CN206544185U - 一种基于机电一体化的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机电一体化的机械手，包括固定座、电机、减速箱、机架、齿轮、齿条一、导轨、卡爪一、拉簧一、卡头一、销轴一、固定块一、螺钉一、固定块二、螺钉二、卡头二、销轴二、拉簧二、卡爪二和齿条二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，抓取时，首先启动电机，而后通过减速箱带动齿轮旋转，而齿轮的旋转则通过齿条一和齿条二带动卡爪一和卡爪二向内或向外移动，而卡爪一和卡爪二向内移动时则是对物料进行抓取，当卡爪一和卡爪二向内移动时会使卡头一和卡头二分别与固定块一和固定块二相接触，从而使卡头一围绕销轴一逆时针旋转夹紧工件，而卡头二则围绕销轴二顺时针旋转夹紧工件。

Description

一种基于机电一体化的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种基于机电一体化的机械手。

背景技术

可编程序控制器是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置；现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，特别是电机的正反转的控制；目前，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将物料快速、准确的抓取，这是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机电一体化的机械手，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种基于机电一体化的机械手，包括固定座，其创新点在于：还包括电机、减速箱、机架、齿轮、齿条一、导轨、卡爪一、拉簧一、卡头一、销轴一、固定块一、螺钉一、固定块二、螺钉二、卡头二、销轴二、拉簧二、卡爪二和齿条二；所述机架顶部固定连接在固定座底部；所述减速箱固定连接在机架上侧内部中央，所述减速箱上侧固定连接有电机；所述电机下侧输出轴与减速箱上侧输入轴固定连接；所述齿轮固定连接在减速箱下侧输出轴上；所述导轨横向设在机架底部；所述卡爪一上侧左右活动连接在导轨左侧，所述卡爪一上面前侧与齿条一左侧固定连接；所述齿条一后侧与齿轮前侧齿相连接；所述卡头一右侧中央通过销轴一活动连接在卡爪一右下侧，所述卡头一侧面上侧通过拉簧一与卡爪一右侧侧面相连接；所述固定块一通过螺钉一固定连接在导轨底部中央左侧；所述固定块二通过螺钉二固定连接在导轨底部中央右侧；所述卡爪二上侧左右活动连接在导轨右侧，所述卡爪二上面后侧与齿条二右侧固定连接；所述齿条二前侧与齿轮后侧齿相连接；所述卡头二左侧中央通过销轴二活动连接在卡爪二左下侧，所述卡头二上侧面通过拉簧二与卡爪二上侧面相连接。

作为优选，所述电机为步进电机。

作为优选，所述卡头一右下侧设有弹性防滑层。

作为优选，所述卡头二左下侧设有弹性防滑层。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，抓取时，首先启动电机，而后通过减速箱带动齿轮旋转，而齿轮的旋转则通过齿条一和齿条二带动卡爪一和卡爪二向内或向外移动，而卡爪一和卡爪二向内移动时则是对物料进行抓取，当卡爪一和卡爪二向内移动时会使卡头一和卡头二分别与固定块一和固定块二相接触，从而使卡头一围绕销轴一逆时针旋转夹紧工件，而卡头二则围绕销轴二顺时针旋转夹紧工件，这里通过控制电机的正反转即可对物料进行快速精确的夹取。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-固定座；2-电机；3-减速箱；4-机架；5-齿轮；6-齿条一；7-导轨；8-卡爪一；9-拉簧一；10-卡头一；11-销轴一；12-固定块一；13-螺钉一；14-固定块二；15-螺钉二；16-卡头二；17-销轴二；18-拉簧二；19-卡爪二；20-齿条二。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于机电一体化的机械手，包括固定座1，还包括电机2、减速箱3、机架4、齿轮5、齿条一6、导轨7、卡爪一8、拉簧一9、卡头一10、销轴一11、固定块一12、螺钉一13、固定块二14、螺钉二15、卡头二16、销轴二17、拉簧二18、卡爪二19和齿条二20；所述机架4顶部固定连接在固定座1底部；所述减速箱3固定连接在机架4上侧内部中央，所述减速箱3上侧固定连接有电机2；所述电机2下侧输出轴与减速箱3上侧输入轴固定连接；所述齿轮5固定连接在减速箱3下侧输出轴上；所述导轨7横向设在机架4底部；所述卡爪一8上侧左右活动连接在导轨7左侧，所述卡爪一8上面前侧与齿条一6左侧固定连接；所述齿条一6后侧与齿轮5前侧齿相连接；所述卡头一10右侧中央通过销轴一11活动连接在卡爪一8右下侧，所述卡头一10侧面上侧通过拉簧一9与卡爪一8右侧侧面相连接；所述固定块一12通过螺钉一13固定连接在导轨7底部中央左侧；所述固定块二14通过螺钉二15固定连接在导轨7底部中央右侧；所述卡爪二19上侧左右活动连接在导轨7右侧，所述卡爪二19上面后侧与齿条二20右侧固定连接；所述齿条二20前侧与齿轮5后侧齿相连接；所述卡头二16左侧中央通过销轴二17活动连接在卡爪二19左下侧，所述卡头二16上侧面通过拉簧二18与卡爪二19上侧面相连接。

其中，所述电机2为步进电机；所述卡头一10右下侧设有弹性防滑层；所述卡头二16左下侧设有弹性防滑层。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，抓取时，首先启动电机2，而后通过减速箱3带动齿轮5旋转，而齿轮5的旋转则通过齿条一6和齿条二20带动卡爪一8和卡爪二19向内或向外移动，而卡爪一8和卡爪二19向内移动时则是对物料进行抓取，当卡爪一8和卡爪二19向内移动时会使卡头一10和卡头二16分别与固定块一12和固定块二14相接触，从而使卡头一10围绕销轴一11逆时针旋转夹紧工件，而卡头二16则围绕销轴二17顺时针旋转夹紧工件，这里通过控制电机2的正反转即可对物料进行快速精确的夹取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种基于机电一体化的机械手，包括固定座（1），其特征在于：还包括电机（2）、减速箱（3）、机架（4）、齿轮（5）、齿条一（6）、导轨（7）、卡爪一（8）、拉簧一（9）、卡头一（10）、销轴一（11）、固定块一（12）、螺钉一（13）、固定块二（14）、螺钉二（15）、卡头二（16）、销轴二（17）、拉簧二（18）、卡爪二（19）和齿条二（20）；

所述机架（4）顶部固定连接在固定座（1）底部；

所述减速箱（3）固定连接在机架（4）上侧内部中央，所述减速箱（3）上侧固定连接有电机（2）；

所述电机（2）下侧输出轴与减速箱（3）上侧输入轴固定连接；

所述齿轮（5）固定连接在减速箱（3）下侧输出轴上；

所述导轨（7）横向设在机架（4）底部；

所述卡爪一（8）上侧左右活动连接在导轨（7）左侧，所述卡爪一（8）上面前侧与齿条一（6）左侧固定连接；

所述齿条一（6）后侧与齿轮（5）前侧齿相连接；

所述卡头一（10）右侧中央通过销轴一（11）活动连接在卡爪一（8）右下侧，所述卡头一（10）侧面上侧通过拉簧一（9）与卡爪一（8）右侧侧面相连接；

所述固定块一（12）通过螺钉一（13）固定连接在导轨（7）底部中央左侧；

所述固定块二（14）通过螺钉二（15）固定连接在导轨（7）底部中央右侧；

所述卡爪二（19）上侧左右活动连接在导轨（7）右侧，所述卡爪二（19）上面后侧与齿条二（20）右侧固定连接；

所述齿条二（20）前侧与齿轮（5）后侧齿相连接；

所述卡头二（16）左侧中央通过销轴二（17）活动连接在卡爪二（19）左下侧，所述卡头二（16）上侧面通过拉簧二（18）与卡爪二（19）上侧面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机械手，其特征在于：所述电机（2）为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机械手，其特征在于：所述卡头一（10）右下侧设有弹性防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机械手，其特征在于：所述卡头二（16）左下侧设有弹性防滑层。