JPS6216982A - 用紙仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、プリンターおよび電子複与機などの画像記録
装置における記録済の用紙を排紙トレイ上で所望の設定
枚数毎に仕分けるための用紙仕分は装置に関する。

従来技術 画像記録された用紙を所望の設定枚数毎に排紙トレイ上
で仕分ける用紙仕分は装置として、排出される用紙をく
わえ込む第１ポジションと、この用紙の進行方向に対し
て直角方向に移動してくわえ込まれた用紙を排出する第
２ポジションとの間で排紙ローラを往復移動させること
により設定枚数毎に用紙の排出位置を違えて用紙の仕分
けを行なうものが知られている。

この用紙仕分は装置は、先ず、上記排紙ローラをその第
１ポジションに定置した位置で第１の設定枚数の用紙を
排紙トレイ上に排出し、次いで排紙ローラをその第１ポ
ジションと第２ポジション゛との間で往復移動させ上記
第２ポジションの位置、すなわち、第１の設定枚数の用
紙に対してその直角方向にずれた位置で第２の設定枚数
の用紙を第１の設定枚数の用紙上に排出し、かつ、この
動作を繰返えすことによって用紙を排紙トレイ上で所望
の設定枚数毎に仕分けする。

拳 しかし、この用紙仕分は装置は、用紙の仕分けのための
排紙ローラの動作の開始のタイミングが異なる用紙サイ
ズに対応して異なるから、その制御が複雑であるという
欠点がある。

目的 本発明の目的は、用紙のサイズが異なっても、用紙の仕
分けのための排紙ローラの動作の制御が容易である用紙
仕分は装置を提供することにある。

構成 本発明は、排出される用紙をくわえ込む第１ポジション
と、排紙方向と直角方向に移動してくわえ込まれた用紙
を排出する第２ポジションとの間で一対の排紙ローラを
往復移動させることにより設定枚数ごとに用紙の排出位
置を変えて用紙を仕分ける用紙仕分は装置において、上
記排紙ローラに対する用紙の送り方向側の用紙の搬送経
路に排紙センサを配置し、かつ、用紙の仕分けのために
排紙ローラを排紙方向と直角方向へ移動する場合に上記
排紙センサが用紙の後端を検知した時点から排紙ローラ
の移動を開始することを特徴とする。

次に本発明の構成の具体的な実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図において、一対のローラ１，２によって回転駆動
される帯状の感光体３の周面には、除電装置４、クリー
ニング装置５、帯電装置６、レーザーを具備する光情報
書込装置７および現像装置８などの作像装置Ａによって
画像情報のトナー像が形成される。この作像装置Ａが作
動している間に、プリンタ一本体９に配設された複数の
第１給紙トレイＴ１および第２給紙トレイＴ２に収容さ
れたいずれか一方の用紙Ｓが用紙押上げレバー１０、プ
レフィードローラ１１、フィードローラ１２、リバース
ローラ１３、一対の搬送ローラ１４および一対のレジス
トローラ１５からなる給紙手段Ｂによって所定の位置ま
で給送されて待機している。この待機している用紙Ｓは
、その先端と感光体３に形成されたトナー像の先端とが
合致するタイミングで再び給送され、転写装置１６およ
び定着装置１７を経て画像記録されたのちガイド板を通
して一対の排紙ローラ１８，１９によって１っの排紙ト
レイ２０上に排出される。上記排紙ローラ１８，１９に
対する用紙Ｓの送り方向側には、すなわち、定着装置１
７と排紙ローラ１８との間には、排紙センサ２１が配置
されている。

この排紙センサ２１は用紙Ｓの搬送経路に配置されてい
て用紙Ｓにより変位されるアクチェエータの変位を検知
するリードスイッチからなる。

上記排紙ローラ１８の軸１８ａは支持板２２゜２２に軸
受２３．２３を介して回転自在に支持されている。上記
排紙ローラ１９の軸１９ａも支持板２２．２２に軸受２
４，２４を介して回転自在に支持されている。上記排紙
ローラ１８の軸１８ａの中間部にはギヤ２５が固定され
ている。このギヤ２５の近くに正逆回転可能なモータ２
６が配置されている。このモータ２６の駆動軸２６ａに
はウオームギヤ２７が固定されており、このウオームギ
ヤ２７は排紙ローラ１８の軸１８ａに固定したギヤ２５
とかみ合っている。

上記モータ２６がＯＮとなって駆動軸２６ａが正回転す
ると、この回転力がウオームギヤ２７お各１・ よびギヤ２５を介して排紙ローラ１８の軸１８ａに伝え
られて第２図において排紙方向と直角方向である矢印ａ
方向（右方向）へ軸１８ａおよびこれと一体の排紙ロー
ラ１８が移動され、反対に、上記モータ２６がＯＮとな
って駆動軸２６ａが逆回転すると軸１８ａおよび排紙ロ
ーラ１８が排紙方向と直角方向である矢印す方向（左方
向）へ移動される。

上記排紙ローラ１８の軸１８ａの端部にはスプロケット
２８が軸受２９を介して取り付けられている。この軸受
２９は、軸１８ａをこれの長手方向すなわち排紙方向と
直角方向へ移動可能に支持すると共に軸１８ａの回転方
向へ軸１８ａと一体となって回転する。上記軸受２９は
、支持板２２゛に設けられた軸受２３と支持片３０との
間に軸１８ａの長手方向へ移動しないように配設されて
いる。上記スプロケット２８には駆動チェーン３１が取
り掛けられている。この駆動チェーン３１が図示してな
いモータにより駆動されると、駆動チェーン３１の駆動
力はスプロケット２８および軸受２９を介して軸１８ａ
へ伝えられて軸１８ａおよび排紙ローラ１８が回転され
る。これらの排紙ローラ１８が回転すると、これらに接
触している排紙ローラ１９は摩擦力により回転される。

上記排紙ローラ１８の軸１８ａの端部には２つの連結円
板３２が固定されている。これらの連結円板３２の間に
ローラ位置検知片３３の一端部が配置されており、この
ローラ位置検知片３３の一端部は排紙ローラ１８の軸１
８ａに回転自在に取り付けられている。また、上記連結
円板３２０間には連結片３４の凹部を有する一端部が配
置されており、この連結片３４の一端部の凹部はローラ
位置検知片３３を介して軸１８ａに外嵌されている。上
記連結片３４の他端部は排紙ローラ１９の軸１９ａに回
転自在に、かつ、軸１９ａの長手方向へ移動できないよ
うに取り付けられている。上記排紙ローラ１８の軸１８
ａが長手方向すなわち排紙方向と直角方向へ移動される
場合には、この移動力が連結円板３２および連結片３４
により排紙ローラ１９の軸１９ａへ伝えられてこの軸１
９ａも＠１８ａと一体的に移動する。

上記排紙ローラ１８の軸１８ａが排紙方向と直角方向へ
移動するとこれと一体にローラ位置検知片３３が移動す
る。このローラ位置検知片３３の近くには溝部を有する
センナ支持部材３５が配置されている。上記ローラ位置
検知片３３の突端部はセンサ支持部材３５の溝部に嵌入
されている。

上記センナ支持部材３５には、フォトセンサからなる２
つのローラ位置センサ３６，３７が排紙方向と直角方向
へ所定間隔Ｉｋおいて配設されている。

第２図に示すように上記排紙ローラ１８，１９が第１ポ
ジション（左位置）に配置されている場合、すなわちロ
ーラ位置検知片３３がローラ位置センサ３６により検知
された状態において、上記モータ２６がＯＮにされて駆
動軸２６ａが正回転すると排紙ローラ１８，１９は矢印
ａ方向（右方向）へ移動してローラ位置センサ３７がロ
ーラ位置検知片３３を検知してＯＮとなるとモータ２６
がＯＦＦにされて排紙ローラ１８，１９は第２ポジショ
ン（右位置）に停止され、次に、モータ２６がＯＮにさ
れて駆動軸２６ａが逆回転すると排紙ローラ１８，１９
は矢印す方向（左方向）へ移動してローラ位置センサ３
６がローラ位置検知片３３を検知してＯＮとなるとモー
タ２６がＯＦＦにされて排紙ローラ１８，１９は第１ポ
ジション（左位置）に停止される。

上記プリンタ一本体９の外装板９ａの上面には、操作表
示パネル３８が設けられている。次にこの操作表示パネ
ル３８を第３図に基づいて説明する。

上記操作表示パネル３８には、電源をＯＮまたはＯＦＦ
する電源キー３９、電源のＯＮまたはＯＦＦを表示する
電源表示器４０、プリントをスタートさせるスタートキ
ー４１、用紙Ｓの仕分は枚数を設定する仕分は枚数設定
キー４２、設定した仕分は枚数を表示する設定仕分は枚
数表示器４３、総記録枚数を設定する総記録枚数設定キ
ー４４、設定された総記録枚数を表示する設定総記録枚
数表示器４５、テンキー４６、このテンキー４６により
入力された入力値をクリアすると共にプリンタ一本体９
の作動をストップするクリアストップキー４７、第１給
紙トレイＴｌまたは第２給紙トレイＴ２の用紙Ｓを給送
するように選択するトレイ選択キー４８．４９およびこ
れらのトレイ選択キー４８，４９がＯＮされたことを表
示するトレイ選択表示器５０．５１などが設けられてい
る。

上記仕分は枚数設定キー４２をＯＮした後にテンキー４
６をＯＮすることにより仕分は枚数が設　。

定される。また、上記総記録枚数設定キー４４をＯＮし
た後にテンキー４６をＯＮすることによシ　　、１総記
録枚数が設定される。

第４図に本発明の用紙仕分は装置の制御装置が”示され
ているので、次にこれを説明する。

上記排紙センサ２１、ローラ位置センサ３６゜３７、電
源キー３９、スタートキー４１、仕分は枚数設定キー４
２、総記録枚数設定キー４４、テ　゛フキ−４６、クリ
アストップキー４７およびトレ　□イ選択キー４８．４
９などの情報がマイクロコンピユータ５２の入力ポート
に与えられる。

上記マイクロコンピュータ５２の出力ボートには、作像
装置Ａ、各プレフィードローラ１１とフィードローラ１
２およびリバースローラ１３を回転させる２つのローラ
駆動手段５３．５４、搬送ローラ１４を回転させるロー
ラ駆動手段５５、レジストローラ１５を回、転させるロ
ーラ駆動手段５６、定着装置１７の定着ローラを回転さ
せるローラ駆動手段５７、排紙ローラ１８を回転させる
ローラ駆動手段５８、モータ２６の駆動手段２６ｂ、設
定仕分は枚数表示器４３、設定総記録枚数表示器４５お
よびトレイ選択表示器５０．５１などが接続されている
。

上記マイクロコンビエータ５２のＲＡＭには、仕分は枚
数の設定値をカウントする仕分げ枚数設定カウンタ、総
記録枚数の設定値をカウントする総記録枚数設定カウン
タ、排紙センサ２１からの出力を基にして用紙Ｓを仕分
けるために画像記録済の用紙Ｓをカウントする仕分は用
排紙カウンタ、排紙センサ２１の出力を基にして画像記
録済のすべての用紙８をカウントする総排紙カウンタ、
トレイ選択キー４８，４９がＯＮされたことを記憶する
と共に第１給紙トレイＴｌおよび第２給紙トレイＴ２全
自動的に選択するための第１トレイフラグおよび第２ト
レイフラグ並びに排紙ローラ１８．１９を右方向へ移動
する場合を記憶する排紙布フラグなどが設げられている
。

次に本発明の用紙仕分は装置の動作の一例を第５図およ
び第６図に基づいて説明する。

上記電源キー３９ｆｔＯＮとすると、マイクロコンピュ
ータ５２の几ＯＭに記憶されている第５因および第６図
のフローに示すプログラムに従って動作が実行される。

まず、ステップ■で初期設定を行う。この初期設定では
、マイクロコンビエータ５２のＲＡＭおよび入出力ボー
トをクリアした後に、プリンタ一本体９を画像記録が可
能な状態とする。

次にステップ■で総記録枚数力；設定され、ステップ■
で仕分は枚数が設定される。次にステップ■でトレイ選
択キー４８，４９がＯＮされたか否かをチェックし、ト
レイ選択キー４８，４９；ｄ：ＯＮされた場合にはステ
ップ■でトレイ選択キー４８．４９のＯＮ信号により〔
第１トレイフラグ〕＝１または〔第２トレインラグ〕＝
１とした後にステップ■へいく。ステップ■でトレイ選
択キー４８，４９がＯＮされない場合にはステップ■で
〔第１トレイフラグ〕＝１とした後にステップ■へい（
。

次にステップ■でスタートキー２６がＯＮとなったか否
かをチェックし、スタートキー４１がＯＮとなるとステ
ップ■で〔第１トレイフラグ〕＝１であるか否かをチェ
ックする・ステップ■で〔第１トレイフラグ〕＝１であ
ると判定するとステップ■で第１給紙トレイＴ１の用紙
Ｓを給送するようにローラ駆動手段５３を選択する。ス
テップ■で〔第１トレイ７ラグ〕＝１でないとステップ
［相］で第２給紙トレイＴ２の用紙を給送するようにロ
ーラ駆動手段５４を選択する。

次にステップ■で作像装置ＡをＯＮとし、かつ、ローラ
駆動手段５３または５４およびローラ駆動手段５５〜５
８をＯＮとして、用紙Ｓに画像をプリントする。次にス
テップ＠で〔排紙布フラグ〕＝Ｏであるか否かとチェッ
クし、〔排紙布フラグ〕＝Ｏであると判定すると、ステ
ップ０で排紙センサ２１がＯＦＦからＯＮとなったか否
かをチェックする０ステツプ［相］で排紙センサ２１が
ＯＦＦからＯＮとなると、〔仕分は用排紙カウンタ〕＋
１、かつ、〔総排紙カウンタ〕＋１とした後に、〔仕分
は用排紙カウンタ〕＝〔設定仕分は枚数〕であるか否か
をチェックする（ステップ■、［相］。

０）。ステップ［有］で〔仕分は用排紙カウンタ〕＝〔
設定仕分げ枚数〕でないと判定するとステップ■へ戻っ
てプリントを繰り返して行う。

上記ステップ［相］で〔仕分は用排紙カウンタ〕＝−〔
設定仕分は枚数〕であると判定すると、ステップ◎で〔
排紙布フラグ〕二〇であるが否かをチェックする。ステ
ップ◎で〔排紙布フラグ〕＝０であると判定するとステ
ップ［有］で〔排紙布フラグ〕＝１とし、また、ステッ
プ［相］で〔排紙布フラグ〕＝０でないと判定するとス
テップ０で〔排紙右７ラグ〕二〇とする。

次にステップ［相］で〔仕分は用排紙カウンタ〕＝０と
した後に、ステップ◎で〔総排紙カウンタ〕＝〔設定総
記録枚数〕であるか否かをチェックする。ステップ■で
〔総排紙カウンタ〕＝〔設定総記録枚数〕でないと判定
すると、ステップ■へ戻ってプリントラ行う。ステップ
０で〔総排紙カウンタ〕＝〔設定総記録枚数〕であると
判定すると動作をストップする。

上記ステップ［相］で〔排紙布フラグ）＝Ｏでないと判
定すると、ステップＯで排紙センサ２１がＯＦＦからＯ
Ｎとなったか否かをチェックする。

ステップ＠で排紙センサ２１がＯＦＦからＯＮとなった
と判定すると、〔仕分は用排紙カウンタ〕＋１とし、〔
総排紙カウンタ〕＋１とした後に、排紙センサ２１がＯ
ＮからＯＦＦとなったか否かをチェックする、すなわち
、排紙センサ２１が用紙Ｓの後端を検知したか否かをチ
ェックする（ステップ［相］、［有］、［相］）。

ステップ［相］で排紙センサ２１がＯＮからＯＦＦとな
ったと判定すると、ステップ［相］でモータ２６をＯＮ
にして排紙ローラ１８，１９を右へ移動する。この場合
に排紙ローラ１８，１９は用紙Ｓをくわえた状態である
。次にステップ［相］で、ローラ位置センサ３７がＯＮ
となったか否がをチェックし、ローラ位置センサ３７が
ＯＮとなったと判定するとステップ［相］でモータ２６
ｔｌ−ＯＦＦとして排紙ローラ１８，１９を右位置に停
止する。次にステップ［相］でｔｘ≧ｔａであるか否か
をチェックする。

このｔｘは排紙センサ２１がＯＮからＯＦＦとなった時
点からの経過時間であり、かつ、ｔｌは排紙センサ２１
がＯＮからＯＦＦとなった時点から排紙ローラ１８．１
９により用紙Ｓを排出するのに必要な所定時間である。

ステップ［相］でｔｘ≧ｔａであると判定すると、ステ
ップ［相］でモータ２６ｉＯＮにして排紙ローラ１８．
１９を左へ移動する。次にステップ■で、ローラ位置セ
ンサ３６がＯＮとなったか否かをチェックし、ローラ位
置センサ３６がＯＮとなったと判定するとステップ［相
］でモータ２６ｆｔＯＦＦとして排紙ローラ１８，１９
を左位置に停止した後にステップ［相］へいく。

第５図および第６図のフローに示すプログラムに従って
動作が実行されると、第７図に示すように画像が記録さ
れた複数の用紙Ｓは、設定仕分は枚数ごとに所定間隔ｌ
だげずらして排紙トレイ１９の上に配置されて区分げさ
れる。

効果 本発明の用紙仕分は装置は、用紙の仕分けのために排紙
ローラを排紙方向と直角方向へ移動する場合に、排紙ロ
ーラに対する用紙の送り方向側に配置した排紙センサが
用紙の後端を検知した時点から排紙ローラの動作を開始
するから、用紙のサイズが異なっても、用紙の仕分けの
ための排紙ローラの動作の制御が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の用紙仕分は装置を具備するプリンター
を示す概略図、第２図は同上用紙仕分は装置の要部を示
す側面図、第３図は同上プリンターの操作表示パネルを
示す平面図、第４図は同上用紙仕分は装置の制御装置を
示すブロック図、第５図および第６図は同上用紙仕分は
装置の動作を説明するためのフローチャート並びに第７
図は同上用紙仕分は装置による用紙の仕分けの態様を示
す側面図である。 １８．１９・・・排紙ローラ、２１・・・排紙センサ、
２６・・・モータ、５２・・・マイクロコンピュータ ％ｅ、圀 ％７区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 排出される用紙をくわえ込む第１ポジションと、排紙方
   向と直角方向に移動してくわえ込まれた用紙を排出する
   第２ポジションとの間で一対の排紙ローラを往復移動さ
   せることにより設定枚数ごとに用紙の排出位置を変えて
   用紙を仕分ける用紙仕分け装置において、上記排紙ロー
   ラに対する用紙の送り方向側の用紙の搬送経路に排紙セ
   ンサを配置し、かつ、用紙の仕分けのために排紙ローラ
   を排紙方向と直角方向へ移動する場合に上記排紙センサ
   が用紙の後端を検知した時点から排紙ローラの移動を開
   始することを特徴とする用紙仕分け装置。