CN105313131A - 一种机器人的夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。本发明的优点是：针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点，在机器人上安装夹爪装置，保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序，解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端，提高生产效率，且夹料稳定。
Description
技术领域
本发明涉及夹爪装置，具体是新型的机器人夹爪装置。
背景技术
传统的曲轴热模锻生产线，曲轴毛坯的夹紧和转序主要利用半自动的机械手或人工用夹钳，存在的问题是夹料不稳定，工作效率不高，在高温区域无法人工作业。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，而提供新型的机器人夹爪装置，该装置解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端，提高了生产效率。
实现本发明目的的第一种技术方案是：
一种新型的机器人夹爪装置，包括支架，与现有技术不同的是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。
所述左、右钳臂之间的最大开钳尺寸为270-275cm。
实现本发明目的的另一种技术方案是：
一种新型的机器人夹爪装置，包括支架，与现有技术不同的是：还包括设置在支架上的油缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，油缸分别通过齿条和齿轮轴与左、右夹钳臂连接，并带动齿条作直线往复运动，齿条带动齿轮转动，通过齿轮轴连接传动给左、右夹钳臂，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合作用分别绕齿轮轴转动，油缸上设有隔热板。
所述油缸还可以是气缸。
所述左、右钳臂之间的最大开钳尺寸为520-525cm。
本发明的优点是：针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点，在机器人上安装夹爪装置，保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序，解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端，提高生产效率，且夹料稳定。
附图说明
图1为本发明实施例1的主视图。
图2为本发明实施例2的主视图。
图中：1.支架2.气缸/油缸3.左夹钳臂4.右夹钳臂5.夹钳块6.销轴7.隔热板8.齿条9.齿轮10.齿轮轴。
具体实施方式
实施例1：
参照图1，一种新型的机器人夹爪装置，由支架1和设置在支架1上的气缸2、销轴6，通过销轴6与气缸连接的左夹钳臂3、右夹钳臂4和夹钳块5组成，利用气缸1带动右夹钳臂4在气缸1的行程范围内绕着销轴6转动，再由右夹钳臂4带动左夹钳臂3绕着销轴6转动，左夹钳臂3和右夹钳臂4之间有齿轮9啮合，夹钳块5分别安装在左夹钳臂3和右夹钳臂4上，通过左夹钳臂3和右夹钳臂4的转动达到夹紧和松开的效果，使左夹钳臂3和右夹钳臂4之间的最大开钳尺寸达到272cm
实施例2：
参照图2，一种新型的机器人夹爪装置，由支架1和设置在支架1上的油缸2、齿条8、齿轮9、齿轮轴10、左夹钳臂3、右夹钳臂4和夹钳块5组成，利用油缸1带动齿条8在油缸1的行程范围内做直线往复运动，由齿条8带动齿轮9转动，通过齿轮轴10连接传动给左夹钳臂3和右夹钳臂4，左夹钳臂3、右夹钳臂4之间有齿轮啮合，使左夹钳臂3、右夹钳臂4绕着各自的齿轮轴转动，夹钳块5分别安装在左夹钳臂3、右夹钳臂4上，通过左夹钳臂3、右夹钳臂4的转动达到夹紧和松开的效果，使左夹钳臂3和右夹钳臂4之间的最大开钳尺寸达到521.4cm。
Claims (5)
1.一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。
2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征是：所述左、右钳臂之间的最大开钳尺寸为270-275cm。
3.一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的油缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，油缸分别通过齿条和齿轮轴与左、右夹钳臂连接，并带动齿条作直线往复运动，齿条带动齿轮转动，通过齿轮轴连接传动给左、右夹钳臂，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合作用分别绕齿轮轴转动，油缸上设有隔热板。
4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征是：所述油缸还可以是气缸。
5.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征是：所述左、右钳臂之间的最大开钳尺寸为520-525cm。
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