CN108326651A - 齿轮打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮打磨装置，包括机架，机架上设有支撑台，支撑台滑动连接有夹持块，夹持块与支撑台之间设有支撑弹簧；还包括有打磨轴，打磨轴上滑动连接有打磨齿，打磨轴内设有空腔，空腔内设有气囊，气囊的上方设有滑动连接在机架上的下压杆，下压杆两侧分别铰接有连杆，连杆的另一端铰接在夹持块上；打磨轴上设有收集板，收集板底部设有第一磁铁，收集板上设有下落口，下落口处转动连接有挡板，挡板上设有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相对的一侧磁极相反；收集板的下方设有传送带和传送轮，传送带上设有第三磁铁，第三磁铁与第二磁铁正对的一侧磁极相反，且第三磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力。本装置解决了传统打磨装置适用范围小的问题。

Description

齿轮打磨装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种齿轮打磨装置。

背景技术

齿轮是机械生产中常见的零件之一，经常用作动力传动。齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的基本结构包括：轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。

现有的齿轮由于常用作动力传动，其内部经常设置有孔，而齿轮内孔在加工过程中，由于加工精度有限，其内孔加工完成后，通常要进行打磨处理。传统的齿轮内孔打磨装置，通常只能对单一孔径的齿轮内孔进行打磨，无法满足对不同孔径的齿轮内孔打磨的需求，装置的适用范围小。

发明内容

本发明意在提供齿轮打磨装置，以解决传统打磨装置无法满足对不同孔径的齿轮内孔打磨的需求，以及适用范围小的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：齿轮打磨装置，包括机架和夹持机构，机架上设有两个正对的支撑台，支撑台上设有竖板和滑槽，夹持机构包括两个正对设置的夹持块，夹持块滑动连接在滑槽内，夹持块与竖板之间连接有支撑弹簧；还包括有打磨机构，打磨机构包括打磨轴，打磨轴连接有第一电机，打磨轴上滑动连接有打磨齿，打磨轴内设有空腔，空腔内设有可与打磨齿相抵的气囊，气囊的上方设有下压杆，下压杆滑动连接在机架上，下压杆两侧分别铰接有连杆，连杆远离下压杆的一端分别铰接在对应的夹持块上；打磨齿下方的打磨轴上设有驱动齿，打磨轴上固定连接有行星架，行星架设有与驱动齿啮合的行星轮，行星轮啮合有齿框，齿框底部设有凹槽，行星轮上转动连接有收集板，收集板滑动连接在凹槽内；收集板底部设有第一磁铁，收集板上设有下落口，下落口处转动连接有挡板，挡板上设有第二磁铁，第一磁铁上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反；收集板的下方设有传送机构，传送机构包括传送带和传送轮，传送带上设有第三磁铁，第三磁铁上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反，且第三磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力，传送带的出料端设有收集箱。

采用上述技术方案，实际应用时，机架起到支撑和稳定设备连接的作用，夹持机构在齿轮打磨过程中对齿轮进行夹持，将齿轮置于两个夹持块之间并套设在打磨轴上，夹持块在支撑弹簧的支撑作用下互相靠近，对齿轮进行夹持固定，当夹持的齿轮轴颈增大时，两个夹持块之间的距离增大，两个夹持块相互远离滑动，在夹持块沿支撑台滑动过程中由于夹持块与下压杆之间铰接有连杆，夹持块滑动通过连杆带动下压杆沿机架向下滑动，下压杆向下滑动到与打磨轴空腔内的气囊接触时，下压杆继续下移将与气囊相抵并挤压气囊，气囊受到挤压后，在竖直方向被压缩，使得气囊在水平方向的宽度增大，使得气囊横向挤压打磨齿，由于打磨齿滑动连接在打磨轴上，打磨齿受到挤压向打磨轴外侧滑动，与齿轮的内孔壁接触，对齿轮的内孔进行打磨。

打磨轴在第一电机的带动下转动，打磨轴转动带动打磨齿转动，打磨齿转动过程中对齿轮内孔进行打磨，同时，打磨轴转动带动与之固定连接的行星架转动，进而带动行星轮转动，由于齿框为固定件，打磨轴为主动件，行星架为从动件，打磨轴带动行星轮做减速转动，行星轮转动带动收集板沿凹槽转动，收集板起到收集打磨过程中产生的铁屑的作用，挡板在第一磁铁与第二磁铁的磁力吸附作用下吸附在收集板的底面，起到堵住下落口的作用，当收集板转动到其下落口位于传送带上方时，由于传送带上第三磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力，挡板在第三磁铁的吸附作用下打开，露出下落口，铁屑被吸附在传送带上，并被传送带输送至出料端，被收集箱收集。

本技术方案的有益效果在于：

1.本装置通过夹持块对齿轮进行夹持固定，当需要夹持的齿轮尺寸增大时，夹持块沿支撑台滑动，带动下压杆下压气囊，进而使气囊向打磨轴外侧挤压打磨齿，使打磨齿沿打磨轴向外侧滑动，以适用于更大尺寸的齿轮内孔的打磨过程，使用范围广。

2.本装置在打磨轴转动过程中，通过驱动齿带动行星轮做减速转动，行星轮转动带动收集板转动，对打磨过程产生的铁屑进行收集，并通过下落口将铁屑传递至传送带上，由传送带进行运输和统一收集过程，避免铁屑乱飞，影响打磨精度，同时保证了打磨过程的清洁卫生。

优选的，作为一种改进，第三磁铁为电磁铁，第三磁铁连接有步进电机。第三磁铁为电磁铁可方便控制其磁性的有无，便于控制铁屑的下料过程。

优选的，作为一种改进，气囊的顶部设有支撑板，支撑板滑动连接在空腔内壁上。当气囊受到下压杆的挤压时，下压杆会与支撑板接触，支撑板受到下压杆的压力后沿空腔内壁下滑，挤压气囊，支撑板起到保护气囊的作用，避免下压杆直接挤压气囊而戳坏气囊。

优选的，作为一种改进，机架上设有用于固定下压杆的固定环。固定环起到限定下压杆位置的作用，避免下压杆下压过程中乱晃。

优选的，作为一种改进，下压杆的底部固定连接有横板。下压杆底部的横板在下压杆下压支撑板时，可增大下压杆下压过程的施力面积，使得下压杆施力更均匀。

优选的，作为一种改进，两个夹持块相对的一侧设有可与齿轮的轮齿啮合的啮齿。夹持块的啮齿在夹持块夹持齿轮时，将会增夹持块与齿轮之间的接触面积，使夹持块对齿轮的夹持更加牢固。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中行星轮的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、竖板2、夹持块3、支撑弹簧4、打磨轴5、第一电机6、打磨齿7、空腔8、气囊9、下压杆10、连杆11、驱动齿12、行星轮13、齿框14、收集板15、下落口16、第一磁铁17、挡板18、传送带19、传送轮20、支撑板21、固定环22、啮齿23。

实施例基本如图1所示：齿轮打磨装置，包括机架和夹持机构，机架上设有两个正对的支撑台1，支撑台1上设有竖板2和滑槽，夹持机构包括两个正对设置的夹持块3，两个夹持块3相对的一侧设有可与齿轮的轮齿啮合的啮齿23，夹持块3滑动连接在滑槽内，夹持块3与竖板2之间连接有支撑弹簧4；还包括有打磨机构，打磨机构包括打磨轴5，打磨轴5连接有第一电机6，打磨轴5上滑动连接有打磨齿7，打磨轴5内设有空腔8，空腔8内设有可与打磨齿7相抵的气囊9，气囊9的顶部设有支撑板21，支撑板21滑动连接在空腔8内壁上，气囊9的上方设有下压杆10，下压杆10滑动连接在机架上，下压杆10的底部固定连接有横板，机架上设有用于固定下压杆10的固定环22，下压杆10两侧分别铰接有连杆11，连杆11远离下压杆10的一端分别铰接在对应的夹持块3上；打磨齿7下方的打磨轴5上设有驱动齿12，打磨轴5上固定连接有行星架，行星架设有与驱动齿12啮合的行星轮13，行星轮13啮合有齿框14，齿框14底部设有凹槽，行星轮13上转动连接有收集板15，收集板15滑动连接在凹槽内；收集板15底部设有第一磁铁17，收集板15上设有下落口16，下落口16处转动连接有挡板18，挡板18上设有第二磁铁，第一磁铁17上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反；收集板15的下方设有传送机构，传送机构包括传送带19和传送轮20，传送带19上设有第三磁铁，第三磁铁为电磁铁，第三磁铁连接有步进电机，第三磁铁与第二磁铁正对的一侧磁极相反，且第三磁铁的磁力大于第一磁铁17的磁力，传送带19的出料端设有收集箱。

本实施例中，实际应用时，首先，将待打磨的齿轮置于两个夹持块3之间，并套设在打磨轴5外，夹持块3在支撑弹簧4的作用下将待打磨的齿轮夹紧固定，夹持块3上的啮齿23可增大夹持块3与待打磨齿7轮之间的接触面积，使得夹持块3更加紧密的夹持待打磨的齿轮。打磨轴5在第一电机6的带动下转动，打磨轴5转动带动打磨齿7转动，打磨齿7转动过程中对待打磨的齿轮内孔进行打磨。

当待打磨的齿轮尺寸增大且内孔尺寸也增大时，将待打磨齿7轮置于两个夹持块3中间时，两个夹持块3之间的距离会增大，两个夹持块3会沿支撑台1上的滑槽向外侧滑动，支撑弹簧4此时呈压缩状态，支撑弹簧4受到压缩后产生的反作用力使得夹持块3更加紧密的夹持待打磨的齿轮，夹持块3向支撑台1外侧滑动，通过连杆11带动下压杆10沿机架向下滑动，下压杆10下移到横板与气囊9上方的支撑板21接触时，下压杆10继续下移会挤压支撑板21，支撑板21受到挤压后沿空腔8内壁下滑，支撑板21下滑过程中会挤压气囊9，气囊9受到挤压后其宽度增加，挤压打磨齿7，由于打磨齿7与打磨轴5滑动连接，打磨齿7受到挤压后会向打磨轴5外侧滑动，增大打磨齿7的打磨宽度，对宽内径的齿轮内孔进行打磨。

如图2所示，打磨过程中产生的铁屑下落至收集板15上，打磨轴5转动带动与之固定连接的行星架转动，行星架转动带动行星轮13转动，由于齿框14为固定件，打磨轴5为主动件，行星架为从动件，打磨轴5带动行星轮13做减速转动，行星轮13转动带动收集板15沿凹槽转动，挡板18在第一磁铁17与第二磁铁的磁力吸附作用下吸附在收集板15的底面，堵住下落口16，当收集板15转动到其下落口16位于传送带19上方时，由于传送带19上第三磁铁的磁力大于第一磁铁17的磁力，挡板18在第三磁铁的吸附作用下打开，露出下落口16，铁屑被吸附在传送带19上，并被传送带19输送至出料端，此时，步进电机处于停机状态，第三磁铁断电，磁性消失，传送带19上的铁屑下落至收集箱内被收集。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.齿轮打磨装置，其特征在于：包括机架和夹持机构，机架上设有两个正对的支撑台，支撑台上设有竖板和滑槽，夹持机构包括两个正对设置的夹持块，夹持块滑动连接在所述滑槽内，夹持块与竖板之间连接有支撑弹簧；还包括有打磨机构，打磨机构包括打磨轴，打磨轴连接有第一电机，打磨轴上滑动连接有打磨齿，打磨轴内设有空腔，空腔内设有可与打磨齿相抵的气囊，气囊的上方设有下压杆，下压杆滑动连接在机架上，下压杆两侧分别铰接有连杆，连杆远离下压杆的一端分别铰接在对应的夹持块上；打磨齿下方的打磨轴上设有驱动齿，打磨轴上固定连接有行星架，行星架设有与驱动齿啮合的行星轮，行星轮啮合有齿框，齿框底部设有凹槽，行星轮上转动连接有收集板，收集板滑动连接在凹槽内；收集板底部设有第一磁铁，收集板上设有下落口，下落口处转动连接有挡板，挡板上设有第二磁铁，第一磁铁上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反；收集板的下方设有传送机构，传送机构包括传送带和传送轮，传送带上设有第三磁铁，第三磁铁上与第二磁铁正对的一侧与第二磁铁的磁极相反，且第三磁铁的磁力大于第一磁铁的磁力，传送带的出料端设有收集箱。

2.根据权利要求1所述的齿轮打磨装置，其特征在于：所述第三磁铁为电磁铁，第三磁铁连接有步进电机。

3.根据权利要求2所述的齿轮打磨装置，其特征在于：所述气囊的顶部设有支撑板，支撑板滑动连接在空腔内壁上。

4.根据权利要求3所述的齿轮打磨装置，其特征在于：所述机架上设有用于固定下压杆的固定环。

5.根据权利要求4所述的齿轮打磨装置，其特征在于：所述下压杆的底部固定连接有横板。

6.根据权利要求5所述的齿轮打磨装置，其特征在于：两个夹持块正对的一端均设有可与齿轮的轮齿啮合的啮齿。