JP2517504Y2 - 丁合装置 - Google Patents
丁合装置Info
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- JP2517504Y2 JP2517504Y2 JP1987187485U JP18748587U JP2517504Y2 JP 2517504 Y2 JP2517504 Y2 JP 2517504Y2 JP 1987187485 U JP1987187485 U JP 1987187485U JP 18748587 U JP18748587 U JP 18748587U JP 2517504 Y2 JP2517504 Y2 JP 2517504Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- paper
- guide
- storage shelf
- width regulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【産業上の利用分野】 この考案は、印刷機、複写機、プリンタ、あるいは用
紙のストッカなどから供給される用紙を、自動的に複数
の収納棚に分配して丁合せする丁合装置に関する。
紙のストッカなどから供給される用紙を、自動的に複数
の収納棚に分配して丁合せする丁合装置に関する。
従来、印刷機、複写機、プリンタ、あるいは用紙のス
トッカなどから供給される用紙は、ソータと呼ばれる丁
合装置によって複数の収納棚（以下トレイという）によ
り頁毎等に分配され、自動的に丁合される。 ところで丁合装置においては、従来上記用紙供給装置か
らソータの上下に移動する複数のトレイ上に排出される
用紙は、単にトレイの側板でのみ幅規制されていた。
トッカなどから供給される用紙は、ソータと呼ばれる丁
合装置によって複数の収納棚（以下トレイという）によ
り頁毎等に分配され、自動的に丁合される。 ところで丁合装置においては、従来上記用紙供給装置か
らソータの上下に移動する複数のトレイ上に排出される
用紙は、単にトレイの側板でのみ幅規制されていた。
したがって、上記のような丁合装置においては、トレ
イ内に収納される用紙は雑然と積重ねられているので、
トレイから用紙を取出したあとの整理が非常に面倒であ
った。 また、これをトレイの側板を予め用紙の幅に近くなる
よう狭くして解決しようとしても、用紙がこの側板に当
って紙詰まりを起こしやすいという欠点があった。 〔考案の目的〕 この考案は、上記収納棚ユニットが用紙受入口部分で
上下に移動するものにおいて、収納棚ユニットと異なる
固定された機枠フレームに幅規制ガイドを設け、この幅
規制ガイドを拡開した状態で収納棚ユニットを上下に移
動させることにより、少ない幅規制ガイドで用紙の整合
を確実に行なえるようにした丁合装置を得ることを目的
とする。
イ内に収納される用紙は雑然と積重ねられているので、
トレイから用紙を取出したあとの整理が非常に面倒であ
った。 また、これをトレイの側板を予め用紙の幅に近くなる
よう狭くして解決しようとしても、用紙がこの側板に当
って紙詰まりを起こしやすいという欠点があった。 〔考案の目的〕 この考案は、上記収納棚ユニットが用紙受入口部分で
上下に移動するものにおいて、収納棚ユニットと異なる
固定された機枠フレームに幅規制ガイドを設け、この幅
規制ガイドを拡開した状態で収納棚ユニットを上下に移
動させることにより、少ない幅規制ガイドで用紙の整合
を確実に行なえるようにした丁合装置を得ることを目的
とする。
この考案の丁合装置は、従来例の上記欠点を解消する
ため、 用紙供給装置に連なる用紙受入口からの用紙を複数の収
納棚に丁合収納する丁合装置において、上記収納棚を有
する収納棚ユニットを各収納棚が用紙受入口に臨むよう
歩進移動自在に支持する機枠フレームと、 この機枠フレームの上記収納棚の少なくとも１つに対応
する位置に取付けられ該収納棚上の用紙を幅規制する幅
規制ガイドと、 この幅規制ガイドを収納棚上の用紙側縁に係合する位置
と退避した位置との間で往復動せしめるガイド駆動手段
と、 上記収納棚ユニットの歩進移動開始とほぼ同時に上記幅
規制ガイドが用紙から退避した位置へと移動を開始する
ように上記ガイド駆動手段を制御する制御手段とを設け
たことを特徴とするものである。 この考案はまた、前記幅規制ガイドを前記収納棚ユニ
ットのいずれか１つの収納棚左右側部に一対配設し、こ
の左右の幅規制ガイドのガイド駆動手段を左右幅規制ガ
イドの用紙側縁に係合離反を繰返すよう規制する制御手
段を設けたことをも特徴としている。 さらにまた、前記幅規制ガイドを用紙受入口に対応す
る収納棚の側部に前記機枠フレームに取付けて配置し、
この幅規制ガイドを用紙流入時に用紙側縁に係合する位
置に保持し、前記収納棚ユニットの歩進動作時に用紙離
反位置に保持する前記ガイド駆動手段の制御手段を設け
たことも特徴の１つである。
ため、 用紙供給装置に連なる用紙受入口からの用紙を複数の収
納棚に丁合収納する丁合装置において、上記収納棚を有
する収納棚ユニットを各収納棚が用紙受入口に臨むよう
歩進移動自在に支持する機枠フレームと、 この機枠フレームの上記収納棚の少なくとも１つに対応
する位置に取付けられ該収納棚上の用紙を幅規制する幅
規制ガイドと、 この幅規制ガイドを収納棚上の用紙側縁に係合する位置
と退避した位置との間で往復動せしめるガイド駆動手段
と、 上記収納棚ユニットの歩進移動開始とほぼ同時に上記幅
規制ガイドが用紙から退避した位置へと移動を開始する
ように上記ガイド駆動手段を制御する制御手段とを設け
たことを特徴とするものである。 この考案はまた、前記幅規制ガイドを前記収納棚ユニ
ットのいずれか１つの収納棚左右側部に一対配設し、こ
の左右の幅規制ガイドのガイド駆動手段を左右幅規制ガ
イドの用紙側縁に係合離反を繰返すよう規制する制御手
段を設けたことをも特徴としている。 さらにまた、前記幅規制ガイドを用紙受入口に対応す
る収納棚の側部に前記機枠フレームに取付けて配置し、
この幅規制ガイドを用紙流入時に用紙側縁に係合する位
置に保持し、前記収納棚ユニットの歩進動作時に用紙離
反位置に保持する前記ガイド駆動手段の制御手段を設け
たことも特徴の１つである。
以下、この考案に係る丁合装置の一実施例について図
面を参照して説明する。 〈構成〉 第１図において個々に制御機構を内蔵した丁合装置１
が、印刷機、複写機、プリンタ、あるいは用紙のストッ
カ等からなる用紙供給装置３に、駆動装置を付設したエ
ンドレスベルトからなる接続部５を介して複数（１〜ｎ
個）移動可能に連設されている。７は上記複数の丁合装
置１の最後尾に設けられた固定収納部である。 なお、用紙供給装置３はオペレータによって丁合装置
１に設けられている操作キー（図示せず）上のソートに
関するキーの押下げ状態、用紙供給装置３と丁合装置１
との接続状態に応じてソートコマンドおよび中継搬送コ
マンドを送信して、丁合装置１にソート動作および中継
搬送動作を行なわせることができるようになっている。 丁合装置１は、第２図ないし第３図に示すように、用
紙供給装置３の排紙口21に連なり、用紙後端検出センサ
31を備えた用紙受入口23と、この用紙受入口23からの用
紙を順次丁合収納する複数のトレイ９を有する収納棚ユ
ニット11を有している。この収納棚ユニット11は、機枠
フレーム13に設けたスライドレール25に沿って上下に無
理なく摺動することができる。また収納棚ユニット11の
前端にはラック27が取付けてあり、機枠フレーム13に設
けたピニオン29をモータ駆動により回転させることによ
って上下移動させることができる。上記ピニオン29はウ
ォームとウォームホイールを使用して駆動しているの
で、収納棚ユニット11はモータの動力を切っても任意の
位置で停止することができ、勝手に下降してしまうこと
がない。上記駆動の方式としては、ラックとピニオンの
組合わせの外に、チェーンとスプロケット、タイミング
ベルトとタイミングプーリ等の組合わせが使用できる。 上記収納棚ユニット11には一対のスリット板35,37が
取付けてあり、一方のスリット板35をセンサ39で検出す
ることによって、収納棚ユニット11を定位置に停止させ
ることができる。また他方のスリット板37をセンサ41で
検出することによって、ホーム位置を検出することがで
きる。 上記各トレイ９には、収納した用紙をすみやかにトレ
イ９または前に収納された紙の上に落し込むように、複
数の通気孔90が形成されている。この通気孔90が形成さ
れていない場合には、上のトレイ９に空気の流れが邪魔
されて用紙がすみやかに落ちてこない。収納棚ユニット
11は、用紙受入口23に各トレイ９が順次臨むように、上
下に歩進移動する駆動手段95,97,99を備えている。 上記丁合装置１の収納棚ユニット11には複数の丁合装
置１′…が移動可能に並置され、同様に複数のトレイ９
を有している。丁合装置１の収納棚ユニット11よりも下
部には、第２の丁合装置１′に用紙を搬送する中継搬送
路15が設けられている。 この中継搬送路15は、第４図ないし第７図に示すよう
に、上記収納枠ユニット11の移動領域から外れた退避位
置、すなわち図では用紙受入口23の反対側において機枠
フレーム13に首振り自在に支持され、先端を上記用紙受
入口23に臨む作動位置と上記退避位置の間で移動自在に
支持している。 中継搬送路15は、用紙を吸引するための通気孔51を形
成したブロア53と、このブロア53の上下を移動するエン
ドレスベルト55とを有している。57は、用紙を遠くまで
安定して飛ばし、用紙を第２の丁合装置１′のトレイ９
に確実に収納させるために、上記ブロア53に形成したウ
ィングで、ブロア53の排紙側の両側にその端部に向かっ
て順次高くすることにより、搬送方向からみてほぼＵ字
状に用紙を湾曲させるようにしてある。すなわち、用紙
はトレイ９に向かって勢いよく給紙されるが、トレイ９
や他の用紙にあまり接触しないようにして搬送するのが
望ましい。なぜなら用紙が印刷機の出力形態である場合
にはこの接触によって用紙上に形成された印刷画像を著
しく汚したり、静電気が発生して用紙の正常な搬送を阻
害するためである。上記用紙の湾曲により、用紙を蛇行
させないでトレイ９内に正確に投入することができる。 また、中継搬送路15の排紙側に取付けた除電ブラシ61
は、第８図に示すように、その先端が湾曲させた用紙と
類似する形状になっており、より効率的に用紙の除電を
行なうことができる。 中継搬送路15を退避位置から作動位置に移動する駆動
手段は、モータ63によって駆動せられるウォーム65と、
このウォーム65により回転させられたウォームホイール
67と、このウォームホイール67によって回転するように
したプーリ69とで構成されている。このように駆動系に
ウォーム65とウォームホイール67とを使用しているの
で、任意の位置で停止が可能であり、勝手に下降するこ
とはない。この駆動手段は制御手段により、上記収納棚
ユニット11が用紙受入口23から離反した状態で上記中継
搬送路15を作動位置に移動せしめるよう制御される。 上記プーリ69には一対のワイヤ71,73が巻き付けら
れ、このワイヤ71,73のそれぞれの巻き付け程度によ
り、中継搬送路15は軸75を中心に約90°回転可能であ
る。そして、一方のワイヤ71の他端は中継搬送路15のホ
ーム位置の上で機枠フレーム13に固定されている。また
他方のワイヤ73の他端は、中継搬送路15の退避位置の背
後で機枠フレーム13に取付けた固定プーリ77を経て、そ
の上部で機枠フレーム13に固定されている。中継搬送路
15の作動位置ないし退避位置には、それぞれストッパ
（図示せず）が取付けられ、中継搬送路15がストッパに
当接した状態でそれぞれ退避位置における位置検出セン
サ79、作動位置におけるホーム検出センサ80が中継搬送
路15の位置を検出して停止させる。 81は一方のワイヤ71の他端に介在させたバネ、83は他
方のワイヤ73の他端に介在させたバネである。上記バネ
81は、中継搬送路15をストッパへ圧接して固定させるこ
とができる。バネ83は移動途中におけるワイヤの長さの
変位量を吸収することができる。 駆動装置を付設したエンドレスベルトからなる接続部
５は、首振り機能を有しないことを除いて、この中継搬
送路15と同様に構成されている。 第９図は、複数の丁合装置１の最後尾に設けられた固
定収納部７を示すもので、水平位置から機枠フレーム85
に沿って折畳まれる垂直位置まで、首振り自在となって
いる。87および89はそれぞれ側板および後板で、不要の
ときには折畳めるようになっている。 第10図ないし第12図に、収納棚ユニット11の側部およ
び後部規制用のガイド手段を示す。 第10図に示すように、用紙受入口23に位置する用紙後
端検出センサ31からの信号で、トレイ９の両側に設けら
れた一対の幅規制用ガイド手段93が用紙の側端を規制す
る。すなわち、用紙後端検出センサ31が用紙94の後端を
検出してから、ソレノイドSLがONし、ガイド板111が首
振りして用紙側端を規制する。この動作は次々に繰返さ
れる。 より詳細には第11図および第12図において、トレイ９
のくびれ部91に向かって進退自在に、一対のガイド手段
93が取付けられ、このガイド手段93は、トレイ９に収納
される用紙の各サイズに応じて適宜進退することができ
る。上記においてガイド手段93はセンタ基準のため、用
紙搬入方向の左右に同じ機構が設けられている。この左
右の機構は、図示しないモータに取り付けられた100に
より、タイミングベルト101を介して同じ位相が保たれ
る。タイミングベルト101を取付けたプーリ103は、ガイ
ド手段93に付設したウォーム105を介してウォームホイ
ール107を駆動させる。このウォームホイール107にはア
ーム109が取付けられ、このアーム109はその他端を用紙
に当接するガイド板111の支持部113後端に取付けられて
いる。ウォームホイール107側にはもう１つのアーム115
が取付けられ、その他端は上記支持部113の側面に取付
けられている。このように、アーム109,115はリンク機
構となっているため、ガイド板111は平行に移動する。
このガイド板111は用紙の取り出し位置よりも下方なら
ば長くてもよく、長いほど整合性がよくなる。117は、
用紙サイズに応じてガイド板111を用紙幅＋αの位置に
移動し、用紙を搬入したのちガイド板111を＋α分移動
させて用紙を整合させるためのソレノイドである。 次に第13図は、トレイ９の後端に向かって進退自在
に、ガイド手段136が取付けられ、このガイド手段136
は、トレイ９に収納される用紙の各サイズに応じて適宜
進退することができる。モータ131に取り付けられたウ
ォームギア132およびプーリ133,134間に張設されたタイ
ミングベルト135が設けられており、このタオミングベ
ルト135が移動することによって、このタオミングベル
ト135に取り付けられたガイド手段136はスライドレール
137に沿って前後に移動することができる。 〈動作〉 以上のような構成において、この装置は次のように動
作する。 第１図のＩの状態、すなわち収納棚ユニット11が上昇
位置にあり、中継搬送路15は先端が用紙受入口23に臨む
作動位置にある状態がこの装置の初期位置であり、電源
投入時にはすべての装置がこの状態となる。なおこの状
態では、ソートしない時の用紙搬送路を形成しているた
め、固定収納部７への排紙は行なうことができる。 次にモード変更キーでソートモード、グループモード
あるいは連続モードを選択することにより、連結されて
いる最後端機（１台の場合はその装置）の中継搬送路15
が回転し、収納棚ユニット11が下降して、丁合装置１は
IIの状態を経てIIIの状態となる。そしてトレイ９の側
方のガイド板111、後部のガイド板135が、予め設定され
た用紙サイズの位置へ移動する。この移動が完了する
と、各モードともに用紙を供給することが可能となる。 また用紙の整合に際しては、ソートモード、連続モー
ドともに、用紙がトレイ９内に搬送されてくるたびにト
レイ９側方のガイド板111が設定位置（用紙サイズ＋α
１）より−α１分ソレノイドにより移動し、各用紙を整
合する。すなわち、用紙後端検出センサ31が搬送されて
くる用紙の後端を検出し、その信号によってソレノイド
がONする。このソレノイドの吸引動作によってガイド板
111が用紙の側縁を規制する。このときソレノイドは50m
sec（用紙がトレイ９に収納される間）ONし続け、その
後ソレノイドをOFFして吸引動作を留め、ガイド板111を
用紙から離間させる。用紙の後端を検出してから50msec
経過すると、収納棚ユニット11を歩進させるモータが駆
動制御される。この、用紙後端検出信号の検出によって
収納棚ユニット11を歩進させる制御手段は、装置を制御
するCPU等によって形成されていてよい。このように用
紙がトレイ９に収納され、あるいは収納棚ユニット11が
歩進移動する際にはガイド手段が用紙から離間している
ので、収納棚ユニット11の移動によって用紙がガイド手
段に接触してその用紙の整合が乱されることがない。 また収納棚ユニット11の移動により丁合動作が完了す
ると、後部のガイド手段136が設定位置（用紙＋α２）
より−α２分駆動モータ131により移動し、収納棚ユニ
ット11の各トレイ９に収納された用紙の前後を整合して
ホーム位置に上昇する。 この上昇時に、上記トレイ９側方において、用紙流入
部分に位置するガイド板111を設定位置（用紙サイズ＋
α２）に移動させてその隙間を通すことにより、用紙の
左右も整合することができる。 ソートモードにおいては、用紙供給装置３から接続装
置５を介して上記IIIの状態にある装置の収納棚ユニッ
ト11に用紙が供給され、収納棚ユニット11の下降に連れ
て最終のトレイ９内にも用紙が収容されると、収納棚ユ
ニット11はホームポジションまで上昇し、その後中継搬
送路15が回転してこの装置は第１図のＩの状態となり、
この装置の前段階の装置がIIIの状態となる。そしてソ
ートの設定枚数が０になると、そのときのIIIの状態の
装置はＩの状態となり、最後端機がIIの状態となって次
の用紙が供給されてくるまで待機状態となる。また、ソ
ートの設定枚数が０でないときはすべてＩの状態とな
り、設定枚数が０になるまで固定収納部７へ排紙され
る。 次に連続モードは、インクを乾燥し、用紙の汚れを解
消する印刷機特有のモードである。 この連続モードの基本動作はソートモードと類似して
おり、ソートをしないで排紙することがない点でのみ異
なっている。すなわち、設定が０になるまでソートを繰
り返す。また最後端機はＩの状態にはならない。 さらにグループモードは１つのトレイ９に収納される
設定枚数分を１回で収納してしまうモードである。そし
て設定枚数が０になるか、１つのトレイ９に収納可能な
収容限界枚数になると、収納棚ユニット11は１つのトレ
イ分下降する。最終トレイまでくると、装置はＩの状態
となり、その前段の装置がIIIの状態となる。なおこの
グループモードにおいては、収納棚ユニット11が上昇す
るときにトレイ９側方のガイド板111が−α２移動しな
い点で、上記各モードとは異なっている。 動作終了後は、用紙取出しキーを押すことにより、全
ての装置がＩの状態となり、スムーズにソート済みの用
紙を取出すことができる。 なお丁合装置1,1′…は個々に制御機構を内蔵してお
り、用紙供給装置３に対してどのような順序に接続され
ても、１台の丁合装置１の制御機構を利用するだけで各
丁合装置１′…にソート動作ないし中継搬送動作を行な
わせることができる。その際、制御を行なう丁合装置１
以外の丁合装置１′…においては、制御機構中のソート
動作ないし中継搬送動作を行なう機構のみ利用し、制御
を行なう丁合装置１からのソートコマンドないし中継搬
送コマンドを受信して、ソート動作ないし中継搬送動作
を行なうだけでよい。
面を参照して説明する。 〈構成〉 第１図において個々に制御機構を内蔵した丁合装置１
が、印刷機、複写機、プリンタ、あるいは用紙のストッ
カ等からなる用紙供給装置３に、駆動装置を付設したエ
ンドレスベルトからなる接続部５を介して複数（１〜ｎ
個）移動可能に連設されている。７は上記複数の丁合装
置１の最後尾に設けられた固定収納部である。 なお、用紙供給装置３はオペレータによって丁合装置
１に設けられている操作キー（図示せず）上のソートに
関するキーの押下げ状態、用紙供給装置３と丁合装置１
との接続状態に応じてソートコマンドおよび中継搬送コ
マンドを送信して、丁合装置１にソート動作および中継
搬送動作を行なわせることができるようになっている。 丁合装置１は、第２図ないし第３図に示すように、用
紙供給装置３の排紙口21に連なり、用紙後端検出センサ
31を備えた用紙受入口23と、この用紙受入口23からの用
紙を順次丁合収納する複数のトレイ９を有する収納棚ユ
ニット11を有している。この収納棚ユニット11は、機枠
フレーム13に設けたスライドレール25に沿って上下に無
理なく摺動することができる。また収納棚ユニット11の
前端にはラック27が取付けてあり、機枠フレーム13に設
けたピニオン29をモータ駆動により回転させることによ
って上下移動させることができる。上記ピニオン29はウ
ォームとウォームホイールを使用して駆動しているの
で、収納棚ユニット11はモータの動力を切っても任意の
位置で停止することができ、勝手に下降してしまうこと
がない。上記駆動の方式としては、ラックとピニオンの
組合わせの外に、チェーンとスプロケット、タイミング
ベルトとタイミングプーリ等の組合わせが使用できる。 上記収納棚ユニット11には一対のスリット板35,37が
取付けてあり、一方のスリット板35をセンサ39で検出す
ることによって、収納棚ユニット11を定位置に停止させ
ることができる。また他方のスリット板37をセンサ41で
検出することによって、ホーム位置を検出することがで
きる。 上記各トレイ９には、収納した用紙をすみやかにトレ
イ９または前に収納された紙の上に落し込むように、複
数の通気孔90が形成されている。この通気孔90が形成さ
れていない場合には、上のトレイ９に空気の流れが邪魔
されて用紙がすみやかに落ちてこない。収納棚ユニット
11は、用紙受入口23に各トレイ９が順次臨むように、上
下に歩進移動する駆動手段95,97,99を備えている。 上記丁合装置１の収納棚ユニット11には複数の丁合装
置１′…が移動可能に並置され、同様に複数のトレイ９
を有している。丁合装置１の収納棚ユニット11よりも下
部には、第２の丁合装置１′に用紙を搬送する中継搬送
路15が設けられている。 この中継搬送路15は、第４図ないし第７図に示すよう
に、上記収納枠ユニット11の移動領域から外れた退避位
置、すなわち図では用紙受入口23の反対側において機枠
フレーム13に首振り自在に支持され、先端を上記用紙受
入口23に臨む作動位置と上記退避位置の間で移動自在に
支持している。 中継搬送路15は、用紙を吸引するための通気孔51を形
成したブロア53と、このブロア53の上下を移動するエン
ドレスベルト55とを有している。57は、用紙を遠くまで
安定して飛ばし、用紙を第２の丁合装置１′のトレイ９
に確実に収納させるために、上記ブロア53に形成したウ
ィングで、ブロア53の排紙側の両側にその端部に向かっ
て順次高くすることにより、搬送方向からみてほぼＵ字
状に用紙を湾曲させるようにしてある。すなわち、用紙
はトレイ９に向かって勢いよく給紙されるが、トレイ９
や他の用紙にあまり接触しないようにして搬送するのが
望ましい。なぜなら用紙が印刷機の出力形態である場合
にはこの接触によって用紙上に形成された印刷画像を著
しく汚したり、静電気が発生して用紙の正常な搬送を阻
害するためである。上記用紙の湾曲により、用紙を蛇行
させないでトレイ９内に正確に投入することができる。 また、中継搬送路15の排紙側に取付けた除電ブラシ61
は、第８図に示すように、その先端が湾曲させた用紙と
類似する形状になっており、より効率的に用紙の除電を
行なうことができる。 中継搬送路15を退避位置から作動位置に移動する駆動
手段は、モータ63によって駆動せられるウォーム65と、
このウォーム65により回転させられたウォームホイール
67と、このウォームホイール67によって回転するように
したプーリ69とで構成されている。このように駆動系に
ウォーム65とウォームホイール67とを使用しているの
で、任意の位置で停止が可能であり、勝手に下降するこ
とはない。この駆動手段は制御手段により、上記収納棚
ユニット11が用紙受入口23から離反した状態で上記中継
搬送路15を作動位置に移動せしめるよう制御される。 上記プーリ69には一対のワイヤ71,73が巻き付けら
れ、このワイヤ71,73のそれぞれの巻き付け程度によ
り、中継搬送路15は軸75を中心に約90°回転可能であ
る。そして、一方のワイヤ71の他端は中継搬送路15のホ
ーム位置の上で機枠フレーム13に固定されている。また
他方のワイヤ73の他端は、中継搬送路15の退避位置の背
後で機枠フレーム13に取付けた固定プーリ77を経て、そ
の上部で機枠フレーム13に固定されている。中継搬送路
15の作動位置ないし退避位置には、それぞれストッパ
（図示せず）が取付けられ、中継搬送路15がストッパに
当接した状態でそれぞれ退避位置における位置検出セン
サ79、作動位置におけるホーム検出センサ80が中継搬送
路15の位置を検出して停止させる。 81は一方のワイヤ71の他端に介在させたバネ、83は他
方のワイヤ73の他端に介在させたバネである。上記バネ
81は、中継搬送路15をストッパへ圧接して固定させるこ
とができる。バネ83は移動途中におけるワイヤの長さの
変位量を吸収することができる。 駆動装置を付設したエンドレスベルトからなる接続部
５は、首振り機能を有しないことを除いて、この中継搬
送路15と同様に構成されている。 第９図は、複数の丁合装置１の最後尾に設けられた固
定収納部７を示すもので、水平位置から機枠フレーム85
に沿って折畳まれる垂直位置まで、首振り自在となって
いる。87および89はそれぞれ側板および後板で、不要の
ときには折畳めるようになっている。 第10図ないし第12図に、収納棚ユニット11の側部およ
び後部規制用のガイド手段を示す。 第10図に示すように、用紙受入口23に位置する用紙後
端検出センサ31からの信号で、トレイ９の両側に設けら
れた一対の幅規制用ガイド手段93が用紙の側端を規制す
る。すなわち、用紙後端検出センサ31が用紙94の後端を
検出してから、ソレノイドSLがONし、ガイド板111が首
振りして用紙側端を規制する。この動作は次々に繰返さ
れる。 より詳細には第11図および第12図において、トレイ９
のくびれ部91に向かって進退自在に、一対のガイド手段
93が取付けられ、このガイド手段93は、トレイ９に収納
される用紙の各サイズに応じて適宜進退することができ
る。上記においてガイド手段93はセンタ基準のため、用
紙搬入方向の左右に同じ機構が設けられている。この左
右の機構は、図示しないモータに取り付けられた100に
より、タイミングベルト101を介して同じ位相が保たれ
る。タイミングベルト101を取付けたプーリ103は、ガイ
ド手段93に付設したウォーム105を介してウォームホイ
ール107を駆動させる。このウォームホイール107にはア
ーム109が取付けられ、このアーム109はその他端を用紙
に当接するガイド板111の支持部113後端に取付けられて
いる。ウォームホイール107側にはもう１つのアーム115
が取付けられ、その他端は上記支持部113の側面に取付
けられている。このように、アーム109,115はリンク機
構となっているため、ガイド板111は平行に移動する。
このガイド板111は用紙の取り出し位置よりも下方なら
ば長くてもよく、長いほど整合性がよくなる。117は、
用紙サイズに応じてガイド板111を用紙幅＋αの位置に
移動し、用紙を搬入したのちガイド板111を＋α分移動
させて用紙を整合させるためのソレノイドである。 次に第13図は、トレイ９の後端に向かって進退自在
に、ガイド手段136が取付けられ、このガイド手段136
は、トレイ９に収納される用紙の各サイズに応じて適宜
進退することができる。モータ131に取り付けられたウ
ォームギア132およびプーリ133,134間に張設されたタイ
ミングベルト135が設けられており、このタオミングベ
ルト135が移動することによって、このタオミングベル
ト135に取り付けられたガイド手段136はスライドレール
137に沿って前後に移動することができる。 〈動作〉 以上のような構成において、この装置は次のように動
作する。 第１図のＩの状態、すなわち収納棚ユニット11が上昇
位置にあり、中継搬送路15は先端が用紙受入口23に臨む
作動位置にある状態がこの装置の初期位置であり、電源
投入時にはすべての装置がこの状態となる。なおこの状
態では、ソートしない時の用紙搬送路を形成しているた
め、固定収納部７への排紙は行なうことができる。 次にモード変更キーでソートモード、グループモード
あるいは連続モードを選択することにより、連結されて
いる最後端機（１台の場合はその装置）の中継搬送路15
が回転し、収納棚ユニット11が下降して、丁合装置１は
IIの状態を経てIIIの状態となる。そしてトレイ９の側
方のガイド板111、後部のガイド板135が、予め設定され
た用紙サイズの位置へ移動する。この移動が完了する
と、各モードともに用紙を供給することが可能となる。 また用紙の整合に際しては、ソートモード、連続モー
ドともに、用紙がトレイ９内に搬送されてくるたびにト
レイ９側方のガイド板111が設定位置（用紙サイズ＋α
１）より−α１分ソレノイドにより移動し、各用紙を整
合する。すなわち、用紙後端検出センサ31が搬送されて
くる用紙の後端を検出し、その信号によってソレノイド
がONする。このソレノイドの吸引動作によってガイド板
111が用紙の側縁を規制する。このときソレノイドは50m
sec（用紙がトレイ９に収納される間）ONし続け、その
後ソレノイドをOFFして吸引動作を留め、ガイド板111を
用紙から離間させる。用紙の後端を検出してから50msec
経過すると、収納棚ユニット11を歩進させるモータが駆
動制御される。この、用紙後端検出信号の検出によって
収納棚ユニット11を歩進させる制御手段は、装置を制御
するCPU等によって形成されていてよい。このように用
紙がトレイ９に収納され、あるいは収納棚ユニット11が
歩進移動する際にはガイド手段が用紙から離間している
ので、収納棚ユニット11の移動によって用紙がガイド手
段に接触してその用紙の整合が乱されることがない。 また収納棚ユニット11の移動により丁合動作が完了す
ると、後部のガイド手段136が設定位置（用紙＋α２）
より−α２分駆動モータ131により移動し、収納棚ユニ
ット11の各トレイ９に収納された用紙の前後を整合して
ホーム位置に上昇する。 この上昇時に、上記トレイ９側方において、用紙流入
部分に位置するガイド板111を設定位置（用紙サイズ＋
α２）に移動させてその隙間を通すことにより、用紙の
左右も整合することができる。 ソートモードにおいては、用紙供給装置３から接続装
置５を介して上記IIIの状態にある装置の収納棚ユニッ
ト11に用紙が供給され、収納棚ユニット11の下降に連れ
て最終のトレイ９内にも用紙が収容されると、収納棚ユ
ニット11はホームポジションまで上昇し、その後中継搬
送路15が回転してこの装置は第１図のＩの状態となり、
この装置の前段階の装置がIIIの状態となる。そしてソ
ートの設定枚数が０になると、そのときのIIIの状態の
装置はＩの状態となり、最後端機がIIの状態となって次
の用紙が供給されてくるまで待機状態となる。また、ソ
ートの設定枚数が０でないときはすべてＩの状態とな
り、設定枚数が０になるまで固定収納部７へ排紙され
る。 次に連続モードは、インクを乾燥し、用紙の汚れを解
消する印刷機特有のモードである。 この連続モードの基本動作はソートモードと類似して
おり、ソートをしないで排紙することがない点でのみ異
なっている。すなわち、設定が０になるまでソートを繰
り返す。また最後端機はＩの状態にはならない。 さらにグループモードは１つのトレイ９に収納される
設定枚数分を１回で収納してしまうモードである。そし
て設定枚数が０になるか、１つのトレイ９に収納可能な
収容限界枚数になると、収納棚ユニット11は１つのトレ
イ分下降する。最終トレイまでくると、装置はＩの状態
となり、その前段の装置がIIIの状態となる。なおこの
グループモードにおいては、収納棚ユニット11が上昇す
るときにトレイ９側方のガイド板111が−α２移動しな
い点で、上記各モードとは異なっている。 動作終了後は、用紙取出しキーを押すことにより、全
ての装置がＩの状態となり、スムーズにソート済みの用
紙を取出すことができる。 なお丁合装置1,1′…は個々に制御機構を内蔵してお
り、用紙供給装置３に対してどのような順序に接続され
ても、１台の丁合装置１の制御機構を利用するだけで各
丁合装置１′…にソート動作ないし中継搬送動作を行な
わせることができる。その際、制御を行なう丁合装置１
以外の丁合装置１′…においては、制御機構中のソート
動作ないし中継搬送動作を行なう機構のみ利用し、制御
を行なう丁合装置１からのソートコマンドないし中継搬
送コマンドを受信して、ソート動作ないし中継搬送動作
を行なうだけでよい。
上記実施例によれば、用紙側端を規制するガイド手段
93が、用紙側縁に係合離反を繰返すようにその駆動装置
で制御されるので、用紙は１枚づつ確実に幅規制され
る。 また、用紙がトレイ９に収納され、あるいは収納棚ユ
ニット11が歩進移動する際にはガイド手段が用紙から離
間しているので、収納棚ユニット11の移動によって用紙
がガイド手段に接触して、その用紙の整合が乱されるこ
とがない。 さらに用紙受入口23において用紙の後端を検出し、そ
の信号を基準としてガイド手段93および収納棚ユニット
11が駆動されるようにしたので、確実にしかも上述の如
き簡単な構成にてトレイを整合することができる。
93が、用紙側縁に係合離反を繰返すようにその駆動装置
で制御されるので、用紙は１枚づつ確実に幅規制され
る。 また、用紙がトレイ９に収納され、あるいは収納棚ユ
ニット11が歩進移動する際にはガイド手段が用紙から離
間しているので、収納棚ユニット11の移動によって用紙
がガイド手段に接触して、その用紙の整合が乱されるこ
とがない。 さらに用紙受入口23において用紙の後端を検出し、そ
の信号を基準としてガイド手段93および収納棚ユニット
11が駆動されるようにしたので、確実にしかも上述の如
き簡単な構成にてトレイを整合することができる。
この考案は前記実施例に限定されるものではなく、例
えば前記幅規制のためのガイド手段を前記収納棚ユニッ
トの何れか１つのトレイの左右側部に一対配設し、この
左右のガイド手段の駆動手段を用紙後端に係合離反を繰
返すように制御することもできる。 また、幅規制のためのガイド手段を用紙受入口に対応
するトレイの側部に前記機枠フレームに取付けて配置
し、このガイド手段を用紙流入時に用紙側縁に係合する
位置に保持し、前記収納棚ユニットの歩進動作時に前記
ガイド手段を用紙離反位置に保持するようにすることも
できる。
えば前記幅規制のためのガイド手段を前記収納棚ユニッ
トの何れか１つのトレイの左右側部に一対配設し、この
左右のガイド手段の駆動手段を用紙後端に係合離反を繰
返すように制御することもできる。 また、幅規制のためのガイド手段を用紙受入口に対応
するトレイの側部に前記機枠フレームに取付けて配置
し、このガイド手段を用紙流入時に用紙側縁に係合する
位置に保持し、前記収納棚ユニットの歩進動作時に前記
ガイド手段を用紙離反位置に保持するようにすることも
できる。
この考案の丁合装置は以上のように、収納棚ユニット
を各トレイが用紙受入口に臨むよう歩進移動自在に支持
するとともに、ガイド駆動手段を上記収納棚ユニットの
歩進移動時には用紙から離れた位置に保持するようにし
たので、収納棚ユニットの移動によって用紙がガイド手
段に接触してその用紙の整合が乱されることがない。 また用紙側端を規制するガイド手段が、用紙側縁に係
合離反を繰返すようにその駆動装置で制御されるので、
用紙は１枚づつ確実に幅規制される。
を各トレイが用紙受入口に臨むよう歩進移動自在に支持
するとともに、ガイド駆動手段を上記収納棚ユニットの
歩進移動時には用紙から離れた位置に保持するようにし
たので、収納棚ユニットの移動によって用紙がガイド手
段に接触してその用紙の整合が乱されることがない。 また用紙側端を規制するガイド手段が、用紙側縁に係
合離反を繰返すようにその駆動装置で制御されるので、
用紙は１枚づつ確実に幅規制される。
第１図は複数の丁合装置を連設した状態を示す概略図、
第２図はこの考案の丁合装置の全体構成を示す概略図、
第３図は収納棚ユニットの要部を示す平面図、第４図は
中継搬送路の平面図、第５図はその側面図、第６図はプ
ーリ部分の要部側面図および底面図、第７図は中継搬送
路の底面図、第８図は排紙側の除電ブラシ部分の正面
図、第９図は丁合装置の最後尾に設けられた固定収納部
を示す概略図、第10図は側面のガイド手段を示す概略
図、第11図はその平面図、第12図はその側面図、第13図
は後端のガイド手段を示す側面図である。 １…丁合装置 ３…用紙供給装置 ５…接続部 ７…固定収納部 ９…トレイ 11…収納棚ユニット 13…機枠フレーム 15…中継搬送路 21…排紙口 23…用紙受入口 51…通気孔 53…ブロア 55…エンドレスベルト 57…ウィング 63…モータ 65…ウォーム 67…ウォームホイール 69…プーリ 71,73…ワイヤ 75…軸 77…プーリ 79…位置検出センサ 80…ホーム検出センサ 95,97,99…駆動手段
第２図はこの考案の丁合装置の全体構成を示す概略図、
第３図は収納棚ユニットの要部を示す平面図、第４図は
中継搬送路の平面図、第５図はその側面図、第６図はプ
ーリ部分の要部側面図および底面図、第７図は中継搬送
路の底面図、第８図は排紙側の除電ブラシ部分の正面
図、第９図は丁合装置の最後尾に設けられた固定収納部
を示す概略図、第10図は側面のガイド手段を示す概略
図、第11図はその平面図、第12図はその側面図、第13図
は後端のガイド手段を示す側面図である。 １…丁合装置 ３…用紙供給装置 ５…接続部 ７…固定収納部 ９…トレイ 11…収納棚ユニット 13…機枠フレーム 15…中継搬送路 21…排紙口 23…用紙受入口 51…通気孔 53…ブロア 55…エンドレスベルト 57…ウィング 63…モータ 65…ウォーム 67…ウォームホイール 69…プーリ 71,73…ワイヤ 75…軸 77…プーリ 79…位置検出センサ 80…ホーム検出センサ 95,97,99…駆動手段
フロントページの続き (72)考案者 横山 育三 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (72)考案者 小林 美佐夫 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (72)考案者 矢部 秀雄 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−147775（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】用紙供給装置に連なる用紙受入口からの用
紙を複数の収納棚に丁合収納する丁合装置において、 上記収納棚を有する収納棚ユニットを各収納棚が用紙受
入口に臨むよう歩進移動自在に支持する機枠フレーム
と、 この機枠フレームの上記収納棚の少なくとも１つに対応
する位置に取付けられ該収納棚上の用紙を幅規制する幅
規制ガイドと、 この幅規制ガイドを収納棚上の用紙側縁に係合する位置
と退避した位置との間で往復動せしめるガイド駆動手段
と、 上記収納棚ユニットの歩進移動開始とほぼ同時に上記幅
規制ガイドが用紙から退避した位置へと移動を開始する
ように上記ガイド駆動手段を制御する制御手段とを設け
たことを特徴とする丁合装置。 - 【請求項２】前記幅規制ガイドを前記収納棚ユニットの
いずれか１つの収納棚左右側部に一対配設し、この左右
の幅規制ガイドのガイド駆動手段を左右幅規制ガイドの
用紙側縁に係合離反を繰返すよう規制する制御手段を設
けてなる実用新案登録請求の範囲第１項記載の丁合装
置。 - 【請求項３】前記幅規制ガイドを用紙受入口に対応する
収納棚の側部に前記機枠フレームに取付けて配置し、こ
の幅規制ガイドを用紙流入時に用紙側縁に係合する位置
に保持し、前記収納棚ユニットの歩進動作時に用紙離反
位置に保持する前記ガイド駆動手段の制御手段を設けて
なる実用新案登録請求の範囲第１項記載の丁合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987187485U JP2517504Y2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 丁合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987187485U JP2517504Y2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 丁合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0190753U JPH0190753U (ja) | 1989-06-14 |
| JP2517504Y2 true JP2517504Y2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=31478635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987187485U Expired - Lifetime JP2517504Y2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 丁合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517504Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0725473B2 (ja) * | 1988-03-11 | 1995-03-22 | キヤノン株式会社 | シート後処理装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147775A (ja) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP1987187485U patent/JP2517504Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0190753U (ja) | 1989-06-14 |
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