CN108326651B - 齿轮打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及齿轮打磨装置,包括机架,机架上设有支撑台,支撑台滑动连接有夹持块,夹持块与支撑台之间设有支撑弹簧;还包括有打磨轴,打磨轴上滑动连接有打磨齿,打磨轴内设有空腔,空腔内设有气囊,气囊的上方设有滑动连接在机架上的下压杆,下压杆两侧分别铰接有连杆,连杆的另一端铰接在夹持块上;打磨轴上设有收集板,收集板底部设有第一磁铁,收集板上设有下落口,下落口处转动连接有挡板,挡板上设有第二磁铁,第一磁铁与第二磁铁相对的一侧磁极相反;收集板的下方设有传送带和传送轮,传送带上设有第三磁铁,第三磁铁与第二磁铁正对的一侧磁极相反,且第三磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力。本装置解决了传统打磨装置适用范围小的问题。

Description

齿轮打磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种齿轮打磨装置。
背景技术
齿轮是机械生产中常见的零件之一,经常用作动力传动。齿轮在传动中的应用很早就出现了,19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的基本结构包括:轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
现有的齿轮由于常用作动力传动,其内部经常设置有孔,而齿轮内孔在加工过程中,由于加工精度有限,其内孔加工完成后,通常要进行打磨处理。传统的齿轮内孔打磨装置,通常只能对单一孔径的齿轮内孔进行打磨,无法满足对不同孔径的齿轮内孔打磨的需求,装置的适用范围小。
发明内容
本发明意在提供齿轮打磨装置,以解决传统打磨装置无法满足对不同孔径的齿轮内孔打磨的需求,以及适用范围小的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:齿轮打磨装置,包括机架和夹持机构,机架上设有两个正对的支撑台,支撑台上设有竖板和滑槽,夹持机构包括两个正对设置的夹持块,夹持块滑动连接在滑槽内,夹持块与竖板之间连接有支撑弹簧;还包括有打磨机构,打磨机构包括打磨轴,打磨轴连接有第一电机,打磨轴上滑动连接有打磨齿,打磨轴内设有空腔,空腔内设有可与打磨齿相抵的气囊,气囊的上方设有下压杆,下压杆滑动连接在机架上,下压杆两侧分别铰接有连杆,连杆远离下压杆的一端分别铰接在对应的夹持块上;打磨齿下方的打磨轴上设有驱动齿,打磨轴上固定连接有行星架,行星架设有与驱动齿啮合的行星轮,行星轮啮合有齿框,齿框底部设有凹槽,行星轮上转动连接有收集板,收集板滑动连接在凹槽内;收集板底部设有第一磁铁,收集板上设有下落口,下落口处转动连接有挡板,挡板上设有第二磁铁,第一磁铁上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反;收集板的下方设有传送机构,传送机构包括传送带和传送轮,传送带上设有第三磁铁,第三磁铁上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反,且第三磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力,传送带的出料端设有收集箱。
采用上述技术方案,实际应用时,机架起到支撑和稳定设备连接的作用,夹持机构在齿轮打磨过程中对齿轮进行夹持,将齿轮置于两个夹持块之间并套设在打磨轴上,夹持块在支撑弹簧的支撑作用下互相靠近,对齿轮进行夹持固定,当夹持的齿轮轴颈增大时,两个夹持块之间的距离增大,两个夹持块相互远离滑动,在夹持块沿支撑台滑动过程中由于夹持块与下压杆之间铰接有连杆,夹持块滑动通过连杆带动下压杆沿机架向下滑动,下压杆向下滑动到与打磨轴空腔内的气囊接触时,下压杆继续下移将与气囊相抵并挤压气囊,气囊受到挤压后,在竖直方向被压缩,使得气囊在水平方向的宽度增大,使得气囊横向挤压打磨齿,由于打磨齿滑动连接在打磨轴上,打磨齿受到挤压向打磨轴外侧滑动,与齿轮的内孔壁接触,对齿轮的内孔进行打磨。
打磨轴在第一电机的带动下转动,打磨轴转动带动打磨齿转动,打磨齿转动过程中对齿轮内孔进行打磨,同时,打磨轴转动带动与之固定连接的行星架转动,进而带动行星轮转动,由于齿框为固定件,打磨轴为主动件,行星架为从动件,打磨轴带动行星轮做减速转动,行星轮转动带动收集板沿凹槽转动,收集板起到收集打磨过程中产生的铁屑的作用,挡板在第一磁铁与第二磁铁的磁力吸附作用下吸附在收集板的底面,起到堵住下落口的作用,当收集板转动到其下落口位于传送带上方时,由于传送带上第三磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力,挡板在第三磁铁的吸附作用下打开,露出下落口,铁屑被吸附在传送带上,并被传送带输送至出料端,被收集箱收集。
本技术方案的有益效果在于:
1.本装置通过夹持块对齿轮进行夹持固定,当需要夹持的齿轮尺寸增大时,夹持块沿支撑台滑动,带动下压杆下压气囊,进而使气囊向打磨轴外侧挤压打磨齿,使打磨齿沿打磨轴向外侧滑动,以适用于更大尺寸的齿轮内孔的打磨过程,使用范围广。
2.本装置在打磨轴转动过程中,通过驱动齿带动行星轮做减速转动,行星轮转动带动收集板转动,对打磨过程产生的铁屑进行收集,并通过下落口将铁屑传递至传送带上,由传送带进行运输和统一收集过程,避免铁屑乱飞,影响打磨精度,同时保证了打磨过程的清洁卫生。
优选的,作为一种改进,第三磁铁为电磁铁,第三磁铁连接有步进电机。第三磁铁为电磁铁可方便控制其磁性的有无,便于控制铁屑的下料过程。
优选的,作为一种改进,气囊的顶部设有支撑板,支撑板滑动连接在空腔内壁上。当气囊受到下压杆的挤压时,下压杆会与支撑板接触,支撑板受到下压杆的压力后沿空腔内壁下滑,挤压气囊,支撑板起到保护气囊的作用,避免下压杆直接挤压气囊而戳坏气囊。
优选的,作为一种改进,机架上设有用于固定下压杆的固定环。固定环起到限定下压杆位置的作用,避免下压杆下压过程中乱晃。
优选的,作为一种改进,下压杆的底部固定连接有横板。下压杆底部的横板在下压杆下压支撑板时,可增大下压杆下压过程的施力面积,使得下压杆施力更均匀。
优选的,作为一种改进,两个夹持块相对的一侧设有可与齿轮的轮齿啮合的啮齿。夹持块的啮齿在夹持块夹持齿轮时,将会增夹持块与齿轮之间的接触面积,使夹持块对齿轮的夹持更加牢固。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中行星轮的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:支撑台1、竖板2、夹持块3、支撑弹簧4、打磨轴5、第一电机6、打磨齿7、空腔8、气囊9、下压杆10、连杆11、驱动齿12、行星轮13、齿框14、收集板15、下落口16、第一磁铁17、挡板18、传送带19、传送轮20、支撑板21、固定环22、啮齿23。
实施例基本如图1所示:齿轮打磨装置,包括机架和夹持机构,机架上设有两个正对的支撑台1,支撑台1上设有竖板2和滑槽,夹持机构包括两个正对设置的夹持块3,两个夹持块3相对的一侧设有可与齿轮的轮齿啮合的啮齿23,夹持块3滑动连接在滑槽内,夹持块3与竖板2之间连接有支撑弹簧4;还包括有打磨机构,打磨机构包括打磨轴5,打磨轴5连接有第一电机6,打磨轴5上滑动连接有打磨齿7,打磨轴5内设有空腔8,空腔8内设有可与打磨齿7相抵的气囊9,气囊9的顶部设有支撑板21,支撑板21滑动连接在空腔8内壁上,气囊9的上方设有下压杆10,下压杆10滑动连接在机架上,下压杆10的底部固定连接有横板,机架上设有用于固定下压杆10的固定环22,下压杆10两侧分别铰接有连杆11,连杆11远离下压杆10的一端分别铰接在对应的夹持块3上;打磨齿7下方的打磨轴5上设有驱动齿12,打磨轴5上固定连接有行星架,行星架设有与驱动齿12啮合的行星轮13,行星轮13啮合有齿框14,齿框14底部设有凹槽,行星轮13上转动连接有收集板15,收集板15滑动连接在凹槽内;收集板15底部设有第一磁铁17,收集板15上设有下落口16,下落口16处转动连接有挡板18,挡板18上设有第二磁铁,第一磁铁17上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反;收集板15的下方设有传送机构,传送机构包括传送带19和传送轮20,传送带19上设有第三磁铁,第三磁铁为电磁铁,第三磁铁连接有步进电机,第三磁铁与第二磁铁正对的一侧磁极相反,且第三磁铁的磁力大于第一磁铁17的磁力,传送带19的出料端设有收集箱。
本实施例中,实际应用时,首先,将待打磨的齿轮置于两个夹持块3之间,并套设在打磨轴5外,夹持块3在支撑弹簧4的作用下将待打磨的齿轮夹紧固定,夹持块3上的啮齿23可增大夹持块3与待打磨齿7轮之间的接触面积,使得夹持块3更加紧密的夹持待打磨的齿轮。打磨轴5在第一电机6的带动下转动,打磨轴5转动带动打磨齿7转动,打磨齿7转动过程中对待打磨的齿轮内孔进行打磨。
当待打磨的齿轮尺寸增大且内孔尺寸也增大时,将待打磨齿7轮置于两个夹持块3中间时,两个夹持块3之间的距离会增大,两个夹持块3会沿支撑台1上的滑槽向外侧滑动,支撑弹簧4此时呈压缩状态,支撑弹簧4受到压缩后产生的反作用力使得夹持块3更加紧密的夹持待打磨的齿轮,夹持块3向支撑台1外侧滑动,通过连杆11带动下压杆10沿机架向下滑动,下压杆10下移到横板与气囊9上方的支撑板21接触时,下压杆10继续下移会挤压支撑板21,支撑板21受到挤压后沿空腔8内壁下滑,支撑板21下滑过程中会挤压气囊9,气囊9受到挤压后其宽度增加,挤压打磨齿7,由于打磨齿7与打磨轴5滑动连接,打磨齿7受到挤压后会向打磨轴5外侧滑动,增大打磨齿7的打磨宽度,对宽内径的齿轮内孔进行打磨。
如图2所示,打磨过程中产生的铁屑下落至收集板15上,打磨轴5转动带动与之固定连接的行星架转动,行星架转动带动行星轮13转动,由于齿框14为固定件,打磨轴5为主动件,行星架为从动件,打磨轴5带动行星轮13做减速转动,行星轮13转动带动收集板15沿凹槽转动,挡板18在第一磁铁17与第二磁铁的磁力吸附作用下吸附在收集板15的底面,堵住下落口16,当收集板15转动到其下落口16位于传送带19上方时,由于传送带19上第三磁铁的磁力大于第一磁铁17的磁力,挡板18在第三磁铁的吸附作用下打开,露出下落口16,铁屑被吸附在传送带19上,并被传送带19输送至出料端,此时,步进电机处于停机状态,第三磁铁断电,磁性消失,传送带19上的铁屑下落至收集箱内被收集。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术方案的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.齿轮打磨装置,其特征在于:包括机架和夹持机构,机架上设有两个正对的支撑台,支撑台上设有竖板和滑槽,夹持机构包括两个正对设置的夹持块,夹持块滑动连接在所述滑槽内,夹持块与竖板之间连接有支撑弹簧;还包括有打磨机构,打磨机构包括打磨轴,打磨轴连接有第一电机,打磨轴上滑动连接有打磨齿,打磨轴内设有空腔,空腔内设有可与打磨齿相抵的气囊,气囊的上方设有下压杆,下压杆滑动连接在机架上,下压杆两侧分别铰接有连杆,连杆远离下压杆的一端分别铰接在对应的夹持块上;打磨齿下方的打磨轴上设有驱动齿,打磨轴上固定连接有行星架,行星架设有与驱动齿啮合的行星轮,行星轮啮合有齿框,齿框底部设有凹槽,行星轮上转动连接有收集板,收集板滑动连接在凹槽内;收集板底部设有第一磁铁,收集板上设有下落口,下落口处转动连接有挡板,挡板上设有第二磁铁,第一磁铁上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反;收集板的下方设有传送机构,传送机构包括传送带和传送轮,传送带上设有第三磁铁,第三磁铁上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反,且第三磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力,传送带的出料端设有收集箱。
2.根据权利要求1所述的齿轮打磨装置,其特征在于:所述第三磁铁为电磁铁,第三磁铁连接有步进电机。
3.根据权利要求2所述的齿轮打磨装置,其特征在于:所述气囊的顶部设有支撑板,支撑板滑动连接在空腔内壁上。
4.根据权利要求3所述的齿轮打磨装置,其特征在于:所述机架上设有用于固定下压杆的固定环。
5.根据权利要求4所述的齿轮打磨装置,其特征在于:所述下压杆的底部固定连接有横板。
6.根据权利要求5所述的齿轮打磨装置,其特征在于:两个夹持块正对的一端均设有可与齿轮的轮齿啮合的啮齿。
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