JPH0387851A - 原稿自動給送複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿自動給送複写機に関し、特に、原稿積載
部にシート状原稿を載置し複写部数等の複写条件を設定
して、始動釦により複写動作を始動すると、原稿積載部
の原稿が１枚あて露光部に送られて露光部で複写部数回
の露光を行われた後に原稿排出部に排出され、原稿積載
部の原稿が無くなって最後の原稿の複写部数の複写紙が
複写紙排出部に排出し終えるときに一連の複写動作の停
止がなされ、途中で複写用紙が無くなったときは、最後
の複写紙が複写紙排出部に排出し終えるときに一連の複
写動作が一旦停止され、複写用紙の補充がなされて始動
釦による複写動作の始動がなされることにより一旦停止
前に引き続いて一連の複写動作が再開される複写機に関
する。

〔従来の技術〕

上述の複写機は、一連の複写動作の途中で複写用紙が無
くなって一連の複写動作が一旦停止しても、その一旦停
止中に複写部数の設定操作等を行うことなく複写用紙を
補充して始動釦を押せば継続して一連の複写動作が再開
されるようになるから、容易に過不足なく最初に設定し
た複写部数の複写紙を原稿積載部に載置した各原稿につ
いて得ることができる。しかし、複写用紙が無くなった
ことによる一旦停止中にクリヤーキーの押しも含めたテ
ンキーの押しのような複写部数の設定操作が行われた場
合は、その後の始動釦の押しにより開始される複写動作
は、新たに設定された複写部数の複写紙を得るための新
たな一連の複写動作となって、一旦停止した一連の複写
動作の継続ではなくなる。したがって従来の複写機は、
その場合、複写部数の設定操作が行われた段階で露光部
にあった原稿を原稿排出部に排出するようにしていた。

以上のような従来の複写機は、原稿積載部から露光部へ
の原稿の送りを常に直接行うものであった。そのため、
各原稿を露光部に搬送するのに原稿積載部から露光部ま
での搬送路長を搬送速度で割った時間が等しく掛かるか
ら、一連の複写動作の終了に時間が掛かると言う問題が
ある。

〔発明が解決しようとする１粟題〕 本発明は、上述の問題を解消するためになされたもので
あり、原稿自動給送による一連の複写動作が効率よく行
われて複写の生産性が高く、しかも、途中で複写用紙が
無くなった一旦停止中に複写部数の設定操作等が行われ
た場合に、新たな設定部数で始動釦により一連の複写動
作を支障なく始動することができる原稿自動給送複写機
の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の原稿自動給送複写機は、原稿積載部から露光部
への原稿の送り込みを、２枚目以降の原稿については、
その前の原稿が露光部にある間に先端が露光部の原稿の
後端に近付いた待機位置に送り込んで待機させた後に露
光部の原稿の排出と同時に行うようにし、また、一連の
複写動作の途中で複写用紙が無くなったことによる一旦
停止中に複写部数のクリヤーも含めた設定操作が行われ
たときは、それにより露光部および待機位置の原稿を原
稿排出部に排出するとともに、次に始動釦により始動さ
れる複写動作が一旦停止前に引き続いた一旦の複写動作
ではなくて新たな一連の複写動作となるようにしたこと
によって前記目的を達成する。

〔作用〕

すなわち、本発明の原稿自動給送複写機においては、２
枚目以降の原稿はその前の原稿に対する複写動作中に原
稿積載部から待機位置に送るようにしているから、その
送り時間は原稿を露光部にもたらす所要時間に含めなく
てよいことになり、したがって２枚目以降の各原稿を露
光部にもたらすのに要する時間が、従来の複写機におけ
るよりも、原稿積載部から待機位置までの搬送路長を露
光部への搬送速度で割った時間だけ短縮され、そしてこ
の効果は、原稿の重送を防止するために、２枚目以降の
原稿の原稿積載部から待機位置までの搬送速度を遅くし
ても減殺されることがなく、また、一連の複写動作の途
中で複写用紙が無くな毛たことＪこよる一旦停止中に複
写部数の設定操作が行われたときは、それにより露光部
および待機位置の原稿を原稿排出部に排出して、次に始
動釦が押されたときは、先の一連の複写動作の継続では
なく、新たな一連の複写動作が行われるようにしている
から、一旦停止時に露光部や待機位置に残った原稿が新
たな一連の複写動作に支障を与えることはない。

〔実施例〕 以下、本発明を図示例によって説明する。

第１図は本発明複写機の例を示す外観斜視図、第２図は
原稿自動給送装置の例を示す概要構成部分側面図、第３
図は原稿自動給送装置の駆動機構の例を示す部分斜視図
である。

図において、１は複写機本体の制御パネルの複写始動釦
、２は複写部数を指定するテンキーやストップ・クリヤ
ーキー等を含むキー群、３は指定複写部数（テンキーに
よる指定ないときは１）を表示し、同じ原稿の複写紙を
図示してない複写紙給送系が複写紙排出トレイに排出す
る毎にｌずつ減算した数に表示を変更し、そして表示が
Ｏになったら再び指定複写部数を表示する複写部数表示
部、４は点灯か消灯かによってそれぞれ原稿自動給送モ
ードか手動給送モードかが選択されたことを表示し、上
記いずれのモードも選択されていないときは点滅を繰返
すモード表示ランプ、５は原稿自動給送モードで複写し
た原稿枚数の表示部、６は複写用紙の無くなったことや
ジャム発生の部位等を表示する異常表示部である。

７は原稿自動給送装置であり、８は原稿積載部、９は左
右１対から戊り、それぞれの底部に設けたラック９Ａが
原稿積載部８の下面側に回動自在に設けたピニオン８Ａ
とビニオン８Ａを挟んで係合していることにより対称的
に接近したり離れたりする移動の可能な幅位置規制板、
ｌＯはラック９Ａの位置を検出することによって原稿幅
情報したがって原稿サイズ情報を与える原稿サイズセン
サ、１１乃至１３はＷ、稿積載部８から原稿排出部１５
までの原稿搬送路に設けた第１乃至第３［稿センサであ
り、第１原稿センサ１１が原稿を検出している情報によ
ってモード表示ランプ４は点灯となり原稿自動給送モー
ドの状態であることを表示する。

１６は原稿積載部８に載置されるシート状原稿の先端を
揃える先端位置規制板、１７は原稿積載部８に載置され
た原稿の上面に接触して矢印方向に回転し、摩擦力で最
上部の原稿を送り出す摩擦送りローラであり、摩擦送り
ローラ１７が実線位置から点線位置まで変位すると、先
端位置規制板１６もその支持軸１６Ａの回りの反時計方
向の回動の付勢を図示してないストッパによって止めら
れる実線位置から点線位置まで変位する。

１８は矢印方向に回動する摩擦送りベルｉ−１８Ａと静
止または反時計方向に遅い速度で回転する捌きローラ１
８Ｂの軽い圧接から成る捌き送り手段、１９は捌き送り
手段１８によって送られた原稿をさらに送る挟圧送りロ
ーラ、２０は原稿をプラテンガラス２１上に載置すると
きとプラテンガラス２１上から挟圧排出ローラ２２を介
して原稿排出部１５に排出するときに矢印方向に回動す
るプラテン上送りベルトであり、２０Ａと２０Ｂはプラ
テン上送りベルト２０ヲ張架している駆動ローラと従動
ローラ、２０Ｃはプラテン上送りベルト２０のテンショ
ンローラ、２０Ｄはプラテン上送りベルト２０をプラテ
ンガラス２１の上面に圧接させるようにする押しローラ
である。

２３はプラテンガラス２１上に原稿を載置するときは図
示のように上端がプラテンガラス２１の上面よりも上に
突出するように変位し、原稿をプラテンガラス２１上か
ら原稿排出部１５に排出するさは上端かプラテンガラス
２１の上面より下に引込むように退避する露光部ストッ
パである。

原稿自動給送装置７は、挟圧排出ローラ２２の下側ロー
ラ軸２２Ａを回動軸として図示位置から反時計方向に、
または第２図の紙面の奥側のプラテン面に平行な軸を中
心に紙面の手前側が持ち上げられるように、開き回動可
能であり、２４は原稿自動給送装置７が図示位置から開
き回動しているか否かを検出する給送装置開放センサで
ある。

摩擦送りローラ１７から挟圧排出ローラ２２までの原稿
給送系は、複写機の図示してない制御装置に制御されて
第３図における反時計方向の回転速度を少なくとも２段
階に切換えられ、またはさらに逆回転も行われる、例え
ば、直流モータとエンコーダまたはタフゼネレータを用
いた速度制御装置との結合からなる直流サーボモータの
ような、モータ２５によって駆動される。すなわち、モ
ータ２５の回転がモータプーリ２６からタイミングベル
トによってキャリヤプーリ２７に伝えられ、さらにキャ
リヤプーリ２７と一体に回転する減速キャリヤプーリ２
８からタイミングベルトによって挟圧送りローラ１９と
一体のローラプーリ１９Ａと電磁クラッチ２９の入力側
プーリ３０に伝えられ、そして電磁クラ７チ２９が複写
機の制御装置に制御されてオン状態になっている条件で
、入力側プーリ３０の回転が出力軸３１と一体の出力軸
歯車３２およびそれと噛み合う捌き送り手段１８の摩擦
送りベルＩ−１８Ａを駆動する芯軸歯車３３に伝えられ
、さらに芯軸歯車３３と一体に回転する芯軸プーリ３４
からタイミングベルトによって摩擦送りローラ１７と一
体のローラ軸プーリ１７Ａに伝えられると言った王台に
、挟圧送りローラ１９や摩擦送りローラ１７と捌き送り
手段１８の駆動が行われる。なお、捌き送り手段１８の
捌きローラ１８Ｂが反時計方向に回転するものであると
きのその回転は、例えばベルト芯軸の回転で駆動される
揺動クランクとラチェット機構によって与えることがで
きる。また、プラテン上送りベルト２０と挟圧排出ロー
ラ２２の駆動は、前述のキャリヤプーリ２７の回転が複
写機の制御装置に制御される電磁クラッチ３５のオン状
態で出力側プーリ３６に伝えられ、出力側プーリ３６か
らタイミングベルトによってプラテン上送りベルト２０
の駆動ローラ２ＯＡのローラ軸プーリ２０ＡＰに伝えら
れること、そしてプラテン上送すベルト２０の従動ロー
ラ２０Ｂの回転がそのローラ軸プーリ２０ＢＰからタイ
ミングベルトによって挟圧排出ローラ２２のローラ軸プ
ーリ２２Ｐに伝えられることによって行われる。

複写機の制御装置は、例えば原稿自動給送装置７が第１
図や第２図に示した閉じられた位置にあって、原稿積載
部８に原稿が載置されておらない状態で図示してないメ
インスイッチがオンされると、第１原稿センサ１１の原
稿無し情報と給送装置開放センサ２４の閉じ情報とによ
ってモード表示ランプ４を点滅させる。そしてこの状態
では、定着装置の温度上昇等の複写動作開始準備が完了
した後に複写始動釦ｌが押されても、複写動作を禁止す
る。

それに対して、原稿自動給送装置７が解放されて、給送
装置開放センサ２４の開放情報が制御装置に入力される
と、制御装置は、その開放情報を入力している間、およ
び再び閉じ情報を入力するようになってからのタイマー
またはパルスカウントによる所定時間までの間は、モー
ド表示ランプ４を手動給送モード選択の消灯状態にする
。この状態では、プラテンガラス２１上に原稿が載置さ
れているか否か、また原稿自動給送装置７が閉じられて
いるか否かに拘りなく、複写始動釦ｌが押されると、図
示してない感光体ドラムの回転とその表面の帯電、像露
光ランプ３７等の太矢印方向への移動による帯電面への
像露光、それによって形成された静電像のトナー像への
現像、Ｂ５．Ａ４，８４等の給紙カセットあるいは給紙
トレイのいずれかからの複写用紙の送り込みとそれへの
トナー像の転写と定着、それによって得られた複写紙の
複写紙排出トレイへの排出と言った複写動作が指定複写
部数の複写紙が得られるまで行われてから終了する。こ
の場合、複写動作の終了前に原稿自動給送装置７が閉じ
られていれば、複写動作の終了によってモード表示ラン
プ４は点滅状態に変えられる。したがって、次にまた手
動給送モードで複写を行うためには、一旦は原稿自動給
送装置７を開放してモード表示ランプ４を再び手動給送
モード選択の消灯状態にしなければならない。

原稿自動給送装置７が閉じられている状態で、原稿積載
部８に原稿が先端を先端位置規制板１６に当てるように
載置され、第１ｙＫ稿センサ１１の原稿有り情報が制御
装置に入力されると、制御装置はプラテンガラス２１上
に原稿が載置されているか否かに拘らず、モード表示ラ
ンプ４を原稿自動給送モード選択の点灯状態にする。こ
の原稿自動給送モードで複写を行う場合は、先ず幅位置
規制板９で原稿積載部８上の原稿幅を挟むようにする。

それによって原稿サイズセンサ１０が制御装置に原稿サ
イズ情報を与え、その情報に基づき制御装置は摩擦送す
ローラ１７の停止時機、像露光ランプ３７等の走査移動
距離、プラテンガラス２１上に送り込んだ原稿の次に送
り込む原稿の待機位置、Ｂ５．Ａ４．８４等のいずれか
の複写用紙サイズ等を決定する。

次いで複写始動釦１を押すと、その情報によって制御装
置は、摩擦送りローラ１７を図示してない昇降手段によ
って下降させて積載原稿の上面に圧接させ、次いで捌き
送り手段１８や挟圧送りローラ１９さらにはプラテン上
送りベルト２ｏも同時に矢印方向に回転させて、最上部
の原稿を先端が露光部ストンパ２３に突当ったプラテン
ガラス２１上の露光部位置にもたらす。それは、第２原
稿センサ１２が原稿の先端を検出してからタイマーまた
はパルスカウントによる所定時間が経過するまでプラテ
ン上送りベルト２０の上述の回転を続けて、原稿の先端
か露光部ストッパ２３に突当たる５〜１０ｍｍ程度手前
で第３図のモータ２５をモータブレーキを掛けて停止さ
せ、それによってプラテン上送りベルト２０を停止させ
ることで、その間の慣性力で原稿を露光部ストッパ２３
に突当てることにより行われる。

このときの摩擦送りローラ１７の回転停止は、原稿の重
送を防止するために、第２ｙＫ稿センサ１２の原稿先端
検出から原稿サイズ情報によって求められる原稿の後端
が捌き送り手段１８の位置に達する前に電磁クラッチ２
９をオフすることによって行われる。また、それととも
に摩擦送りローラ１７の第２図実線位置への上昇も行わ
れる。

露光部ストッパ２３は、プラテン上送りベルト２０の回
動が開始されるまでは図示の突出位置を占めるか、プラ
テン上送りベルト２０の回動開始とともに退避位置にも
たらされ、そしてプラテン上送りベルト２０の回動停止
が行われる直前に図示位置に突出される。これによって
、露光部ストッパ２３がプラテン上送りベルト２０の移
動に抵抗を与えることが少なくなり、また複写始動釦１
を押すときに原稿か既にプラテンガラス２１上に載置さ
れていたとしても、その原稿は複写されることなく矢印
方向に回動するプラテン上送りベルト２０と矢印方向に
回転する挟圧排出ローラ２２とによって原稿排出部１５
に排出される。この原稿も排出される際に第３原稿セン
サ１３によって検出されるが、制御装置は複写始動釦１
が押されてから最初に矢印方向に回動したプラテン上送
りベルト２０の停止が行われる前に得られる第３原稿セ
ンサ１３の原稿検出はカウントしない。

制御装置は、前述のように原稿をプラテンガラス２１上
の露光部にもたらしたら、この原稿に対して手動給送モ
ードでの複写と同様の複写動作を行わせる。また、この
複写動作中に摩擦送すローラ１７とその昇降手段、捌き
送り手段１８．挟圧送りローラ１９をそれぞれ駆動して
、次の原稿を先端が挟圧送りローラ１９からプラテン上
送りベルト２０の入口までの適当な位置を占める待機位
置にもたらし、そして元の状態に停止させる。この間、
第３図のモータ２５が回転するので、プラテン上送りベ
ルト２０は回動させないように、電磁クラッチ３５はオ
フされる。このときのモータ２５の回転速度を先の原稿
の露光部への送り込みの回転速度よりも遅くして、それ
により原稿の重送防止の確実性を期することが行われる
。それによっても複写の生産性は低下しない。次の原稿
の待機位置は、第２ｙＫ稿センサ１２が原稿の先端を検
出してから摩擦送りローラ１７等を停止させるまでの時
間によって決定され、この時間を原稿サイズ情報によっ
て、原稿の送り方向サイズが大きいときは先端が挟圧送
りローラ１９側の位置を占め、小さいときは先端がプラ
テン上送りベルト２０側の位置を占めて、原稿の送り方
向サイズが変わっても露光部の原稿後端と待機位置の距
離が余り変わらないように定めている。このように次の
原稿を予め待機位置にもたらしておくことによって、原
稿自動給送モードでの一連の複写動作が迅速に行われる
ようになる。原稿サイズ情報によって像露光ランプ３７
等の走査移動距離を変えるようにしていることも一連の
複写動作を迅速にすることは言うまでもない。

制御装置は、指定複写部数の最後の像露光動作が終了し
た後、プラテン上送りベルト２０と摩擦送りローラ１７
等を再び前述と同様に矢印方向に駆動して、それにより
プラテンガラス２１上の原稿を原稿排出部１５上に排出
するとともに、次の原稿を先端が露光部ストッパー２３
に当接したプラテンガラス２１上の露光部にもたらす。

その間、第３原稿センサ１３の原稿検出をカウントして
、その数を原稿枚数表示部５に表示する。その後も、次
の原稿の複写動作中にその次の原稿の待機位置への送り
込みが行われ、次の原稿の前述のような複写動作が終了
する時点で次の原稿の原稿排出部１５への排出とその次
の原稿のプラテンガラス２１上への送り込みが行われて
、次の原稿の排出が第３原稿センサ１３で検出され、そ
の検出がカウントされて原稿枚数表示部５の表示が書き
換えられると言うことが繰り返される。そして、原稿積
載部８の最後の原稿がプラテンガラス２１上に送り込ま
れて第１原稿センサ１１が原稿無し情報を制御装置に出
力し、最後の原稿に対する複写が行われて複写部数の最
後の複写紙が複写紙排出トレイに排出され終るときに一
連の複写動作が終了する。この一連の複写動作が終了す
るとモード表示ランプ４は点滅状態にされる。また複写
部数等設定操作によって得られた複写条件は一定時間を
経過するか新たな設定操作が行われるまで保持されて、
その後複写部数１等の基本条件Ｉこ戻されるか新たな設
定操作による条件にされる。原稿枚数表示部５の表示も
上述の複写条件と同様の間保持された後にＯにクリヤー
される。この表示原稿数は、原稿載置部に載置された原
稿数を知るため、または原稿の重送の有無を知るのに利
用される。

上述の一連の複写動作の途中で、給紙している給紙カセ
ットあるいは給紙トレイの複写用紙が無くなったときは
、それを検知する給紙カセットあるいは給紙トレイの図
示してない用紙センサの紙無し情報に基ついて制御装置
は、異常表示部６に紙無しの表示を行い、最後の複写紙
が複写紙排出トレイに排出されたときに一連の複写動作
を一旦停止する。この一旦停止は、複写用紙が収容され
て用紙センサが紙有り情報を制御装置に出力し、そして
複写始動釦ｌが押されたら、一旦停止がなかったように
先の一連の複写動作が再開される停止である。すなわち
、一旦停止では制御装置は、複写部数表示部３や原稿枚
数表示部５の表示も含めて一旦停止時の複写条件等を引
き続き利用するように保持している。これにより、複写
用紙不足による一旦停止があっても、原稿積載部８に積
載された各原稿についての複写部数の複写紙を容易に迅
速に得ることができる。

しかし、上述の一旦停止中にストップ・クリヤーキーや
テンキーの押し操作が行われたときは、制御装置は、一
旦停止時の複写条件等の保持を解除して、原稿枚数表示
部５にＯを表示させ、複写部数表示部３に１またはテン
キーによる設定複写部数を表示させるとともに、モータ
２５によ・り少なくとも挟圧送りローラ１９とプラテン
上送りベルト２０を矢印方向に回転して露光部と待機位
置の原稿を原稿排出部１５に排出させる。この場合、電
磁クラッチ３５はモータ２５の回転中オンするが、原稿
積載部８の原稿の送り込みは行わないように、電磁クラ
ッチ２９はオフしたままとするか、それでは待機位置の
原稿の搬送抵抗が大きいから、電磁クラッチ２９もオン
して摩擦送りローラ１７を実線位置のままに置くように
する。また、この場合のモータ２５の回転速度は、原稿
をプラテンガラス２１上に載置するときの回転速度より
も低速とすることが、露光部と待機位置の原稿を順序正
しく確実に原稿排出部１５に排出する上で好ましい。こ
のようにしたことで、例えば原稿排出部１５に排出され
た原稿を原稿積載部８に戻して複写始動釦ｌを押せば、
すべての原稿について改めて設定された複写部数の複写
紙を迅速に得ることができる。

本発明の複写機は、以上述べた例に限らず、プラテン上
送りベルトの原稿排出部と反対側に原稿反転路が設けら
れていて、プラテンガラス上で片面の複写を終了した原
稿がプラテン上送りベルトの逆転で原稿反転路に通され
て反転され、そして再び正転するようになったプラテン
上送りベルトによりプラテンガラス上に載置されて反対
面の複写をされる両面原稿モードの複写もなし得るもの
でもよく、そのような複写機では、原稿自動給送の片面
原稿モードで一連の複写を行って、途中で複写用紙の不
足から一旦停止がなされたときに、片面−両面のモード
切換釦が押されて両面モードに切換えられるようになっ
たら、それによっても露光部と待機位置の原稿を排出す
るようにすればよい。

〔発明の効果〕

本発明の原稿自動給送複写機によれば、原稿積載部から
露光部に送る２枚目以降の原稿の送り込みに要する時間
が短縮されるがら、複数の原稿についての複写の生産性
を上げることができ、途中で複写用紙が不足して複写動
作が一旦停止した場合もすべての原稿について設定複写
部数の複写紙を過不足なく得ることが容易にできて、上
述の一旦停止中に複写部数の設定動作が行ｌわれた場合
写を容易に支障なく行うことができると言う効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明複写機の例を示す外観斜視図、第２図は
原稿自動給送装置の例を示す概要構成部分側面図、第３
図は原稿自動給送装置の駆動機構の例を示す部分斜視図
である。 ｌ・・・複写始動釦　　　２・・・キー群３・・・複写
部数表示部　６・・・異常表示部７・・・原稿自動給送
装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿積載部にシート状原稿を載置し複写部数等の複写条
   件を設定して、始動釦により複写動作を始動すると、原
   稿積載部の原稿が１枚あて露光部に送られて露光部で複
   写部数回の露光を行われた後に原稿排出部に排出され、
   原稿積載部の原稿が無くなって最後の原稿の複写部数の
   複写紙が複写紙排出部に排出し終えるときに一連の複写
   動作の停止がなされ、途中で複写用紙が無くなったとき
   は、最後の複写紙が複写紙排出部に排出し終えるときに
   一連の複写動作が一旦停止され、複写用紙の補充がなさ
   れて始動釦による複写動作の始動がなされることにより
   一旦停止前に引き続いて一連の複写動作が再開される原
   稿自動給送複写機において、原稿積載部から露光部への
   原稿の送り込みを、２枚目以降の原稿については、その
   前の原稿が露光部にある間に先端が露光部の原稿の後端
   に近付いた待機位置に送り込んで待機させた後に露光部
   の原稿の排出と同時に行うようにし、前記一旦停止中に
   複写部数のクリヤーも含めた設定操作が行われたときは
   、それにより露光部および待機位置の原稿を原稿排出部
   に排出するとともに、次に始動釦により始動される複写
   動作が新たな一連の複写動作となるようにしたことを特
   徴とする原稿自動給送複写機。