CN204075047U - 一种冷墩机旋转夹钳 - Google Patents

一种冷墩机旋转夹钳 Download PDF

Info

Publication number
CN204075047U
CN204075047U CN201420408363.4U CN201420408363U CN204075047U CN 204075047 U CN204075047 U CN 204075047U CN 201420408363 U CN201420408363 U CN 201420408363U CN 204075047 U CN204075047 U CN 204075047U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pincers
clamp
open
block
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420408363.4U
Other languages
English (en)
Inventor
叶君子
张小荣
张小华
杨宏兵
张腾
张帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mount Huangshan Precision Machinery Co., Ltd.
Original Assignee
HUANGSHAN SHENGRUI HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUANGSHAN SHENGRUI HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd filed Critical HUANGSHAN SHENGRUI HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201420408363.4U priority Critical patent/CN204075047U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204075047U publication Critical patent/CN204075047U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种冷墩机旋转夹钳,移钳链轮驱动所述开钳凸轮转动,开钳凸轮转动带动开钳滚轮运动;开钳滚轮固定于所述开钳摆杆的一端,开钳摆杆的另一端固定有开钳螺丝,开钳螺丝位于开钳臂的上方;开钳摆杆的中部固定于夹钳本体上的夹钳支点上;翻钳块一侧与旋转轴装成一体,翻钳块另一侧与钳座轴活动安装;移钳块与钳座轴活动安装,每个移钳片连接两个或多个移钳块。本实用新型旋转式夹钳,此款钳子的主要优越性在于解决了传统超短零件在生产过程中因受开闭钳的时间限制无法生产的格局。夹钳在工艺需要翻转时无需更换任何零件即可实现。绕圆周旋转、开闭钳时间可任意调整达到大开口状态,从而简化了复杂零件的镦制工艺,并提高生产效率。

Description

一种冷墩机旋转夹钳
技术领域
本实用新型涉及一种冷墩机旋转夹钳。
背景技术
冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备,是一种以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出,可尽量减少切削工作,直接成型为需要的形状和尺寸,不仅能够节省大量材料,而且能够大幅度提高生产效率,显著提高镦出零件的机械强度。因此,在冷镦机的组成机构中,每一个分支机构都是非常重要的组成。目前,现有的卧式冷镦机主要包括机体、主马达、传动系统、后托、主轴、夹钳、进料机构等部分组成。
现有市场上的冷镦机夹钳装置主要分为两种,平移钳和翻转钳。平移钳:将工件以直线方式定位、传输至下一工位。有开闭钳动作,主要用于螺栓类产品。翻转钳:在工件传输过程中,将工件翻转180°,即将工件的公模母模方向互相,定位后镦锻。无开钳动作,一直处于闭钳状态,主要用于螺母类产品。现行两款钳子的工作方式是:将夹钳部件安装在夹钳滑板(夹钳座)上,滑板通过摇摆臂的左右摆动以完成工件的定位、传输。有些产品的工艺需要双向镦锻,同时配合安装上述两款夹钳装置可实现,但是对于一些超短异性特殊产品,不仅需要翻转定位,同时也需要夹钳张开之后才可锻造。因现行两款夹钳的局限性,不能同时满足所有条件,对于此类产品的生产,一直是业内的困难点。
实用新型内容
为克服上述不足,本实用新型目的是提供一种结构简单,在夹钳需要翻转时无需更换任何零件也可进行正常工作的冷墩机旋转夹钳。
本实用新型的方案如下:一种冷墩机旋转夹钳,其特征在于包括拉杆、旋转轴座、旋转轴、开钳臂、开钳轴、翻钳块、移钳块、移钳片、钳座轴、夹钳臂、夹钳片、开钳凸轮、开钳滚轮、开钳摆杆和开钳螺丝;
由所述移钳链轮驱动所述开钳凸轮转动,所述开钳凸轮转动带动所述开钳滚轮运动;所述开钳滚轮固定于所述开钳摆杆的一端,所述开钳摆杆的另一端固定有所述开钳螺丝,所述开钳螺丝位于所述开钳臂的上方;所述开钳摆杆的中部固定于夹钳本体上的夹钳支点上;所述开钳凸轮带动所述开钳滚轮运动时,开钳摆杆能围绕所述夹钳支点转动,通过开钳螺丝敲击开钳臂实现夹钳片的张开动作;拉杆作直线运动的同时带动位于旋转轴座上的旋转轴转动;位于所述旋转轴上的钳座轴、夹钳臂和夹钳片随着旋转轴的转动,实现由所述夹钳片夹取的坯料零件的传送和定位动作;翻钳块一侧与旋转轴装成一体,翻钳块另一侧与钳座轴活动安装;移钳块与钳座轴活动安装,每个移钳片连接两个或多个移钳块。
本实用新型旋转夹钳装置与现行夹钳装置相比其优越性表现在:现行夹钳装置将夹钳部件安装在夹钳滑板上,拉杆拉动夹钳滑板还包括安装在滑板上的夹钳部件,整个钳架的总量远远超过旋转夹钳的旋转轴旋转的力度。重量的减轻对于实现高速镦锻提供了前提保证。零部件的免拆装,零部件的通用性更加确保了镦锻产品的精度与质量。
本实用新型旋转式夹钳,此款钳子的主要优越性在于解决了传统超短零件在生产过程中因受开闭钳的时间限制无法生产的格局。夹钳在工艺需要翻转时无需更换任何零件即可实现。绕圆周旋转、开闭钳时间可任意调整达到大开口状态,从而简化了复杂零件的镦制工艺,并提高生产效率。
附图说明
图1、本实用新型的冷镦机的旋转夹钳的立体图。
图2、本实用新型的冷镦机的旋转夹钳的开闭钳动作原理图。
图3、本实用新型的冷镦机的旋转夹钳的开钳和闭钳示意图。
图4、本实用新型的冷镦机的旋转夹钳的旋转示意图。
图5、本实用新型的冷镦机的旋转夹钳的移钳示意图。
图6、本实用新型的冷镦机的旋转夹钳的翻钳示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
一种冷墩机旋转夹钳,其特征在于包括拉杆401、旋转轴座402、旋转轴403、开钳臂404、开钳轴405、翻钳块406、移钳块407、移钳片408、钳座轴409、夹钳臂410、夹钳片411、开钳凸轮412、开钳滚轮413、开钳摆杆414和开钳螺丝415;
由所述移钳链轮209驱动所述开钳凸轮412转动,所述开钳凸轮412转动带动所述开钳滚轮413运动;所述开钳滚轮413固定于所述开钳摆杆414的一端,所述开钳摆杆414的另一端固定有所述开钳螺丝415,所述开钳螺丝415位于所述开钳臂404的上方;所述开钳摆杆414的中部固定于夹钳本体上的夹钳支点416上;所述开钳凸轮412带动所述开钳滚轮413运动时,开钳摆杆414能围绕所述夹钳支点416转动,通过开钳螺丝415敲击开钳臂404实现夹钳片411的张开动作;拉杆401作直线运动的同时带动位于旋转轴座402上的旋转轴403转动;位于所述旋转轴403上的钳座轴409、夹钳臂410和夹钳片411随着旋转轴403的转动,实现由所述夹钳片411夹取的坯料零件的传送和定位动作;翻钳块406一侧与旋转轴403装成一体,翻钳块406另一侧与钳座轴409活动安装;移钳块407与钳座轴409活动安装,每个移钳片408连接两个或多个移钳块407。 
本实用新型旋转夹钳安装在位于机体上的夹钳本体上,开闭钳动作的完成借助开钳摆杆的上下摆动,敲击开钳臂,实现旋转夹钳的开启。开钳摆杆以支点定位、凸轮的相位差做杠杆运动。拉杆的左右移动,带动旋转轴旋转。安装在旋转轴上夹钳部件跟随旋转轴旋转实现坯料零件的传送、定位动作。翻钳块一侧与旋转轴装成一体,另一侧与钳座轴活动安装。松开翻钳块,钳座轴可在翻钳块内自由旋转,锁紧翻钳块,抱死钳座轴,钳座轴不可旋转。移钳块与钳座轴活动安装,松开移钳块,钳座轴可自由旋转,锁紧移钳块,抱死钳座轴,钳座轴不可旋转。移钳片连接两个或多个移钳块。工艺需要翻转时,锁紧翻钳块,松开移钳块,完成翻起动作。工艺不需翻转时,松开翻钳块,锁紧移钳块,移钳块借助移钳片的连接构成单个或多个平行四边形,利用平行四边形原则,完成移钳动作。翻钳、移钳动作的变换,整个过程不需更换任何一个零部件,即可快速完成。   
尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明,但是应该指明的是,我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改,其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种冷墩机旋转夹钳,其特征在于包括拉杆(401)、旋转轴座(402)、旋转轴(403)、开钳臂(404)、开钳轴(405)、翻钳块(406)、移钳块(407)、移钳片(408)、钳座轴(409)、夹钳臂(410)、夹钳片(411)、开钳凸轮(412)、开钳滚轮(413)、开钳摆杆(414)和开钳螺丝(415);
由所述移钳链轮(209)驱动所述开钳凸轮(412)转动,所述开钳凸轮(412)转动带动所述开钳滚轮(413)运动;所述开钳滚轮(413)固定于所述开钳摆杆(414)的一端,所述开钳摆杆(414)的另一端固定有所述开钳螺丝(415),所述开钳螺丝(415)位于所述开钳臂(404)的上方;所述开钳摆杆(414)的中部固定于夹钳本体上的夹钳支点(416)上;所述开钳凸轮(412)带动所述开钳滚轮(413)运动时,开钳摆杆(414)能围绕所述夹钳支点(416)转动,通过开钳螺丝(415)敲击开钳臂(404)实现夹钳片(411)的张开动作;拉杆(401)作直线运动的同时带动位于旋转轴座(402)上的旋转轴(403)转动;位于所述旋转轴(403)上的钳座轴(409)、夹钳臂(410)和夹钳片(411)随着旋转轴(403)的转动,实现由所述夹钳片(411)夹取的坯料零件的传送和定位动作;翻钳块(406)一侧与旋转轴(403)装成一体,翻钳块(406)另一侧与钳座轴(409)活动安装;移钳块(407)与钳座轴(409)活动安装,每个移钳片(408)连接两个或多个移钳块(407)。
CN201420408363.4U 2014-07-23 2014-07-23 一种冷墩机旋转夹钳 Active CN204075047U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420408363.4U CN204075047U (zh) 2014-07-23 2014-07-23 一种冷墩机旋转夹钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420408363.4U CN204075047U (zh) 2014-07-23 2014-07-23 一种冷墩机旋转夹钳

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204075047U true CN204075047U (zh) 2015-01-07

Family

ID=52167812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420408363.4U Active CN204075047U (zh) 2014-07-23 2014-07-23 一种冷墩机旋转夹钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204075047U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692192A (zh) * 2016-03-30 2016-06-22 浙江东雄重工有限公司 八工位冷镦机的夹料装置
CN107931506A (zh) * 2017-10-12 2018-04-20 宁波新讯达机械科技有限公司 一种冷镦机夹钳装置
CN114833290A (zh) * 2022-04-02 2022-08-02 上海工程技术大学 一种基于ecap处理的冷镦成形系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692192A (zh) * 2016-03-30 2016-06-22 浙江东雄重工有限公司 八工位冷镦机的夹料装置
CN105692192B (zh) * 2016-03-30 2018-03-06 浙江东雄重工有限公司 八工位冷镦机的夹料装置
CN107931506A (zh) * 2017-10-12 2018-04-20 宁波新讯达机械科技有限公司 一种冷镦机夹钳装置
CN107931506B (zh) * 2017-10-12 2019-04-02 宁波新讯达机械科技有限公司 一种冷镦机夹钳装置
CN114833290A (zh) * 2022-04-02 2022-08-02 上海工程技术大学 一种基于ecap处理的冷镦成形系统
CN114833290B (zh) * 2022-04-02 2023-06-02 上海工程技术大学 一种基于ecap处理的冷镦成形系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104174802B (zh) 冷镦机
CN205870522U (zh) 一种五轴摆臂锻压机器人
CN203975930U (zh) 一种联动式端持器
CN204075047U (zh) 一种冷墩机旋转夹钳
CN204278014U (zh) 冲压搬运机械手
CN203726485U (zh) 一种移载机械手
CN105903879B (zh) 一种用于小型毛坯件的多工位锻造装置
CN203917775U (zh) 一种冷镦机上用平移夹钳机构
CN203558235U (zh) 空气能热水器90度翻转夹抱机
CN101913754A (zh) 一种六滴料行列式制瓶机及其压吹生产工艺
CN107931506B (zh) 一种冷镦机夹钳装置
CN103112617B (zh) 多工位给袋机的夹袋机构
CN108112241A (zh) 辊锻机及辊锻方法
CN113635332A (zh) 一种缸筒锻件转运机械手
CN206485946U (zh) 一种轮毂自动翻转上下件机械手
CN203170903U (zh) 多工位冷镦机夹钳装置
CN208288909U (zh) 一种双独轮结构的冷镦机
CN204770450U (zh) 冷镦机
CN203917776U (zh) 一种冷镦机上用翻转夹钳机构
CN204160172U (zh) 法兰式套筒的机械加工工作站
CN204075052U (zh) 一种冷镦机线性送料装置
CN101879585B (zh) 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机
CN203695844U (zh) 一种夹手
CN203495117U (zh) 一种冷镦机的半自动协助换模机械手
CN203111577U (zh) 多工位给袋机的夹袋机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 245200 Shexian Economic Development Zone, Anhui, Huangshan City

Patentee after: Mount Huangshan Precision Machinery Co., Ltd.

Address before: 245200 Shexian Economic Development Zone, Anhui, Huangshan City

Patentee before: HUANGSHAN SHENGRUI HEAVY INDUSTRY MACHINERY CO., LTD.