JPS6194969A - シ−ト分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、画像形成装置から排出されるシートを分類・
Ｓ積するシート分類装置、就中複写機に付設して用いら
れる小型のソータに係り、詳しくはシート分類装置にお
けるピントレイの移送装置に関する。

（ロ）従来技術 近時、画像形成装置、特に複写機に付設すべく、小型か
つ低価格のシート分類装置が種々案出されているが、そ
の中でも、多数のピントレイを上下移送自在に積層して
配設し、それらピントレイの先端部にそれぞれ突設され
たトラニオンを上下直線状に移動可能に案内し、それら
トラニオン間の接触部に螺旋状リードカムを順次回転係
合してそれぞれのトラニオンを順次移送し、画像形成装
置のシート排出部に各ピントレイを順次シート収納可能
に拡開させて、排出されたシートを順次上記拡開された
ピントレイに受入れ・集積するシート分類装置が、その
高速性等の性能面からみて比較的好適なものとして使用
されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところで、上記シート分類装置においては、各ピントレ
イを移送すべく螺旋状リードカムを回転すると、該カム
の回転方向の先端がトラニオン間の接触部に高速で突入
するため、大きな衝撃音を発し、また、該カムの回転方
向の後端がトラニオンから離脱する際に高速で離脱する
ため、該トラニオンが隣接するトラニオンに勢いよく閏
突し、その際にも大きな衝撃音を発するという欠点を有
していた。

そこで、上記衝撃音を軽減すへく、上記螺旋状リードカ
ムの両端に剛性部材よりなる比較的薄いすくい用鋭角部
を形成するようにした解決手段も案出されたが、依然と
して上記衝撃音を効果的に軽減するには至らなかった。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解消することを目的とし、
上記両端にすくい用鋭角部を形成した螺旋状リードカム
に同期して回転するように、円周上に該カム両端のすく
い用鋭角部先端に対応する位置をそれぞれ被検知範囲に
含むような２ケ所の被検知部、例えば切欠部を形成した
回転検知板を設け、また、該回転検知板の上記被検知部
を検知し得るよう化センサ、例えば透過型光センサを配
設し、上記カムの回転作動時、上記センサによる上記回
転検知板の２つの被検知部の検知作用により、上記カム
がその回転方向先方のすくい用鋭角部先端がトラニオン
に近接する位置からそのトラニオンをすくうように回転
を開始し、カムの回転方向後方のすくい用鋭角部先端が
そのトラニオン　　　　　　１から離脱する直前にカム
の回転を減速し、そして上記カムの回転方向先方のすく
い用鋭角部先端が次のトラニオンに近接する位置でカム
の回転を停止するように構成したことを特徴とする。

（ネ）作用 上記手段の採用により、カムの回転方向先方のすくい用
鋭角部先端がトラニオンに近接した位置からカムが回転
を開始し、カムの回転がまだ低速状態のうちにカムの回
転方向先方のすくい用鋭角部先端がトラニオンの接触部
に進入するため、該進入に際して大きな衝撃音は発生さ
れなくなる。

次いで、カムは高速で回転されるが、カムの回転方向後
方のすくい用鋭角部先端がトラニオンから離脱する前の
段階でカムの回転が高速状態から低速状態に減速され、
カムの回転方向後方のすくい用鋭角部先端の離脱時に上
記トラニオンが隣接するトラニオンにソフトに接触され
るため、上記離脱接触に際しても大きな衝撃音は生起さ
れなくなる。そして、カムの回転終了時にカムの回転方
向先方のすくい用鋭角部先端が次に移送すべきトラニオ
ンに近接する位置でカムの回転が停止されるため、次回
のトラニオンの移送開始に際しても上述と同様の衝撃音
のない移送が繰返される。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

第３図は本発明を適用し得るシート分類装置の側断面図
を示し、複写機１の排紙ローラ対２から連続して排出さ
れる複写済みのシートは、該排紙ローラ対２に対向して
配置されたシート分類装置３の入口案内板５，６間を通
過して、図示外の駆動モータによりピントレイ間が拡開
されてピントレイが停止しているときに回転される搬送
ローラ対７によってピントレイ９，１０，１１．１２へ
順次送り込まれ、収納されるようになっている。

該複数のピントレイ９〜１２は、上下移送自在に積石し
て配設されており、重ねられたピントレイ９〜１２の後
端はシート分類装置３本体から突設された支持７−ム１
３によって支承され、互いに摺動し得るようになってい
る。そして、シート分類装置３本体のシート受入側の左
右には支柱１５゜１６が配設され（第５図参照）、それ
ら支柱１５゜１６の側壁には鉛直方向にのびてスロット
１５ａ。

１６ａが形成されていて、それらスロット１５ａ。

１６ａにはピントレイ９，１０，１１．１２の先端左右
側面に固設された円柱状のトラニオン９ａ。

９ｂ、１０ａ、１０ｂ、ｌｌａ、ｌｌｂ、１２ａ。

１２ｂがそれぞれ、摺動可能に係合され、更に該トラニ
オン９ａ〜１２ａ、９ｂ〜１２ｂはそれぞれ支持枠１７
．１９にも係合されるようになっている（第４，５図参
照）。該支持枠１７．１９には、第４図にその一方の支
持枠１９を拡大して示すように、前記したスロット１５
　ａ、　　１６　ａと同様に収納されるトラニオン全部
の直径の和よりトラニオン１つ分だけ長い長さを有する
長穴１７ｃ（第３図参照）、１９ｃが形成されており、
また、各支持枠１７．１９の上部には上記長穴１７ｃ、
１９Ｃの上端に接するように上記洛ピントレイのトラニ
オンと同径の円柱状の支持枠用トラニオン１７ａ、１９
ａが固設されていて、該トラニオン１７ａ、１９ａはそ
れぞれスロット１５ａ、１６ａに沿って上下に摺動可能
となっている。従って、支持枠１７，１９はそれぞれト
ラニオン１７ａ。

１９ａを介してスロッｌ−１５ａ、１６ａに沿って昇降
し、各ピントレイ９〜１２のトラニオン９ａ〜１２　ａ
、　９　ｂ　〜１２　ｂはそれぞれ支持枠１７゜１９の
長穴１７ｃ、１９ｃ内で上下移動すると共に、スロット
１５　ａ、　　１６　ａに沿って移動するようになって
いる。また、上記した左右の支柱１５゜１６にはそれぞ
れ垂直に回転軸２０．２１が設けられていて、該回転軸
２０，２１の上部には上記したトラニオン１７ａ、９ａ
〜１２　ａ、　　１９　ａ。

９ｂ〜１２ｂに係合する螺旋状リードカム２２゜２３が
それぞれ固設され、また、上記回転軸２０゜２１の下部
にはそれぞれスプロケット２５．２６が固設されており
、正逆転可能なモータ２７の回転がモータ軸２９に直結
された歯車３０、該歯車３０と噛合い同数の歯をもつ歯
車３１を介して回転軸２０に伝達され、該回転軸２０の
回転はスプロケット２５、チェーン３２、スプロケツト
２６を介して回転軸２１に伝達され、回転軸２０，２１
即ち螺旋状リードカム２２，２３は共に同方向に同期し
て正転Ｄ１逆転Ｄ′され、各ピントレイ９〜１２はトラ
ニオン１７ａ、９ａ〜１２ａ、１９ａ、９ｂ〜１２ｂを
介して水平状態で上下に移動されるようになっている。

そして、上記螺旋状リードカム２２．２３は、それぞれ
第２図に示すような外観を有し、第１図（ａｌの展開図
に示すようなカム形状を備えている。

即ち、螺旋状リードカム２２，２３は、周方向の一部分
に上記したトラニオン１つ分に相当する厚みをもつ水平
部３３を有し、該水平部３３の一端から他端に至る周方
向の他の部分に上記トラニオンを上記水平部３３からト
ラニオン１つ分吊り上げ得る傾斜３５ａをもち、かつそ
の先端３５ｂが鋭角状に形成された略三角形状のすくい
用鋭角部３５を有し、また、上記水平部３３の他端から
一端に至る上記周方向の他の部分に上記水平部３３に向
けてトラニオンをトラニオン２つ分吊り上げ得る傾斜滲
６ａをもち、かつその先端３６ｂが鋭角状に形成された
略三角形状のすくい用鋭角部３６を有するカム形状を備
えている。

また、第５図に示したモータ軸２９には上記螺旋状リー
ドカム２２，２．３と同期して回転するように円板状の
回転検知板３７が固設され、該回転検知板３７の円周上
には、第１図（ｂｌに展開して示すように、上記螺旋状
リードカム２２．２３両端のすくい用鋭角部３５．３６
の先端３５ｂ、３６ｂに対応する位置を被検知範囲内に
含むように２ケ所の被検知部３７ａ、３７ｂが形成され
ており、また、該被検知部３７ａ、３７ｂの通過を検知
し得るようにセンサ３９が、第５図及び第１図（ｂ）に
示すように、シート分類装Ｗ３本体に位置調整して配設
されている。なお、上記被検知部３７ａ、３７ｂは必要
に応じて切欠部、光反射体、磁石等を設けて構成し、セ
ンサ３９もそれらに対応して、透過型光センサ、反射型
光センサ、磁気センサ等を用いればよい。

なお、第３図において符号４０にて示すものはンート通
過検知用マイクロスインチで、該マイクロスイッチ４０
によって所定の間隔をもって順次搬送されてくるシート
とその次のシートとの切れ目が検知されると、搬送ロー
ラ対７の回転が停止され、逆にモータ２７が正転を開始
するようになっている。また、第３〜５図ζζおいて符
号１５ｂ。

１６ｂにて示すものはスロット１５　ａ、　　１６　ａ
の下端に設けられたストッパで、モータ２７の逆転時、
支持枠１７．１９が最も下降された場合に該支持枠１７
，１９の下端が上記ストッパ１５ｂ。

１６ｂに当接され、同時にストッパ１６ｂ近傍に配設さ
れたマイクロスイッチ４１が作動され、それにより上記
回転検知板３７とセンサ３９とによって上記螺旋状リー
ドカム２２．２３が正規の正転開始位置に至ったことが
検知されると、モータ２７が逆転を終了し、上記搬送ロ
ーラ対７が回転を開始し、モータ２７が正転を開始し得
る状態に待機するようになっている。

本実施例は以上のような構成からなるので、複写４１１
１により複写を開始すると、シート分類装置３における
ピントレイ９〜１２が全て下降された初期位置に設定さ
れていない場合、複写機１からの指示信号により、まず
モータ２７が逆転されピントレイ９〜１２は第１図（ａ
ｌに（イ）にて示す初期位置に迅速にリセットされる。

そして、上記リセットの完了と同時に搬送ローラ対７の
回転が開始され、複写済みの第１シートが給紙可能状態
に待機されている最上段のピントレイ９に収納される。

そして、上記第１シートの搬送過程において第１シート
によって上方の作動位置に持上げられていたシート通過
検知用マイクロスイッチ４０が、第１シートの通過によ
って下方の作動位置に下降されると、搬送ローラ対７の
回転が停止されると同時に、モータ２７の第１回目の正
転が開始される。するき、同時にカム２２，２３も正転
りが開始され、第１図（ａｌに示されているトラニオン
１７ａ（−１ｕ下、カム２３についても同様なので、カ
ム２３とそれに係るトラニオン１９ａ、９ｂ〜１２ｂと
の作動は省略する）がカム２２の斜面３５ａによって上
昇され始める。それと併行して、トラニオン１７ａの下
方に配設されているトラニオ　　　　　　１ン９ａとト
ラニオン１０ａとの接触部に、回転を開始されてまだ低
速状態のカム２２のすくい用鋭角部３６の先端３６ｂが
極めて近接した位置から進入し、トラニオン９ａとトラ
ニオン１０ａはすくい用鋭角部３６によって分離され、
トラニオン９ａはカム２２の斜面３６ａによって上昇さ
れ始める。次いで、カム２２ζよ、高速回転され、トラ
ニオ：／　１７　ａ　、　９　ａ　〜１２　ａは第１図
（Ｊｌ）の（す）に示した状態を経て（ハ）に示す状態
に近づいていく。すると、カム２２と同期回転されてい
る回転検知板３７の被検知部３７ｂの前端縁がセンサ３
９によって検知され、減速信号が発せられてモータ２７
は高速から低速へと減速され、すくい用鋭角部３５の先
端３５ｂから離脱されるトラニオン１７ａとトラニオン
９ａとが第１図（Ｉｌｌの（ハ）に示す状態でソフトに
接触されつつ、（ニ）即ち（二′）に示すようにカム２
２の平坦な水平部３３を経て第１図（ａｌの（イ）の位
置に近づいていく。そして、ここで今度は回転検知板３
７の被検知部３７ａの前端縁がセンサ３９によって検知
され、モータ２７に一時停止信号が発せられて、トラニ
オン１７ａ、９ａ〜１２ａは（イ）の位置でトラニオン
１７ａ、９ａが水平部３３の上部に位置し、トラニオン
１０ａ〜１２ａがそれぞれ前記した支持枠１７による持
上げ作用によってトラニオン１つ分上昇された第３〜５
図に示された状態となる。この状態では、第３図に示さ
れているように、最上段のピントレイ９と第２段目のピ
ントレイ１０との間が拡開され、上記モータ２７の一時
停止と同時に再開された搬送ローラ対７の回転によって
複写機１から排出された複写済みの第２シートが、給紙
可能状態に待機されている上記第２段目のピントレイイ
１０に収納される。こうして、以下同様にして次々と下
段のピントレイに複写済みのソートがそれぞれ分類・収
納され、予め設定されたｎ段目へシートを収納すべ（、
ｎ−１段目のピントレイを上記したように上昇させるに
際しては、上記回転検知板３７とセンサ３９を利用して
カム２２のｎ　−１回目の回転が検知され、前記した減
速信号の代わりに停止信号が発せられ、カム２２のすく
い用鋭角部３５の先端３５ｂは、第１図ｆａ）の（ハ）
に示すトラニオン１７ａ、トラニオン９８〜１２ａに近
接した位置で停止され、その後マイクロスイッチ４０に
よって第ｎ段目のピントレイに給紙されたことが確認さ
れると、モータ２７は逆転を開始し、ピントレイ９〜１
１は順次下のものから下降され、前記した初期位置に自
動的にリセットされ、引続いてモータ２７の正転により
同様にして第２回目以降の分類・集積動作が行われる。

なお、ピントレイ９〜１１をリセツトすべくモータ２７
を逆転する場合も、カム２２によるトラニオン１２ａ〜
９ａ、１７ａの分離、接触作用は全く同様なので、以下
説明を省略する。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、両端にすくい用鋭
角部３５．３６を形成した螺旋状Ｕ　−ドカム２２，２
３に同期して回転するように、円周上に該カム２２．２
３両端のすくい用鋭角部先端３５ｂ、３６ｂに対応する
位置をそれぞれ被検知範囲に含むように２ケ所の被検知
部３７ａ、３７ｂを形成した回転検知板３７を設け、ま
た、該回転検知板３７の上記被検知部３７ａ、３７ｂを
検知し得るようにセンサ３９を配設し、上記カム２２．
２３の回転作動時、上記センサ３９による上記回転検知
板３７の２つの被検知部３７ａ、３７ｂの検知作用によ
り、上記カム２２，２３がその回転方向前方のすくい用
鋭角部先端がトラニオ：／　１７　ａ　、　９　ａ　〜
１２　ａ　、　１９　ａ　、　９　ｂ　〜１２　ｂに近
接する位置からそのトラニオンをすくうように回転を開
始し、カム２２，２３の回転方向後方のすくい用鋭角部
先端がそのトラニオンから離脱する直前にカム２２．２
３の回転を減速し、そして上記カム２２．２３の回転方
向先方のすくい用鋭角部先端が次のトラニオンに近接す
る位置でカム２２．２３の回転を停止するように構成し
たので、カム２２，２３の正、逆転いずれの場合にも、
カム２２の回転がまだ低速状態のうちにカム２２゜２３
の回転方向先方のすくい用鋭角部先端がトラニオンの接
触部間に進入するようになり、該進入に際して大きな衝
撃音は発生されない。また、カム２２．２３の回転方向
後方のすくい用鋭角部先端からの離脱時にトラニオンが
隣接するトラニオンに非常にソフトに接触されるように
なり、該接触に際しても大きな衝撃音は発生されない。

こうして、ノート分類装置３の作動時に従来生起されて
いた騒音を大幅に軽減することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート分類装置の作動原理を示す
図で、（ａ）は螺旋状リードカムの展開図及びそれに関
連するトラニオンの作動状態を示す図モして（ｂｌは上
記カムに関連して示した回転検知板の展開図及び作動説
明図、第２図は螺旋状リードカムの側面図、第３図はシ
ート分類装置の側断面図、第４図はシート分類装置の第
５図Ｃ−Ｃ矢視一部拡大側断面図、そして第５図は第５
図Ｃ−Ｃ矢視方面から見たシート分類装置の後面図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のピントレイの先端部にそれぞれ突設された
   トラニオンを上下直線状に移動可能に案内し、それらト
   ラニオン間の接触部に両端にすくい用鋭角部を形成した
   螺旋状リードカムを順次回転係合してそれぞれのトラニ
   オンを順次移送し、画像形成装置のシート排出部に各ピ
   ントレイを順次給紙可能な状態に拡開させて臨ませるよ
   うにしたシート分類装置において、 上記カムに同期して回転するように、円周上に上記カム
   両端のすくい用鋭角部先端に対応する位置を被検知範囲
   に含むような２ヶ所の被検知部を形成した回転検知板を
   設け、また、該回転検知板の上記被検知部を検知し得る
   ようにセンサを配設し、上記カムの回転作動時、上記セ
   ンサによる上記回転検知板の２つの被検知部の検知作用
   により、上記カムがその回転方向先方のすくい用鋭角部
   先端がトラニオンに近接する位置からそのトラニオンを
   すくうように回転を開始し、カムの回転方向後方のすく
   い用鋭角部先端がそのトラニオンから離脱する直前にカ
   ムの回転を減速し、そして上記カムの回転方向先方のす
   くい用鋭角部先端が次のトラニオンに近接する位置でカ
   ムの回転を停止するように構成したことを特徴とするシ
   ート分類装置。