CN105692192A - 八工位冷镦机的夹料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了八工位冷镦机的夹料装置，包括夹台机构和夹心机构，夹台机构连接夹心机构，夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，夹台连杆连接夹台摆动杆，夹台摆动杆安装于夹仔箱内，夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，夹心机构包括夹心轴和夹料组件，夹心轴的上部设有滚齿轮，滚齿轮与导向齿轮相啮合，夹心轴的中部连接夹台连杆和夹台摆动杆，夹心轴的下部连接夹料组件。该装置结构简单、自动化程度高，工作性能稳定，生产效率高，夹仔箱将夹台连杆和夹台摆动杆全部包裹在里面，防止外面恶劣的工作环境影响夹台机构的正常运动，结构简单紧凑，减少了设备的外露部分，节省材料。

Description

八工位冷镦机的夹料装置

技术领域

本发明涉及冷镦机领域，尤其涉及一种八工位冷镦机的夹料装置。

背景技术

冷镦机是现代工业中常见的紧固件生产设备之一，传统的冷镦机其夹料装置结构复杂、调整困难、夹持不稳定，在机台高速工作时受到的横向作用力较大，上下撞击频繁，极易断裂，直接导致模具的损坏；同时这些夹料装置在工作时容易引起润滑油飞溅，不仅造成浪费，而且污染工作环境。除此之外，现有技术的冷镦机的夹料装置能否精准的将坯料由前一冲程传递到下一冲程，主要取决于机构中各零部件的间隙，当某一零部件由于磨损严重而导致间隙过大时，机械手将因同心能力差而无法将坯料准确的送入下一主模中心处，从而导致生产过程中诸多不确定因素。

发明内容

本发明的目的在于提供八工位冷镦机的夹料装置，该装置结构简单、自动化程度高，工作性能稳定，生产效率高，很好地解决了冷镦机的夹料问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

八工位冷镦机的夹料装置，包括夹台机构和夹心机构，夹台机构连接夹心机构，夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，夹台连杆连接夹台摆动杆，夹台摆动杆安装于夹仔箱内，夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，夹心机构包括夹心轴和夹料组件，夹心轴的上部设有滚齿轮，滚齿轮与导向齿轮相啮合，夹心轴的中部连接夹台连杆和夹台摆动杆，夹心轴的下部连接夹料组件，夹料组件包括夹料控制箱和料夹，夹料控制箱的上部连接夹心轴，夹料控制箱的下部连接料夹。夹仔箱的侧面连接有后仰机构，后仰机构包括后仰座、后仰轴、后仰连杆和后仰连接座，后仰座上安装有后仰轴，后仰轴连接后仰连杆，后仰连杆连接后仰连接座，后仰连接座固定安装于夹仔箱上。当需要对夹台机构和夹心机构下方的工作空间进行清理时，可以通过后仰机构拉起整个夹料装置，顺利实现清理工作。夹料装置通过夹台拉杆销连接剪料机构切刀筒上的方向盘跟随切刀筒(图中未画出)运动带动夹台连杆做往复直线运动，夹台连杆带动夹台摆动杆运动，从而带动夹心轴运动，夹料组件安装在夹心轴上随夹心轴运动实现料棒的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件还可以通过导向齿轮和滚齿轮的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对料棒进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。夹仔箱将夹台连杆和夹台摆动杆全部包裹在里面，防止外面恶劣的工作环境影响夹台机构的正常运动，结构简单紧凑，减少了设备的外露部分，节省材料。

进一步，夹台摆动杆包括夹台活动部和夹心活动部，夹心活动部包括上夹心活动部和下夹心活动部，上夹心活动部连接于夹台活动部的上部，下夹心活动部连接于夹台活动部的下部。夹台活动部连接夹台机构的夹台摆动杆轴，夹心活动部连接夹心机构的夹心轴，使夹台机构可以顺利带动夹心机构实现摆动工作。

进一步，夹台活动部上设有夹台活动孔，夹台活动孔与夹台摆动杆轴相匹配，上夹心活动部上设有上夹心活动孔，上夹心活动孔与夹心轴相匹配，下夹心活动部上设有下夹心活动孔，下夹心活动孔与夹心轴相匹配。

进一步，上夹心活动部和下夹心活动部之间形成有夹台空间，夹台空间与夹台连杆相匹配。通过夹台连杆带动夹台摆动杆运动，整个夹台连杆安装于八个工位组成的夹台摆动杆的夹台空间内，使夹台连杆工作时承受的横向力较小，免除了上下撞击，且具有足够的刚度和强度，满足了夹台机构和夹心机构高速工作的需要，不会断裂，减少模具损耗。

进一步，料夹包括第一料夹和第二料夹，第一料夹安装于夹料控制箱的一端，第二料夹安装于夹料控制箱的另一端，第一料夹和第二料夹相匹配。每个夹料控制箱匹配一对料夹，控制第一料夹和第二料夹完成相应的夹料工作，料夹夹持力大，夹持稳定。

进一步，夹台连杆和夹料控制箱之间设有夹心轴压板，夹心轴压板的上部连接夹台连杆，夹心轴压板的下部连接夹料控制箱。通过夹心轴压板安装于夹料控制箱的前部，防止外面恶劣的工作环境影响夹心机构的正常运动。

进一步，夹心轴上设有夹心衬套，夹心衬套的上部连接滚齿轮，夹心衬套的下部连接夹台摆动杆。通过夹心衬套连接滚齿轮和夹台摆动杆，使夹心轴的运动不会在轴向方向上发生侧移，影响夹心机构运动的稳定性。

进一步，夹台连杆上设有夹台连杆安装孔，夹台连杆安装孔与夹心轴相匹配，夹台连杆的侧面连接有夹台拉杆销。通过夹台拉杆销连接剪料机构切刀筒上的方向盘跟随切刀筒(图中未画出)运动带动夹台连杆做往复直线运动，从而带动夹台机构和夹心机构完成夹料工作。

进一步，夹仔箱连接有夹仔箱盖，夹仔箱上设有凸台，凸台之间形成有夹仔凹槽，凸台上设有凸台轴孔，凸台轴孔与夹台摆动杆轴相匹配，夹仔箱盖上设有箱盖轴孔和安装孔，箱盖轴孔与夹台摆动杆轴相匹配。凸台设置有7个，每个凸台上安装有一副夹台机构和夹心机构，通过设置夹仔凹槽，形成一定的活动空隙，使夹台连杆可以顺利带动夹台摆动杆运动。通过凸台轴孔与夹台摆动杆轴的匹配作用，使每个凸台上可以很好地安装一根夹台摆动杆轴。通过箱盖轴孔与夹台摆动杆轴的匹配作用，使夹台摆动杆轴顺利伸出夹仔箱外连接导向齿轮。

安装孔包括第一安装孔和第二安装孔，夹仔箱上设有夹仔箱安装孔，夹仔箱安装孔与第一安装孔相匹配，导向齿轮上设有导向齿轮安装孔，导向齿轮安装孔与第二安装孔相匹配。通过夹仔箱安装孔与第一安装孔的匹配作用，并通过安装螺钉，将夹仔箱盖很好地固定于夹仔箱上，防止灰尘进入到夹仔箱内，影响夹台机构的正常运动。通过导向齿轮安装孔与第二安装孔的匹配作用，并通过安装螺钉，使导向齿轮很好地固定于夹仔箱盖上，便于导向齿轮匹配滚齿轮完成摆动动作。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为八工位冷镦机的夹料装置，该装置结构简单、自动化程度高，工作性能稳定，生产效率高，很好地解决了冷镦机的夹料问题。夹料装置通过夹台拉杆销连接剪料机构切刀筒上的方向盘跟随切刀筒(图中未画出)运动带动夹台连杆做往复直线运动，夹台连杆带动夹台摆动杆运动，从而带动夹心轴运动，夹料组件安装在夹心轴上随夹心轴运动实现料棒的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件还可以通过导向齿轮和滚齿轮的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对料棒进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。

夹仔箱将夹台连杆和夹台摆动杆全部包裹在里面，防止外面恶劣的工作环境影响夹台机构的正常运动，结构简单紧凑，减少了设备的外露部分，节省材料。

夹台活动部连接夹台机构的夹台摆动杆轴，夹心活动部连接夹心机构的夹心轴，使夹台机构可以顺利带动夹心机构实现摆动工作。

通过夹台连杆带动夹台摆动杆运动，整个夹台连杆安装于八个工位组成的夹台摆动杆的夹台空间内，使夹台连杆工作时承受的横向力较小，免除了上下撞击，且具有足够的刚度和强度，满足了夹台机构和夹心机构高速工作的需要，不会断裂，减少料棒损耗。

当需要对夹台机构和夹心机构下方的工作空间进行清理时，可以通过后仰机构拉起整个夹料装置，顺利实现清理工作。

每个夹料控制箱匹配一对料夹，控制第一料夹和第二料夹完成相应的夹料工作，料夹夹持力大，夹持稳定。

通过夹心轴压板安装于夹料控制箱的前部，防止外面恶劣的工作环境影响夹心机构的正常运动。

通过夹心衬套连接滚齿轮和夹台摆动杆，使夹心轴的运动不会在轴向方向上发生侧移，影响夹心机构运动的稳定性。

通过夹台拉杆销连接剪料机构切刀筒上的方向盘跟随切刀筒(图中未画出)运动带动夹台连杆做往复直线运动，从而带动夹台机构和夹心机构完成夹料工作。

凸台设置有7个，每个凸台上安装有一副夹台机构和夹心机构，通过设置夹仔凹槽，形成一定的活动空隙，使夹台连杆可以顺利带动夹台摆动杆运动。通过凸台轴孔与夹台摆动杆轴的匹配作用，使每个凸台上可以很好地安装一根夹台摆动杆轴。通过箱盖轴孔与夹台摆动杆轴的匹配作用，使夹台摆动杆轴顺利伸出夹仔箱外连接导向齿轮。通过夹仔箱安装孔与第一安装孔的匹配作用，并通过安装螺钉，将夹仔箱盖很好地固定于夹仔箱上，防止灰尘进入到夹仔箱内，影响夹台机构的正常运动。通过导向齿轮安装孔与第二安装孔的匹配作用，并通过安装螺钉，使导向齿轮很好地固定于夹仔箱盖上，便于导向齿轮匹配滚齿轮完成摆动动作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中八工位冷镦机的夹料装置的结构示意图；

图2为本发明中后仰机构的结构示意图；

图3为本发明中夹台摆动杆的结构示意图；

图4为本发明中夹仔箱的结构示意图；

图5为本发明中夹仔箱盖的结构示意图；

图6为本发明中夹台连杆的结构示意图。

图中：1-夹台机构；2-夹心机构；3-后仰机构；4-夹仔箱；5-夹台摆动杆；6-夹台连杆；7-夹台摆动杆轴；8-导向齿轮；9-夹料组件；10-夹心轴；11-夹心衬套；12-夹台拉杆销；13-夹仔箱盖；14-滚齿轮；31-后仰座；32-后仰轴；33-后仰连杆；34-后仰连接座；41-凸台；42-夹仔凹槽；43-凸台轴孔；44-夹仔箱安装孔；51-夹台活动部；52-上夹心活动部；53-下夹心活动部；54-夹台活动孔；55-上夹心活动孔；56-下夹心活动孔；57-夹台空间；61-夹台连杆安装孔；81-导向齿轮安装孔；91-夹料控制箱；92-第一料夹；93-第二料夹；94-夹心轴压板；131-箱盖轴孔；132-第一安装孔；133-第二安装孔。

具体实施方式

如图1至图6所示，八工位冷镦机的夹料装置，包括夹台机构1和夹心机构2，夹台机构1连接夹心机构2。夹台机构1包括夹仔箱4、夹台连杆6和夹台摆动杆5，夹台连杆6连接夹台摆动杆5，夹台摆动杆5安装于夹仔箱4内，夹台摆动杆5连接有夹台摆动杆轴7，夹台摆动杆轴7上设有导向齿轮8。夹仔箱4将夹台连杆6和夹台摆动杆5全部包裹在里面，防止外面恶劣的工作环境影响夹台机构1的正常运动，结构简单紧凑，减少了设备的外露部分，节省材料。夹心机构2包括夹心轴10和夹料组件9，夹心轴10的上部设有滚齿轮14，滚齿轮14与导向齿轮8相啮合，夹心轴10的中部连接夹台连杆6和夹台摆动杆5，夹心轴10的下部连接夹料组件9。

夹台摆动杆5包括夹台活动部51和夹心活动部，夹心活动部包括上夹心活动部52和下夹心活动部53，上夹心活动部52连接于夹台活动部51的上部，下夹心活动部53连接于夹台活动部51的下部。夹台活动部51连接夹台机构1的夹台摆动杆轴7，夹心活动部连接夹心机构2的夹心轴10，使夹台机构1可以顺利带动夹心机构2实现摆动工作。夹台活动部51上设有夹台活动孔54，夹台活动孔54与夹台摆动杆轴7相匹配，上夹心活动部52上设有上夹心活动孔55，上夹心活动孔55与夹心轴10相匹配，下夹心活动部53上设有下夹心活动孔56，下夹心活动孔56与夹心轴10相匹配。上夹心活动部52和下夹心活动部53之间形成有夹台空间57，夹台空间57与夹台连杆6相匹配。通过夹台连杆6带动夹台摆动杆5运动，整个夹台连杆6安装于八个工位组成的夹台摆动杆5的夹台空间57内，使夹台连杆6工作时承受的横向力较小，免除了上下撞击，且具有足够的刚度和强度，满足了夹台机构1和夹心机构2高速工作的需要，不会断裂，减少模具损耗。

夹仔箱4的侧面连接有后仰机构3，后仰机构3包括后仰座31、后仰轴32、后仰连杆33和后仰连接座34，后仰座31上安装有后仰轴32，后仰轴32连接后仰连杆33，后仰连杆33连接后仰连接座34，后仰连接座34固定安装于夹仔箱4上。当需要对夹台机构1和夹心机构2下方的工作空间进行清理时，可以通过后仰机构3拉起整个夹料装置，顺利实现清理工作。

夹料组件9包括夹料控制箱91和料夹，夹料控制箱91的上部连接夹心轴10，夹料控制箱91的下部连接料夹，料夹包括第一料夹92和第二料夹93，第一料夹92安装于夹料控制箱91的一端，第二料夹93安装于夹料控制箱91的另一端，第一料夹92和第二料夹93相匹配。每个夹料控制箱91匹配一对料夹，控制第一料夹92和第二料夹93完成相应的夹料工作，料夹夹持力大，夹持稳定。

夹台连杆6和夹料控制箱91之间设有夹心轴压板94，夹心轴压板94的上部连接夹台连杆6，夹心轴压板94的下部连接夹料控制箱91。通过夹心轴压板94安装于夹料控制箱91的前部，防止外面恶劣的工作环境影响夹心机构2的正常运动。

夹心轴10上设有夹心衬套11，夹心衬套11的上部连接滚齿轮14，夹心衬套11的下部连接夹台摆动杆5。通过夹心衬套11连接滚齿轮14和夹台摆动杆5，使夹心轴10的运动不会在轴向方向上发生侧移，影响夹心机构2运动的稳定性。

夹台连杆6上设有夹台连杆安装孔61，夹台连杆安装孔61与夹心轴10相匹配，夹台连杆6的侧面连接有夹台拉杆销12。通过夹台拉杆销12连接剪料机构切刀筒上的方向盘跟随切刀筒(图中未画出)运动带动夹台连杆6做往复直线运动，从而带动夹台机构1和夹心机构2完成夹料工作。

夹仔箱4连接有夹仔箱盖13，夹仔箱4上设有凸台41，凸台41之间形成有夹仔凹槽42，凸台41上设有凸台轴孔43，凸台轴孔43与夹台摆动杆轴7相匹配，夹仔箱盖13上设有箱盖轴孔131和安装孔，箱盖轴孔131与夹台摆动杆轴7相匹配，安装孔包括第一安装孔132和第二安装孔133，夹仔箱4上设有夹仔箱安装孔44，夹仔箱安装孔44与第一安装孔132相匹配，导向齿轮8上设有导向齿轮安装孔81，导向齿轮安装孔81与第二安装孔133相匹配。凸台41设置有7个，每个凸台41上安装有一副夹台机构1和夹心机构2，通过设置夹仔凹槽42，形成一定的活动空隙，使夹台连杆6可以顺利带动夹台摆动杆5运动。通过凸台轴孔43与夹台摆动杆轴7的匹配作用，使每个凸台41上可以很好地安装一根夹台摆动杆轴7。通过箱盖轴孔131与夹台摆动杆轴7的匹配作用，使夹台摆动杆轴7顺利伸出夹仔箱4外连接导向齿轮8。通过夹仔箱安装孔44与第一安装孔132的匹配作用，并通过安装螺钉，将夹仔箱盖13很好地固定于夹仔箱4上，防止灰尘进入到夹仔箱4内，影响夹台机构1的正常运动。通过导向齿轮安装孔81与第二安装孔133的匹配作用，并通过安装螺钉，使导向齿轮8很好地固定于夹仔箱盖13上，便于导向齿轮8匹配滚齿轮完成摆动动作。

本发明八工位冷镦机的夹料装置的工作原理：夹料装置通过夹台拉杆销12连接剪料机构切刀筒上的方向盘跟随切刀筒(图中未画出)运动带动夹台连杆6做往复直线运动，夹台连杆6带动夹台摆动杆5运动，从而带动夹心轴10运动，夹料组件9安装在夹心轴10上随夹心轴10运动实现料棒的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件9还可以通过导向齿轮8和滚齿轮14的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对料棒进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：包括夹台机构和夹心机构，所述夹台机构连接所述夹心机构，所述夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，所述夹台连杆连接所述夹台摆动杆，所述夹台摆动杆安装于所述夹仔箱上，所述夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，所述夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，所述夹心机构包括夹心轴和夹料组件，所述夹心轴的上部设有滚齿轮，所述滚齿轮与所述导向齿轮相啮合，所述夹心轴的中部连接所述夹台连杆和所述夹台摆动杆，所述夹心轴的下部连接所述夹料组件，所述夹料组件包括夹料控制箱和料夹，所述夹料控制箱的上部连接所述夹心轴，所述夹料控制箱的下部连接所述料夹，所述夹仔箱的侧面连接有后仰机构，所述后仰机构包括后仰座、后仰轴、后仰连杆和后仰连接座，所述后仰座上安装有所述后仰轴，所述后仰轴连接所述后仰连杆，所述后仰连杆连接所述后仰连接座，所述后仰连接座固定安装于所述夹仔箱上。

2.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述夹台摆动杆包括夹台活动部和夹心活动部，所述夹心活动部包括上夹心活动部和下夹心活动部，所述上夹心活动部连接于所述夹台活动部的上部，所述下夹心活动部连接于所述夹台活动部的下部。

3.根据权利要求2所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述夹台活动部上设有夹台活动孔，所述夹台活动孔与所述夹台摆动杆轴相匹配，所述上夹心活动部上设有上夹心活动孔，所述上夹心活动孔与所述夹心轴相匹配，所述下夹心活动部上设有下夹心活动孔，所述下夹心活动孔与所述夹心轴相匹配。

4.根据权利要求2所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述上夹心活动部和所述下夹心活动部之间形成有夹台空间，所述夹台空间与所述夹台连杆相匹配。

5.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述料夹包括第一料夹和第二料夹，所述第一料夹安装于所述夹料控制箱的一端，所述第二料夹安装于所述夹料控制箱的另一端，所述第一料夹和所述第二料夹相匹配。

6.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述夹台连杆和所述夹料控制箱之间设有夹心轴压板，所述夹心轴压板的上部连接所述夹台连杆，所述夹心轴压板的下部连接所述夹料控制箱。

7.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述夹心轴上设有夹心衬套，所述夹心衬套的上部连接所述滚齿轮，所述夹心衬套的下部连接所述夹台摆动杆。

8.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述夹台连杆上设有夹台连杆安装孔，所述夹台连杆安装孔与所述夹心轴相匹配，所述夹台连杆的侧面连接有夹台拉杆销。

9.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述夹仔箱连接有夹仔箱盖，所述夹仔箱上设有凸台，所述凸台之间形成有夹仔凹槽，

所述凸台上设有凸台轴孔，所述凸台轴孔与所述夹台摆动杆轴相匹配，所述夹仔箱盖上设有箱盖轴孔和安装孔，所述箱盖轴孔与所述夹台摆动杆轴相匹配。

10.根据权利要求9所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于：所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔，所述夹仔箱上设有夹仔箱安装孔，所述夹仔箱安装孔与所述第一安装孔相匹配，所述导向齿轮上设有导向齿轮安装孔，所述导向齿轮安装孔与所述第二安装孔相匹配。