JP3105586B2

JP3105586B2 - シート収納装置

Info

Publication number: JP3105586B2
Application number: JP03236865A
Authority: JP
Inventors: 隆藤井; 明広瀬
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-08-26
Filing date: 1991-08-26
Publication date: 2000-11-06
Anticipated expiration: 2015-11-06
Also published as: JPH0551162A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は受け入れたシートを順次
シートの搬送方向の上流側に傾斜した積載面上に整合さ
せてシート受台に収納する、複写機等の画像形成装置の
後処理装置として好適なシート収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機等の画像形成装置に
接続され、画像形成装置から排出された用紙を必要部数
毎に仕分けする後処理装置としては、(I) 複写機等の原
稿台にセットされた原稿を順次記録して排出された用紙
を受け入れて、記録紙受台上に順次堆積させる時に、一
連の原稿の記録動作毎に記録紙受台上の用紙の堆積位置
を異ならせる堆積位置移動型の後処理装置と、(II)同一
原稿を必要部数だけ複写機等に記録させ、排出された用
紙を上下方向に積装された必要部数だけの数のビントレ
イ上に順次分配収納する記録紙分配型の後処理装置が知
られている。さらに、(II)の記録紙分配型のものは(i)
複数のビントレイの位置を固定し、それぞれのビントレ
イに排出する排出位置を変えていくビントレイ固定型
と、(ii)用紙を排出する排出位置を固定し、複数のビン
トレイの位置を順次移動させるビントレイ移動型とがあ
る。図１１および図１２はかかる従来装置の仕分け動作
時の排紙ローラー近傍の様子を示したものである。図１
１は各々のビントレイの用紙排出位置近傍に設けた案内
爪の回動動作により選択されたビントレイに用紙を案内
する(i) ビントレイ固定型のタイプ、図１２は仕分け部
のビントレイが垂直方向に移動することによりその位置
でのビントレイ間隔が拡開される(ii)ビントレイ移動型
のタイプを示したものである。従来例の１例として(i)
のタイプを図１１に従って簡単に説明する。この後処理
装置は実際には、ビントレイ１は図示したものの外にそ
の上下方向に多段に積装されており、排紙ローラー３６
と、それにつれ回る従動ローラー５６、および案内爪５
５もそれぞれのビントレイ１の対応する記録紙排出位置
に各々設けられている。下方から搬送されてきた用紙は
指定されたビントレイ１の記録紙排出位置で案内爪５５
の回動動作により搬送方向が変更されて、指定されたビ
ントレイ１の排紙ローラー３６と従動ローラー５６に銜
え込まれて搬送され続け、やがて上記ビントレイ１上に
排出される。用紙ｐがビントレイ１上に排出され終わる
と、案内爪５５は回動して元の待機位置に戻り、その位
置より上方の搬送路を開路し、用紙ｐの上方への通過を
可能にする。次の用紙ｐが搬送されて来るまでに、通常
は前回指定されたビントレイ１の直上、または直下のビ
ントレイ１の案内爪５５が回動して記録紙排出位置とな
り、搬送されてきた用紙ｐを当該ビントレイ１上に案内
する。一方、より簡便な仕分け操作機構を有した(ii)の
排紙トレイ移動型の後処理装置も多数開発されている。
この種のシート分配収納装置としては、例えば特開昭５
７−４８５５号公報にゼネバホイールを用いて、用紙を
受け入れるべきビントレイとその上方のビントレイとの
間隔を拡げて用紙の収納を容易にした用紙丁合い分類装
置が、また、特開昭５６−７８７６９号公報にはヘリカ
ルカムを利用して同様にビントレイの間隔を拡げるよう
にした改良型分類装置が開示されている。さらに、特開
平２−１１００７５号公報には、上述の従来技術のよう
にビン間隔を拡げることなく、ビンの上下動とカムとの
係合により、用紙を受け入れるビンをビンの用紙収納面
と平行に移動させて用紙の受け入れ口を形成するように
したソーティング装置が開示されている。

【０００３】かかる(ii)のタイプの従来装置において
は、例えば図１２に示すように、仕分け、あるいは綴じ
動作時には用紙ｐを収納するビントレイ１を順次上また
は下に移動させなければならず、従ってビントレイ１近
傍の定位置に配設される排紙ローラー３６は記録紙排出
位置のビントレイ１の上部に一部が露出するように設け
ることはできない。つまり、排紙ローラー３６はビント
レイ１の移動空間内に配設することができないので、記
録紙排出位置のビントレイ１の後端揃えフェンス１４と
の間に一定の間隔を設けざるを得ない。このようなシー
ト分配収納装置にあっては排紙ローラー３６により排出
された用紙ｐを後端揃えフェンス１４を越えてビントレ
イ１上に収納させるために、排紙ローラー３６を高速回
転させて、用紙がビントレイ１上に所定の飛距離をもっ
て落下するようにかなり速い初速度で用紙を放出させて
いる。従って、受け入れられた用紙ｐが柔らかだった
り、多少なりとも湾屈していると、排紙ローラー３６に
よりビントレイ１上へ放出される過程で用紙の先端が左
右に傾いたり、ビントレイ上に放出される位置が左右に
偏倚し易くなるので、用紙の姿勢や堆積位置を修正して
整合させる整合装置が備えられている。図９は図１２に
示した従来例に係る後処理装置の用紙の揃え動作を示す
ビントレイ部分の平面図である。図において、用紙ｐは
右方より搬送されて排紙ローラー３６によってビントレ
イ１上に排出される。排出された用紙ｐは自重により上
流側に向かって傾斜するビントレイ１の積載面に沿って
滑落し、後端揃えフェンス１４に突き当って後端が揃え
られる。その後、ビントレイ１の積装方向（垂直方向）
に張架された用紙揃え装置のジョガーワイヤ３３が移動
して用紙ｐの側縁に突き当たって幅方向の基準壁Ａに押
し付けて幅方向の整合動作を行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図９に示すように、排
紙ローラー３６によってビントレイ１上に排出された用
紙ｐがたまたま先端を搬送方向に向かって左方に傾斜さ
せて落下静止したような場合、用紙揃え装置の整合動作
によりジョガーワイヤ３３が図の矢印ｓに示すように、
円弧を描いて移動して用紙ｐの側縁に直角に突き当た
り、左方に傾斜して静止している用紙ｐをさらに傾斜さ
せるように押し付けて用紙ｐを潰す等の整合不良を起こ
してしまうことがある。また、用紙放出時の飛距離が長
過ぎると、図１０に示すように、ビントレイ１上に放出
された用紙ｐがビントレイ１の傾斜面に沿って自重で後
端揃えフェンス１４に向かって落下する際、用紙揃え装
置のジョガーワイヤ３３が矢印ｓ方向に移動して紙揃え
を行うことができるようにビントレイ１内に設けられた
挿通孔１５内に用紙ｐの一端が落ち込んで、その後に用
紙揃え装置が紙揃え動作を行う時に動作不能になること
がある。本発明は従来例のかかる問題点を解決すべく成
されたもので、前段に設けられたシート排出装置から受
け入れたシートを排紙ローラーからシート受台上に排出
して、シート整合手段によりシートを整合させる際に、
シート整合動作が確実に行われ、シートの整合不良が発
生することのないシート収納装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、例えば、シート押圧部材の退避位置の最も
近くに配設された排紙ローラーが他の排紙ローラーより
も遅い周速度で回転したり、シート押圧部材の退避位置
の最も近くに配設された排紙ローラーと従動ローラーの
接触圧力を最も小さく設定することにより、受け入れた
シートを排紙ローラーがシート押圧部材の退避位置側に
先端を傾斜させて排出し、シート受台の側方の退避位置
からシートの搬送方向の上流側に向かって円弧を描いて
移動するシート整合手段のシート押圧部材が、シート受
台上に排出されたシートの側端を押圧してシートを整合
させるようにしたものである。

【０００６】

【作用】シート排出装置からシートが搬入されると、シ
ートは搬送路を経て搬送され、シート押圧部材の退避位
置に最も近くに配設された排紙ローラーが他の排紙ロー
ラーよりも遅い周速度で回転したり、従動ローラーとの
接触圧力が最も小さく設定されたりすることにより、排
紙ローラーがシートの先端をシート押圧部材の退避位置
側に傾斜させて排出し、シート受台上に排出されたシー
トの側端をシート整合手段のシート押圧部材が押圧して
シートを整合させる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図３は用紙処理装置全体の斜視図、図４は
そのビントレイ近傍の平面図、図５は用紙処理装置のビ
ントレイの偏倚動作を示す説明図、図６は同じくその偏
倚部を拡大して示した説明図、図７は用紙処理装置の集
積部Ｉと仕分綴じ部IIに至る搬送路近傍の構成を示す模
式図である。本実施例の用紙処理装置は複写機等の画像
形成装置から排出された画像記録済の用紙を集積し、あ
るいは仕分け、さらに綴じる動作を複数部、連続して行
うことができる後処理装置であって、通常は画像形成装
置に密着して配置される。まず、図３ないし図７を参照
して用紙処理装置の構成の概要を説明する。用紙処理装
置は画像形成装置から受け入れた用紙を順次集積する集
積部Ｉと、用紙を仕分け、さらに綴じ処理を行う仕分綴
じ部IIを有しており、用紙は集積部Ｉに至る搬送路Ａ
と、仕分綴じ部IIに至る搬送路Ｂが設けられている（図
７参照）。１ａは集積部Ｉで排紙された用紙を積載させ
る集積トレイ、１は主面が用紙受け入れ側に傾斜し、各
図で右側から搬入される用紙ｐを受け入れて収納するビ
ントレイ、１０（ａ，ｂ）はビントレイ１の用紙受け入
れ側の側方と、その反対側の前後側縁にそれぞれ延設さ
れ、積装状態において上下面が水平方向に保持されるス
ライドカムである。ビントレイ１は上下方向に多段に積
装され、後述する垂直移動装置によって多段積装状態で
上下方向に移動可能であると共に、上下移動によって偏
倚部Ｂで後述するカムトラックを含む水平スライド機構
より、水平方向に所定距離移動して上側積装群１Ｕと、
下側積装群１Ｄに分離可能になっている。４４は画像形
成装置から用紙を排出する画像形成装置本体の排出ロー
ラー、５１は用紙の処理動作に応じて用紙の搬送路を搬
送路Ａ、または搬送路Ｂに切り換える切替爪、５２と５
３および５４は搬送路Ａおよび搬送路Ｂをそれぞれ構成
するガイド板、３６および４１はそれぞれ集積部Ｉと、
仕分綴じ部IIに用紙を排紙する下排紙ローラーおよび上
排紙ローラー、４０は搬送路Ａ近傍に位置して用紙を搬
送する搬送ローラー、３９，４２および４３はそれぞれ
下排紙センサー、上排紙センサーおよび画像形成装置本
体の排出センサー、５０は用紙の搬入口である。本実施
例では上排紙ローラー４１および搬送ローラー４０は図
示しない駆動力伝達機構を介して、下排紙ローラー３６
に連動して排紙モーター３７に駆動される。ビントレイ
１の後縁側には用紙寄せ装置４が、また、上側積装群１
Ｕの再下位に位置するビントレイ１の前縁外方の対向部
には、上記ビントレイ１上の用紙束Ｐの一端に針を嵌着
して綴じる用紙綴じ装置５と、同じく揃えて積載された
用紙束Ｐを銜え機構によって銜持して、用紙綴じ装置５
の綴じ位置まで引き出すと共に、元の位置まで押し戻す
用紙移動ユニット６が配設されている（図４参照）。

【０００８】以下、用紙処理装置の各部分について詳細
に説明する。まず、ビントレイ１において、１１は各ス
ライドカム１０の上下面にそれぞれ図で左右方向に延び
て設けられた略半円筒状の転動コロ溝、１３はスライド
カム１０ａの前後側縁に突設されたピン１２に遊嵌され
て転動するトラニオン、１４はビントレイ１の用紙受け
入れ側に屈曲形成されて用紙の後端位置を揃える後端揃
えフェンス、１５は後述する用紙寄せ装置４のジョガー
ワイヤーが挿通する挿通孔、１６は同じく後述する用紙
移動ユニット６の銜え機構の銜え片が遊挿される切り欠
き部である。転動コロ溝１１には球状の転動コロ３１が
上下のビントレイ１のスライドカム１０間に挟合されて
嵌入している。次に、図３および図５を参照して垂直移
動装置３と、垂直移動装置３による垂直方向の駆動力を
利用してビントレイ１をスライドカム１０に沿って移動
させる水平スライド機構について説明する。２ｆ，２ｒ
は前フレームと後フレームであり、該前フレーム２ｆと
後フレーム２ｒの対応箇所には用紙受け入れ側に、上垂
直部位２１Ｕ、下垂直部位２１Ｄおよびその間の偏倚部
位２１Ｂから成る長孔のカムトラック２１、およびその
反対側に垂直方向に延びるガイド孔２２がそれぞれ穿設
され、カムトラック２１の偏倚部位２１Ｂは上垂直部位
２１Ｕ下端から下垂直部位２１Ｄ上端に向かって用紙受
け入れ側から滑らかに斜行する斜行部となっている。カ
ムトラック２１内に各ビントレイ１および後述する第１
ビン駆動バーの支持部材に設けられたトラニオン６が遊
嵌されて、カムトラック２１に沿って案内される。カム
トラック２１の下垂直部位２１Ｄ上方に軸受を介して回
転軸２３が軸架されており、前フレーム２ｆと後フレー
ム２ｒ外方の上記回転軸２３の両端に巻き取りプーリ２
４が固定されている。後方の巻き取りプーリ２４の外方
には巻き取りギヤ２５が回転軸２３に止着され、噛み合
わせギヤ群を構成する減速ギヤ２６に噛合している。後
フレーム３ｒ後部には垂直移動装置３の駆動源である垂
直移動モーター２７が配設され、垂直移動モーター２７
の駆動力は噛み合わせギヤ群を介して巻き取りギヤ２５
に伝達される。カムトラック２１の下垂直部位２１Ｄ下
方およびガイド孔２２の上方に、それぞれ第１および第
２方向変換プーリ２８，２９が前フレーム２ｆと後フレ
ーム２ｒの外方に各々軸支されている。１７ａおよび１
７ｂはそれぞれ第１および第２ビン駆動バー、３０は懸
架ワイヤーであり、懸架ワイヤー３０は一端が巻き取り
プーリ２４に巻きつけられ、他端が第１および第２方向
変換プーリ２８，２９を介して第２ビン駆動バー１７ｂ
の両端１９ｂに固定され、さらに、巻き取りプーリ２４
と第１方向変換プーリ２８の間で第１ビン駆動バー１７
ａの両端１９ａに止着されている。即ち、懸架ワイヤー
３０は第１および第２ビン駆動バー１７ａ，１７ｂを介
してその上に多段に積装されるビントレイ１群を上下方
向に平行移動可能に懸架する。第１および第２ビン駆動
バー１７ａ，１７ｂのそれぞれの両端部近傍にはビント
レイ１群を担持する第１および第２支持部材１８ａ，１
８ｂが固着されており、それらの上面にもそれぞれ図で
左右方向に延びて穿たれた転動コロ溝１１が設けられ、
転動コロ溝１１内に嵌入されている転動コロ３１を介し
てビントレイ１群を支持する。第１支持部材１８ａの外
方側面に突設されたピン２０にもトラニオン１３が遊嵌
されて転動可能となっている。第１支持部材１８ａのト
ラニオン１３も各ビントレイ１のトラニオン１３と共
に、カムトラック２１に嵌入しており、カムトラック２
１に沿って垂直方向に移動する時はそれらは一体的に移
動する。３２は図示しない駆動機構によって駆動されて
反時計回り方向に回動するジョガーアーム、３３は上下
端をそれぞれジョガーアーム３２の先端間に張架されて
ビントレイ１上に収納された用紙ｐの後端を叩いてビン
トレイ１の前縁に打ち当てて紙揃えを行うジョガーワイ
ヤーであり、上記駆動機構と共に用紙揃え装置４を構成
する。下排紙ローラー３６は偏倚部Ｂに位置するビント
レイ１の用紙受け入れ側端縁に対向する位置に所定距離
離間して配設され、排紙モーター３７に駆動されて回転
し、後述するように、画像形成済の用紙ｐを偏倚部Ｂに
位置するビントレイ１上に確実に収納し得る速度で、か
つ、先端部が若干ジョガーワイヤー３３側に傾くように
放出する（図６参照）。

【０００９】以下、実施例の動作を説明する。図示しな
い画像形成装置の操作パネル上で排出される用紙ｐの後
処理モードを設定するモード設定釦が押下された後、プ
リントスタート釦が押下されると、画像形成装置で用紙
ｐに画像が記録された後、画像形成装置本体の排出ロー
ラー４４の搬送により用紙処理装置に送り込まれる。集
積モードが選択された時は、図示しないソレノイドの通
電により切替爪５１が時計回り方向に回動し、搬送路Ａ
を開路する。搬送ローラー４０は排出ローラー４４と同
じ速度で受け入れた用紙ｐを搬送路Ａに沿って集積部Ｉ
に向けて搬送する。上排紙ローラー４１は既に集積トレ
イ１ａ上に積載されている用紙束を飛び越えない所定の
速度で、搬送されてきた用紙ｐを集積トレイ１ａ上に放
出する。放出された用紙ｐは集積トレイ１ａの上流側端
縁に突設されている後端揃えフェンス１４に突き当てら
れ、整合されて集積する。一方、仕分け、あるいは綴じ
モードが選択された時は、切替爪５１が反時計回り方向
に回動し、搬送路Ｂを開路する。排出センサー４３が、
画像形成装置本体の排出ローラー４４によって用紙ｐが
排出され終わったことを検知すると、画像形成装置本体
から用紙処理装置に制御信号が送信され、後述する用紙
処理装置の制御装置（ＣＰＵ６０）はその制御信号を受
信すると、排紙モーター３７の回転速度を所定の値まで
上昇させて用紙ｐを急速搬送すると共に、ビントレイ１
上に所定の飛距離をもって放出し得るような下排紙ロー
ラー３６の回転速度を設定する。下排紙センサー３９が
下排紙ローラー３６からの用紙ｐ後端の送出を検知する
と、制御装置は下排紙ローラー３６の回転速度を通常の
回転速度に戻す様に制御する。最初に用紙ｐを排紙する
ビントレイ１を予め選択した時は、画像形成装置から用
紙処理装置に所定のビントレイ１を選択する信号が送ら
れ、用紙処理装置がその信号を受信すると、制御装置は
指定のビントレイ１が偏倚部Ｂに位置するように垂直移
動モーター２７を所定の回転数だけ正、または逆回転さ
せ、懸架ワイヤー３０を介してビントレイ１群を上下動
させる。ビントレイ１群はそのスライドカム１０ａの前
後端縁に配設されたトラニオン１３のカムトラック２１
に沿った案内によって垂直方向に上下動する。例えば、
指定のビントレイ１が下側積装群１Ｄ内にあった場合を
説明すると、ビントレイ１群は第１および第２ビン駆動
バー１７ａ，１７ｂの第１および第２支持部材１８ａ，
１８ｂに担持されて所定距離懸架ワイヤー３０に引き上
げられる。ビントレイ１のトラニオン１３が転動しつつ
カムトラック２１の偏倚部位２１Ｂに達すると、用紙受
け入れ側に斜行する偏倚部位２１Ｂによって垂直上方へ
の上昇が阻止され、偏倚部位２１Ｂの斜行縁に沿って用
紙受け入れ側斜め上方に向かって移動する。ビントレイ
１はトラニオン１３の上記動きに対応して、転動コロ溝
１１内を転動する転動コロ３１に支持されてその転動に
よって用紙受け入れ側水平方向にスライドする。トラニ
オン１３が偏倚部位２１Ｂ右上端に達すると、カムトラ
ック２１の上垂直部位２１Ｕに沿って垂直上方へ案内さ
れる。こうしてビントレイ１のトラニオン１３が順次下
垂直部位２１Ｄから上垂直部位２１Ｕに移行し、それに
つれてビントレイ１の偏倚部Ｂでの水平方向への移動が
行われる。やがて、指定のビントレイ１が偏倚部Ｂに達
すると垂直移動モーター２７が回転を停止し、用紙ｐの
受け入れ準備が完了する。この時、偏倚部Ｂより上側に
位置するビントレイ１の下流側端縁は上記偏倚動作によ
って、偏倚部Ｂより下側に位置するビントレイ１の下流
側端縁より水平移動距離Ｈだけ上流側に移動しているの
で、偏倚部Ｂで用紙ｐの受け入れ状態にあるビントレイ
１の積載面上の状態が用紙処理装置の下流側から視認で
き、例えば、コピー紙の画像形成状態や堆積状態が確認
できる等の利点がある。

【００１０】このように本実施例においては偏倚部Ｂで
のビントレイ１の間隔の拡開動作は、垂直移動装置３に
よるビントレイ１群の垂直移動に伴ってトラニオン１３
がカムトラック２１に案内されることによって生じるビ
ントレイ１の水平移動のみによっているので、このビン
トレイ１の偏倚動作によってもその垂直位置は変化しな
い。即ち、ビントレイ１間の垂直間隔Ｇは常に一定に保
たれ、ビントレイ１間の支持部となるスライドカム１０
は互いに離間することがない。図５に示すように、上記
のビントレイ１の下側積装群１Ｄから上側積装群１Ｕへ
移行する際の距離Ｈの水平移動によって、ビントレイ１
間の間隔は上側積装群１Ｕまたは下側積装群１Ｄ内にお
ける間隔ＧＶに対して、偏倚部Ｂでの間隔ＧＢは上記の
ビントレイ１の水平移動距離とカムトラック２１の偏倚
部位２１Ｂの傾きに対応して拡大する。なお、偏倚部位
２１Ｂの傾斜角が小さいとビントレイ１の間隔ＧＢは大
きくなるが、トラニオン１３の下垂直部位２１Ｄから上
垂直部位２１Ｕへの滑らかな移行が困難になる。また、
偏倚部位２１Ｂの傾斜角が大き過ぎると、偏倚部Ｂのビ
ントレイ１の間隔ＧＢを十分採ることができないので、
これらの兼ね合いを考慮して適当な角度を設定すれば良
い。前述のように、この位置のビントレイ１の用紙受け
入れ側端縁に対向して下排紙ローラー３６が所定距離を
隔てて配設されており、用紙ｐが拡大されたビントレイ
１間隔ＧＢの間に排出されて自重により後端揃えフェン
ス１４に突き当たって整合する。本実施例では左右にそ
れぞれ設けられた一対の下排紙ローラー３６と下従動ロ
ーラー５６は図示しないバネにより所定の圧力を受けて
接触しており、かつ、これらのローラー対は左右の接触
圧力が異なるように設定されている。即ち、下流側に向
かって左側のローラー対は右側のローラー対よりも大き
な接触圧力となるようにバネによる弾性力が調整されて
いる。従って、下排紙ローラー３６と下従動ローラー５
６によって挟圧搬送される用紙ｐは左側が右側に較べて
より強い搬送力を受けるので、下排紙ローラー３６の搬
送力によって偏倚部Ｂのビントレイ１に向けて放出され
た用紙ｐは先端が右方向に若干傾いた状態でビントレイ
１上に落下することになる。

【００１１】用紙ｐの後端が揃えられると、用紙揃え装
置４の駆動が開始され、ジョガーアーム３２の反時計回
り方向の所定角度の揺動によって（矢印ｓ）、ジョガー
ワイヤー３３が挿通孔１５内を下流側に向かって右端の
退避位置から左上流方向に弧を描いて移動し、ビントレ
イ１上に収納された用紙ｐの後端を叩いて紙揃えを行う
（図２参照）。この紙揃え動作によって用紙ｐはビント
レイ１の前縁に打ち当てられて前縁が揃えられる。図１
は用紙揃え装置４による下排紙ローラー３６から排出さ
れた用紙ｐの揃え動作の様子を示すビントレイ１部分の
平面図である。図に示すように、用紙ｐは先端を搬送方
向右側に若干傾斜させてビントレイ１上に落下するの
で、ジョガーワイヤー３３が矢印ｓ方向に回動して用紙
揃え動作を行う時、用紙ｐの側端に直角に突き当たるこ
とがなく、側端に沿って摺動しつつ用紙ｐの姿勢を搬送
方向と平行になるように修正すると共に、幅方向の基準
壁Ａに用紙ｐを押し付けて整合させる。図２は用紙ｐが
通常の飛距離より長い飛距離をもって放出された時の用
紙揃え動作の様子を示すビントレイ１部分の平面図であ
る。図に示すように、ビントレイ１上に放出された用紙
ｐは先端を搬送方向右側に若干傾斜させて落下するの
で、ビントレイ１の積載面に沿って滑落する時、従来例
のように挿通孔１５内にその一端が落ち込むことがな
い。画像形成装置からの次の用紙ｐの排出動作に先立っ
て、次のビントレイ１を偏倚部Ｂに移動させるために、
用紙処理装置の制御装置は駆動信号を発して、垂直移動
モーター２７を所定数の回転数だけ回転させ、第１およ
び第２ビン駆動バー１７ａ、１７ｂを引き上げて、下側
積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１を上側積装群
１Ｕの最下位の位置まで移動させる（図３参照）。この
垂直移動装置３によるビントレイ１群の引き上げ動作に
よって下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１
と、直下のビントレイ１の間に幅広間隔ＧＢが形成され
ると共に、下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ
１と上側積装群１Ｕの最下位にあったビントレイ１との
間の間隔は幅狭のＧＶとなり、用紙ｐが湾屈していた場
合、あるいは既に一定量の用紙束Ｐを収納済であった場
合は用紙ｐが上側積装群１Ｕの最下位にあったビントレ
イ１の裏面に押し当てられて圧延される。こうして、一
連の垂直移動装置３によるビントレイ１群の間歇引き上
げ動作と、画像形成装置から排出される用紙ｐのビント
レイ１上への収納動作によって、用紙仕分け動作が完了
した時、画像形成装置から引き続いて用紙束Ｐの綴じ動
作を実行する指令を受けた場合は、次に述べる用紙綴じ
装置５による用紙綴じ動作に移る。まず、垂直移動モー
ター２７を回転させて最上位にある用紙束Ｐを積載した
ビントレイ１が上側積装群１Ｕの最下位に位置するまで
ビントレイ１群を上または下方向に移動させる。次に用
紙移動ユニット６の銜え片３４が用紙移動モーター３５
に駆動されて上記ビントレイ１の切り欠き部１６に先端
を開いた状態で侵入し、銜え片３４の先端を閉じて用紙
束Ｐを銜持して用紙綴じ装置５の綴じ位置まで引き出
す。用紙束Ｐは銜え片３４によって銜持されたまま、用
紙綴じ装置５により一端に綴じ処理が施される。用紙束
Ｐへの綴じ処理が終了すると、用紙移動モーター３５が
逆回転し、用紙束Ｐを元の位置へ押し戻す。上記用紙綴
じ装置５および用紙移動ユニット６の構成は従来例と変
わるところがないので説明を省略する。

【００１２】図８は排紙モーター３７の制御の概略を示
す回路ブロック図である。用紙紙処理装置の制御装置で
あるＣＰＵ６０は画像形成装置とシリアル入出力装置
（Ｉ／Ｏ）６３を介して排紙モーター３７の駆動開始信
号の受信等の信号の授受を行う。ＣＰＵ６０にはカウン
タとしてのタイマー６１、およびプログラムを格納した
ＲＯＭと更新されるデータを記憶するＲＡＭからなる記
憶装置（ＭＥＭ）６２ともデータの授受を行う。各セン
サー（ＳＥＮ）からの検知信号はＩ／Ｏ６４を介してＣ
ＰＵ６０に伝達され、ＣＰＵ６０からは各駆動機構を駆
動するモーターおよびソレノイド（ＳＯＬ）の制御信号
がＩ／Ｏ６４を介して伝達される。排紙モーター３７の
回転数を設定値に制御するための制御信号も同様にＣＰ
Ｕ６０からＩ／Ｏ６４を介してＤ／Ａコンバータ６５に
伝達され、デジタルデータがアナログデータに変換され
る。Ｄ／Ａコンバータ６５から出力されたアナログ信号
はモーター制御回路６６に入力され、モーター制御回路
６６からは入力されたアナログ信号に対応した駆動制御
信号が出力されて、それを受信したモーター駆動回路６
７は排紙モーター３７を駆動制御信号に応じた回転速度
で回転させる。排紙モーター３７にはエンコーダー６８
が直結されており、エンコーダー６８からは排紙モータ
ー３７の回転数に比例した周波数のパルス信号が生成さ
れ、モーター制御回路６６に帰還される。モーター制御
回路６６では帰還されたパルス信号の周波数の値とＤ／
Ａコンバータ６５から出力されたアナログ信号の値が比
較され、その差が最小になる様にモーター駆動回路６７
を制御する。

【００１３】上述した実施例では下排紙ローラー３６と
下従動ローラー５６の接触圧力を左右で異ならせること
により用紙ｐの先端を搬送方向右側に若干傾斜させて排
出させたが、もちろん、左右の下排紙ローラー３６を異
なる回転速度の駆動モーターにより駆動させたり、ギヤ
比を異ならせて駆動力を伝達させたりすることにより、
左右の下排紙ローラー３６の回転速度を異ならせて排出
される用紙ｐの姿勢を右側に傾斜させるようにしても良
い。また、ビントレイ１群の垂直移動装置として懸架ワ
イヤ３０による懸架方式を採用したが、もちろん他の移
動装置によるものであっても良いし、転動コロ３１は必
ずしも必要ではなく、カムトラック１０の上下面に形成
した凹凸溝の嵌合によるものであっても良い。さらに、
転動コロ３１は球状のものを用いたが、円柱状のもので
も良く、ビントレイ１上に収納された用紙の紙揃えを行
うジョガーワイヤ３３は棒状のジョガーバーであっても
良い。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、排紙ローラーから排出されるシートは先端が
シート押圧部材側に傾斜して落下するようにしたので、
排出されるシートの姿勢が若干傾いたり、所定の飛距離
と異なった場合でもシート整合手段のシート押圧部材の
移動によるシート整合動作時に、シートを押し潰した
り、整合不能になる等の整合不良の発生を防止できる。
請求項２記載または請求項３記載の発明によれば、シー
トを傾斜させて排紙ローラーから排出させる装置を安価
で簡単なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である用紙処理装置の用紙の揃
え動作の様子を示すビントレイ部分の平面図である。

【図２】同じく長い飛距離をもって放出された時の用紙
の揃え動作の様子を示すビントレイ部分の平面図であ
る。

【図３】用紙処理装置の全体の斜視図である。

【図４】用紙処理装置のビントレイ近傍の平面図であ
る。

【図５】用紙処理装置のビントレイの偏倚動作を示す説
明図である。

【図６】用紙処理装置の偏倚部を拡大して示した説明図
である。

【図７】用紙処理装置の搬送路近傍の構成を示す模式図
である。

【図８】排紙モーター制御の概略を示す回路ブロック図
である。

【図９】従来例に係る後処理装置の用紙の揃え動作を示
すビントレイ部分の平面図である。

【図１０】従来例に係る後処理装置において用紙の整合
不能状態を示す説明図である。

【図１１】従来例に係る後処理装置の仕分け動作時の記
録紙排出位置近傍の様子を示す説明図である。

【図１２】他の従来例に係る後処理装置の仕分け動作時
の記録紙排出位置近傍の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１ビントレイ４用紙揃え装置１４後端揃えフェンス１５挿通孔３３ジョガーワイヤー３６排紙ローラー、下排紙ローラー３７排紙モーター５６従動ローラー、下従動ローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/38 B65H 29/22 B65H 39/11

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外部のシート排出装置から受け入れたシ
ートをシートの搬送方向の上流側に傾斜した積載面上に
収納させるシート受台と、該シート受台上にシートを順
次排出させる排紙ローラーと、前記シート受台の側方の
退避位置からシートの搬送方向の上流側に向かって円弧
を描いて移動して、前記シート受台上に収納されたシー
トの側端を押圧してシートを整合させるシート押圧部材
を有するシート整合手段を備えたシート収納装置におい
て、前記排紙ローラーはシートの先端を前記シート押圧
部材の退避位置側に傾斜させて排出させるものであるこ
とを特徴とするシート収納装置。
【請求項２】請求項１の記載において、排紙ローラー
はシートの搬送方向に垂直に複数並設されており、シー
ト押圧部材の退避位置の最も近くに配設された前記排紙
ローラーは他の前記排紙ローラーよりも遅い周速度で回
転するものであることを特徴とするシート収納装置。
【請求項３】請求項１の記載において、排紙ローラー
はシートの搬送方向に垂直に複数並設されており、か
つ、前記排紙ローラーにはそれぞれに当接してつれ回る
従動ローラーが設けられ、該従動ローラーと前記排紙ロ
ーラーの接触圧力はシート押圧部材の退避位置の最も近
くに配設された前記排紙ローラーにおける圧力が最も小
さく設定されていることを特徴とするシート収納装置。