JP3214506B2 - シート揃え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は受け入れたシートを順次
搬送方向に傾斜した積載面を有する複数のシート受台上
に排出させ、シートの大きさに応じてシート押圧部材に
よりシートの側端を押圧して整合させるシート揃え装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機等の画像形成装置に
接続され、画像形成装置から排出された用紙を必要部数
毎に仕分けする後処理装置としては、(I) 複写機等の原
稿台にセットされた原稿を順次記録して排出された用紙
を受け入れて、記録紙受台上に順次堆積させる時に、一
連の原稿の記録動作毎に記録紙受台上の用紙の堆積位置
を異ならせる堆積位置移動型の後処理装置と、(II)同一
原稿を必要部数だけ複写機等に記録させ、排出された用
紙を上下方向に積装された必要部数だけの数のビントレ
イ上に順次分配収納する記録紙分配型の後処理装置が知
られている。さらに、(II)の記録紙分配型のものは(i)
複数のビントレイの位置を固定し、それぞれのビントレ
イに排出する排出位置を変えていくビントレイ固定型
と、(ii)用紙を排出する排出位置を固定し、複数のビン
トレイの位置を順次移動させるビントレイ移動型とがあ
る。図８および図９はかかる従来装置の仕分け動作時の
排紙ローラー近傍の様子を示したものである。図８は各
々のビントレイの用紙排出位置近傍に設けられた案内爪
の回動動作により指定されたビントレイに用紙が排出さ
れる(i) ビントレイ固定型のタイプ、図９は仕分け部の
ビントレイが垂直方向に移動することによりその位置で
のビントレイ間隔が拡開される(ii)ビントレイ移動型の
タイプを示したものである。従来例の１例として(i) ビ
ントレイ固定型のタイプを図８に従って簡単に説明す
る。この後処理装置は実際には、ビントレイ１は図示し
たものの外にその上下方向に多段に積装されており、排
紙ローラー３６と、それにつれ回る従動ローラー５６、
および案内爪５５もそれぞれのビントレイ１の対応する
記録紙排出位置に各々設けられている。下方から搬送さ
れてきた用紙は指定されたビントレイ１の記録紙排出位
置で案内爪５５の回動動作により搬送方向が変更され
て、指定されたビントレイ１の排紙ローラー３６と従動
ローラー５６に銜え込まれて搬送され続け、やがて上記
ビントレイ１上に排出される。用紙ｐがビントレイ１上
に排出され終わると、案内爪５５は回動して元の待機位
置に戻り、その位置より上方の搬送路を開路し、用紙ｐ
の上方への通過を可能にする。次の用紙ｐが搬送されて
来るまでに、通常は前回指定されたビントレイ１の直
上、または直下のビントレイ１の案内爪５５が回動して
記録紙排出位置となり、搬送されてきた用紙ｐを当該ビ
ントレイ１上に案内する。一方、より簡便な仕分け操作
機構を有した(ii)の排紙トレイ移動型の後処理装置も多
数開発されている。この種のシート分配収納装置として
は、例えば特開昭５７−４８５５号公報にゼネバホイー
ルを用いて、用紙を受け入れるべきビントレイとその上
方のビントレイとの間隔を拡げて用紙の収納を容易にし
た用紙丁合い分類装置が、また、特開昭５６−７８７６
９号公報にはヘリカルカムを利用して同様にビントレイ
の間隔を拡げるようにした改良型分類装置が開示されて
いる。さらに、特開平２−１１００７５号公報には、上
述の従来技術のようにビン間隔を拡げることなく、ビン
の上下動とカムとの係合により、用紙を受け入れるビン
をビンの用紙収納面と平行に移動させて用紙の受け入れ
口を形成するようにしたソーティング装置が開示されて
いる。

【０００３】かかる(ii)のタイプの従来装置において
は、例えば図９に示すように、仕分け、あるいは綴じ動
作時には用紙ｐを収納するビントレイ１を順次上または
下に移動させなければならず、従ってビントレイ１近傍
の定位置に配設される排紙ローラー３６は記録紙排出位
置のビントレイ１の上部に一部が露出するように設ける
ことはできない。つまり、排紙ローラー３６はビントレ
イ１の移動空間内に配設することができないので、記録
紙排出位置のビントレイ１の後端揃えフェンス１４との
間に一定の間隔を設けざるを得ない。このようなシート
分配収納装置にあっては排紙ローラー３６により排出さ
れた用紙ｐを後端揃えフェンス１４を越えてビントレイ
１上に収納させるために、排紙ローラー３６を高速回転
させて、用紙がビントレイ１上に所定の飛距離をもって
落下するようにかなり速い初速度で用紙を放出させてい
る。ところが、受け入れられた用紙ｐが柔らかだった
り、多少なりとも湾屈していると、排紙ローラー３６に
よりビントレイ１上へ放出される過程で用紙の先端が左
右に傾いたり、ビントレイ上に放出される位置が左右に
偏倚し易くなる。さらに、落下した用紙ｐは堆積してい
る用紙との摩擦や静電気、あるいは気流の影響を受け
て、左右に飛翔しつつ滑落し、後端揃えフェンスに突き
当たった後、さらに跳ね上がって異なる位置に滑落す
る。こうして後端揃えフェンスに突き当たって静止した
用紙は左右位置が大きくバラつくので、かかる後処理装
置では、用紙の姿勢や堆積位置を修正して整合させる整
合装置が備えられている。また、綴じ機能、または孔開
け機構を備えた後処理装置においては、これらの付加機
能によって綴じられた用紙束、または孔開けされた用紙
束の見栄えを良くするために、やはり整合装置が不可欠
となる。後処理装置の用紙の搬送方向に沿った揃え動作
は通常、上流側に向かって傾斜するビントレイの積載面
に沿って自重により滑落する用紙の後端揃えフェンスへ
の突き当て動作によって行い、用紙の搬送方向に直角な
方向の揃え動作は同方向に沿って退避位置から移動し用
紙側縁を押圧して対向側の基準壁に押し当てる押圧部材
を備えた用紙揃え装置によって行われる。後処理装置が
受け入れてビントレイ上に排出する用紙の大きさは図１
０に示すように様々のものがあり、用紙の大きさに従っ
て適切な整合動作が行われるように制御装置が用紙揃え
装置の整合動作を制御する。即ち、搬送路途中に設けら
れたセンサー、または前段の画像形成装置から送られた
用紙サイズ情報に従って、制御装置が押圧部材の退避位
置からの移動距離を制御することにより、押圧部材が用
紙の側端を少しだけ押し込んだ後、用紙の側端位置まで
後退して停止し、その後、退避位置に戻るようになって
いる。なお、押圧部材はビントレイ毎にその積載面上を
摺動移動するように構成しても良いが、簡便にはビント
レイの積装方向に貫通して張架された線状体によって構
成して、全てのビントレイ上の用紙を一括して整合させ
るようにすることもできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、用紙揃
え装置の整合動作は受け入れた用紙の大きさに従った距
離だけ、モーターの駆動により押圧部材を移動させて用
紙側縁を押圧させることによって行われるが、整合動作
が可能な大きさより小さな用紙が搬入された場合には、
押圧部材による用紙の押圧動作を行わせることができな
いから、用紙の綴じ処理や孔開け処理は禁止され、仕分
け処理のみが行われる。ところが、搬入された用紙の大
きさが整合動作が可能な大きさよりかなり小さな場合に
は、図１１に示すように、後端揃えフェンスへ突き当っ
て静止した用紙ｐが既に堆積している用紙ｐの側方に落
下して互いに全く重畳しないことがある。このような場
合には後で用紙束を揃えて取り出した時、用紙束の順番
が正規のものと異なってしまう虞がある。本発明は従来
例のかかる問題点を解決すべく成されたもので、受け入
れたシートの大きさに合わせて搬送方向の左右位置のシ
ート整合動作を行うシート揃え装置を備えたシート分配
収納装置において、整合可能な大きさより小さな用紙が
搬入された場合に、シート受台上に堆積されたシート束
の順番がシートの排出順と異なることのないシート揃え
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、排出される
シートを載置するシート受台と、前記シート受台上に載
置されたシートの一端側に向かって往復移動可能であっ
て、当該シートの一端を押し当ててシートの整合を行う
シート押圧部材と、排出されるシートの大きさに応じて
前記シート押圧部材によるシートの整合動作を制御する
制御手段とを備えたシート揃え装置において、前記シー
ト押圧部材が整合不能なシートが前記シート受台上に載
置されるとき、前記制御手段は、前記シート受台に当該
シートが排出される前に、所定の規制位置に前記シート
押圧部材を移動させて停止させると共に、前記シート押
圧部材によるシートの整合動作を禁止する第１の手段に
よって達成される。

【０００６】

【作用】外部のシート排出装置からシートが搬入される
と、排紙ローラーがシートをシート受台上に排出する前
に、制御装置がシート押圧部材を退避位置から規制位置
まで移動させて停止させるように制御する。その後、排
紙ローラーから排出されたシートは基準面とシート押圧
部材の間に落下し、シート受台の積載面上を滑落してフ
ェンスに突き当たって搬送方向の前後位置が揃えられ
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図２は用紙処理装置全体の斜視図、図３は
そのビントレイ近傍の平面図、図４は用紙処理装置のビ
ントレイの偏倚動作を示す説明図、図５は同じくその偏
倚部を拡大して示した説明図、図６は用紙処理装置の集
積部Ｉと仕分綴じ部IIに至る搬送路近傍の構成を示す模
式図である。本実施例の用紙処理装置は複写機等の画像
形成装置から排出された画像記録済の用紙を集積し、あ
るいは仕分け、さらに綴じる動作を複数部、連続して行
うことができる後処理装置であって、通常は画像形成装
置に密着して配置される。まず、図２ないし図６を参照
して用紙処理装置の構成の概要を説明する。用紙処理装
置は画像形成装置から受け入れた用紙を順次集積する集
積部Ｉと、用紙を仕分け、さらに綴じ処理を行う仕分綴
じ部IIを有しており、用紙は集積部Ｉに至る搬送路Ａ
と、仕分綴じ部IIに至る搬送路Ｂが設けられている（図
６参照）。１ａは集積部Ｉで排紙された用紙を積載させ
る集積トレイ、１は主面が用紙受け入れ側に傾斜し、各
図で右側から搬入される用紙ｐを受け入れて収納するビ
ントレイ、１０（ａ，ｂ）はビントレイ１の用紙受け入
れ側の側方と、その反対側の前後側縁にそれぞれ延設さ
れ、積装状態において上下面が水平方向に保持されるス
ライドカムである。ビントレイ１は上下方向に多段に積
装され、後述する垂直移動装置によって多段積装状態で
上下方向に移動可能であると共に、上下移動によって偏
倚部Ｂで後述するカムトラックを含む水平スライド機構
より、水平方向に所定距離移動して上側積装群１Ｕと、
下側積装群１Ｄに分離可能になっている。４４は画像形
成装置から用紙を排出する画像形成装置本体の排出ロー
ラー、５１は用紙の処理動作に応じて用紙の搬送路を搬
送路Ａ、または搬送路Ｂに切り換える切替爪、５２と５
３および５４は搬送路Ａおよび搬送路Ｂをそれぞれ構成
するガイド板、３６および４１はそれぞれ集積部Ｉと、
仕分綴じ部IIに用紙を排紙する下排紙ローラーおよび上
排紙ローラー、４０は搬送路Ａ近傍に位置して用紙を搬
送する搬送ローラー、３９，４２および４３はそれぞれ
下排紙センサー、上排紙センサーおよび画像形成装置本
体の排出センサー、５０は用紙の搬入口である。本実施
例では上排紙ローラー４１および搬送ローラー４０は図
示しない駆動力伝達機構を介して、下排紙ローラー３６
に連動して排紙モーター３７に駆動される。ビントレイ
１の後縁側には用紙寄せ装置４が、また、上側積装群１
Ｕの再下位に位置するビントレイ１の前縁外方の対向部
には、上記ビントレイ１上の用紙束Ｐの一端に針を嵌着
して綴じる用紙綴じ装置５と、同じく揃えて積載された
用紙束Ｐを銜え機構によって銜持して、用紙綴じ装置５
の綴じ位置まで引き出すと共に、元の位置まで押し戻す
用紙移動ユニット６が配設されている（図３参照）。

【０００８】以下、用紙処理装置の各部分について詳細
に説明する。まず、ビントレイ１において、１１は各ス
ライドカム１０の上下面にそれぞれ図で左右方向に延び
て設けられた略半円筒状の転動コロ溝、１３はスライド
カム１０ａの前後側縁に突設されたピン１２に遊嵌され
て転動するトラニオン、１４はビントレイ１の用紙受け
入れ側に屈曲形成されて用紙の後端位置を揃える後端揃
えフェンス、１５は後述する用紙寄せ装置４のジョガー
ワイヤー３３が挿通する挿通孔、１６は同じく後述する
用紙移動ユニット６の銜え機構の銜え片が遊挿される切
り欠き部である。転動コロ溝１１には球状の転動コロ３
１が上下のビントレイ１のスライドカム１０間に挟合さ
れて嵌入している。次に、図２および図４を参照して垂
直移動装置３と、垂直移動装置３による垂直方向の駆動
力を利用してビントレイ１をスライドカム１０に沿って
移動させる水平スライド機構について説明する。２ｆ，
２ｒは前フレームと後フレームであり、該前フレーム２
ｆと後フレーム２ｒの対応箇所には用紙受け入れ側に、
上垂直部位２１Ｕ、下垂直部位２１Ｄおよびその間の偏
倚部位２１Ｂから成る長孔のカムトラック２１、および
その反対側に垂直方向に延びるガイド孔２２がそれぞれ
穿設され、カムトラック２１の偏倚部位２１Ｂは上垂直
部位２１Ｕ下端から下垂直部位２１Ｄ上端に向かって用
紙受け入れ側から滑らかに斜行する斜行部となってい
る。カムトラック２１内に各ビントレイ１および後述す
る第１ビン駆動バーの支持部材に設けられたトラニオン
６が遊嵌されて、カムトラック２１に沿って案内され
る。カムトラック２１の下垂直部位２１Ｄ上方に軸受を
介して回転軸２３が軸架されており、前フレーム２ｆと
後フレーム２ｒ外方の上記回転軸２３の両端に巻き取り
プーリ２４が固定されている。後方の巻き取りプーリ２
４の外方には巻き取りギヤ２５が回転軸２３に止着さ
れ、噛み合わせギヤ群を構成する減速ギヤ２６に噛合し
ている。後フレーム３ｒ後部には垂直移動装置３の駆動
源である垂直移動モーター２７が配設され、垂直移動モ
ーター２７の駆動力は噛み合わせギヤ群を介して巻き取
りギヤ２５に伝達される。カムトラック２１の下垂直部
位２１Ｄ下方およびガイド孔２２の上方に、それぞれ第
１および第２方向変換プーリ２８，２９が前フレーム２
ｆと後フレーム２ｒの外方に各々軸支されている。１７
ａおよび１７ｂはそれぞれ第１および第２ビン駆動バ
ー、３０は懸架ワイヤーであり、懸架ワイヤー３０は一
端が巻き取りプーリ２４に巻きつけられ、他端が第１お
よび第２方向変換プーリ２８，２９を介して第２ビン駆
動バー１７ｂの両端１９ｂに固定され、さらに、巻き取
りプーリ２４と第１方向変換プーリ２８の間で第１ビン
駆動バー１７ａの両端１９ａに止着されている。即ち、
懸架ワイヤー３０は第１および第２ビン駆動バー１７
ａ，１７ｂを介してその上に多段に積装されるビントレ
イ１群を上下方向に平行移動可能に懸架する。第１およ
び第２ビン駆動バー１７ａ，１７ｂのそれぞれの両端部
近傍にはビントレイ１群を担持する第１および第２支持
部材１８ａ，１８ｂが固着されており、それらの上面に
もそれぞれ図で左右方向に延びて穿たれた転動コロ溝１
１が設けられ、転動コロ溝１１内に嵌入されている転動
コロ３１を介してビントレイ１群を支持する。第１支持
部材１８ａの外方側面に突設されたピン２０にもトラニ
オン１３が遊嵌されて転動可能となっている。第１支持
部材１８ａのトラニオン１３も各ビントレイ１のトラニ
オン１３と共に、カムトラック２１に嵌入しており、カ
ムトラック２１に沿って垂直方向に移動する時はそれら
は一体的に移動する。３２は図示しない駆動機構によっ
て駆動されて反時計回り方向に回動するジョガーアー
ム、３３は上下端をそれぞれジョガーアーム３２の先端
間に張架されてビントレイ１上に収納された用紙ｐの搬
送方向の右端を叩いてビントレイ１の対向する基準面に
打ち当てて紙揃えを行うジョガーワイヤーであり、上記
駆動機構と共に用紙揃え装置４を構成する。下排紙ロー
ラー３６は偏倚部Ｂに位置するビントレイ１の用紙受け
入れ側端縁に対向する位置に所定距離離間して配設さ
れ、排紙モーター３７に駆動されて回転し、画像形成済
の用紙ｐを偏倚部Ｂに位置するビントレイ１上に確実に
収納し得る速度で放出する（図５参照）。

【０００９】以下、実施例の動作を説明する。図示しな
い画像形成装置の操作パネル上で排出される用紙ｐの後
処理モードを設定するモード設定釦が押下された後、プ
リントスタート釦が押下されると、画像形成装置で用紙
ｐに画像が記録された後、画像形成装置本体の排出ロー
ラー４４の搬送により用紙処理装置に送り込まれる。集
積モードが選択された時は、図示しないソレノイドの通
電により切替爪５１が時計回り方向に回動し、搬送路Ａ
を開路する。搬送ローラー４０は排出ローラー４４と同
じ速度で受け入れた用紙ｐを搬送路Ａに沿って集積部Ｉ
に向けて搬送する。上排紙ローラー４１は既に集積トレ
イ１ａ上に積載されている用紙束を飛び越えない所定の
速度で、搬送されてきた用紙ｐを集積トレイ１ａ上に放
出する。放出された用紙ｐは集積トレイ１ａの上流側端
縁に突設されている後端揃えフェンス１４に突き当てら
れ、整合されて集積する。一方、仕分け、あるいは綴じ
モードが選択された時は、切替爪５１が反時計回り方向
に回動し、搬送路Ｂを開路する。排出センサー４３が、
画像形成装置本体の排出ローラー４４によって用紙ｐが
排出され終わったことを検知すると、画像形成装置本体
から用紙処理装置に制御信号が送信され、後述する用紙
処理装置の制御装置（ＣＰＵ６０）はその制御信号を受
信すると、排紙モーター３７の回転速度を所定の値まで
上昇させて用紙ｐを急速搬送すると共に、ビントレイ１
上に所定の飛距離をもって放出し得るような下排紙ロー
ラー３６の回転速度を設定する。下排紙センサー３９が
下排紙ローラー３６からの用紙ｐ後端の送出を検知する
と、制御装置は下排紙ローラー３６の回転速度を通常の
回転速度に戻す様に制御する。最初に用紙ｐを排紙する
ビントレイ１を予め選択した時は、画像形成装置から用
紙処理装置に所定のビントレイ１を選択する信号が送ら
れ、用紙処理装置がその信号を受信すると、制御装置は
指定のビントレイ１が偏倚部Ｂに位置するように垂直移
動モーター２７を所定の回転数だけ正、または逆回転さ
せ、懸架ワイヤー３０を介してビントレイ１群を上下動
させる。ビントレイ１群はそのスライドカム１０ａの前
後端縁に配設されたトラニオン１３のカムトラック２１
に沿った案内によって垂直方向に上下動する。例えば、
指定のビントレイ１が下側積装群１Ｄ内にあった場合を
説明すると、ビントレイ１群は第１および第２ビン駆動
バー１７ａ，１７ｂの第１および第２支持部材１８ａ，
１８ｂに担持されて所定距離懸架ワイヤー３０に引き上
げられる。ビントレイ１のトラニオン１３が転動しつつ
カムトラック２１の偏倚部位２１Ｂに達すると、用紙受
け入れ側に斜行する偏倚部位２１Ｂによって垂直上方へ
の上昇が阻止され、偏倚部位２１Ｂの斜行縁に沿って用
紙受け入れ側斜め上方に向かって移動する。ビントレイ
１はトラニオン１３の上記動きに対応して、転動コロ溝
１１内を転動する転動コロ３１に支持されてその転動に
よって用紙受け入れ側水平方向にスライドする。トラニ
オン１３が偏倚部位２１Ｂ右上端に達すると、カムトラ
ック２１の上垂直部位２１Ｕに沿って垂直上方へ案内さ
れる。こうしてビントレイ１のトラニオン１３が順次下
垂直部位２１Ｄから上垂直部位２１Ｕに移行し、それに
つれてビントレイ１の偏倚部Ｂでの水平方向への移動が
行われる。やがて、指定のビントレイ１が偏倚部Ｂに達
すると垂直移動モーター２７が回転を停止し、用紙ｐの
受け入れ準備が完了する。この時、偏倚部Ｂより上側に
位置するビントレイ１の下流側端縁は上記偏倚動作によ
って、偏倚部Ｂより下側に位置するビントレイ１の下流
側端縁より水平移動距離Ｈだけ上流側に移動しているの
で、偏倚部Ｂで用紙ｐの受け入れ状態にあるビントレイ
１の積載面上の状態が用紙処理装置の下流側から視認で
き、例えば、コピー紙の画像形成状態や堆積状態が確認
できる等の利点がある。

【００１０】このように本実施例においては偏倚部Ｂで
のビントレイ１の間隔の拡開動作は、垂直移動装置３に
よるビントレイ１群の垂直移動に伴ってトラニオン１３
がカムトラック２１に案内されることによって生じるビ
ントレイ１の水平移動のみによっているので、このビン
トレイ１の偏倚動作によってもその垂直位置は変化しな
い。即ち、ビントレイ１間の垂直間隔Ｇは常に一定に保
たれ、ビントレイ１間の支持部となるスライドカム１０
は互いに離間することがない。図４に示すように、上記
のビントレイ１の下側積装群１Ｄから上側積装群１Ｕへ
移行する際の距離Ｈの水平移動によって、ビントレイ１
間の間隔は上側積装群１Ｕまたは下側積装群１Ｄ内にお
ける間隔ＧＶに対して、偏倚部Ｂでの間隔ＧＢは上記の
ビントレイ１の水平移動距離とカムトラック２１の偏倚
部位２１Ｂの傾きに対応して拡大する。なお、偏倚部位
２１Ｂの傾斜角が小さいとビントレイ１の間隔ＧＢは大
きくなるが、トラニオン１３の下垂直部位２１Ｄから上
垂直部位２１Ｕへの滑らかな移行が困難になる。また、
偏倚部位２１Ｂの傾斜角が大き過ぎると、偏倚部Ｂのビ
ントレイ１の間隔ＧＢを十分採ることができないので、
これらの兼ね合いを考慮して適当な角度を設定すれば良
い。前述のように、この位置のビントレイ１の用紙受け
入れ側端縁に対向して下排紙ローラー３６が所定距離を
隔てて配設されており、用紙ｐが拡大されたビントレイ
１間隔ＧＢの間に排出されて自重により後端揃えフェン
ス１４に突き当たって用紙ｐの後端が揃えられる。本実
施例では搬送方向の左右にそれぞれ設けられた一対の下
排紙ローラー３６と下従動ローラー５６は図示しないバ
ネにより所定の圧力を受けて接触しており、用紙ｐはこ
れらのローラー対によって挟圧搬送された後、所定の速
度で放出されビントレイ１上に落下することになる。

【００１１】下排紙ローラー３６から排出された用紙ｐ
の後端が揃えられると、用紙揃え装置４の駆動が開始さ
れ、ジョガーアーム３２の反時計回り方向の所定角度の
揺動によって（矢印ｓ）、ジョガーワイヤー３３が挿通
孔１５内を搬送方向に対して右端の退避位置から左上流
方向に弧を描いて移動し、ビントレイ１上に収納された
用紙ｐの側端を叩いて紙揃えを行う（図３参照）。この
紙揃え動作によって用紙ｐはビントレイ１の幅方向の基
準壁Ａに打ち当てられて搬送方向左縁が揃えられる。こ
の際、ジョガーワイヤー３３が矢印ｓ方向に高速移動し
て用紙ｐの側端に突き当たり、用紙ｐを基準壁Ａ側に押
し付けて停止する位置は用紙ｐの大きさ（幅）によって
異なり、用紙ｐの大きさが小さくなる程、基準壁Ａ側に
近づいた停止位置になる。このジョガーワイヤー３３の
移動および停止の制御は画像形成装置から送信された用
紙サイズ情報に基づいて、用紙処理装置の制御装置が用
紙揃え装置４を駆動する駆動モーターの回転数を制御す
ることによって行われる。画像形成装置から受け入れた
用紙ｐが用紙揃え装置４の整合動作可能な用紙サイズよ
り小さいものであった時は、用紙処理装置の制御装置は
用紙揃え装置４の整合動作を禁止すると共に、基準壁Ａ
からの距離が用紙ｐの幅の２倍より若干小さな規制位置
までジョガーワイヤー３３を移動させて停止させ、下排
紙ローラー３６から排出された用紙ｐが上記規制位置か
ら搬送方向の右側に飛散しないように規制する。図１は
用紙処理装置が用紙揃え装置４の整合動作可能な用紙サ
イズより小さい幅の用紙を受け入れた時の、ビントレイ
１上への用紙の排出状態を示したものである。これによ
って下排紙ローラー３６から排出され、後端揃えフェン
ス１４に向かって滑落する用紙ｐは幅方向の移動範囲が
基準壁Ａと、規制位置に停止しているジョガーワイヤー
３３の間に規制されるから、下排紙ローラー３６から排
出された用紙ｐは既にビントレイ１上に堆積している用
紙と少なくとも一部が重なる位置に落下することにな
り、堆積した用紙束Ｐの順番は用紙ｐの排出された順番
に必ず一致するようになる。画像形成装置からの次の用
紙ｐの排出動作に先立って、次のビントレイ１を偏倚部
Ｂに移動させるために、用紙処理装置の制御装置は駆動
信号を発して、垂直移動モーター２７を所定数の回転数
だけ回転させ、第１および第２ビン駆動バー１７ａ、１
７ｂを引き上げて、下側積装群１Ｄの最上位にあったビ
ントレイ１を上側積装群１Ｕの最下位の位置まで移動さ
せる（図４参照）。この垂直移動装置３によるビントレ
イ１群の引き上げ動作によって下側積装群１Ｄの最上位
にあったビントレイ１と、直下のビントレイ１の間に幅
広間隔ＧＢが形成されると共に、下側積装群１Ｄの最上
位にあったビントレイ１と上側積装群１Ｕの最下位にあ
ったビントレイ１との間の間隔は幅狭のＧＶとなり、用
紙ｐが湾屈していた場合、あるいは既に一定量の用紙束
Ｐを収納済であった場合は用紙ｐが上側積装群１Ｕの最
下位にあったビントレイ１の裏面に押し当てられて圧延
される。こうして、一連の垂直移動装置３によるビント
レイ１群の間歇引き上げ動作と、画像形成装置から排出
される用紙ｐのビントレイ１上への収納動作によって、
用紙仕分け動作が完了した時、画像形成装置から引き続
いて用紙束Ｐの綴じ動作を実行する指令を受けた場合
は、次に述べる用紙綴じ装置５による用紙綴じ動作に移
る。まず、垂直移動モーター２７を回転させて最上位に
ある用紙束Ｐを積載したビントレイ１が上側積装群１Ｕ
の最下位に位置するまでビントレイ１群を上または下方
向に移動させる。次に用紙移動ユニット６の銜え片３４
が用紙移動モーター３５に駆動されて上記ビントレイ１
の切り欠き部１６に先端を開いた状態で侵入し、銜え片
３４の先端を閉じて用紙束Ｐを銜持して用紙綴じ装置５
の綴じ位置まで引き出す。用紙束Ｐは銜え片３４によっ
て銜持されたまま、用紙綴じ装置５により一端に綴じ処
理が施される。用紙束Ｐへの綴じ処理が終了すると、用
紙移動モーター３５が逆回転し、用紙束Ｐを元の位置へ
押し戻す。上記用紙綴じ装置５および用紙移動ユニット
６の構成は従来例と変わるところがないので説明を省略
する。

【００１２】図７は用紙揃え装置４を駆動する駆動モー
ターの制御の概略を示す回路ブロック図である。用紙処
理装置の制御装置であるＣＰＵ６０は画像形成装置とシ
リアル入出力装置（Ｉ／Ｏ）６３を介して画像形成装置
から排紙される用紙の用紙サイズ情報を含む各種信号の
授受を行う。ＣＰＵ６０は付属したカウンタとしてのタ
イマー６１、およびプログラムを格納したＲＯＭと更新
されるデータを記憶するＲＡＭからなる記憶装置（ＭＥ
Ｍ）６２ともデータの授受を行う。各センサー（ＳＥ
Ｎ）からの検知信号はＩ／Ｏ６４を介してＣＰＵ６０に
伝達され、ＣＰＵ６０からは各駆動機構を駆動するモー
ターおよびソレノイド（ＳＯＬ）の制御信号がＩ／Ｏ６
４を介して伝達される。画像形成装置から用紙サイズ情
報を受信すると、ＣＰＵ６０は用紙揃え装置４を駆動す
る駆動モーター６５の回転数を用紙サイズ情報に応じた
設定値に制御するための制御信号を送信し、Ｉ／Ｏ６４
を介してモーター制御回路６６にデジタルデータを出力
する。モーター制御回路６６からは入力されたデジタル
データに対応した駆動制御信号が出力されて、それを受
信したモーター駆動回路６７は駆動モーター６５をその
駆動制御信号に応じた回転数だけ回転させる。駆動モー
ター６５にはエンコーダー６８が直結されており、エン
コーダー６８からは駆動モーター６５の回転数に比例し
た数のパルス信号が生成され、モーター制御回路６６に
帰還される。モーター制御回路６６では帰還されたパル
ス信号の数とモーター制御回路６６が受信したデジタル
データの値が比較され、パルス信号の数がそのデジタル
データの値に達した時、駆動モーター６５を停止させる
様にモーター駆動回路６７を制御する。

【００１３】上述した実施例ではビントレイ１上に落下
する用紙の落下位置を規制するジョガーワイヤー３３の
規制位置は、基準壁からの距離が受け入れた用紙の幅の
２倍より若干基準壁に近接した位置としたが、用紙の落
下位置があまり大きく左右に変動しない場合には、もっ
と基準壁に近接した位置としても良い。その場合はビン
トレイ１上から取り出した用紙束を揃える手作業はより
容易になる。なお、ジョガーワイヤは線状材料に限ら
ず、帯状であっても良く、垂直方向に立設した棒状のも
のであっても良い。また、ビントレイ１群の垂直移動装
置として懸架ワイヤー３０による懸架方式を採用した
が、もちろん他の移動装置によるものであっても良い
し、転動コロ３１は必ずしも必要ではなく、カムトラッ
ク１０の上下面に形成した凹凸溝の嵌合によるものであ
っても良い。さらに、転動コロ３１は球状のものを用い
たが、円柱状のものでも良い。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、シート押圧部材が整合不能なシートがシート
受台上に載置されるとき、制御手段は、シート受台に当
該シートが排出される前に、所定の規制位置にシート押
圧部材を移動させて停止させると共に、シート押圧部材
によるシートの整合動作を禁止するため、シート受台上
に排出され整合されたシート束の順番がシートの排出順
と異なることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である用紙処理装置が用紙揃え
装置の整合動作可能な用紙サイズより小さい幅の用紙を
受け入れた時のビントレイ上への用紙の排出状態を示し
た説明図である。

【図２】同じく用紙処理装置の全体の斜視図である。

【図３】同じく用紙処理装置のビントレイ近傍の平面図
である。

【図４】同じく用紙処理装置のビントレイの偏倚動作を
示す説明図である。

【図５】同じく用紙処理装置の偏倚部を拡大して示した
説明図である。

【図６】同じく用紙処理装置の搬送路近傍の構成を示す
模式図である。

【図７】用紙揃え装置の駆動モーター制御の概略を示す
回路ブロック図である。

【図８】従来例に係る後処理装置の仕分け動作時の記録
紙排出位置近傍の様子を示す説明図である。

【図９】他の従来例に係る後処理装置の仕分け動作時の
記録紙排出位置近傍の様子を示す説明図である。

【図１０】従来例に係る後処理装置の仕分け動作時の様
々な大きさの用紙排出の様子を示す説明図である。

【図１１】従来例に係る後処理装置の仕分け動作時、排
出された用紙が重畳しない様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ビントレイ（シート受台） ４ 用紙揃え装置 １４ 後端揃えフェンス １５ 挿通孔 ３３ ジョガーワイヤー（シート押圧部材） ３６ 排紙ローラー、下排紙ローラー ６０ ＣＰＵ ６５ 駆動モーター ｐ 用紙

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−305761（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−233470（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−56373（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/00 - 39/16 B65H 31/00 - 31/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートを載置するシート受台
   と、 前記シート受台上に載置されたシートの一端側に向かっ
   て往復移動可能であって、当該シートの一端を押し当て
   てシートの整合を行うシート押圧部材と、 排出されるシートの大きさに応じて前記シート押圧部材
   によるシートの整合動作を制御する制御手段とを備えた
   シート揃え装置において、 前記シート押圧部材が整合不能なシートが前記シート受
   台上に載置されるとき、前記制御手段は、前記シート受
   台に当該シートが排出される前に、所定の規制位置に前
   記シート押圧部材を移動させて停止させると共に、前記
   シート押圧部材によるシートの整合動作を禁止すること
   を特徴とするシート揃え装置。