JPH0223147A - 用紙排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機、プリンタ装置等の画像形成装置に
用いられる用紙排出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に複写機等の画像形成装置に用いられる用紙排出装
置は、駆動ローラ及びこれに圧着された従動ローラ（以
下、これらのローラをローラ対と記す）を有し、画像形
成装置本体から搬送されてきた用紙を、前記両ローラ間
に挟んで排紙トレイ上に排出するものである。

このような用紙排出装置において、ローラ対を通過した
用ビは、まずその先端が排紙トレイに接触し、その後ト
レイの下流側先端まで送られる。

しかしこの排出時に、用紙先端とトレイの摩擦抵抗等に
より、先端が先へ進まず、その後端がローラ対近傍に残
ってしまい、正常な状態で排紙トレイ上にストックされ
ない場合がある。これは、特にローラ対の回転速度が遅
く、用紙がゆっくりと排出される場合や、また高温、高
温時のように用紙の腰が弱くなっている場合に生じやす
い。

このようにして用紙後端がローラ対近傍に残ると、この
部分でジャムが発生したり、また用紙がローラ対とフレ
ームとの間に噛み込まれてしまう場合がある。

特に、ソータにおいて排紙トレイが昇降するような形式
のものでは、トレイが急角度に傾斜して配設されている
ので、排出された用紙の先端が早くトレイ上に接触し、
排出性の悪化はより顕著となる。そして用紙がトレイ上
に正常にストックされないまま該トレイを上昇させると
、既に上昇したトレイとの間に用紙が噛み込み、用紙の
損傷を招くおそれがある。

そこで、従来より用紙排出時に用紙の腰付けを行い、そ
の排出性を向上させることが行われている。例えば、駆
動ローラの両方又は片方の端面に他の部分より大径のっ
ぽ部を形成し、これにより用紙の腰付けを行うものがあ
る。

また、実開昭６０−５０６５１号公報等に示されるよう
に、前記ローラ端面のつば部に所定の間隔で複数の切欠
きを形成し、用紙の腰付けを行うとともに、前記切欠き
部に用紙後端を係合して、該用紙後端を強制的に排紙ト
レイ側に送り出すようにしたものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記のようなローラ端面につば部を設けて原
付けを行う方式のものでは、つば部と他の部分とで周速
が異なり、用紙の両ローラに挾まれた部分に歪みが生じ
、ローラ族が残りやすいという問題がある。

さらにつば部に切欠きを設けたものでは、コーラ族が残
りやすいだけではなく、用紙が装置本体側からローラ対
に搬送されてきた際、前記切欠きに用紙の先端が係合し
てしまい、該用紙がスムーズにローラ対にニップされず
、ローラ対の手前でジャムが発生するおそれがある。

この発明の目的は、用紙にローラ族を残すことなく、し
かも排出性の良好な用紙排出装置を得ることである。

この発明の別の目的は、前記同様にローラ族を残すこと
なく排出性が良好であり、さらに排出性を良好にするた
めの手段を利用して、各駆動機構の作動タイミングがと
れるようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る用紙排出装置は、少なくとも駆動ローラ
の外周表面に、用紙後端に当接して該用紙を排紙トレイ
上に送り出す１つの突起を設けたものである。

ところで、ソータにおいては、用紙後端が用紙排出部の
入紙スイッチを通過し、該スイッチがオフになった後、
数秒（待機時間）経過してからトレイを移動させるよう
にしている。Ｗち、前記入紙スイッチがオフして待機時
間経過後には、用紙がトレイ上に正常にストックされて
いると判断して、該トレイを移動するようにしている。

しかし、前記構成の装置では、用紙を送り出すための突
起が１個所である。このため用紙後端がローラ対を通過
した際に突起がどの回転位置にあるかによって、用紙が
トレイ上に正常な状態でストックされるまでの時間、即
ち前記待機時間に大きなバラツキが生じ、従来のように
、−律に待機時間を設定することが困難である。

これは、特にソータのトレイ移動の制御に限定されるも
のではな（、各駆動機構の制御に際して、基準となるタ
イミングが必要であることを示している。

そこでこの発明に係る用紙排出装置は、少なくとも駆動
ローラの外周表面に、用紙排出用の手段として、またロ
ーラの回転位相を検出して各駆動機構の制御タイミング
をとるための手段として１つの突起を設けたものである
。

〔作用〕

この発明ビおいては、駆動ローラの外周表面に１つの突
起が設けられているから、排出用紙の後端がローラ対の
近傍に残っている場合にも、前記突起によって用紙後端
が排紙トレイ側に強制的に送り出され、排出性が良好に
なる。そしてローラの他の部分には従来のローラのよう
な腰付は用のっぽ部等を形成する必要がなく、ローラ族
が発生することもない。

また、前記１つの突起は、用紙排出用及び各機構の駆動
制御のタイミング検出用に用いられる。

例えば、前記突起と所定の位相関係を有するパルス板を
ローラ駆動軸に装着しておき、このパルス板から得られ
るパルス信号によって突起の位置、換言すれば用紙の排
出が完了したタイミングを検知し、このタイミングに基
づいてソータにおけるトレイの移動制御を行う。

また、他の例として、ローラ対が停止する際に、前記突
起が常に所定の位置にくるように前記タイミングに基づ
いてローラの回転を制御し、再度ローラが回転を開始し
たときに、画像形成装置本体側から搬送されてくる用紙
先端が前記突起に衝突するのを防止する。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第５図及び第６図は本発明の一実施例による用紙排出装
置をソータに適用した例を示すものである。

図において、１はソータであり、複写機本体２の排出ロ
ーラ３下流側に装着されている。このソータ１は支持枠
体４を有し、複数のビントレイ（排紙トレイ）５〜８．
このビントレイ５〜８を昇降するための移送機構、及び
本発明の一実施例である用紙排出装置が、前記支持枠体
４に支持されている。

前記ビントレイ５〜８は、第６図で示すように略矩形状
のプレートで形成されており、その先端の両側部５ａは
、前記支持枠体４の下流側（図の上方）先端に形成され
た支持部９に支持されている。また、各ビントレイ５〜
８の上流側（装置本体側で図の下方）の両端には、側方
に突出する係止部５ｂが形成されている。この係止部５
ｂは下層に位置すでビントレイはど側方への突出量が順
次小さくなっており、後述するカム回転体１２のカム部
１２ａに係止している。さらに、前記係止部５ｂの上流
側にはスペーサブロック５ｃが装着されており、各ビン
トレイ５〜８はこのスペーサブロック５Ｃを介して積み
重ねられている（第５図参照）、前記スペーサブロック
５Ｃには切欠きが形成されており、この切欠きが前記支
持枠体４の移送ガイド１０に係合している。

前記ビントレイは移送機構によって上昇又は下降される
が、その移送機構は、第６図に示すように主に駆動源と
してのトレイモータ１１と、移送部材としての左右のカ
ム回転体１２とからなっている。前記トレイモータ１１
及びカム回転体１２は、それぞれ前記支持枠体４内に収
容されている。

そして前記トレイモータ１１は、歯車１３及び１４を介
してカム回転体１２の一方（第６図の右方）に連結され
ている。左右のカム回転体１２は、カム部１２ａと歯車
部１２ｂとを有しており、両カム回転体１２は、それぞ
れの歯車部１２ｂに噛み合うビニオン１５と、このビニ
オン１５が固定された軸１６によって連結されている。

また、各カム回転体１２の歯車部１２ｂの中心部には雌
ネジが形成されている。この雌ネジは左右のカム回転体
１２で逆方向に形成され、それぞれ支持枠体４に固定さ
れた雄ネジ１７に螺合している。このようにして、左右
のカム回転体１２は、同方向に回転しながらそれぞれ相
互に逆方向に摺動し、−方向の回転を行う場合は両者が
接近するように、また他方向の回転を行う場合は両者が
離反するように構成されている。なお、１８は用紙の通
過を検出するための入紙スイッチである。

次に用紙排出装置を説明する０本実施例の用紙排出装置
は、第１図に示すように、駆動軸２０に固定された駆動
ローラ２１と、この駆動ローラ２１に圧着する従動ロー
ラ２２とを２＆１１有している。

前記従動ローラ２２は従動軸２３に固定されており、従
動軸２３は図示しない枠体に回転自在に、かつバネ等に
よって従動ローラ２２が駆動ローラ２１側に圧着するよ
うにして支承されている。

前記各駆虹ローラ２１の外周表面には、第１図及び第２
図で示すように、半径方向に突出する１つの突起２１ａ
が設けられており、この各ローラ２１の突起２１ａは同
位相となっている。また前記駆動軸２０の一端には、前
記突起２１ａの回転位相を検出するためのパルス板２４
が固定されている。このパルス板２４には、前記突起２
１ａと所定の位相関係にある切欠き２４ａが形成されて
いる。そして、前記パルス板２４を挟むように、フォト
インタラプタ２５が配置され、これにより前記突起２１
ａの回転位相が検出可能となっている。なお、前記フォ
トインタラプタ２５は前記パルス板２４の上方に固定さ
れている。

また、前記駆動軸２０の他端側には、第６図に示すよう
に、歯車３０が固定されており、用紙排出用のフィード
モータ３１の先端に固定された歯車３２と連結されてい
る。

前記各ローラ対が設けられた位置から上流側にかけて、
第５図及び第６図に示すように、用紙を案内するための
ガイド板３５が設けられている。

そしてその略中央部には（第１図及び第６図参照）、ガ
イド板３５の一部を上方に所定の角度で切り起こして形
成された傾斜部材３６が設けられている。この傾斜部材
３６は、用紙に腰付けを行うためのものである。

次に動作について説明する。

第３図（萄に示すように、画像形成、定着等の終了した
用紙（図中、二点鎖線で示す）は、ガイド板３５に案内
されてソータ側に搬送されてくる。

すると、用紙先端が入紙スイッチ１８の接点部材を倒し
、該スイッチ１８はオンとなる（第４図（萄。

時刻１＋　）、この入紙スイッチ１８のオンにより、第
６図に示すフィードモータ３１が作動を開始する（第４
図（Ｃ））、フィードモータ３１の駆動により、歯車３
２．３０及び駆動軸２０を介して駆動ローラ２１及びパ
ルス板２４が回転し、フォトインタラプタ２５を切欠き
２４ａが通過する毎に、所定幅のパルスが出力される（
第４図（ハ））、ここで、駆動ローラ２１の突起２１ａ
とパルス板２４の切欠き２４ａの位相関係、及びフォト
インタラプタ２５の位置を適宜設定することにより、第
４図（ロ）に示すパルス波形の立ち上がりが、突起２１
ａによって用紙後端が送り出された時点（突起２１ａが
第３図（ａ）の−点鎖線で示す位置にある時点）に対応
するようになっている。

そして用紙後端が前記入紙スイッチ１８を通過すると、
入紙スイッチ１８はオフとなる（第４図（ａ）２時刻ｔ
ｓ）、用紙後端が前記入紙スイッチ１８を通過する時点
では、用紙は既にローラ対にニップされ、その先端部分
はトレイ側に排出されている。このとき、傾斜部材３６
によって用紙の腰付けが行われるものの、用紙後端がロ
ーラ対近傍に残る場合がある。このような場合は、第３
図（ａ）に示すように回転する駆動ローラ２１の突起２
１ａが用紙後端に当接し、さらにローラ２１（突起２１
ａ）が回転することによって、該用紙後端をピントレイ
側に強制的に送り出す、これにより、用紙は正常な状態
でビントレイ上に排出される。

ピントレイは、用紙が正常な状態でストックされてから
移動（上昇）を開始する。この移動開始のタイミングは
、第４図を参照して、用紙後端が入紙スイッチ１８を通
紙（時刻ｔ８）した後、ローラ対を通過するまでの時間
Ｔ、と、この時間Ｔ、経過後、最初のパルス立ち上がり
時点（用紙後端の送り出し完了と一致する：時刻ｔ、）
までの時間Ｔ８と、時刻ｔ、後、用紙がピントレイ上に
落下するのに要する時間Ｔ、とを見込んで決定される（
第４図（ｄ）参照）、即ち、入紙スイッチ１８のオフ後
（時刻ｔｔ）、（Ｔ＋　＋７ｇ　＋Ｔｓ　）秒後にトレ
イモータ１１がオンし、ピントレイが上昇を開始する。

なお、前記時間ＴＩは駆動ローラ２１の回転速度と、入
紙スイッチ１８とローラ対間の距離とによって算出され
る。

ソータ１は従来と同様の動作によって排出されてくる用
紙を各ピントレイ５〜８に仕分けする。

この動作を簡単に説明すると、第６図に示すトレイモー
タ１１の回転により、歯車１３．１４−図の右側のカム
回転体１２−ピニオン１５−軸１６−ピニオン１５を介
して左側のカム回転体１２が回転する。この両カム回転
体１２の回転によって、そのカム部１゛２ａに係止する
ピントレイが上昇し、第５１図の二点鎖線で示す位置に
くる。そして、前述のように、左右のカム回転体１２が
一方向に回転すると、両者は接近して（る、前記カム回
転体１２の回転はセンサ等によって制御され、１周して
１つのピントレイを上昇させた後は一旦停止し、次の用
紙が搬送されてくると再度１周して次のピントレイを上
昇させるとともに、前記同様に両者は接近するように移
動し、順次下層のピントレイを上昇させていく、上昇さ
れた各ピントレイは、スペーサブロック５ｃによって積
み重ねられていく。

このようにして各ピントレイ５〜８に用紙が仕分けされ
て排出される。なお、下降はモータの逆回転により行わ
れる。

また、ローラ対に送られてくる用紙の先端が、前記突起
２１ａに衝突してジャムしないように以下の制御が行わ
れる。ここで、第３図（ｂ）に示すように、通常入紙ス
イッチ１Ｂからローラ対までの距離り、は、駆動ローラ
の全周距離Ｌ０より短く設定されている。従って、駆動
ローラ２１を停止させる際に、同図に示すようにその突
起２１ａが常に最上位置に在るようにして停止させれば
、再度駆動ローラ２１を回転させて用紙を排出する場合
、突起２１ａが用紙と衝突する位置にきたときは、用紙
先端は既にローラ対にニップされていることになり、用
紙先端と突起２１ａとの衝突は避けられる。

そこで、前記駆動ローラ２１の停止位置の制御を前記パ
ルスの立ち上がりタイミングを利用して行う。即ち、フ
ィードモータ３１は、通常入紙スイッチ１８のオフ後、
時間Ｔ４を経過して停止される（第４図（Ｃ）の破線で
示すタイミング）が、本実施例では、パルスの立ち上が
りから時間Ｔ、経過後に、時間Ｔ４を経過していれば、
フィードモータを停止させる。この時間Ｔ、は、前記突
起２１ａが用紙送り出しを完了した位置から、最上位置
に回転するまでの時間であり（第３図（ｂ）参照）、駆
動ローラ２１の径と回転速度から算出できる。

このような本実施例では、駆動ローラ２１には腰付けの
た６のつば部等が形成されておらず、用紙にローラ族が
付くこともない、しかも、用紙の排出は前記駆動ローラ
２１の外周表面に形成された１つの突起２１ａで強制的
に行われるので、用紙後端がローラ対部分に残ることも
なく、良好な排出性が得られる。

また、突起２１ａが１個所にのみ設けられているので、
この突起２１ａを駆動ローラ２１の回転位相の検出用と
して利用でき、ピントレイの移動開始のタイミング、駆
動ローラ２１の停止タイミング等を制御して、用紙のジ
ャムの発生を防止することができる。

なお、前記実施例では駆動ローラに突起を設けた場合に
ついて説明したが、この突起は駆動ローラ及び従動ロー
ラの両方に設けてもよい。

また、第４図さ）に示すパルス波形の位相と突起２ｆａ
の形成位置の関係は、前記実施例に限定されるものでは
なく、両者の関係が予めわかっていれば、どのような関
係にあってもよい。

さらに、前記実施例では本発明をソータに適用した場合
について説明したが、通常の複写機等にそのまま本発明
の用紙排出装置を適用しても良いのはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、駆動ローラ及び従動ロ
ーラを有する用紙排出装置において、少なくとも前記駆
動ローラの外周表面に１つの突起を設け、これを用紙排
出用として、あるいは用紙排出及び各機構を制御する際
のタイミング検出を行うための手段として使用したので
、用紙にローラ族を付けることなく、排出性を良好にで
きる。

また、特に駆動ローラの回転位相に基づいて各機構を駆
動制御する際に、位相検出のための部材等を別に設ける
必要がなく、簡単な構成で正確な制御を行うことができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による用紙排出装置の要部正
面図、第２図はその一部斜視図、第３図（ａ）及び（ロ
）はともに前記用紙排出装置の動作を説明するための図
、第４図はそのタイミングチャートを示す図、第５図は
前記用紙排出装置が通用されたソータの断面側面図、第
６図はその平面図である。 ５〜８・・・ビントレイ、２１・・・駆動ローラ、２１
ａ・・・突起、２２・・・従動ローラ、２４・・・パル
ス板、２４ａ・・・切欠き、２５・・・フォトインタラ
プタ。 特許出願人　　　　　　三田工業株式会社代　理　人　
　弁理士　小　野　由己男第 図 第 図 第 ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動ローラ及びこれに圧着する従動ローラを有し
   、複写機等の画像形成装置本体からの用紙を両ローラ間
   に挟んで排紙トレイ上に排出する用紙排出装置において
   、 少なくとも前記駆動ローラの外周表面には、用紙の後端
   に当接して該用紙を前記排紙トレイ上に送り出すととも
   に、各機構の駆動制御を行うタイミングを検出するため
   の１つの突起が設けられていることを特徴とする用紙排
   出装置。