CN103112617B - 多工位给袋机的夹袋机构 - Google Patents

多工位给袋机的夹袋机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103112617B
CN103112617B CN201310066989.1A CN201310066989A CN103112617B CN 103112617 B CN103112617 B CN 103112617B CN 201310066989 A CN201310066989 A CN 201310066989A CN 103112617 B CN103112617 B CN 103112617B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
bag
mandrel
clamping mechanism
multistation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310066989.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103112617A (zh
Inventor
郭彪
赵振奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN TIANSHANG PACKING MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN TIANSHANG PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN TIANSHANG PACKING MACHINERY CO Ltd filed Critical TIANJIN TIANSHANG PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201310066989.1A priority Critical patent/CN103112617B/zh
Publication of CN103112617A publication Critical patent/CN103112617A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103112617B publication Critical patent/CN103112617B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明提供一种多工位给袋机的夹袋机构，该夹袋机构的芯轴座固定连接在滑动座一侧的中心孔上，从滑动座的中心孔对应一侧插入芯轴，所述芯轴包括连接有轴杆的齿条，轴杆上套装有压簧，压簧的两端分别设有滑动套，在芯轴座的末端通过锁母螺纹连接有调节座及导向头；与滑动座中心孔侧相邻的两侧上插入轴，扇形齿轮固定连接在轴的中部，扇形齿轮与芯轴的齿条啮合；滑动座的上部设有上基板。本发明的效果是该多工位给袋机的夹袋机构结构紧凑，精巧灵活，便于对现有给袋式自动包装机的改造。该多工位给袋机的夹袋机构夹持包装袋牢固，减少了包装袋的消耗，提高工作效率一倍，降低了生产流程中的人工成本。

Description

多工位给袋机的夹袋机构
技术领域
本发明涉及一种多工位给袋机的夹袋机构。
背景技术
现有给袋式自动包装机是机械自动化生产直接代替人工手工包装生产的先进设备。该设备在食品、洗涤用品、化妆用品等多个行业的灌装中广泛使用。
这种多工位自动给袋机的夹袋工位是通过左右夹袋爪夹取包装袋，每次只能传送一个包装袋，造成灌装效率低。随着市场经济的日益活跃，如何改进多工位自动给袋机的结构，提高工作效率已成为急需解决的技术关键。
发明内容
针对现有技术中结构上的不足，本发明的目的是提供一种多工位给袋机的夹袋机构，以利于提高给袋机的工作效率，节约降耗。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种多工位给袋机的夹袋机构，其中：该夹袋机构包括有上基板、滑动座、芯轴座、调节座、锁母、导向头、芯轴、扇形齿轮、滚子、滑动套、轴、轴挡圈、压簧；所述滑动座通过螺钉将芯轴座固定连接在滑动座一侧的中心孔上，从滑动座的中心孔对应一侧插入芯轴，所述芯轴包括连接有轴杆的齿条，所述轴杆上套装有压簧，压簧的两端分别设有滑动套，一滑动套固定在芯轴座的一端，另一滑动套沿芯轴座的轴向滑动，在芯轴座的末端通过锁母螺纹连接有调节座，在调节座的一侧通过螺钉固定有导向头；与滑动座中心孔侧相邻的两侧上分别设有轴孔，二轴孔内插入轴，通过二轴挡圈将扇形齿轮固定连接在轴的中部，扇形齿轮与芯轴的齿条啮合，扇形齿轮的下端滑动连接有滚子；滑动座的上部设有上基板，滑动座上部设有凸台，上基板底部设有与所述凸台相配合的导向槽，上基板设有长槽，长槽内通过螺钉将上基板固定在滑动座的上部。
本发明的效果是该多工位给袋机的夹袋机构结构紧凑，精巧灵活，便于对现有给袋式自动包装机的改造。该多工位给袋机的夹袋机构夹持包装袋牢固，减少了包装袋的消耗，提高工作效率一倍，降低了生产流程中的人工成本。由于多工位给袋机的夹袋机构能够适应不同用户用包装袋宽窄尺寸，因此，该结构可以在多品种包装行业的灌装中发挥优益的功能。
附图说明
图1是本发明多工位给袋机的夹袋机构的结构主视图；
图2是本发明多工位给袋机的夹袋机构上基板的结构俯视图；
图3是本发明多工位给袋机的夹袋机构的结构左视图；
图4是本发明多工位给袋机的夹袋机构的结构右视图。
图中：
1、上基板    2、滑动座    3、芯轴座    4、调节座    5、锁母
6、导向头    7、芯轴      8、扇形齿轮  9、滚子      10、滑动套
11、轴       12、轴挡圈    13、压簧
具体实施方式
结合附图及实施例对本发明的多工位给袋机的夹袋机构及动作过程加以说明。
如图1-4所示，本发明的多工位给袋机的夹袋机构的结构是，该夹袋机构包括有上基板1、滑动座2、芯轴座3、调节座4、锁母5、导向头6、芯轴7、扇形齿轮8、滚子9、滑动套10、轴11、轴挡圈12、压簧13；所述滑动座2通过螺钉将芯轴座3固定连接在滑动座2一侧的中心孔上，从滑动座2的中心孔对应一侧插入芯轴7，所述芯轴7包括连接有轴杆的齿条，所述轴杆上套装有压簧13，压簧13的两端分别设有滑动套10，一滑动套10固定在芯轴座3的一端，另一滑动套10沿芯轴座的轴向滑动，在芯轴座3的末端通过锁母5螺纹连接有调节座4，在调节座4的一侧通过螺钉固定有导向头6，所述导向头6设有螺钉孔，螺钉穿过螺钉孔拧入芯轴7的端部,所述调节座4、导向头6相接触侧分别设有网纹，以增加夹持包装袋的摩擦力。
与滑动座2中心孔侧相邻的两侧上分别设有轴孔，二轴孔内插入轴11，二轴挡圈12分别通过顶丝固定在轴11上。通过二轴挡圈12将扇形齿轮8固定连接在轴11的中部，扇形齿轮8与芯轴7的齿条啮合，扇形齿轮8的下端滑动连接有滚子9。滑动座2的上部设有上基板1，滑动座2上部设有凸台，上基板1底部设有与所述凸台相配合的导向槽，上基板1设有长槽，长槽内通过螺钉将上基板1固定在滑动座2的上部。
本发明的多工位给袋机的夹袋机构工作过程：
以八工位给袋机为例，首先通过所述多工位给袋机的夹袋机构的上基板1上的安装孔将多工位给袋机的夹袋机构通过螺钉连接在八工位给袋机的每组左右夹袋爪中间的夹爪基盘上。接通电源，当八工位给袋机的夹爪基盘的旋转到给袋工位时，夹爪基盘停止运转。通过八工位给袋机的传动机构驱动取袋工位的推爪凸轮转动，带动取袋推爪摆臂摆动，使推爪摆臂拉杆上下运动，进而带动推爪臂前后运动。推爪臂上的横轴与所述夹袋机构的滚子9产生间歇性接触，由于夹袋机构的扇形齿轴8与芯轴7的齿条的啮合，进而使芯轴7产生前后运动，同时推爪臂又推动夹爪基盘上的同组的左右夹袋爪上的滚子，这样就同时带动左右夹袋爪以及导向头6与调节座4之间产生打开与闭合的动作，从而完成同时抓取两个包装袋的功能。
由于该夹爪机构的上基板1的长槽结构，可以调整该夹爪机构与多工位给袋机的夹爪基盘的安装距离，使多工位给袋机能够适应不同用户用包装袋宽窄尺寸。

Claims (1)

1.一种多工位给袋机的夹袋机构，其特征是：该夹袋机构包括有上基板(1)、滑动座(2)、芯轴座(3)、调节座(4)、锁母(5)、导向头(6)、芯轴(7)、扇形齿轮(8)、滚子(9)、滑动套(10)、轴(11)、轴挡圈(12)、压簧(13)；所述滑动座(2)通过螺钉将芯轴座(3)固定连接在滑动座(2)一侧的中心孔上，从滑动座(2)的中心孔对应一侧插入芯轴(7)，所述芯轴(7)包括连接有轴杆的齿条，所述轴杆上套装有压簧(13)，压簧(13)的两端分别设有滑动套(10)，一滑动套(10)固定在芯轴座(3)的一端，另一滑动套(10)沿芯轴座的轴向滑动，在芯轴座(3)的末端通过锁母(5)螺纹连接有调节座(4)，在调节座(4)的一侧通过螺钉固定有导向头(6)，所述导向头(6)设有螺钉孔，螺钉穿过螺钉孔拧入芯轴(7)的端部；与滑动座(2)中心孔侧相邻的两侧上分别设有轴孔，二轴孔内插入轴(11)，通过二轴挡圈(12)将扇形齿轮(8)固定连接在轴(11)的中部，扇形齿轮(8)与芯轴(7)的齿条啮合，扇形齿轮(8)的下端滑动连接有滚子(9)；滑动座(2)的上部设有上基板(1)，滑动座(2)上部设有凸台，上基板(1)底部设有与所述凸台相配合的导向槽，上基板(1)设有长槽，长槽内通过螺钉将上基板(1)固定在滑动座(2)的上部。
CN201310066989.1A 2013-03-04 2013-03-04 多工位给袋机的夹袋机构 Expired - Fee Related CN103112617B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310066989.1A CN103112617B (zh) 2013-03-04 2013-03-04 多工位给袋机的夹袋机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310066989.1A CN103112617B (zh) 2013-03-04 2013-03-04 多工位给袋机的夹袋机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103112617A CN103112617A (zh) 2013-05-22
CN103112617B true CN103112617B (zh) 2014-08-20

Family

ID=48411019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310066989.1A Expired - Fee Related CN103112617B (zh) 2013-03-04 2013-03-04 多工位给袋机的夹袋机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103112617B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103350791B (zh) * 2013-07-01 2016-02-10 安徽正远包装科技有限公司 一种给袋机夹嘴机构
CN104803034B (zh) * 2015-04-24 2017-03-01 成都松川雷博机械设备有限公司 食品装盒机
CN105129144A (zh) * 2015-07-16 2015-12-09 安徽正远包装科技有限公司 一种包装机的夹袋控制方法
CN105000221A (zh) * 2015-07-16 2015-10-28 安徽正远包装科技有限公司 一种给袋式包装机的松夹装置
CN105438507B (zh) * 2015-12-29 2018-08-24 赛特环球机械（青岛）有限公司 筒纱袋仿人抖填装置
CN112660802B (zh) * 2020-12-25 2022-04-22 瓯锟科技温州有限公司 一种用于金属板带的电阻加热装置及其加热方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201309615Y (zh) * 2008-11-05 2009-09-16 蔡旭光 子夹间距一次性自动调节机构
CN201411070Y (zh) * 2009-06-03 2010-02-24 温州科迪机械有限公司 给袋式全自动包装机的双袋式子夹夹袋机构
CN201694421U (zh) * 2010-06-29 2011-01-05 瑞安市瑞志机械有限公司 一种给袋式包装机的给袋机构
CN203111577U (zh) * 2013-03-04 2013-08-07 天津市天商包装机械有限公司 多工位给袋机的夹袋机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100465525B1 (ko) * 2004-02-27 2005-01-13 주식회사리팩 복합 그립퍼형 백 포장기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201309615Y (zh) * 2008-11-05 2009-09-16 蔡旭光 子夹间距一次性自动调节机构
CN201411070Y (zh) * 2009-06-03 2010-02-24 温州科迪机械有限公司 给袋式全自动包装机的双袋式子夹夹袋机构
CN201694421U (zh) * 2010-06-29 2011-01-05 瑞安市瑞志机械有限公司 一种给袋式包装机的给袋机构
CN203111577U (zh) * 2013-03-04 2013-08-07 天津市天商包装机械有限公司 多工位给袋机的夹袋机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103112617A (zh) 2013-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103112617B (zh) 多工位给袋机的夹袋机构
CN201580588U (zh) 用于真空包装机上的真空工作室夹袋及撑袋装置
CN204589547U (zh) 收料机构
CN203542619U (zh) 一种抱夹式取料手臂
CN201017866Y (zh) 晶体管排片预热机的送片器的抓手
CN203111577U (zh) 多工位给袋机的夹袋机构
CN103331751A (zh) 可调节型大包装袋式机器人抓手
CN207206462U (zh) 一种直线平夹自适应机器人手指装置
CN202151041U (zh) 新型的自动侧插机
CN209379729U (zh) 三次元冲压机械手
CN206544185U (zh) 一种基于机电一体化的机械手
CN203209565U (zh) 级进模余料的收集装置
CN104338864A (zh) 冲压机械手翻转装置
CN103240371B (zh) 双工位封闭式铆钉的加工方法
CN203509550U (zh) 一种铰链自动装配机
CN206886001U (zh) 一种料仓系统中的工件传递机构
CN101884266B (zh) 齿轮-双五杆取苗机构
CN205324583U (zh) 一种应用于高速袋装弹簧机的弹簧传递机构
CN201709120U (zh) 一种齿轮-双五杆取苗机构
CN203997066U (zh) 自动上管提升机
CN206005915U (zh) 食品加工设备用机械臂
CN204322704U (zh) 偏心椭圆瓶夹瓶装置
CN204606341U (zh) 加嘴机夹袋机构
CN103705384A (zh) 胶囊生产系统中v型器起升机构
CN208550120U (zh) 塑料手套边料撕除机用进料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140820

Termination date: 20150304

EXPY Termination of patent right or utility model