CN203542619U

CN203542619U - 一种抱夹式取料手臂

Info

Publication number: CN203542619U
Application number: CN201320600294.2U
Authority: CN
Inventors: 陈闪
Original assignee: SHANGHAI TONSAIL AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI TONSAIL AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-09-26

Abstract

本实用新型公开了一种抱夹式取料手臂，包括固定装置、设置在安装基板上的驱动装置、传动系统以及执行机构；固定装置包括安装基板以及设置在安装基板上的两个齿轮轴定位板；传动系统由直线导轨、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及齿条组成；执行机构由一对夹持手臂组成，夹持手臂由第一夹持手臂和第二夹持手臂组成，第一夹持手臂的一端安置在第一齿轮轴底部的第一键槽内，第二夹持手臂的一端安置在第二齿轮轴底部的第二键槽内；第一齿轮轴和第二齿轮轴可带动两夹持手臂进行张开和抱紧动作。本实用新型在保证功能的情况下简化了取料手臂的结构，有效的降低了成本；机械手移送过程中，夹持手臂位于工件的后面，占用空间小，有效避免了夹持手臂与工件或冲床干涉的发生。

Description

一种抱夹式取料手臂

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压生产线领域，特别涉及自动化冲压生产线领域中的一种抱夹式取料手臂。

背景技术

目前大部分针对圆筒状产品的取料手臂一般采用开合式通过上下抓取工件后进行移送，这其中有一个弊端；当工件高度参差不齐的时候，为完全脱离模具，取料手臂需要移动足够的高度；由于其开合式上下抓取结构，取料手臂有可能与冲床上模或工件发生干涉；尤其对于圆筒状产品，此现象表现的更加明显，而且此时取料手臂结构较复杂，安装不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、安装便捷、适应强的圆筒状产品的一种抱夹式取料手臂。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种抱夹式取料手臂，包括固定装置、驱动装置、传动系统以及执行机

构；所述固定装置包括

一安装基板，所述安装基板的左右两侧对称设有安装孔，所述安装基板的中部设有直线导轨安装槽；

两个齿轮轴定位板，所述齿轮轴定位板上下对称设置在安装基板上，且两齿轮轴定位板之间形成安装齿轮轴的空间；

所述驱动装置设置在安装基板上；

所述传动系统由直线导轨、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及齿条组成，所述直线导轨设置在安装基板上的直线导轨安装槽内，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴可转动的设置在两个齿轮轴定位板之间，且第一齿轮轴、第二齿轮轴啮合连接，所述第一齿轮轴的齿轮长度大于第二齿轮轴的齿轮长度；所述齿条设置在直线导轨滑块上，所述齿条与第一齿轮轴啮合连接，与第二齿轮轴不接触；

所述第一齿轮轴底部设有第一键槽，所述第一键槽对应第一齿轮轴齿轮的齿顶，所述第一键槽的垂直中心轴线与对应齿顶的垂直中心轴线在一条直线上；

所述第二齿轮轴底部设有第二键槽，所述第二键槽对应第二齿轮轴齿轮的齿根，所述第二键槽的垂直中心轴线与对应齿根的垂直中心轴线在一条直线上；

所述执行机构由一对夹持手臂组成，所述夹持手臂由第一夹持手臂和第二夹持手臂组成，所述第一夹持手臂的一端安置在第一齿轮轴底部的第一键槽内，所述第二夹持手臂的一端安置在第二齿轮轴底部的第二键槽内；所述第一齿轮轴和第二齿轮轴可带动两夹持手臂进行张开和抱紧动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装孔为两端呈半圆形的长条形安装孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置为气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持手臂和第二夹持手臂上分别设有两个夹持垫块，所述第一夹持手臂上的夹持垫块与第二夹持手臂上的夹持垫块两两对称设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持垫块与工件接触的侧面上设有橡胶层。

在本实用新型的一个实施例中，所述橡胶层的厚度为13mm。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一齿轮轴齿轮的齿数和第二齿轮轴齿轮的齿数相同。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在保证功能的情况下简化了取料手臂的结构，有效降低了成本；通过更换夹持垫块即可快速实现产线的产品更换，提高了生产线的效率，同时提高产线的灵活性；机械手移送过程中，夹持手臂位于产品的后面，有效避免了夹持手臂与工件干涉的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持手臂张开时的结构示意图；

图3为本实用新型夹持手臂抱紧工件时的结构示意图；

图4为本实用新型第一齿轮轴的仰视图；

图5为本实用新型第二齿轮轴的仰视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

100、安装基板 110、安装孔 200、齿轮轴定位板 300、驱动装置400、直线导轨 500、第一齿轮轴 510、第一键槽 520、齿顶 600、第二齿轮轴 610、第二键槽 620、齿根 700、齿条 800、第一夹持手臂900、第二夹持手臂 1000、夹持垫块 1100、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图5所示，本实用新型公开了一种抱夹式取料手臂，其包括固定装置、驱动装置、传动系统以及执行机构。

固定装置由安装基板100和两个齿轮轴定位板200组成，两个齿轮轴定位板200上下对称设置在安装基板100上，且两齿轮轴定位板200之间形成安装齿轮轴的空间，齿轮轴定位板200可以与安装基板100为一体成型结构，其也可以焊接在安装基板上；安装基板为本实用新型其它结构提供安装空间，同时通过此安装基板可将本装置安装于连线机械手（图中未画出）上，本实用新型抱夹式取料手臂可用于冲压生产线的连续生产；本实用新型在安装基板100的左右两侧对称设有安装孔110，安装基板通过安装孔110与连线机械手连接，为了使本实用新型适合抓取不同高度的工件，此处的安装孔为两端呈半圆形的长条形安装孔，其在安装本实用新型抱夹式取料手臂时，能够通过安装孔调节抱夹式取料手臂的安装高度。

本实用新型在安装基板100的中部设有直线导轨安装槽（图中未标出）。

本实用新型驱动装置300通过螺钉固定在安装基板100上，本实用新型采用气缸作为驱动装置，根据实际需要还可以采用其它已知的装置来代替气缸。

传动系统由直线导轨400、第一齿轮轴500、第二齿轮轴600以及齿条700组成，第一齿轮轴齿轮的齿数和第二齿轮轴齿轮的齿数相同；直线导轨400设置在安装基板上的直线导轨安装槽内，直线导轨400上设有滑块（图中未标出），滑块在气缸的驱动下可在导轨上做直线运动；上述第一齿轮轴500、第二齿轮轴600可转动的设置在两个齿轮轴定位板200之间，此时第一齿轮轴500和第二齿轮轴600啮合连接，第一齿轮轴500的齿轮长度大于第二齿轮轴600的齿轮长度；齿条700设置在直线导轨滑块上，齿条700与第一齿轮轴500啮合连接，与第二齿轮轴600不接触；当气缸带动滑块运动时，滑块会带动滑块上的齿条700运动，此时齿条700的直线运动转变为第一齿轮轴500和第二齿轮轴600的转动；由于齿条700与第一齿轮轴500啮合，此时齿条700会带动第一齿轮轴500转动，又由于第一齿轮轴500和第二齿轮轴600啮合连接，此时转动的第一齿轮轴500会带动第二齿轮轴600转动。

本实用新型在第一齿轮轴500底部设有第一键槽510，第一键槽510对应第一齿轮轴齿轮的齿顶520，第一键槽510的垂直中心轴线与对应齿顶520的垂直中心轴线在一条直线上；在第二齿轮轴600底部设有第二键槽610，第二键槽610对应第二齿轮轴齿轮的齿根620，第二键槽610的垂直中心轴线与对应齿根620的垂直中心轴线在一条直线上。

本实用新型执行机构由一对夹持手臂组成，夹持手臂由第一夹持手臂800和第二夹持手臂900组成，第一夹持手臂800的一端安置在第一齿轮轴底部的第一键槽510内，第二夹持手臂900的一端安置在第二齿轮轴底部的第二键槽610内；由于第一键槽510和第二键槽610是错位设置的，其保证了此时的两个夹持手臂是对称安装的；当上述齿条700带动第一齿轮轴500和第二齿轮轴600同步转动时，安装在第一齿轮轴500和第二齿轮轴600上的第一夹持手臂800和第二夹持手臂900会相应绕齿轮轴线做相向的同步运动，从而使得第一齿轮轴500和第二齿轮轴600带动两夹持手臂进行张开或抱紧动作。

为了提高夹持手臂夹持工件时的稳定性，本实用新型在第一夹持手臂800和第二夹持手臂900上分别设有两个夹持垫块1000，且第一夹持手臂上的夹持垫块与第二夹持手臂上的夹持垫块两两对称设置；该夹持垫块在夹持手臂夹持工件时能够将工件1100牢牢的夹住，提高了工作的稳定性。

本实用新型在夹持一些表面比较光滑的物体时，容易产生滑落现象，其很不安全；为了增大夹持垫块与工件之间的摩擦力，本实用新型在夹持垫块与工件接触的侧面上设有橡胶层（图中未标出），橡胶层的厚度为13mm，本实用新型优选为2mm，该橡胶层使得夹持手臂在工作时能够牢牢夹持住工件，解决了工件滑落的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种抱夹式取料手臂，包括固定装置、驱动装置、传动系统以及执行机构；其特征在于：

所述固定装置包括

所述驱动装置设置在安装基板上；

2.根据权利要求1所述的一种抱夹式取料手臂，其特征在于：所述安装孔为两端呈半圆形的长条形安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹式取料手臂，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹式取料手臂，其特征在于：所述第一夹持手臂和第二夹持手臂上分别设有两个夹持垫块，所述第一夹持手臂上的夹持垫块与第二夹持手臂上的夹持垫块两两对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种抱夹式取料手臂，其特征在于：所述夹持垫块与工件接触的侧面上设有橡胶层。

6.根据权利要求5所述的一种抱夹式取料手臂，其特征在于：所述橡胶层的厚度为13mm。

7.根据权利要求1所述的一种抱夹式取料手臂，其特征在于：所述第一齿轮轴齿轮的齿数和第二齿轮轴齿轮的齿数相同。