に、ポケットＡ５に対応した引渡し箇所を
割り当てたと仮定すると、搬送通路７は一点鎖線の矢印
４４で示唆した揺動位置に揺動する。この場合ローラ１
２．１３に割り当てられた位Ｉは破線で示しである。

すでに述べたようにローラ１２に対しローラ１３の相対
的周面位置は搬送通路７の特定の揺動位置を基準に溝２
３の曲線、又は軌道２４に対し溝のその都度の相対位置
によって決まる。矢印４４で示唆した揺動位置の場合、
溝２３の曲率半径は軌道２４の半径にほぼ等しく、ロー
ラ１３の軸１３ｂが事実上軌道２４を通る。従ってロー
ラ１２．１３は用紙をわぎにそらすことなく矢印４４に
従ってポケットＡ５内に移送することができる。

ステッピングモータ２５が案内軸６を中心に搬送通路７
を揺動させる角速度は、用紙の初端が搬送通路の端に達
したとき、搬送通路が所要の最大揺動角度、すなわちポ
ケットＡ１に達するための揺動角度も進むよう選定しで
ある。この場合、すでに述べたように、搬送通路内での
搬送速度は通常事務機械の搬送速度、即ちこの場合ブリ
ンクの搬送速度に等しいと前提しである。

用紙の端が光電素子４８．４９を通過すると光電素子は
更に別の信号を発生する。この信号に基づき、制御表ｊ
ｌｌｉ３３が電動機２８をより高い回転速度に切り換え
、これにより用紙はより速い搬送速度で搬送通路から搬
出され、選択したポケットＡ５に搬入される。用紙は残
留運動エネルギーで完全にポケットＡ５内に達し、後端
を突部３７ｂの背後にして保管される。

光電素子４８．４９が最後の信号を発してから用紙を搬
送通路７から完全に進出させるのに十分な所定の時間間
隔を置いて、制御装置３３は電動機２８を停止させる一
方、ステッピングモータ２５を駆動して搬送通路を第２
図に示した出発位置の方向に復帰させる。

光電素子４８．４９が更に別の用紙の到来を知らせるや
、上述の過程が繰り返される。用紙を例えばポケットＡ
Ｉに入れる場合、搬送通路は矢印４５ａで示唆した方向
に揺動する。この場合ローラ１３もローラ１２に対し相
対的に揺動し、用紙は搬送通路７から進出すると矢印４
５ｂに従って転向する。この転向方向は、用紙がポケッ
ト、つまりその板３７に対しできるだけ小さな角度を成
しそしてなおかつ隙間３９に達するように選定しである
。

同様に、用紙をポケット八８に保管するにはローラ１３
がローラ１２に対し相対的に逆揺動する。この場合用紙
の転向はこのポケットと事実上平行な方向で可能である
。

符号２３ａとした溝部分は図示実施例の場合必要ないが
、しかしこれはソータＳ１を別の形で配置して用紙をや
はり真下に引き渡すことを可能とする。

それが望ましいなら、更に別の光電素子を搬送通路７自
体に割り当て、その出口側の近傍又はローラ１２．１３
から進出する箇所に配設することができる。従ってこの
光電素子はタイミング回路を一部補う゛ことができ、制
御装置３３は用紙の端が通過したなら信号を発生して電
動機２８を停止させ、そして特に搬送通路７を出発位置
に揺動復帰させることができよう。

搬送通路の揺動運動の開始をセンサ又は光電素子を介し
てではなく時間を介して制御することも可能である。

図示実施例では、新たな用紙が用紙ガイド５に到来した
ことを光電素子４８．４９が知らせると直ちに電動機２
８が作動してローラ９，１０゜１２、１３が正回転方向
に駆動されると前提している。いずれにしてもローラは
、用紙が搬送通路の入口側８に達するときすでに回転し
ている。

しかし用紙を整列させる目的、又は搬送通路７に斜めに
挿入されるのを防ぐ目的で、ローラをまず、用紙の前縁
が隙間内でなお停止中のローラ９，１０に突設するよう
時間を遅らせて駆動することも可能である。この場合用
紙の前縁が周知の如くローラ９．ｌＯと平行に整列する
一方、用紙に膨らみが生じる。この遅延時間の経過後、
電動機２８がローラを正回転方向に回転させ、ローラ８
．９は用紙を整列した状態で搬送通路７に引き入れる。

同じ目的を達成するため、光電素子４８．４９の適宜な
信号を制御装置３３により電動機２８を逆回転方向に駆
動するのに利用することも可能である。この場合用紙の
前縁がローラ９，１０に達するときローラはすでに逆回
転方向に回転中である。用紙は搬送通路７に進入できな
いので膨らみ、その前縁がローラ９．１０と平行に整列
する。適宜な遅延時間後、制御装置３３が電動機２８の
回転方向を切り換え、いまや正回転方向に回転するロー
ラにより用紙は整列した状態で引き入れられる。

すでに述べたように用紙はそれが搬送通路に引き入れら
れる際の速度よりも速い速度で搬送通路から搬出するこ
とができる。この処置により、ソーティングに必要な時
間を短縮することもできる。このことは、搬送通路をよ
り大きな角度揺動させる必要のある引渡し箇所が設けて
いる場合特に重要である。

付は加えておかねばならない点として、電動機２８によ
り駆動される部材の損耗は１用紙を搬送する間のみ該部
材をオンにすることにより減少する。これによりソータ
の電力消費量も少なくすることができる。単数又は複数
のソータが用紙を供給するプリンタから各用紙ごとに分
類信号を受は取る運転方式に代え、例えばプリンタの作
成すべき複製枚数に応じてそれに対応した数の引渡し箇
所を所定の順序で順次辿るよう制御装置３３を構成する
ことも可能である。

（発明の効果） 本発明は供給された各記録紙のため搬送間隙を１引取り
方向に位置決めし、搬送間隙が記録紙を把持した後、搬
送間隙を選択した引渡し箇所の方向に揺動させるので、
記録紙の引取り・引渡しを確実にし、更に事務機械に対
する相対的配置及び引取り箇所の位置に関しても又引渡
し箇所の位置に関しても選択の余地ができる。

また搬送駆動を中断し、そして再び作動させる必要がな
いので、搬送通路内で記録紙の動きを制御する制御手段
を簡素化できる。しかも搬送部材の減速や加速から生じ
る時間損失がないので分類能力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの上に配設した２台のソータの側面図
、 第２図は第１図に示す２台のソータのうち下側ソータの
横断面図、 第３図はケーシングの一部を削除した第２図のＩＩＩ　
−ＩＩＩ線に沿ったソータの垂直断面図である。 Ｓｌ、　Ｓ２・・・ソータ、　　３・・・引渡し箇所、
　　６・・・案内軸、　　７・・・搬送間隙、搬送通路
、　９．１０・・・回転部材、ローラ、　３３・・・制
御手段、制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）可動配設され搬送間隙（７）を形成する１組の回転
   する被動部材（９、１０）と、搬送間隙を引取り箇所（
   ３）から複数の引渡し箇所の各１つへと向ける制御手段
   （３３）とを備え、事務機械より供給される枚葉状記録
   紙のためのソータにおいて、搬送間隙が案内軸（６）を
   中心に揺動可能に支承されていることを特徴とするソー
   タ。 ２）搬送間隙が搬送通路（７）の少なくとも一部を形成
   していることを特徴とする請求項１記載のソータ。 ３）搬送通路（７）の少なくとも一部が真っすぐであり
   、案内軸（６）がこの部分によって限定された平面にあ
   ることを特徴とする請求項２記載のソータ。 ４）搬送通路（７）の引込み側にローラ（９、１０）と
   して構成された回転部材に続いて搬送通路出口側に別の
   ローラ対（１２、１３）が設けてあり、両者が一緒に駆
   動され、引込み側の両ローラの近傍に案内軸（６）が引
   込み方向に向けてあることを特徴とする請求項２又は３
   記載のソータ。 ５）搬送通路（７）のローラ対（９、１０：１２、１３
   ）間に配設した案内部材１４を含むことを特徴とする請
   求項４記載のソータ。 ６）出口側のローラ対の搬送間隙が入口側のローラ対の
   搬送間隙に対し相対的に方向を調整可能であり、搬送通
   路（７）の直線部分の揺動位置に依存して調整を行う転
   向装置（２３）が設けてあることを特徴とする請求項４
   又は５記載のソータ。 ７）ローラ対（９、１０：１２、１３）が、２枚の互い
   に強固に結合され案内軸（７）を中心に揺動可能に支承
   された遮蔽板（１５、１６）間で保持してあり、該遮蔽
   板が駆動モータ（２５）、例えばステッピングモータと
   接続してあることを特徴とする請求項３ないし５記載の
   ソータ。 ８）出口側のローラの一方が他方のローラを中心に揺動
   可能であり、かつ転向装置（２３）と係合していること
   を特徴とする請求項６記載のソータ。 ９）転向装置（２３）が遮蔽板（１５、１６）の両側に
   配設された２つのスライドガイド（２３）を含み、ロー
   ラ（１３）の軸ピン（１３ａ）が両遮蔽板の円弧状ガイ
   ド（２１）を貫通してスライドガイドと係合しているこ
   とを特徴とする請求項７記載のソータ。 １０）スライドガイドが溝（２３）として構成してあり
   、該溝に、軸ピン（１３ａ）の回転軸受を形成するスラ
   イダ（２２）が係合することを特徴とする請求項８記載
   のソータ。１１）記録紙を別のソータに移送することを
   可能とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のソー
   タ。 １２）事務機械から１枚ごとに供給される枚葉状記録紙
   を分類する方法であって、搬送間隙を形成する部材が供
   給された各記録紙を１搬送方向に引き取って選択可能な
   引渡し箇所に供給するものにおいて、供給された各記録
   紙のための搬送間隙を１引取り方向に位置決めし、搬送
   間隙が記録紙を把持した後搬送間隙を、選択した引渡し
   箇所の方向に揺動させ、搬送間隙の揺動中記録紙を搬送
   間隙内で更に搬送することを特徴とする方法。 １３）搬送間隙から記録紙を排出した後搬送運動を中断
   し、搬送間隙を引取り方向に戻すことを特徴とする請求
   項１２記載の方法。 １４）記録紙を継続搬送する間搬送運動を加速すること
   を特徴とする請求項１３記載の方法。 １５）記録紙の供給を監視し、次の記録紙を固定するた
   め搬送運動を開始することを特徴とする請求項１３又は
   １４記載の方法。