JPH0539162A

JPH0539162A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH0539162A
Application number: JP3214204A
Authority: JP
Inventors: Takashi Fujii; 隆藤井; Akira Hirose; 明広瀬
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-08-01
Filing date: 1991-08-01
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】受け入れた用紙の高速処理を確保しつつ、仕
分綴じ部のビントレイ上に確実に用紙を排出すると共
に、集積部からの用紙落下、あるいは集積処理時の頁狂
い等の不具合が発生することのないシート後処理装置を
提供する。【構成】シートの搬送方向の上流側または下流側に傾
斜した積載面上に、外部のシート排出装置から排出され
たシートを収納する複数のビントレイ１を上下方向に積
装して、受け入れたシートを仕分し、一方、集積トレイ
１ａ上にシートを順次堆積させて受け入れたシートを集
積する際に、ビントレイ１にシートを排出する速度と、
集積トレイ１ａにシートを排出する速度を互いに異なら
せた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
の後処理装置として用いられ、受け入れたシートを集積
し、または順次仕分して複数のビントレイに収納するシ
ート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート分配収納装置としては、
例えば特開昭５７−４８５５号公報にゼネバホイールを
用いて、用紙を受け入れるべきビントレイとその上方の
ビントレイとの間隔を拡げて用紙の収納を容易にした用
紙用丁合い分類装置が、また、特開昭５６−７８７６９
号公報にはヘリカルカムを利用して同様にビントレイの
間隔を拡げるようにした改良型分類装置が開示されてい
る。さらに、特開平２−１１００７５号公報には、上述
の従来技術のようにビン間隔を拡げることなく、ビンの
上下動とカムとの係合により、用紙を受け入れるビンを
ビンの用紙収納面と平行に移動させて用紙の受け入れ口
を形成するようにしたソーティング装置が開示されてい
る。かかる従来技術において、複写機等から排出された
用紙を受け入れて順次集積する集積部と、用紙を仕分
け、あるいは用紙束の一端を綴じる仕分綴じ部へ搬送す
る際には、用紙搬入口近傍に設けられた切替爪によって
搬送方向が切り替えられ、受け入れた用紙はそれぞれ異
なる搬送路を経て搬送され、搬送路終端近傍に設けられ
た各排出ローラーにより集積トレイ、あるいは順次移動
可能なビントレイ上に放出される。上記各々の排出ロー
ラーの回転速度は複写機等から排出される用紙の排出速
度等に対応して同一の速度に設定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、仕分け、あ
るいは綴じ動作時には用紙を収納するビントレイを順次
上、または下に移動させなければならず、その間のロス
時間を少しでも回復するため、用紙の搬入口から仕分綴
じ部へ至る搬送路における搬送ローラーおよび排出ロー
ラーの回転速度を上げて搬送速度を稼ぐことが考えられ
た。また、仕分け時にビントレイを移動させる装置の場
合、その機構上、排出ローラーとビントレイとの間隔を
一定距離以上、離間させなければならず、その際、ビン
トレイ上への十分な飛距離を確保するため、排出ローラ
ーの回転速度をある速度以上に上げてやらなければなら
ない。しかし、仕分綴じ部の排出ローラーの高速回転に
対応して集積部の排出ローラーの回転速度を上げると、
集積動作時、集積トレイ上にある程度以上用紙が堆積し
た場合等に、図１０に示すように、排出ローラーから放
出された用紙が堆積されている用紙束上を飛び越えて落
下し、集積トレイ上から落下したり、飛び越えて落下し
た用紙を整合させた時に堆積されている用紙束の中に入
り込んでしまい、集積された用紙束に頁狂いが生じたり
する不具合が発生することがあった。本発明は従来例の
かかる問題点を解決すべく成されたもので、受け入れた
用紙の高速処理を確保しつつ、仕分綴じ部のビントレイ
上に確実に用紙を排出すると共に、集積部からの用紙落
下、あるいは集積処理時の頁狂い等の不具合が発生する
ことのないシート後処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、シートの搬送方向の上流側または下流側に
傾斜した積載面上に、外部のシート排出装置から排出さ
れたシートを収納する複数のビントレイを上下方向に積
装して受け入れたシートを仕分し、一方、集積トレイ上
にシートを順次堆積させて、受け入れたシートを集積す
る際に、ビントレイにシートを排出する速度と、集積ト
レイにシートを排出する速度を互いに異ならせたもので
ある。上記手段をより具体化すれば、シートの集積また
は仕分け処理のいずれかを選択して処理モードを設定す
るモード設定手段と、ビントレイおよび集積トレイにシ
ートを排出する排紙ローラーと、排紙ローラーを駆動す
る駆動モーターの回転数を設定値に維持するモーター制
御手段と、モード設定手段の設定した処理モードに応じ
て前記駆動モーターの回転数の設定値を異なる値に変更
する設定値制御手段を有するものである。さらに、ビン
トレイまたは集積トレイにシートを排出する排紙ローラ
ーはそれぞれ異なる駆動モーターに駆動されるものであ
っても良い。

【０００５】

【作用】モード設定手段に集積または仕分けのいずれか
の処理モードを選択して設定した時、設定値制御手段は
その設定した処理モードに応じて駆動モーターの回転数
の設定値を異なる値、例えば、仕分け動作時は集積動作
時より大きな値に変更し、モーター制御手段は駆動モー
ターの回転数が設定値になるように維持させるように制
御する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１は用紙処理装置の集積部Ｉと仕分綴じ
部IIに至る搬送路近傍の構成を示す模式図、図２は用紙
処理装置全体の斜視模式図、図３はそのビントレイ近傍
の平面図、図４は用紙処理装置のビントレイの偏倚動作
を示す説明図、図５は同じくその偏倚部を拡大して示し
た説明図である。本実施例の用紙処理装置は複写機等の
画像形成装置から排出された画像記録済の用紙を集積
し、あるいは仕分け、さらに綴じる動作を複数部、連続
して行うことができる後処理装置であって、通常は画像
形成装置に密着して配置される。まず、図１ないし図５
を参照して用紙処理装置の構成の概要を説明する。用紙
処理装置は画像形成装置から受け入れた用紙を順次集積
する集積部Ｉと、用紙を仕分け、さらに綴じ処理を行う
仕分綴じ部IIを有しており、用紙は集積部Ｉに至る搬送
路Ａと、仕分綴じ部IIに至る搬送路Ｂが設けられてい
る。１ａは集積部Ｉで排紙された用紙を積載させる集積
トレイ、１は主面が用紙受け入れ側に傾斜し、各図で右
側から搬入される用紙ｐを受け入れて収納するビントレ
イ、１０（ａ，ｂ）はビントレイ１の用紙受け入れ側の
側方と、その反対側の前後側縁にそれぞれ延設され、積
装状態において上下面が水平方向に保持されるスライド
カムである。ビントレイ１は上下方向に多段に積装さ
れ、後述する垂直移動装置によって多段積装状態で上下
方向に移動可能であると共に、上下移動によって偏倚部
Ｂで後述するカムトラックを含む水平スライド機構よ
り、水平方向に所定距離移動して上側積装群１Ｕと、下
側積装群１Ｄに分離可能になっている。４４は画像形成
装置から用紙を排出する画像形成装置本体の排出ローラ
ー、５１は用紙の処理動作に応じて用紙の搬送路を搬送
路Ａ、または搬送路Ｂに切り換える切替爪、５２と５３
および５４は搬送路Ａおよび搬送路Ｂをそれぞれ構成す
るガイド板、３６および４１はそれぞれ集積部Ｉと、仕
分綴じ部IIに用紙を排紙する下排紙ローラーおよび上排
紙ローラー、４０は搬送路Ａ近傍に位置して用紙を搬送
する搬送ローラー、３９，４２および４３はそれぞれ下
排紙センサー、上排紙センサーおよび画像形成装置本体
の排出センサー、５０は用紙の搬入口である。本実施例
では上排紙ローラー４１および搬送ローラー４０は図示
しない駆動力伝達機構を介して、下排紙ローラー３６に
連動して排紙モーター３７に駆動される。ビントレイ１
の後縁側には用紙寄せ装置４が、また、上側積装群１Ｕ
の再下位に位置するビントレイ１の前縁外方の対向部に
は、上記ビントレイ１上の用紙束Ｐの一端に針を嵌着し
て綴じる用紙綴じ装置５と、同じく揃えて積載された用
紙束Ｐを銜え機構によって銜持して、用紙綴じ装置５の
綴じ位置まで引き出すと共に、元の位置まで押し戻す用
紙移動ユニット６が配設されている（図２参照）。

【０００７】以下、用紙処理装置の各部分について詳細
に説明する。まず、ビントレイ１において、１１は各ス
ライドカム１０の上下面にそれぞれ図で左右方向に延び
て設けられた略半円筒状の転動コロ溝、１３はスライド
カム１０ａの前後側縁に突設されたピン１２に遊嵌され
て転動するトラニオン、１４はビントレイ１の用紙受け
入れ側に屈曲形成されて用紙の後端位置を揃える後端揃
えフェンス、１５は後述する用紙寄せ装置４のジョガー
ワイヤーが挿通する挿通孔、１６は同じく後述する用紙
移動ユニット６の銜え機構の銜え片が遊挿される切り欠
き部である。転動コロ溝１１には球状の転動コロ３１が
上下のビントレイ１のスライドカム１０間に挟合されて
嵌入している。次に、垂直移動装置３と、垂直移動装置
３による垂直方向の駆動力を利用してビントレイ１をス
ライドカム１０に沿って移動させる水平スライド機構に
ついて説明する。２ｆ，２ｒは前フレームと後フレー
ムであり、該前フレーム２ｆと後フレーム２ｒの対応箇
所には用紙受け入れ側に、上垂直部位２１Ｕ、下垂直部
位２１Ｄおよびその間の偏倚部位２１Ｂから成る長孔の
カムトラック２１、およびその反対側に垂直方向に延び
るガイド孔２２がそれぞれ穿設され、カムトラック２１
の偏倚部位２１Ｂは上垂直部位２１Ｕ下端から下垂直部
位２１Ｄ上端に向かって用紙受け入れ側から滑らかに斜
行する斜行部となっている。カムトラック２１内に各ビ
ントレイ１および後述する第１ビン駆動バーの支持部材
に設けられたトラニオン６が遊嵌されて、カムトラック
２１に沿って案内される。カムトラック２１の下垂直部
位２１Ｄ上方に軸受を介して回転軸２３が軸架されてお
り、前フレーム２ｆと後フレーム２ｒ外方の上記回転軸
２３の両端に巻き取りプーリ２４が固定されている。後
方の巻き取りプーリ２４の外方には巻き取りギヤ２５が
回転軸２３に止着され、噛み合わせギヤ群を構成する減
速ギヤ２６に噛合している。後フレーム３ｒ後部には垂
直移動装置３の駆動源である垂直移動モーター２７が配
設され、垂直移動モーター２７の駆動力は噛み合わせギ
ヤ群を介して巻き取りギヤ２５に伝達される。カムトラ
ック２１の下垂直部位２１Ｄ下方およびガイド孔２２の
上方に、それぞれ第１および第２方向変換プーリ２８，
２９が前フレーム２ｆと後フレーム２ｒの外方に各々軸
支されている。１７ａおよび１７ｂはそれぞれ第１およ
び第２ビン駆動バー、３０は懸架ワイヤーであり、懸架
ワイヤー３０は一端が巻き取りプーリ２４に巻きつけら
れ、他端が第１および第２方向変換プーリ２８，２９を
介して第２ビン駆動バー１７ｂの両端１９ｂに固定さ
れ、さらに、巻き取りプーリ２４と第１方向変換プーリ
２８の間で第１ビン駆動バー１７ａの両端１９ａに止着
されている。即ち、懸架ワイヤー３０は第１および第２
ビン駆動バー１７ａ，１７ｂを介してその上に多段に積
装されるビントレイ１群を上下方向に平行移動可能に懸
架する。第１および第２ビン駆動バー１７ａ，１７ｂの
それぞれの両端部近傍にはビントレイ１群を担持する第
１および第２支持部材１８ａ，１８ｂが固着されてお
り、それらの上面にもそれぞれ図で左右方向に延びて穿
たれた転動コロ溝１１が設けられ、転動コロ溝１１内に
嵌入されている転動コロ３１を介してビントレイ１群を
支持する。第１支持部材１８ａの外方側面に突設された
ピン２０にもトラニオン１３が遊嵌されて転動可能とな
っている。第１支持部材１８ａのトラニオン１３も各ビ
ントレイ１のトラニオン１３と共に、カムトラック２１
に嵌入しており、カムトラック２１に沿って垂直方向に
移動する時はそれらは一体的に移動する。３２は図示し
ない駆動機構によって駆動されて反時計回り方向に回動
するジョガーアーム、３３は上下端をそれぞれジョガー
アーム３２の先端間に張架されてビントレイ１上に収納
された用紙ｐの後端を叩いてビントレイ１の前縁に打ち
当てて紙揃えを行うジョガーワイヤーであり、上記駆動
機構と共に用紙揃え装置４を構成する。下排紙ローラー
３６は図５に示すように偏倚部Ｂに位置するビントレイ
１の用紙受け入れ側端縁に対向する位置に所定距離離間
して配設され、排紙モーター３７に駆動されて画像形成
済の用紙ｐを偏倚部Ｂに位置するビントレイ１上に確実
に収納し得る速度で放出する（図２参照）。

【０００８】以下、実施例の動作を説明する。図示しな
い画像形成装置の操作パネル上で排出された用紙ｐの後
処理モードを設定するモード設定釦が押下された後、プ
リントスタート釦が押下されると、用紙ｐに画像が記録
された後、画像形成装置本体の排出ローラー４４の搬送
により用紙処理装置に送り込まれる。集積モードが選択
された時は、図示しないソレノイドの通電により切替爪
５１が時計回り方向に回動し、搬送路Ａを開路する。搬
送ローラー４０は排出ローラー４４と同じ速度で受け入
れた用紙ｐを搬送路Ａに沿って集積部Ｉに向けて搬送す
る。上排紙ローラー４１は既に集積トレイ１ａ上に積載
されている用紙ｐを飛び越えない所定の速度で、搬送さ
れてきた用紙ｐを集積トレイ１ａ上に放出する。放出さ
れた用紙ｐは集積トレイ１ａの上流側端縁に突設されて
いる突き当て板に突き当てられ、整合されて集積する。
一方、仕分け、あるいは綴じモードが選択された時は、
切替爪５１が反時計回り方向に回動し、搬送路Ｂを開路
する。排出センサー４３が、画像形成装置本体の排出ロ
ーラー４４によって用紙ｐが排出され終わったことを検
知すると、画像形成装置本体から用紙処理装置に制御信
号が電送され、用紙処理装置の制御装置はその制御信号
を受信すると、排紙モーター３７の回転速度を所定の値
まで上昇させて用紙ｐを急速搬送すると共に、ビントレ
イ１上に所望の飛距離をもって放出し得るような下排紙
ローラー３６の回転速度を設定する。下排紙センサー３
９が下排紙ローラー３６からの用紙ｐ後端の送出を検知
すると、制御装置は下排紙ローラー３６の回転速度を通
常の回転速度に戻す様に制御する。最初に用紙ｐを排紙
するビントレイ１を予め選択した時は、画像形成装置か
ら用紙処理装置に所定のビントレイ１を選択する信号が
送られ、用紙処理装置がその信号を受信すると、制御装
置は指定のビントレイ１が偏倚部Ｂに位置するように垂
直移動モーター２７を所定の回転数だけ正、または逆回
転させ、懸架ワイヤー３０を介してビントレイ１群を上
下動させる。ビントレイ１群はそのスライドカム１０ａ
の前後端縁に配設されたトラニオン１３のカムトラック
２１に沿った案内によって垂直方向に上下動する。例え
ば、指定のビントレイ１が下側積装群１Ｄ内にあった場
合を説明すると、ビントレイ１群は第１および第２ビン
駆動バー１７ａ，１７ｂの第１および第２支持部材１８
ａ，１８ｂに担持されて所定距離懸架ワイヤー３０に引
き上げられる。ビントレイ１のトラニオン１３が転動し
つつカムトラック２１の偏倚部位２１Ｂに達すると、用
紙受け入れ側に斜行する偏倚部位２１Ｂによって垂直上
方への上昇が阻止され、偏倚部位２１Ｂの斜行縁に沿っ
て用紙受け入れ側斜め上方に向かって移動する。ビント
レイ１はトラニオン１３の上記動きに対応して、転動コ
ロ溝１１内を転動する転動コロ３１に支持されてその転
動によって用紙受け入れ側水平方向にスライドする。ト
ラニオン１３が偏倚部位２１Ｂ右上端に達すると、カム
トラック２１の上垂直部位２１Ｕに沿って垂直上方へ案
内される。こうしてビントレイ１のトラニオン１３が順
次下垂直部位２１Ｄから上垂直部位２１Ｕに移行し、そ
れにつれてビントレイ１の偏倚部Ｂでの水平方向への移
動が行われる。やがて、指定のビントレイ１が偏倚部Ｂ
に達すると垂直移動モーター２７が回転を停止し、用紙
ｐの受け入れ準備が完了する。この時、偏倚部Ｂより上
側に位置するビントレイ１の下流側端縁は上記偏倚動作
によって、偏倚部Ｂより下側に位置するビントレイ１の
下流側端縁より水平移動距離Ｈだけ上流側に移動してい
るので、偏倚部Ｂで用紙ｐの受け入れ状態にあるビント
レイ１の積載面上の状態が用紙処理装置の下流側から視
認でき、例えば、コピー紙の画像形成状態や堆積状態が
確認できる等の利点がある。

【０００９】このように本実施例においては偏倚部Ｂで
のビントレイ１の間隔の拡開動作は、垂直移動装置３に
よるビントレイ１群の垂直移動に伴ってトラニオン１３
がカムトラック２１に案内されることによって生じるビ
ントレイ１の水平移動のみによっているので、このビン
トレイ１の偏倚動作によってもその垂直位置は変化しな
い。即ち、ビントレイ１間の垂直間隔Ｇは常に一定に保
たれ、ビントレイ１間の支持部となるスライドカム１０
は互いに離間することがない。図４に示すように、上記
のビントレイ１の下側積装群１Ｄから上側積装群１Ｕへ
移行する際の距離Ｈの水平移動によって、ビントレイ１
間の間隔は上側積装群１Ｕまたは下側積装群１Ｄ内にお
ける間隔ＧＶに対して、偏倚部Ｂでの間隔ＧＢは上記の
ビントレイ１の水平移動距離とカムトラック２１の偏倚
部位２１Ｂの傾きに対応して拡大する。前述のように、
この位置のビントレイ１の用紙受け入れ側端縁に対向し
て排紙ローラー３６が所定距離を隔てて配設されてお
り、用紙ｐが拡大されたビントレイ１間隔ＧＢの間に排
出されて自重により後端揃えフェンス１４に突き当たっ
て整合する。なお、偏倚部位２１Ｂの傾斜角が小さいと
ビントレイ１の間隔ＧＢは大きくなるが、トラニオン１
３の下垂直部位２１Ｄから上垂直部位２１Ｕへの滑らか
な移行が困難になる。また、偏倚部位２１Ｂの傾斜角が
大き過ぎると、偏倚部Ｂのビントレイ１の間隔ＧＢを十
分採ることができないので、これらの兼ね合いを考慮し
て適当な角度を設定すれば良い。

【００１０】用紙ｐの後端が揃えられると、用紙揃え装
置４の駆動が開始され、ジョガーアーム３２の反時計回
り方向の所定角度の揺動によって（矢印ｓ）、ジョガー
ワイヤー３３が挿通孔１５内を水平方向に弧を描いて移
動し、ビントレイ１上に収納された用紙ｐの後端を叩い
て紙揃えを行う（図２参照）。この紙揃え動作によって
用紙ｐはビントレイ１の前縁に打ち当てられて前縁が揃
えられる。画像形成装置からの次の用紙ｐの排出動作に
先立って、次のビントレイ１を偏倚部Ｂに移動させるた
めに、用紙処理装置の制御装置は駆動信号を発して、垂
直移動モーター２７を所定数の回転数だけ回転させ、第
１および第２ビン駆動バー１７ａ、１７ｂを引き上げ
て、下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１を上
側積装群１Ｕの最下位の位置まで移動させる。この垂直
移動装置３によるビントレイ１群の引き上げ動作によっ
て下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１と、直
下のビントレイ１の間に幅広間隔ＧＢが形成されると共
に、下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１と上
側積装群１Ｕの最下位にあったビントレイ１との間の間
隔は幅狭のＧＶとなり、用紙ｐが湾屈していた場合、あ
るいは既に一定量の用紙束Ｐを収納済であった場合は用
紙ｐが上側積装群１Ｕの最下位にあったビントレイ１の
裏面に押し当てられて圧延される。こうして、一連の垂
直移動装置３によるビントレイ１群の間歇引き上げ動作
と、画像形成装置から排出される用紙ｐのビントレイ１
上への収納動作によって、用紙仕分け動作が完了した
時、画像形成装置から引き続いて用紙束Ｐの綴じ動作を
実行する指令を受けた場合は、次に述べる用紙綴じ装置
５による用紙綴じ動作に移る。まず、垂直移動モーター
２７を回転させて最上位にある用紙束Ｐを積載したビン
トレイ１が上側積装群１Ｕの最下位に位置するまでビン
トレイ１群を上または下方向に移動させる。次に用紙移
動ユニット６の銜え片３４が用紙移動モーター３５に駆
動されて上記ビントレイ１の切り欠き部１６に先端を開
いた状態で侵入し、銜え片３４の先端を閉じて用紙束Ｐ
を銜持して用紙綴じ装置５の綴じ位置まで引き出す。用
紙束Ｐは銜え片３４によって銜持されたまま、用紙綴じ
装置５により一端に綴じ処理が施される。用紙束Ｐへの
綴じ処理が終了すると、用紙移動モーター３５が逆回転
し、用紙束Ｐを元の位置へ押し戻す。上記用紙綴じ装置
５および用紙移動ユニット６の構成は従来例と変わると
ころがないので説明を省略する。

【００１１】図６は排紙モーター３７の制御の概略を示
す回路ブロック図である。用紙紙処理装置の制御装置で
あるＣＰＵ６０は画像形成装置とシリアル入出力装置
（Ｉ／Ｏ）６３を介して排紙モーター３７の駆動開始信
号の受信等の信号の授受を行う。ＣＰＵ６０にはカウン
タとしてのタイマー６１、およびプログラムを格納した
ＲＯＭと更新されるデータを記憶するＲＡＭからなる記
憶装置（ＭＥＭ）６２ともデータの授受を行う。各セン
サー（ＳＥＮ）からの検知信号はＩ／Ｏ６４を介してＣ
ＰＵ６０に伝達され、ＣＰＵ６０からは各駆動機構を駆
動するモーターおよびソレノイド（ＳＯＬ）の制御信号
がＩ／Ｏ６４を介して伝達される。排紙モーター３７の
回転数を設定値に制御するための制御信号も同様にＣＰ
Ｕ６０からＩ／Ｏ６４を介してＤ／Ａコンバータ６５に
伝達され、デジタルデータがアナログデータに変換され
る。Ｄ／Ａコンバータ６５から出力されたアナログ信号
はモーター制御回路６６に入力され、モーター制御回路
６６からは入力されたアナログ信号に対応した駆動制御
信号が出力されて、それを受信したモーター駆動回路６
７は排紙モーター３７を駆動制御信号に応じた回転速度
で回転させる。排紙モーター３７にはエンコーダー６８
が直結されており、エンコーダー６８からは排紙モータ
ー３７の回転数に比例した周波数のパルス信号が生成さ
れ、モーター制御回路６６に帰還される。モーター制御
回路６６では帰還されたパルス信号の周波数の値とＤ／
Ａコンバータ６５から出力されたアナログ信号の値が比
較され、その差が最小になる様にモーター駆動回路６７
を制御する。

【００１２】図７は排紙モーター３７の排紙速度切替制
御のフローチャートを示したものである。このフローチ
ャートに従って排紙モーター３７の排紙速度切替制御を
説明する。まず、画像形成装置から制御信号を受信した
かどうかが判断され（Ｓ−１）、ＹＥＳなら仕分け処理
が終了したかどうかが判断される（Ｓ−２）。処理中な
らば速度設定フラグがオフかどうかが判断され（Ｓ−
３）、ＹＥＳなら集積モードかどうかが判断される（Ｓ
−４）。ＹＥＳなら排紙モーター３７の速度を通常速度
ｖ１に設定し（Ｓ−５）、切替爪５１のソレノイドを通
電させて（Ｓ−６）、搬送路Ａを開路すると共に、上排
紙ローラー４１と搬送ローラー４０を駆動する駆動モー
ターおよび排紙モーター３７の回転を開始させる（Ｓ−
７）。さらに速度設定フラグを立てた後（Ｓ−８）、最
初のステップＳ−１に復帰する。ステップＳ−４で集積
モードでない、即ち、仕分け、または綴じモードなら
ば、排紙モーター３７の速度を通常速度ｖ１より速い高
速度ｖ２に設定し（Ｓ−９）、ステップＳ−７に移っ
て、以下上述の処理と同じ処理を行う。画像形成装置か
らの指令信号に基づいた集積、あるいは仕分け処理が全
て終了すると、ステップＳ−２の判断はＹＥＳになり、
上排紙ローラー４１と搬送ローラー４０を駆動する駆動
モーターおよび排紙モーター３７の回転を停止させ（Ｓ
−１０）、切替爪５１のソレノイドの通電を解除し（Ｓ
−１１）、速度設定フラグをリセットして（Ｓ−１
２）、排紙モーター３７の排紙速度切替制御作業を終了
する。

【００１３】上記実施例の排紙モーター３７の制御回路
では、排紙モーター３７の回転数に応じた帰還信号を用
いた帰還制御回路で構成したが、排紙モーター３７に大
きな負荷がかからないと考えられる場合は、もっと簡便
な制御方式によっても良い。図８はかかる制御回路構成
を有した他の実施例の排紙モーターの制御の概略を示す
回路ブロック図、図９は同じく搬送路近傍の構成を示す
模式図を示したものである。この例では図９に示すよう
に、排紙モーターは上排紙ローラー４１および下排紙ロ
ーラー３６をそれぞれ駆動する２つの排紙モーター３７
１，３７２を有している。他の構成は前述の実施例と変
わるところがない。図８(a) に示すように、各排紙モー
ター３７１，３７２の回転数を設定値に制御するための
制御信号はＣＰＵ６０からＩ／Ｏ６４を介してＤ／Ａコ
ンバータ６５に伝達され、アナログ値に変換されてパル
ス幅変調器６９に入力される。パルス幅変調器６９では
発信器７０から入力された一定周波数のパルス信号のパ
ルス幅Ｔ₁ を、パルス信号の周期をＴとした時に、Ｔ₁
／Ｔが上記アナログ値に比例するように変調する。従っ
て、モーター駆動回路６７からは排紙モーター３７１，
３７２に制御信号に対応したアナログ値に比例した駆動
電圧が出力され、排紙モーター３７１，３７２がそれに
比例した回転数で回転する。(b) はパルス幅変調器６９
から出力されるパルス信号の波形を示したものである。
この実施例ではサーボ方式によらないため、排紙モータ
ー３７１，３７２の正確な回転数制御を行うことはでき
ないが、高価な制御ＩＣが不用なため、安価な制御回路
とすることができる。上述した各実施例ではビントレイ
１群の垂直移動装置として懸架ワイヤ３０による懸架方
式を採用したが、もちろん他の移動装置によるものであ
っても良いし、転動コロ３１は必ずしも必要ではなく、
カムトラック１０の上下面に形成した凹凸溝の嵌合によ
るものであっても良い。また、転動コロ３１は球状のも
のを用いたが、もちろん円柱状のものでも良い。さら
に、ビントレイ１上に収納された用紙の紙揃えを行うジ
ョガーワイヤは棒状のジョガーバーであっても良い。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、ビントレイにシートを排出する速度と集積ト
レイにシートを排出する速度を互いに異ならせたから、
仕分綴じ部のビントレイ上に確実に用紙を排出すると共
に、集積部からの用紙落下、あるいは集積処理時の頁狂
い等の不具合の発生を防止できる。請求項２記載の発明
によれば、シートの集積および仕分け処理の処理モード
を設定するモード設定手段と、排紙ローラーを駆動する
駆動モーターの回転数を設定値に維持するモーター制御
手段と、モード設定手段の設定した処理モードに応じて
駆動モーターの回転数の設定値を異なる値に変更する設
定値制御手段を有したから、比較的簡単な構成で各トレ
イにシートを排出する速度を制御することができる。請
求項３記載の発明によれば、ビントレイおよび集積トレ
イにシートを排出する排紙ローラーはそれぞれ異なる駆
動モーターに駆動されるようにしたから、駆動モーター
の速度制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の用紙処理装置の搬送路近傍の
構成を示す模式図である。

【図２】用紙処理装置の全体の斜視図である。

【図３】用紙処理装置のビントレイ近傍の平面図であ
る。

【図４】用紙処理装置のビントレイの偏倚動作を示す説
明図である。

【図５】用紙処理装置の偏倚部を拡大して示した説明図
である。

【図６】本発明の第１の実施例の用紙処理装置の排紙モ
ーター制御の概略を示す回路ブロック図である。

【図７】同じく排紙モーターの排紙速度切替制御のフロ
ーチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例の用紙処理装置の排紙モ
ーターの制御の概略を示す回路ブロック図である。

【図９】同じく搬送路近傍の構成を示す模式図である。

【図１０】集積トレイ上に排出された用紙の不適切な集
積状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ビントレイ１ａ集積トレイ３垂直移動装置３６下排紙ローラー３７，３７１，３７２排紙モーター４１上排紙ローラー４４排出ローラー５１切替爪６０ＣＰＵ６６モーター制御回路６７モーター駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部のシート排出装置から排出されたシ
ートを順次堆積させる集積トレイと、シートの搬送方向
の上流側または下流側に傾斜した積載面上にシートを収
納する、上下方向に積装された複数のビントレイを備
え、受け入れたシートを集積または仕分するシート後処
理装置において、前記ビントレイにシートを排出する速
度と、前記集積トレイにシートを排出する速度を互いに
異ならせたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】請求項１の記載において、シートの集積
または仕分けのいずれかの処理を選択して処理モードを
設定するモード設定手段と、前記ビントレイおよび前記
集積トレイにシートを排出する排紙ローラーと、該排紙
ローラーを駆動する駆動モーターの回転数を設定値に維
持するモーター制御手段と、前記モード設定手段の設定
した処理モードに応じて前記駆動モーターの回転数の設
定値を異なる値に変更する設定値制御手段を有すること
を特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】請求項２の記載において、前記ビントレ
イおよび前記集積トレイにシートを排出する排紙ローラ
ーはそれぞれ異なる駆動モーターに駆動されるものであ
ることを特徴とするシート後処理装置。