CN104174802A

CN104174802A - 冷镦机

Info

Publication number: CN104174802A
Application number: CN201410352223.4A
Authority: CN
Inventors: 叶君子; 张小荣; 张小华; 杨宏兵; 张腾; 张帆
Original assignee: HUANGSHAN SHENGRUI HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Mount Huangshan Precision Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2034-07-23
Also published as: CN104174802B

Abstract

本发明公开了一种冷镦机，包括机体，机体上设置有主马达、传动系统、线性送料装置、旋转夹钳、切刀系统、可调式的阳模推出机构和封闭后托；主马达设置于机体的第一端，主马达的输出端设置有传动系统；线性进料装置设置于机体的第二端，进料装置的一侧设置有封闭后托；旋转夹钳和阳模推出机构设置于机体的中部，切刀系统设置于旋转夹钳的下方。开动机器的主马达后，由主马达通过传动系统驱动线性送料装置、旋转夹钳、切刀、阳模推出机构等部分，实现进料、切料、镦锻、制品推出等加工步骤。本发明的冷镦机，具有能提高传动效率并实现高速传动、提高冷镦机的工作效率和工作精度等优点。

Description

冷镦机

技术领域

本发明涉及一种冷镦机。

背景技术

冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，不仅能够节省大量材料，而且能够大幅度提高生产效率，显著提高镦出零件的机械强度。因此，在冷镦机的组成机构中，每一个分支机构都是非常重要的组成。目前，现有的卧式冷镦机主要包括机体、主马达、传动系统、后托、主轴、夹钳、进料机构等部分组成。

现有的卧式冷镦机中，传动系统主要是采用连杆传动的方式。这种连杆传动则为摆动动作，摆动到前极限，立刻向后极限摆动，相当于间隙运动，整个动作受惯性，能耗的影响，不易高速运动。

在机体上，设置有用于将制品推出模腔的阳模，阳模相应地设置有阳模推出机构，现有的阳模推出机构中，需要更换推出凸板，才能实现阳模推出机构的长度调节。这种阳模推出机构，对于不同制品需要更换推出凸板，存在有更换推出凸板麻烦、调整不方便、通用性差等问题。

现有的冷镦机中，后托基础部件安装采用凸板、滚轮接触式安装，两零件在运动过程中不带有联动性，要确保它们的时刻接触，需要外加辅助力来完成。

现行的多工位冷镦成型机镦锻的主要内容是：将坯料定位在母模模腔位置，公模借助主滑板的冲击力，将坯料推进母模模腔进行镦锻成型。镦锻的工艺依据产品的简易情况从而决定冷镦机的工位数。夹钳装置在冷镦机中的主要工作就是为了实现坯料的定位，坯料的传送。

现有市场上的冷镦机夹钳装置主要分为两种，平移钳和翻转钳。平移钳：将工件以直线方式定位、传输至下一工位。有开闭钳动作，主要用于螺栓类产品。翻转钳：在工件传输过程中，将工件翻转180°，即将工件的公模母模方向互相，定位后镦锻。无开钳动作，一直处于闭钳状态，主要用于螺母类产品。现行两款钳子的工作方式是：将夹钳部件安装在夹钳滑板（夹钳座）上，滑板通过摇摆臂的左右摆动以完成工件的定位、传输。有些产品的工艺需要双向镦锻，同时配合安装上述两款夹钳装置可实现，但是对于一些超短异性特殊产品，不仅需要翻转定位，同时也需要夹钳张开之后才可锻造。因现行两款夹钳的局限性，不能同时满足所有条件，对于此类产品的生产，一直是业内的困难点。

而市场上的送料装置动力源来自于传动连杆带动的摇臂前后运动，摇臂的往复动作，带来的惯性与不及时，难以高速度送料。

现有的冷镦机中，切刀装置的体积庞大，切刀传动由切刀主副箱体，切刀连杆，S型板等大件组合而成。S板推出切料，然后借助弹簧回位，整个过程相对比较笨重，不宜高速度运行。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种冷镦机，以提高传动效率并实现高速传动、提高冷镦机的工作效率和工作精度。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

冷镦机，其结构特点是，包括机体，所述机体上设置有主马达、传动系统、线性送料装置、旋转夹钳、切刀系统、可调式的阳模推出机构和封闭后托；所述主马达设置于所述机体的第一端，所述主马达的输出端设置有所述传动系统；所述线性进料装置设置于所述机体的第二端，所述线性进料装置的一侧设置有所述封闭后托；所述旋转夹钳和所述阳模推出机构设置于所述机体的中部，所述切刀系统设置于所述旋转夹钳的下方。

本发明的冷镦机还具有以下技术特点。

所述传动系统包括三角带、皮带轮、小齿轮、主齿轮、过渡齿轮、后托齿轮、后托链轮、调节链轮、移钳链轮、传动链条和进料链轮；所述主马达的输出端通过所述三角带与所述皮带轮相连接，由所述主马达通过所述三角带驱动所述皮带轮转动；所述皮带轮的轮轴上设置有所述小齿轮，所述小齿轮与所述主齿轮相啮合；所述过渡齿轮与所述主齿轮相啮合；所述后托齿轮与所述过渡齿轮相啮合；所述后托齿轮的轮轴上设置有后托链轮；所述后托链轮、所述调节链轮、所述移钳链轮和所述进料链轮之间通过传动链条相互连接并传动。

所述线性送料装置包括进料箱、进料凸轮、进料控制摆臂、进料长短摆臂、压料机构和传动轴；所述压料机构包括上压料块、下压料块、压料控制凸轮、静压料块臂和动压料块臂；

所述进料凸轮、进料控制摆臂、进料长短摆臂、上压料块、下压料块、压料控制凸轮、静压料块臂、动压料块臂和传动轴均设置于所述进料箱上；所述进料凸轮由所述进料链轮驱动；所述进料凸轮依次带动所述进料控制摆臂和进料长短摆臂运动，实现进料动作；

所述压料控制凸轮与所述进料凸轮同轴设置，二者均设置于所述传动轴上；由所述进料凸轮带动所述压料控制凸轮转动；压料控制凸轮的转动分别通过静压料块臂和动压料块臂同时控制上压料块和下压料块的动作。

所述旋转夹钳包括拉杆、旋转轴座、旋转轴、开钳臂、开钳轴、翻钳块、移钳块、移钳片、钳座轴、夹钳臂、夹钳片、开钳凸轮、开钳滚轮、开钳摆杆和开钳螺丝；

由所述移钳链轮驱动所述开钳凸轮转动，所述开钳凸轮转动带动所述开钳滚轮运动；所述开钳滚轮固定于所述开钳摆杆的一端，所述开钳摆杆的另一端固定有所述开钳螺丝，所述开钳螺丝位于所述开钳臂的上方；所述开钳摆杆的中部固定于夹钳本体上的夹钳支点上；所述开钳凸轮带动所述开钳滚轮运动时，开钳摆杆能围绕所述夹钳支点转动，通过开钳螺丝敲击开钳臂实现夹钳片的张开动作；拉杆作直线运动的同时带动位于旋转轴座上的旋转轴转动；位于所述旋转轴上的钳座轴、夹钳臂和夹钳片随着旋转轴的转动，实现由所述夹钳片夹取的坯料零件的传送和定位动作；翻钳块一侧与旋转轴装成一体，翻钳块另一侧与钳座轴活动安装；移钳块与钳座轴活动安装，每个移钳片连接两个或多个移钳块。

所述切刀系统包括保护切刀板、剪料切刀板、定位切刀板、回位弹簧和切刀支点；所述剪料切刀板位于所述保护切刀板和所述定位切刀板之间，所述剪料切刀板的左端与回位弹簧的一端相固定连接；所述剪料切刀板固定于所述切刀支点上并能围绕所述切刀支点转动。

所述阳模推出机构包括基座，所述基座上设置有推出曲轴、推出连杆、推出传动齿轮、第一推出齿轮、第二推出齿轮、推出长度控制凸轮、推出摆臂、推出凸板、主滑块和推出滚轮；

所述推出曲轴设置有所述基座上，所述推出曲轴上设置有推出连杆；所述推出传动齿轮设置在所述推出曲轴的一端，由推出传动齿轮带动所述推出曲轴转动；在推出传动齿轮内侧的位置上，所述推出曲轴上还设置有第一推出齿轮，所述第一推出齿轮和第二推出齿轮相啮合，第二推出齿轮与推出轴连成一体；推出轴上装有设置有所述推出长度控制凸轮；所述推出摆臂的两端各设置一个推出滚轮；其中一个推出滚轮与所述推出长度控制凸轮相抵接，另一个推出滚轮与所述推出凸板相抵接以带动推出凸板运动；所述主滑块与推出凸板相固定连接。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的冷镦机，传动部件由链轮、齿轮取代了原来的连杆传动。链轮传动为同一方向无间隙旋转，是一个连贯动作。而连杆传动则为摆动动作，摆动到前极限，立刻向后极限摆动，相当于间隙运动，整个动作受惯性，能耗的影响，不易高速运动。并通过过程中带动的调节链轮来控制整个链轮系的松紧度，已达到机构运动的要求。

本发明的冷镦机具有以下几个技术特点。

（1）线性送料装置，将材料以直线传送方式运输到切刀口。线性送料装置具有送料动作快、送料精度要高和送料机构的稳定性高的优点。本发明的线性送料装置的动力传动来源于链轮链条的传递，在设备运转过程中，链轮始终保持同一方向运动，加速、减速响应及时。线性送料利用结构的优越性，压料区的原理等同于台虎钳，上下两个钳口将材料紧紧抱住，通过送料动力源完成材料的运输。由于改善了送料装置的传动动力源，压料区的压料原理，从而大大保证了此款线性送料的稳定性。

（2）旋转夹钳装置与现行夹钳装置相比其优越性还表现在：现行夹钳装置将夹钳部件安装在夹钳滑板上，拉杆拉动夹钳滑板还包括安装在滑板上的夹钳部件，整个钳架的总量远远超过旋转夹钳的旋转轴旋转的力度。重量的减轻对于实现高速镦锻提供了前提保证。零部件的免拆装，零部件的通用性更加确保了镦锻产品的精度与质量。

旋转式夹钳，此款钳子的主要优越性在于解决了传统超短零件在生产过程中因受开闭钳的时间限制无法生产的格局。夹钳在工艺需要翻转时无需更换任何零件即可实现。绕圆周旋转、开闭钳时间可任意调整达到大开口状态，从而简化了复杂零件的镦制工艺，并提高生产效率。

（3）切刀片的安装以及调整都能在机外进行，方便操作，工作效率高。整个切刀装置，体积小，重量轻，安装、定位方便快速。

（4）可调节式阳模推出机构，在整机运动时间不变的前提下，不更换任何一个零部件，就能够完成一个很大幅度的长度调节。原有的阳模推出需要更换推出凸板，才能完成长度的调节。而且可调节阳模推出的推出长度是带有连续性的，在推出位差内的任意数值都可以实现。

（5）封闭式后托，所谓封闭式后托就是基础部件安装方式全部采取连接式安装，部件的运动自身都带有联动性、强制性。原后托基础部件安装采用凸板、滚轮接触式安装，两零件在运动过程中不带有联动性，要确保它们的时刻接触，需要外加辅助力来完成。联动性、强制性的优越性在于为能够实现高速度运转，高精度生产，提供了必要的条件。

（6）在冷镦机的母模座内置有一个废料槽。传统的镦锻工艺所产生的废料，通常都是由后托带出落入废品槽，这样不仅给生产高精度的产品带来不利，而且对于高速度的运行也有一定的阻碍。当在母模座内开置了废料槽，生产时产生的废料直接由模具内落入母模座废料槽。简单方便，快速高效的生产，便于工艺的安排。

本发明的冷镦机，其阳模推出机构的长短可自由调节，采用封闭式后托，母模座内置废料槽，可快速调整切刀，精准线性送料，不加装挡料器，旋转式夹钳，专用成品夹钳，远距离无插销方式移钳，整机无传动连杆，基础传动全由齿轮、链轮链条传递。

本发明的冷镦机，具有能提高传动效率并实现高速传动、提高冷镦机的工作效率和工作精度等优点。

附图说明

图1、本发明的冷镦机的立体图一。

图2、本发明的冷镦机的立体图二。

图3、本发明的冷镦机的传动系统的主视图。

图4、本发明的冷镦机的线性进料装置的主视图。

图5、图4的线性进料装置的压料机构的主视图。

图6、图5的压料机构的左视图。

图7、本发明的冷镦机的旋转夹钳的立体图。

图8、本发明的冷镦机的旋转夹钳的开闭钳动作原理图。

图9、本发明的冷镦机的旋转夹钳的开钳和闭钳示意图。

图10、本发明的冷镦机的旋转夹钳的旋转示意图。

图11、本发明的冷镦机的旋转夹钳的移钳示意图。

图12、本发明的冷镦机的切刀系统的主视图。

图13、本发明的冷镦机的切刀系统的俯视图。

图14、本发明的冷镦机的切刀系统的去除保护切刀板后的切刀向上回位的示意图。

图15、本发明的冷镦机的切刀系统的去除保护切刀板后的切刀下切的示意图。

图16、本发明的冷镦机的阳模推出机构的主视图。

图17、本发明的冷镦机的阳模推出机构的俯视图。

图18、本发明的冷镦机的阳模推出机构的后视图。

图19、本发明的冷镦机的封闭后托的主视图。

图20、本发明的冷镦机的旋转夹钳的翻钳示意图。

图1-19中标号：1主马达，2传动系统，201三角带，202皮带轮，203小齿轮，204主齿轮，205过渡齿轮，206后托齿轮，207后托链轮，208调节链轮，209移钳链轮，210传动链条，211进料链轮，3线性送料装置，301进料箱，302进料凸轮，303进料控制摆臂，304进料长短摆臂，305上压料块，306下压料块，307压料控制凸轮，308静压料块臂，309动压料块臂，310传动轴，4旋转夹钳，401拉杆，402旋转轴座，403旋转轴，404开钳臂，405开钳轴，406翻钳块，407移钳块，408移钳片，409钳座轴，410夹钳臂，411夹钳片，412开钳凸轮，413开钳滚轮，414开钳摆杆，415开钳螺丝，416夹钳支点，5切刀系统，501保护切刀板，502剪料切刀板，503定位切刀板，504回位弹簧，505切刀支点，6阳模推出机构，601基座，602推出曲轴，603推出连杆，604推出传动齿轮，605第一推出齿轮，606第二推出齿轮，607推出长度控制凸轮，608推出摆臂，609推出凸板，610主滑块，611推出滚轮，7封闭后托，701底座，702第一转动轴，703后托控制凸轮，704第二转动轴，705后托主动摇臂，706副调整座，707调整块，708调整螺栓，709后托长度副调整杆，710后托滑块座，711摇臂连接杆，712位置显示器，713后托长度调整螺栓，714后托保险装置，715顶杆法兰，716回位摆臂，717被动摇臂，718第三转动轴，8夹钳传动箱体，9机体。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，冷镦机包括机体9，所述机体上设置有主马达1、传动系统2、线性送料装置3、旋转夹钳4、切刀系统5、可调式的阳模推出机构6和封闭后托7；所述主马达1设置于所述机体9的第一端，所述主马达1的输出端设置有所述传动系统2；所述线性进料装置3设置于所述机体9的第二端，所述线性进料装置3的一侧设置有所述封闭后托7；所述旋转夹钳4和所述阳模推出机构6设置于所述机体9的中部，所述切刀系统5设置于所述旋转夹钳4的下方。

如图1-2，开动机器的主马达后，由主马达通过传动系统驱动线性送料装置、旋转夹钳、切刀、阳模推出机构等部分，实现进料、切料、镦锻、制品推出等加工步骤。

原料通过线性送料装置实现进料，然后通过切刀实现切料工作，旋转夹钳夹取切断后的坯料，进行镦锻加工。镦锻加工后，由阳模推出机构带动阳模将成品推出。

所述传动系统2包括三角带201、皮带轮202、小齿轮203、主齿轮204、过渡齿轮205、后托齿轮206、后托链轮207、调节链轮208、移钳链轮209、传动链条210和进料链轮211；所述主马达1的输出端通过所述三角带201与所述皮带轮202相连接，由所述主马达1通过所述三角带201驱动所述皮带轮202转动；所述皮带轮202的轮轴上设置有所述小齿轮203，所述小齿轮203与所述主齿轮204相啮合；所述过渡齿轮205与所述主齿轮204相啮合；所述后托齿轮206与所述过渡齿轮205相啮合；所述后托齿轮206的轮轴上设置有后托链轮207；所述后托链轮207、所述调节链轮208、所述移钳链轮209和所述进料链轮211之间通过传动链条210相互连接并传动。

冷镦机的主马达开启后，通过三角带驱动皮带轮转动，从而带动与皮带轮同轴的小齿轮转动，小齿轮驱动主齿轮转动，主齿轮驱动过渡齿轮转动，过渡齿轮带动后托齿轮转动，与后托齿轮同轴的后托链轮也随之被带动，后托链轮通过所述传动链条带动所述调节链轮、移钳链轮和进料链轮一起转动，从而驱动整个冷镦机的旋转夹钳、线性送料装置等系统运动，开始工作。

如图3，传动部件由链轮、齿轮取代了原来的连杆传动。链轮传动为同一方向无间隙旋转，是一个连贯动作。而连杆传动则为摆动动作，摆动到前极限，立刻向后极限摆动，相当于间隙运动，整个动作受惯性，能耗的影响，不易高速运动。

传动系统由主马达通过三角皮带带动皮带轮转动，再由皮带轮带动主齿轮转动，完成运动及力矩传输。主齿轮通过过渡齿轮将传动1:1的传给后托齿轮。与后托齿轮同轴的后托链轮通过链条带动移钳链轮及进料链轮，同时完成移钳及进料的动作；并通过过程中带动的调节链轮来控制整个链轮系的松紧度，已达到机构运动的要求。

所述线性送料装置3包括进料箱301、进料凸轮302、进料控制摆臂303、进料长短摆臂304、压料机构和传动轴310；所述压料机构包括上压料块305、下压料块306、压料控制凸轮307、静压料块臂308和动压料块臂309；

所述进料凸轮302、进料控制摆臂303、进料长短摆臂304、上压料块305、下压料块306、压料控制凸轮307、静压料块臂308、动压料块臂309和传动轴310均设置于所述进料箱301上；所述进料凸轮302由所述进料链轮211驱动；所述进料凸轮302依次带动所述进料控制摆臂303和进料长短摆臂304运动，实现进料动作；

所述压料控制凸轮307与所述进料凸轮302同轴设置，二者均设置于所述传动轴310上；由所述进料凸轮302带动所述压料控制凸轮307转动；压料控制凸轮307的转动分别通过静压料块臂308和动压料块臂309同时控制上压料块305和下压料块306的动作。

如图4-6为线性进料装置的结构图，由主马达通过一系列传动，带动进料链轮转动，进而带动进料凸轮转动并通过传动轴同时带动压料控制凸轮的转动。进料凸轮带动与其相关联的进料控制摆臂，由此而带动进料长短摆臂。进料长短摆臂可通过上下调节来改变行程，以满足进料的长度要求。

压料控制凸轮的转动通过静压料块臂和动压料块臂同时控制上压料块和下压料块的动作，以完成料的线性传送。

线性送料装置，将材料以直线传送方式运输到切刀口。对于线性送料装置最大的要求就是要快、准、稳。快，即送料动作要快。本发明的线性送料装置的动力传动来源于链轮链条的传递，在设备运转过程中，链轮始终保持同一方向运动，加速、减速响应及时。而市场上的送料装置动力源来自于传动连杆带动的摇臂前后运动，摇臂的往复动作，带来的惯性与不及时，难以高速度送料。准，即送料精度要高。线性送料利用结构的优越性，压料区的原理等同于台虎钳，上下两个钳口将材料紧紧抱住，通过送料动力源完成材料的运输。原送料装置利用上下的进料轮将材料压紧，轮子与材料的接触面积只有一个点，再加上材料在轮子上易打滑，因此，现进料通常都需要加长进料长度，而后在进料的前端加装挡料装置来实现送料的准确性。稳，即送料机构的稳定性高。由于改善了送料装置的传动动力源，压料区的压料原理，从而大大保证了此款线性送料的稳定性。

所述旋转夹钳4包括拉杆401、旋转轴座402、旋转轴403、开钳臂404、开钳轴405、翻钳块406、移钳块407、移钳片408、钳座轴409、夹钳臂410、夹钳片411、开钳凸轮412、开钳滚轮413、开钳摆杆414和开钳螺丝415；

由所述移钳链轮209驱动所述开钳凸轮412转动，所述开钳凸轮412转动带动所述开钳滚轮413运动；所述开钳滚轮413固定于所述开钳摆杆414的一端，所述开钳摆杆414的另一端固定有所述开钳螺丝415，所述开钳螺丝415位于所述开钳臂404的上方；所述开钳摆杆414的中部固定于夹钳本体上的夹钳支点416上；所述开钳凸轮412带动所述开钳滚轮413运动时，开钳摆杆414能围绕所述夹钳支点416转动，通过开钳螺丝415敲击开钳臂404实现夹钳片411的张开动作；拉杆401作直线运动的同时带动位于旋转轴座402上的旋转轴403转动；位于所述旋转轴403上的钳座轴409、夹钳臂410和夹钳片411随着旋转轴403的转动，实现由所述夹钳片411夹取的坯料零件的传送和定位动作；翻钳块406一侧与旋转轴403装成一体，翻钳块406另一侧与钳座轴409活动安装；移钳块407与钳座轴409活动安装，每个移钳片408连接两个或多个移钳块407。

所述移钳链轮通过一个传动箱体8带动所述拉杆和开钳凸轮运动。拉杆由移钳链轮转动带动传动箱体8里面的凸轮，凸轮带动摆臂，摆臂摆动使拉杆运动。

如图7-11和图20，旋转夹钳安装在位于机体上的夹钳本体上，开闭钳动作的完成借助开钳摆杆的上下摆动，敲击开钳臂，实现旋转夹钳的开启。开钳摆杆以支点定位、凸轮的相位差做杠杆运动。拉杆的左右移动，带动旋转轴旋转。安装在旋转轴上夹钳部件跟随旋转轴旋转实现坯料零件的传送、定位动作。翻钳块一侧与旋转轴装成一体，另一侧与钳座轴活动安装。松开翻钳块，钳座轴可在翻钳块内自由旋转，锁紧翻钳块，抱死钳座轴，钳座轴不可旋转。移钳块与钳座轴活动安装，松开移钳块，钳座轴可自由旋转，锁紧移钳块，抱死钳座轴，钳座轴不可旋转。移钳片连接两个或多个移钳块。工艺需要翻转时，锁紧翻钳块，松开移钳块，完成翻起动作。工艺不需翻转时，松开翻钳块，锁紧移钳块，移钳块借助移钳片的连接构成单个或多个平行四边形，利用平行四边形原则，完成移钳动作。翻钳、移钳动作的变换，整个过程不需更换任何一个零部件，即可快速完成。

旋转夹钳装置与现行夹钳装置相比其优越性还表现在：现行夹钳装置将夹钳部件安装在夹钳滑板上，拉杆拉动夹钳滑板还包括安装在滑板上的夹钳部件，整个钳架的总量远远超过旋转夹钳的旋转轴旋转的力度。重量的减轻对于实现高速镦锻提供了前提保证。零部件的免拆装，零部件的通用性更加确保了镦锻产品的精度与质量。

旋转式夹钳，此款钳子的主要优越性在于解决了传统超短零件在生产过程中因受开闭钳的时间限制无法生产的格局。夹钳在工艺需要翻转时无需更换任何零件即可实现。绕圆周旋转、开闭钳时间可任意调整达到大开口状态，从而简化了复杂零件的镦制工艺，并提高生产效率。现有市场上的夹钳装置主要分平移钳和翻转钳。平移钳：将工件以直线方式定位、传输至下一工位。有开闭钳动作。翻转钳：在工件传输过程中，将工件翻转180°，定位后镦锻，无开钳动作。有些产品的工艺需要双向镦锻，同时配合安装上述两款夹钳装置可实现，但是对于一些超短异性特殊产品，不仅需要翻转定位，同时也需要夹钳张开之后才可锻造。因现行两款夹钳的局限性，不能同时满足所有条件，此时，旋转式夹钳就满足了这些要求。旋转夹钳是一项重大的技术突破，旋转夹钳的诞生解决了众多现行夹钳无法生产的格局。

远距离无插销方式移钳，整机无传动连杆，基础传动全由齿轮、链轮链条传递等等这一系列的结构优化，都旨在保证用户操作方便，快速，安全，设备运行快速，稳定，精准为目标。

本发明的旋转夹钳，解决了传统超短零件在生产过程中因受开闭钳的时间限制无法生产的格局。夹钳在工艺需要翻转时无需更换任何零件即可实现。绕圆周旋转、开闭钳时间可任意调整达到大开口状态，从而简化了复杂零件的镦制工艺，并提高生产效率，真正体现了零件成型机的优越性。

所述切刀系统5包括保护切刀板501、剪料切刀板502、定位切刀板503、回位弹簧504和切刀支点505；所述剪料切刀板502位于所述保护切刀板501和所述定位切刀板503之间，所述剪料切刀板502的左端与回位弹簧504的一端相固定连接；所述剪料切刀板502固定于所述切刀支点505上并能围绕所述切刀支点505转动。

传动链轮207的轮轴上面装有剪料凸轮，剪料凸轮带动剪料摆臂上下动作，完成剪料。

如图12-15快速调整切刀，切刀面由三片切刀板组成，一片完成快速定位，一片用于剪料，另一片用于保护作用。快速调整切刀的工作原理类似与我们日常生活中用的剪刀，以一点定位为支点，切刀片安装于剪料切刀板上，通过在支点上的上下摆动，从而将材料剪断。切刀片的安装以及调整都能在机外进行，方便操作，工作效率高。整个切刀装置，体积小，重量轻，安装、定位方便快速。而现行切刀装置的体积庞大，切刀传动由切刀主副箱体，切刀连杆，S型板等大件组合而成；S板推出切料，然后借助弹簧回位，整个过程相对比较笨重，不宜高速度运行。

所述阳模推出机构6包括基座601，所述基座601上设置有推出曲轴602、推出连杆603、推出传动齿轮604、第一推出齿轮605、第二推出齿轮606、推出长度控制凸轮607、推出摆臂608、推出凸板609、主滑块610和推出滚轮611；

所述推出曲轴602设置有所述基座601上，所述推出曲轴602上设置有推出连杆603；所述推出传动齿轮604设置在所述推出曲轴602的一端，由推出传动齿轮604带动所述推出曲轴602转动；在推出传动齿轮内侧的位置上，所述推出曲轴602上还设置有第一推出齿轮605，所述第一推出齿轮605和第二推出齿轮606相啮合，第二推出齿轮606与推出轴连成一体；推出轴上装有设置有所述推出长度控制凸轮607；所述推出摆臂608的两端各设置一个推出滚轮611；其中一个推出滚轮611与所述推出长度控制凸轮607相抵接，另一个推出滚轮611与所述推出凸板609相抵接以带动推出凸板609运动；所述主滑块610与推出凸板609相固定连接。

电机带动小齿轮203，小齿轮203带动主齿轮204，主齿轮204带动推出传动齿轮604。

如图16-18可调节式阳模推出，在整机运动时间不变的前提下，不更换任何一个零部件，就能够完成一个很大幅度的长度调节。原有的阳模推出需要更换推出凸板，才能完成长度的调节。而且可调节阳模推出的推出长度是带有连续性的，在推出位差内的任意数值都可以实现，原有阳模推出却不能，更换什么数值的凸板，就只能推出相应的数值。

推出曲轴上安装有推出传动齿轮，传动齿轮带动安装基座上的第一推出齿轮，第一推出齿轮和第二推出齿轮相啮合，第二推出齿轮与推出轴连成一体。推出轴上装有推出长度控制凸轮，推出长度控制凸轮包括两片凸轮，两片凸轮为一个完整凸轮，其中一片与轴锁紧，另一片可在轴上转动。推出长度控制凸轮下侧方有推出摆臂，推出摆臂上有推出滚轮，推出滚轮与推出长度控制凸轮相互接触，推出摆臂另一侧有弹簧回位装置。主滑板装于基座上，主滑板上安装推出凸板，推出凸板与推出摆臂下侧的推出滚轮相互接触，推出凸板下方有弹簧回位装置。

如图19所示，所述封闭后托7包括底座701、第一转动轴702、后托控制凸轮703、第二转动轴704、后托主动摇臂705、副调整座706、调整块707、调整螺栓708、后托长度副调整杆709、后托滑块座710、摇臂连接杆711、位置显示器712、后托长度调整螺栓713、后托保险装置714、顶杆法兰715、回位摆臂716、被动摇臂717和第三转动轴718。

底座上安装的零部件有第一转动轴、第二转动轴、第三转轴轴，后托长度调整螺栓，后托长短副调整座。第一转动轴上装后托控制凸轮，第二转动轴上装后托主动摇臂，第三转动轴上装后托被动摇臂。副调整座上有调整块和调整螺栓。主动摇臂上装后托滑块座。后托滑块座内配有后托滑块，后托滑块连接后托长度副调整杆与后托摇臂连接杆，使之成为一个活动整体。被动摇臂上连接有大顶杆回位摆臂，被动摆臂与回位摆臂之间有弹簧保持。大顶杆可在后托长度调整螺栓内移动，大顶杆中间有一个法兰台阶，台阶用于长度定位作用。大顶杆上还装有后托保险装置，保险装置分为上保险盖、下保险盖、保险销、保险大法兰。底座前方有两个螺杆，螺杆支撑安装有一块板，该板上装位置显示器，位置显示器上的数值能即使反映当前后托长度。

封闭式后托，所谓封闭式后托就是基础部件安装方式全部采取连接式安装，部件的运动自身都带有联动性、强制性。原后托基础部件安装采用凸板、滚轮接触式安装，两零件在运动过程中不带有联动性，要确保它们的时刻接触，需要外加辅助力来完成。联动性、强制性的优越性在于为能够实现高速度运转，高精度生产，提供了必要的条件。

在冷镦机的母模座内置有一个废料槽。传统的镦锻工艺所产生的废料，通常都是由后托带出落入废品槽，这样不仅给生产高精度的产品带来不利，而且对于高速度的运行也有一定的阻碍。当在母模座内开置了废料槽，生产时产生的废料直接由模具内落入母模座废料槽。简单方便，快速高效的生产，便于工艺的安排。

Claims

1.冷镦机，其特征是，包括机体（9），所述机体上设置有主马达（1）、传动系统（2）、线性送料装置（3）、旋转夹钳（4）、切刀系统（5）、可调式的阳模推出机构（6）和封闭后托（7）；所述主马达（1）设置于所述机体（9）的第一端，所述主马达（1）的输出端设置有所述传动系统（2）；所述线性进料装置（3）设置于所述机体（9）的第二端，所述线性进料装置（3）的一侧设置有所述封闭后托（7）；所述旋转夹钳（4）和所述阳模推出机构（6）设置于所述机体（9）的中部，所述切刀系统（5）设置于所述旋转夹钳（4）的下方。

2.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征是，所述传动系统（2）包括三角带（201）、皮带轮（202）、小齿轮（203）、主齿轮（204）、过渡齿轮（205）、后托齿轮（206）、后托链轮（207）、调节链轮（208）、移钳链轮（209）、传动链条（210）和进料链轮（211）；所述主马达（1）的输出端通过所述三角带（201）与所述皮带轮（202）相连接，由所述主马达（1）通过所述三角带（201）驱动所述皮带轮（202）转动；所述皮带轮（202）的轮轴上设置有所述小齿轮（203），所述小齿轮（203）与所述主齿轮（204）相啮合；所述过渡齿轮（205）与所述主齿轮（204）相啮合；所述后托齿轮（206）与所述过渡齿轮（205）相啮合；所述后托齿轮（206）的轮轴上设置有后托链轮（207）；所述后托链轮（207）、所述调节链轮（208）、所述移钳链轮（209）和所述进料链轮（211）之间通过传动链条（210）相互连接并传动。

3.根据权利要求2所述的冷镦机，其特征是，所述线性送料装置（3）包括进料箱（301）、进料凸轮（302）、进料控制摆臂（303）、进料长短摆臂（304）、压料机构和传动轴（310）；所述压料机构包括上压料块（305）、下压料块（306）、压料控制凸轮（307）、静压料块臂（308）和动压料块臂（309）；

所述进料凸轮（302）、进料控制摆臂（303）、进料长短摆臂（304）、上压料块（305）、下压料块（306）、压料控制凸轮（307）、静压料块臂（308）、动压料块臂（309）和传动轴（310）均设置于所述进料箱（301）上；所述进料凸轮（302）由所述进料链轮（211）驱动；所述进料凸轮（302）依次带动所述进料控制摆臂（303）和进料长短摆臂（304）运动，实现进料动作；

所述压料控制凸轮（307）与所述进料凸轮（302）同轴设置，二者均设置于所述传动轴（310）上；由所述进料凸轮（302）带动所述压料控制凸轮（307）转动；压料控制凸轮（307）的转动分别通过静压料块臂（308）和动压料块臂（309）同时控制上压料块（305）和下压料块（306）的动作。

4.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征是，所述旋转钳（4）包括拉杆（401）、旋转轴座（402）、旋转轴（403）、开钳臂（404）、开钳轴（405）、翻钳块（406）、移钳块（407）、移钳片（408）、钳座轴（409）、夹钳臂（410）、夹钳片（411）、开钳凸轮（412）、开钳滚轮（413）、开钳摆杆（414）和开钳螺丝（415）；

由所述移钳链轮（209）驱动所述开钳凸轮（412）转动，所述开钳凸轮（412）转动带动所述开钳滚轮（413）运动；所述开钳滚轮（413）固定于所述开钳摆杆（414）的一端，所述开钳摆杆（414）的另一端固定有所述开钳螺丝（415），所述开钳螺丝（415）位于所述开钳臂（404）的上方；所述开钳摆杆（414）的中部固定于夹钳本体上的夹钳支点（416）上；所述开钳凸轮（412）带动所述开钳滚轮（413）运动时，开钳摆杆（414）能围绕所述夹钳支点（416）转动，通过开钳螺丝（415）敲击开钳臂（404）实现夹钳片（411）的张开动作；拉杆（401）作直线运动的同时带动位于旋转轴座（402）上的旋转轴（403）转动；位于所述旋转轴（403）上的钳座轴（409）、夹钳臂（410）和夹钳片（411）随着旋转轴（403）的转动，实现由所述夹钳片（411）夹取的坯料零件的传送和定位动作；翻钳块（406）一侧与旋转轴（403）装成一体，翻钳块（406）另一侧与钳座轴（409）活动安装；移钳块（407）与钳座轴（409）活动安装，每个移钳片（408）连接两个或多个移钳块（407）。

5.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征是，所述切刀系统（5）包括保护切刀板（501）、剪料切刀板（502）、定位切刀板（503）、回位弹簧（504）和切刀支点（505）；所述剪料切刀板（502）位于所述保护切刀板（501）和所述定位切刀板（503）之间，所述剪料切刀板（502）的左端与回位弹簧（504）的一端相固定连接；所述剪料切刀板（502）固定于所述切刀支点（505）上并能围绕所述切刀支点（505）转动。

6.根据权利要求1所述的冷镦机，其特征是，所述阳模推出机构（6）包括基座（601），所述基座（601）上设置有推出曲轴（602）、推出连杆（603）、推出传动齿轮（604）、第一推出齿轮（605）、第二推出齿轮（606）、推出长度控制凸轮（607）、推出摆臂（608）、推出凸板（609）、主滑块（610）和推出滚轮（611）；

所述推出曲轴（602）设置有所述基座（601）上，所述推出曲轴（602）上设置有推出连杆（603）；所述推出传动齿轮（604）设置在所述推出曲轴（602）的一端，由推出传动齿轮（604）带动所述推出曲轴（602）转动；所述推出曲轴（602）上还设置有第一推出齿轮（605），所述第一推出齿轮（605）和第二推出齿轮（606）相啮合，第二推出齿轮（606）与推出轴连成一体；推出轴上装有设置有所述推出长度控制凸轮（607）；所述推出摆臂（608）的两端各设置一个推出滚轮（611）；其中一个推出滚轮（611）与所述推出长度控制凸轮（607）相抵接，另一个推出滚轮（611）与所述推出凸板（609）相抵接以带动推出凸板（609）运动；所述主滑块（610）与推出凸板（609）相固定连接。