CN113290415B - 一种棒料自动翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种棒料自动翻转机构，涉及棒料加工技术领域。包括固定装置、第一翻转装置、第二翻转装置、对位装置、调节装置和棒料本体，固定装置的上表面设置有用于翻转棒料本体的第一翻转装置和第二翻转装置，固定装置的上表面设置有用于调整棒料本体位置的对位装置，固定装置的下表面设置有用于调节高度的调节装置。通过设置固定装置、第一翻转装置和第二翻转装置，启动第一气缸，使托料支架升到最高点，启动第二气缸，升降悬臂托住圆钢棒料慢慢升起，第一气缸降落的同时，第二气缸也开始下降回至原点，此过程中棒料本体已平稳落在输送机构表面，降低了工作人员的劳动强度且结构简单造价低，增加了该装置的使用性。

Description

一种棒料自动翻转机构
技术领域
本发明涉及棒料加工技术领域，具体为一种棒料自动翻转机构。
背景技术
棒料是针对于板材和其他型材而言，就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，棒料加工时需要通过输送机构输送至机器内部进行切断和钻孔等加工：
一些大型的棒料加工厂采用大型机械手进行夹取至输送机构表面，机械手价格昂贵，需要投入大量的成本，一些小型的棒料加工厂则采用人工手动搬运，加工效率低下且对工作人员的劳动强度过高，使用效果不理想。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种棒料自动翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棒料自动翻转机构，包括固定装置、第一翻转装置、第二翻转装置、对位装置、调节装置和棒料本体，所述固定装置的上表面设置有用于翻转棒料本体的第一翻转装置和第二翻转装置，所述固定装置的上表面设置有用于调整棒料本体位置的对位装置，所述固定装置的下表面设置有用于调节高度的调节装置，所述固定装置的上表面设置有棒料本体，所述固定装置包括安装基板、支撑组件和支撑架，所述安装基板的内部开设有连接孔，所述安装基板的上表面固定设置有支撑组件，所述支撑组件的数量为六个，所述支撑架的下表面与支撑组件的顶部固定连接；
所述第一翻转装置包括第一气缸和托料支架，最中间四个所述支撑组件的右侧面均设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有托料支架，所述托料支架的内部与棒料本体的表面搭接，所述第二翻转装置包括第二气缸和升降悬臂，最中间四个所述支撑组件的正面均设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有升降悬臂，所述升降悬臂的上表面与棒料本体的表面搭接；
所述对位装置包括固定盒、第三气缸和对位板，所述支撑架的上表面固定设置有固定盒，所述固定盒的数量为两个，所述固定盒的内部固定设置有第三气缸，所述调节装置包括固定块、固定孔、调节杆、升降筒、限位块、支撑球、适配板、摇杆和限位板，所述安装基板的下表面固定设置有固定块，所述固定块的内部开设有固定孔，所述固定孔的内部活动设置有调节杆，所述调节杆的表面活动套接有升降筒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和斜撑，所述第一支撑杆与第二支撑杆的相对面以及第二支撑杆与第三支撑杆的相对面均通过斜撑固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三气缸的输出端贯穿固定盒的内壁并固定设置有对位板，两个所述对位板分别位于棒料本体的两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆的表面开设有螺纹，所述升降筒的内部开设有与调节杆表面规格相适配的螺纹，所述调节杆与升降筒螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装基板的下表面设置有活动轮，所述固定孔的内壁开设有限位槽，所述升降筒的表面固定设置有限位块，所述限位块远离升降筒的一端延伸至限位槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆的顶端贯穿连接孔并固定设置有连接板，所述连接板的上表面固定设置有摇杆，所述摇杆的表面活动套接有套筒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降筒的底端固定设置有支撑球，所述适配板的上表面开设有连接槽，所述支撑球远离升降筒的一端延伸至连接槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆的表面固定设置有限位板，所述限位板的上表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部活动设置有滑动钢珠，所述滑动钢珠远离滑动槽的一端与安装基板的下表面搭接。
与现有技术相比，本发明提供了一种棒料自动翻转机构，具备以下有益效果：
1、该棒料自动翻转机构，通过设置固定装置、第一翻转装置和第二翻转装置，启动第一气缸，使托料支架升到最高点，启动第二气缸，升降悬臂托住圆钢棒料慢慢升起，第一气缸降落的同时，第二气缸也开始下降回至原点，此过程中棒料本体已平稳落在输送机构表面，降低了工作人员的劳动强度且结构简单造价低，增加了该装置的使用性。
2、该棒料自动翻转机构，通过设置固定装置、对位装置和调节装置，启动两个第三气缸，第三气缸带动对位板抵触棒料本体，使得原本偏移的棒料本体进行复位，方便与输送机构进行对接，适配板与地面接触后，继续转动调节杆带动限位板抵触安装基板的下表面将安装基板顶起，从而对该装置的高度进行调节，限位板带动滑动钢珠与安装基板抵触的摩擦力小于限位板直接与安装基板抵触的摩擦力，方便了使用者转动。
附图说明
图1为本发明提出的一种棒料自动翻转机构的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为本发明提出的一种棒料自动翻转机构的调节装置结构剖面图；
图4为图3中A处的结构放大图；
图5为本发明提出的一种棒料自动翻转机构的对位装置结构剖面图。
图中：1、固定装置；11、安装基板；111、连接孔；112、活动轮；12、支撑组件；121、第一支撑杆；122、第二支撑杆；123、第三支撑杆；124、斜撑；13、支撑架；2、第一翻转装置；21、第一气缸；22、托料支架；3、第二翻转装置；31、第二气缸；32、升降悬臂；4、对位装置；41、固定盒；42、第三气缸；43、对位板；5、调节装置；51、固定块；52、固定孔；521、限位槽；53、调节杆；531、连接板；54、升降筒；55、限位块；56、支撑球；57、适配板；571、连接槽；58、摇杆；581、套筒；59、限位板；591、滑动槽；592、滑动钢珠；6、棒料本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种棒料自动翻转机构，包括固定装置1、第一翻转装置2、第二翻转装置3、对位装置4、调节装置5和棒料本体6，所述固定装置1的上表面设置有用于翻转棒料本体6的第一翻转装置2和第二翻转装置3，所述固定装置1的上表面设置有用于调整棒料本体6位置的对位装置4，所述固定装置1的下表面设置有用于调节高度的调节装置5，所述固定装置1的上表面设置有棒料本体6，所述固定装置1包括安装基板11、支撑组件12和支撑架13，所述安装基板11的内部开设有连接孔111，所述安装基板11的上表面固定设置有支撑组件12，所述支撑组件12的数量为六个，所述支撑架13的下表面与支撑组件12的顶部固定连接；
所述第一翻转装置2包括第一气缸21和托料支架22，最中间四个所述支撑组件12的右侧面均设置有第一气缸21，所述第一气缸21的输出端设置有托料支架22，所述托料支架22的内部与棒料本体6的表面搭接，所述第二翻转装置3包括第二气缸31和升降悬臂32，最中间四个所述支撑组件12的正面均设置有第二气缸31，第一气缸21与第二气缸31的型号之一，第一气缸21的型号为MAC2B40-125-A，所述第二气缸31的输出端设置有升降悬臂32，所述升降悬臂32的上表面与棒料本体6的表面搭接，通过设置固定装置1、第一翻转装置2和第二翻转装置3，启动第一气缸21，使托料支架22升到最高点，启动第二气缸31，升降悬臂32托住圆钢棒料慢慢升起，第一气缸21降落的同时，第二气缸31也开始下降回至原点，此过程中棒料本体6已平稳落在输送机构表面，降低了工作人员的劳动强度且结构简单造价低，增加了该装置的使用性；
所述对位装置4包括固定盒41、第三气缸42和对位板43，所述支撑架13的上表面固定设置有固定盒41，所述固定盒41的数量为两个，所述固定盒41的内部固定设置有第三气缸42，第三气缸42的型号为DSNU-16-25，所述调节装置5包括固定块51、固定孔52、调节杆53、升降筒54、限位块55、支撑球56、适配板57、摇杆58和限位板59，所述安装基板11的下表面固定设置有固定块51，所述固定块51的内部开设有固定孔52，所述固定孔52的内部活动设置有调节杆53，所述调节杆53的表面活动套接有升降筒54，通过设置固定装置1、对位装置4和调节装置5，启动两个第三气缸42，第三气缸42带动对位板43抵触棒料本体6，使得原本偏移的棒料本体6进行复位，方便与输送机构进行对接，适配板57与地面接触后，继续转动调节杆53带动限位板59抵触安装基板11的下表面将安装基板11顶起，从而对该装置的高度进行调节，限位板59带动滑动钢珠592与安装基板11抵触的摩擦力小于限位板59直接与安装基板11抵触的摩擦力，方便了使用者转动。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑组件12包括第一支撑杆121、第二支撑杆122、第三支撑杆123和斜撑124，所述第一支撑杆121与第二支撑杆122的相对面以及第二支撑杆122与第三支撑杆123的相对面均通过斜撑124固定连接。
本实施方案中，第一支撑杆121与第二支撑杆122的相对面以及第二支撑杆122与第三支撑杆123的相对面均通过斜撑124固定连接，斜撑124使得第一支撑杆121和第二支撑杆122以及第三支撑杆123之间的稳定性增加，同时六个支撑组件12便于后期进行加装其他运行组件，增加了该装置的使用性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述第三气缸42的输出端贯穿固定盒41的内壁并固定设置有对位板43，两个所述对位板43分别位于棒料本体6的两侧。
本实施方案中，两个对位板43分别位于棒料本体6的两侧，启动两个第三气缸42，第三气缸42带动对位板43抵触棒料本体6，使得原本偏移的棒料本体6进行复位，方便与输送机构进行对接。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述调节杆53的表面开设有螺纹，所述升降筒54的内部开设有与调节杆53表面规格相适配的螺纹，所述调节杆53与升降筒54螺纹连接。
本实施方案中，升降筒54的内部开设有与调节杆53表面规格相适配的螺纹且调节杆53与升降筒54螺纹连接，通过转动调节杆53带动升降筒54进行升降运动，从而对高度进行调节，方便了使用者的使用。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述安装基板11的下表面设置有活动轮112，所述固定孔52的内壁开设有限位槽521，所述升降筒54的表面固定设置有限位块55，所述限位块55远离升降筒54的一端延伸至限位槽521的内部。
本实施方案中，升降筒54的表面固定设置有限位块55且限位块55远离升降筒54的一端延伸至限位槽521的内部，活动轮112方便了对该装置进行移动，升降筒54受到限位块55在限位槽521内部的限制，避免了升降筒54的自身转动，从而使得升降筒54只能随着调节杆53的转动进行升降运动。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述调节杆53的顶端贯穿连接孔111并固定设置有连接板531，所述连接板531的上表面固定设置有摇杆58，所述摇杆58的表面活动套接有套筒581。
本实施方案中，连接板531的上表面固定设置有摇杆58且摇杆58的表面活动套接有套筒581，转动摇杆58带动连接板531和调节杆53进行转动，从而进行高度调节，套筒581方便了使用者手持，减少了使用者转动摇杆58时的手部磨损，方便了使用者的使用。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述升降筒54的底端固定设置有支撑球56，所述适配板57的上表面开设有连接槽571，所述支撑球56远离升降筒54的一端延伸至连接槽571的内部。
本实施方案中，适配板57的上表面开设有连接槽571且支撑球56远离升降筒54的一端延伸至连接槽571的内部，顺时针转动调节杆53带动升降筒54下降，升降筒54带动适配板57与地面抵触，连接槽571的规格为支撑球56表面三分之二，使得适配板57不会脱离支撑球56的表面且可以角度偏转，与不平整的底面适配性更高，增加了该装置的使用性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述调节杆53的表面固定设置有限位板59，所述限位板59的上表面开设有滑动槽591，所述滑动槽591的内部活动设置有滑动钢珠592，所述滑动钢珠592远离滑动槽591的一端与安装基板11的下表面搭接。
本实施方案中，滑动槽591的内部活动设置有滑动钢珠592且滑动钢珠592远离滑动槽591的一端与安装基板11的下表面搭接，适配板57与地面接触后，继续转动调节杆53带动限位板59抵触安装基板11的下表面将安装基板11顶起，限位板59带动滑动钢珠592与安装基板11抵触的摩擦力小于限位板59直接与安装基板11抵触的摩擦力，更加方便了使用者的转动。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过活动轮112将该装置移动至用于加工棒料本体6的输送机构一侧，通过调节装置5调节该装置与输送机构的适配高度，顺时针转动调节杆53带动升降筒54下降，升降筒54带动适配板57与地面抵触，连接槽571的规格为支撑球56表面三分之二，使得适配板57不会脱离支撑球56的表面且可以角度偏转，与不平整的底面适配性更高，适配板57与地面接触后，继续转动调节杆53带动限位板59抵触安装基板11的下表面将安装基板11顶起，限位板59带动滑动钢珠592与安装基板11抵触的摩擦力小于限位板59直接与安装基板11抵触的摩擦力，更加方便了使用者的转动，调节完毕后开始翻转棒料本体6，启动第一气缸21，使托料支架22升到最高点，停止第一气缸21，启动第二气缸31，升降悬臂32托住圆钢棒料慢慢升起，升至最高点停止，第一气缸21慢慢下降，托料支架22托住棒料慢慢下降，第二气缸31完全降落到原点，第一气缸21降落的同时，第二气缸31也开始下降回至原点，此过程中棒料本体6已平稳落在输送机构表面，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该棒料自动翻转机构，通过设置固定装置1、第一翻转装置2和第二翻转装置3，启动第一气缸21，使托料支架22升到最高点，启动第二气缸31，升降悬臂32托住圆钢棒料慢慢升起，第一气缸21降落的同时，第二气缸31也开始下降回至原点，此过程中棒料本体6已平稳落在输送机构表面，降低了工作人员的劳动强度且结构简单造价低，增加了该装置的使用性。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种棒料自动翻转机构，包括固定装置(1)、第一翻转装置(2)、第二翻转装置(3)、对位装置(4)、调节装置(5)和棒料本体(6)，其特征在于：所述固定装置(1)的上表面设置有用于翻转棒料本体(6)的第一翻转装置(2)和第二翻转装置(3)，所述固定装置(1)的上表面设置有用于调整棒料本体(6)位置的对位装置(4)，所述固定装置(1)的下表面设置有用于调节高度的调节装置(5)，所述固定装置(1)的上表面设置有棒料本体(6)，所述固定装置(1)包括安装基板(11)、支撑组件(12)和支撑架(13)，所述安装基板(11)的内部开设有连接孔(111)，所述安装基板(11)的上表面固定设置有支撑组件(12)，所述支撑组件(12)的数量为六个，所述支撑架(13)的下表面与支撑组件(12)的顶部固定连接；
所述第一翻转装置(2)包括第一气缸(21)和托料支架(22)，最中间四个所述支撑组件(12)的右侧面均设置有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的输出端设置有托料支架(22)，所述托料支架(22)的内部与棒料本体(6)的表面搭接，所述第二翻转装置(3)包括第二气缸(31)和升降悬臂(32)，最中间四个所述支撑组件(12)的正面均设置有第二气缸(31)，所述第二气缸(31)的输出端设置有升降悬臂(32)，所述升降悬臂(32)的上表面与棒料本体(6)的表面搭接；
所述对位装置(4)包括固定盒(41)、第三气缸(42)和对位板(43)，所述支撑架(13)的上表面固定设置有固定盒(41)，所述固定盒(41)的数量为两个，所述固定盒(41)的内部固定设置有第三气缸(42)，所述调节装置(5)包括固定块(51)、固定孔(52)、调节杆(53)、升降筒(54)、限位块(55)、支撑球(56)、适配板(57)、摇杆(58)和限位板(59)，所述安装基板(11)的下表面固定设置有固定块(51)，所述固定块(51)的内部开设有固定孔(52)，所述固定孔(52)的内部活动设置有调节杆(53)，所述调节杆(53)的表面活动套接有升降筒(54)；
所述调节杆(53)的表面开设有螺纹，所述升降筒(54)的内部开设有与调节杆(53)表面规格相适配的螺纹，所述调节杆(53)与升降筒(54)螺纹连接；所述安装基板(11)的下表面设置有活动轮(112)，所述固定孔(52)的内壁开设有限位槽(521)，所述升降筒(54)的表面固定设置有限位块(55)，所述限位块(55)远离升降筒(54)的一端延伸至限位槽(521)的内部，通过转动调节杆(53)带动升降筒(54)进行升降运动；
所述调节杆(53)的顶端贯穿连接孔(111)并固定设置有连接板(531)，所述连接板(531)的上表面固定设置有摇杆(58)，所述摇杆(58)的表面活动套接有套筒(581)，所述升降筒(54)的底端固定设置有支撑球(56)，所述适配板(57)的上表面开设有连接槽(571)，所述支撑球(56)远离升降筒(54)的一端延伸至连接槽(571)的内部，所述调节杆(53)的表面固定设置有限位板(59)，所述限位板(59)的上表面开设有滑动槽(591)，所述滑动槽(591)的内部活动设置有滑动钢珠(592)，所述滑动钢珠(592)远离滑动槽(591)的一端与安装基板(11)的下表面搭接；适配板(57)与地面接触后，继续转动调节杆(53)带动限位板(59)抵触安装基板(11)的下表面将安装基板(11)顶起。
2.根据权利要求1所述的一种棒料自动翻转机构，其特征在于：所述支撑组件(12)包括第一支撑杆(121)、第二支撑杆(122)、第三支撑杆(123)和斜撑(124)，所述第一支撑杆(121)与第二支撑杆(122)的相对面以及第二支撑杆(122)与第三支撑杆(123)的相对面均通过斜撑(124)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种棒料自动翻转机构，其特征在于：所述第三气缸(42)的输出端贯穿固定盒(41)的内壁并固定设置有对位板(43)，两个所述对位板(43)分别位于棒料本体(6)的两侧。
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