CN113600675B - 一种机电自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲床加工领域，尤其涉及一种机电自动化送料装置。本发明的技术问题是：提供一种机电自动化送料装置。本发明的技术实施方案是：一种机电自动化送料装置，包括有上料组件、传送组件、推除组件、支架台、控制台、第一冲床机件、第一孔板、第二冲床机件、第二孔板和收集箱；第一冲床机件的右侧表面连接第一孔板；第二冲床机件的左侧表面连接第二孔板。本发明实现了对U型板进行双面冲压钻孔处理工作，由同一夹具将U型板传送至两组冲床机件上，并且在对U型板进行两组冲床机件之间的转移过程中，可免除对U型板重复进行定位的步骤，提高对U型板的处理精度，另外海绵垫的加入可避免夹具将U型板表面刮花。

Description

一种机电自动化送料装置

技术领域

本发明涉及一种冲床加工领域，尤其涉及一种机电自动化送料装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

在使用冲床对U型板进行冲压打孔处理过程中，由于U型板的两侧的同一位置均需进行打孔处理，而若单由一台冲床以贯穿式冲压打孔方式对U型板的两侧一次性完成打孔处理，冲床机中的转孔部件在穿过U型板上方一侧对U型板下方一侧进行打孔处理时，由于冲床机的转孔部件存在晃动的现象，使U型板上方一侧被钻出的孔径比下方一侧钻出的孔径大，破坏U型板两侧孔径的一致性，因此需要对U型板的两侧分别进行打孔处理，在完成U型板一侧打孔处理后，对U型板另一侧打孔处理时需要对U型板进行翻面处理，对U型板进行翻面时还需另外对U型板重新进行定位，以保证U型板两侧钻出的孔洞位置保持一致性。

综上所述，急需一种可保证U型板两侧的孔洞孔径的一致性和位置一致性自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服单由一台冲床对U型板的两侧一次性完成打孔处理将破坏U型板两侧孔径的一致性，而分别对U型板两侧进行打孔处理时需要进行翻面，为保证U型板两侧钻出的孔洞位置保持一致性，在对U型板进行翻面后还额外需要对U型板重新进行定位的缺点，本发明的技术问题是：提供一种机电自动化送料装置。

本发明的技术实施方案是：一种机电自动化送料装置，包括有上料组件、传送组件、支架台、控制台、第一冲床机件、第一孔板、第二冲床机件、第二孔板和收集箱；支架台的上表面连接有上料组件；支架台的上表面中部连接有传送组件；上料组件连接传送组件；上料组件可将待进行处理的U型板依次填装至传送组件中；传送组件在对U型板进行传送工作时可对其进行翻转和推出；支架台的上表面左前方连接有控制台；支架台的上表面左侧连接有第一冲床机件；第一冲床机件的右侧表面连接有第一孔板；支架台的上表面右侧连接有第二冲床机件；第二冲床机件的左侧表面连接有第二孔板；在支架台的右后方放置有收集箱。

进一步的是，上料组件包括有主电机、第一转轴、蜗杆、第一传动轮、第二转轴、蜗轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、上料推杆、传动滑块、传动杆、上料滑块、上料推板、钢板收纳槽和第一固定架；支架台的上表面左前方连接有主电机；支架台的上表面前侧连接有第一转轴；主电机的输出轴连接第一转轴；第一转轴的左右两侧分别连接有蜗杆和第一传动轮；在第一转轴的左侧上方，传送组件中部连接有第二转轴；第二转轴的前后两侧分别连接有蜗轮和第一锥齿轮；蜗杆连接蜗轮；在第一锥齿轮的右侧设有第二锥齿轮和第一直齿轮；传送组件通过同一根转轴连接第二锥齿轮和第一直齿轮；第一锥齿轮连接第二锥齿轮；第一直齿轮连接传送组件；第二转轴的中部连接有上料推杆；上料推杆的上方连接有传动滑块；传动滑块的内部连接有传动杆；支架台的左上方连接有第一固定架；第一固定架的上表面前后两侧共对称连接有两组上料滑块；每组上料滑块的上表面均连接同一组上料推板；传动杆连接于上料推板的前侧内部；在上料推板右侧，第一固定架上表面连接有钢板收纳槽。

进一步的是，传送组件包括有副电机、第三转轴、第二固定架、第三固定架、第二传动轮、第三传动轮、第四转轴、第四传动轮、第五传动轮、第一传送带、第二传送带、第二直齿轮、第三直齿轮、第五转轴、外轴、第一齿盘、第二齿盘、第一伸缩推杆、第一滑动推杆、第一弹簧滑块、第二伸缩推杆、第二滑动推杆、第二弹簧滑块、固定单元和第四固定架；支架台的上表面中部连接有第四固定架；第四固定架的中部前侧连接第二转轴；在第二转轴右侧，第四固定架的中部前侧通过同一根转轴连接第二锥齿轮和第一直齿轮；第四固定架的后下方连接有副电机；第四固定架的下方连接有第三转轴；副电机的输出轴连接第三转轴；第三转轴的前后两侧分别连接有第三固定架和第二固定架；第三转轴的前后两侧分别连接有第三传动轮和第二传动轮；在第三转轴上方，第四固定架连接有第四转轴；第三固定架和第二固定架的上侧分别连接于第四转轴的前后两侧；第四转轴的前后两侧分别连接有第五传动轮和第四传动轮；第二传动轮的轨道外表面连接有第一传送带；第一传送带的内表面上方连接于第四传动轮的轨道外表面；第三传动轮的轨道外表面连接有第二传送带；第二传送带的内表面上方连接于第五传动轮的轨道外表面；在第二传送带内侧设有第二直齿轮和第三直齿轮；第三固定架通过同一根转轴连接第二直齿轮和第三直齿轮；第一直齿轮连接第二直齿轮；在第三直齿轮后侧设有第五转轴；第五转轴的后侧连接于第二固定架的内部；在第三直齿轮后侧设有外轴；外轴的中部连接于第三固定架的内部；第五转轴的前侧连接于外轴的内部；第五转轴的前侧连接有第一齿盘；外轴的前侧连接有第二齿盘；第三直齿轮的前后两侧分别连接第一齿盘和第二齿盘；在第二齿盘后侧，外轴的后侧外表面连接有第一伸缩推杆；在第一伸缩推杆下方，第三固定架的内侧表面连接有第一滑动推杆；第一滑动推杆的上表面右侧连接有第一弹簧滑块；第一伸缩推杆通过转轴连接第一弹簧滑块；在第一伸缩推杆后侧，第五转轴的中部连接有第二伸缩推杆；在第二伸缩推杆下方，第二固定架的内侧表面连接有第二滑动推杆；第二滑动推杆的上表面左侧连接有第二弹簧滑块；第二伸缩推杆通过转轴连接第二弹簧滑块；在第四固定架的左右两侧共设有四组固定单元；每组固定单元的前后两侧均分别连接于第三固定架和第二固定架的侧面；每组固定单元的前后两侧均分别连接于第二传送带和第一传送带中。

进一步的是，还包括有推除组件，推除组件包括有第六转轴、第六传动轮、轴套、伸缩杆、推送滑块、缓冲块、下料推杆和第五固定架；支架台的上表面右前方连接有第五固定架；第五固定架连接有第六转轴；第六转轴的左右两侧分别连接有第六传动轮和轴套；第一传动轮的轨道外表面通过皮带连接第六传动轮的轨道外表面；轴套的外表面连接有伸缩杆；在伸缩杆后侧，第二孔板上表面连接有推送滑块；推送滑块的后侧连接有两组缓冲块；推送滑块的前侧连接有下料推杆；伸缩杆通过转轴连接下料推杆。

进一步的是，固定单元包括有滑块支架、传送杆、承接块、复位弹簧、电动滑块、夹杆、扭力弹簧和海绵垫；滑块支架的前后两侧滑块分别连接于第三固定架和第二固定架的侧面；滑块支架的前后两端共连接有两组传送杆；第一传送带和第二传送带各连接相对应的一组传送杆；滑块支架的中部连接有承接块；承接块的表面设置有两组通孔；承接块的外端面设置有与待处理的U型板内表面相对应的弧面；滑块支架的中部连接有复位弹簧；复位弹簧连接于承接块的外表面；承接块的前后两侧共对称设有两组电动滑块；每组电动滑块均连接于承接块的侧面；承接块的前后两侧共对称设有两组夹杆；每组夹杆分别通过转轴各连接相对应的一组电动滑块；承接块的前后两侧共对称设有四组扭力弹簧；每组夹杆的上下两侧各连接相对应的一组扭力弹簧；每组扭力弹簧均连接相对应的一组电动滑块；承接块的前后两侧共对称设有两组海绵垫；每组海绵垫各连接于相对应的一组夹杆的内侧；每组海绵垫均与承接块侧面相接触。

进一步的是，第一孔板和第二孔板均设置有通孔设计，并且第二孔板的上表面设置有滑轨。

进一步的是，第一弹簧滑块和第二弹簧滑块各由一组滑块和一组弹簧组成。

进一步的是，滑块支架底部设置有与第一滑动推杆和第二滑动推杆相对应的通孔。

本发明具有如下优点：

第一点、为克服单由一台冲床对U型板的两侧一次性完成打孔处理将破坏U型板两侧孔径的一致性，而分别对U型板两侧进行打孔处理时需要进行翻面，为保证U型板两侧钻出的孔洞位置保持一致性，在对U型板进行翻面后还额外需要对U型板重新进行定位的缺点；

第二点、本发明装置设有：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源，调控控制台调节装置，接着操作员将待处理的U型板堆叠在上料组件上，由上料组件将U型板逐个推送并卡在传送组件中，传送组件将U型板逐个传送至第一孔板上，由第一冲床机件对位于第一孔板上的U型板一侧进行冲压钻孔处理，之后传送组件将完成一侧钻孔处理的U型板收回并传送至第二孔板上，由第二冲床机件对第二孔板上的U型板另一侧进行冲压钻孔处理，最后由推除组件将第二孔板上完成两侧钻孔处理的U型板从传送组件中推出掉落至收集箱中；

第三点、本发明实现了对U型板进行双面冲压钻孔处理工作，由同一夹具将U型板传送至两组冲床机件上，并且在对U型板进行两组冲床机件之间的转移过程中，可免除对U型板重复进行定位的步骤，提高对U型板的处理精度，另外海绵垫的加入可避免夹具将U型板表面刮花。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的上料组件立体结构示意图；

图5为本发明的上料组件局部正视图；

图6为本发明的传送组件第一种立体结构示意图；

图7为本发明的传送组件第二种立体结构示意图；

图8为本发明的传送组件局部立体结构示意图；

图9为本发明的第一弹簧滑块正视图；

图10为本发明的固定单元立体结构示意图；

图11为本发明的V区立体结构示意图；

图12为本发明的滑块支架立体结构示意图；

图13为本发明的推除组件立体结构示意图；

图14为本发明的第二孔板立体结构示意图。

以上附图中：4：支架台，5：控制台，6：第一冲床机件，7：第一孔板，8：第二冲床机件，9：第二孔板，10：收集箱，101：主电机，102：第一转轴，103：蜗杆，10C4：第一传动轮，105：第二转轴，106：蜗轮，107：第一锥齿轮，108：第二锥齿轮，109：第一直齿轮，110：上料推杆，111：传动滑块，112：传动杆，113：上料滑块，114：上料推板，115：钢板收纳槽，116：第一固定架，201：副电机，202：第三转轴，203：第二固定架，204：第三固定架，205：第二传动轮，206：第三传动轮，207：第四转轴，208：第四传动轮，209：第五传动轮，210：第一传送带，211：第二传送带，212：第二直齿轮，213：第三直齿轮，214：第五转轴，215：外轴，216：第一齿盘，217：第二齿盘，218：第一伸缩推杆，219：第一滑动推杆，220：第一弹簧滑块，221：第二伸缩推杆，222：第二滑动推杆，223：第二弹簧滑块，224：固定单元，225：第四固定架，22401：滑块支架，22402：传送杆，22403：承接块，22404：复位弹簧，22405：电动滑块，22406：夹杆，22407：扭力弹簧，22408：海绵垫，301：第六转轴，302：第六传动轮，303：轴套，304：伸缩杆，305：推送滑块，306：缓冲块，307：下料推杆，308：第五固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种机电自动化送料装置，如图1-3所示，包括有上料组件、传送组件、支架台4、控制台5、第一冲床机件6、第一孔板7、第二冲床机件8、第二孔板9和收集箱10；支架台4的上表面前侧转动连接有上料组件；支架台4的左侧固接上料组件；支架台4的上表面中部固接有传送组件；上料组件转动连接传送组件的中部；上料组件啮合传送组件的前侧部件；上料组件可将待进行处理的U型板依次填装至传送组件中；传送组件在对U型板进行传送工作时可对其进行翻转和推出；支架台4的上表面左前方固接有控制台5；支架台4的上表面左侧固接有第一冲床机件6；第一冲床机件6的右侧表面固接有第一孔板7；支架台4的上表面右侧固接有第二冲床机件8；第二冲床机件8的左侧表面固接有第二孔板9；在支架台4的右后方放置有收集箱10。

工作原理：使用时先将装置放置且保持支架台4稳定，外接电源，调控控制台5调节装置，接着操作员将待处理的U型板堆叠在上料组件上，由上料组件将U型板逐个推送并卡在传送组件中，传送组件将U型板逐个传送至第一孔板7上，由第一冲床机件6对位于第一孔板7上的U型板一侧进行冲压钻孔处理，之后传送组件将完成一侧钻孔处理的U型板收回并传送至第二孔板9上，由第二冲床机件8对第二孔板9上的U型板另一侧进行冲压钻孔处理，最后由推除组件将第二孔板9上完成两侧钻孔处理的U型板从传送组件中推出掉落至收集箱10中；本发明实现了对U型板进行双面冲压钻孔处理工作，由同一夹具将U型板传送至两组冲床机件上，并且在对U型板进行两组冲床机件之间的转移过程中，可免除对U型板重复进行定位的步骤，提高对U型板的处理精度，另外海绵垫22408的加入可避免夹具将U型板表面刮花。

其中，如图4-5所示，上料组件包括有主电机101、第一转轴102、蜗杆103、第一传动轮10C4、第二转轴105、蜗轮106、第一锥齿轮107、第二锥齿轮108、第一直齿轮109、上料推杆110、传动滑块111、传动杆112、上料滑块113、上料推板114、钢板收纳槽115和第一固定架116；支架台4的上表面左前方固接有主电机101；支架台4的上表面前侧转动连接有第一转轴102；主电机101的输出轴固接第一转轴102；第一转轴102的左右两侧分别固接有蜗杆103和第一传动轮10C4；第一传动轮10C4的外轨道通过皮带传动连接推除组件；在第一转轴102的左侧上方，传送组件中部转动连接有第二转轴105；第二转轴105的前后两侧分别固接有蜗轮106和第一锥齿轮107；蜗杆103啮合蜗轮106；在第一锥齿轮107的右侧设有第二锥齿轮108和第一直齿轮109；传送组件通过同一根转轴转动连接第二锥齿轮108和第一直齿轮109；第一锥齿轮107啮合第二锥齿轮108；第一直齿轮109啮合传送组件；第二转轴105的中部固接有上料推杆110；上料推杆110的上方滑动连接有传动滑块111；传动滑块111的内部转动连接有传动杆112；支架台4的左上方固接有第一固定架116；第一固定架116的上表面前后两侧共对称滑动连接有两组上料滑块113；每组上料滑块113的上表面均固接同一组上料推板114；传动杆112转动连接于上料推板114的前侧内部；在上料推板114右侧，第一固定架116上表面固接有钢板收纳槽115。

首先操作员将待处理的U型板以开口朝传送组件方向堆叠在钢板收纳槽115中，之后主电机101的输出轴带动第一转轴102转动，第一转轴102同时带动蜗杆103和第一传动轮10C4转动，蜗杆103啮合蜗轮106带动第二转轴105转动，第二转轴105带动第一锥齿轮107转动，第一锥齿轮107啮合第二锥齿轮108通过转轴带动第一直齿轮109转动，同时第二转轴105传动上料推杆110带动传动滑块111沿上料推杆110移动，传动滑块111通过传动杆112带动上料滑块113及其所连接的上料推板114沿第一固定架116移动，使上料推板114将钢板收纳槽115中位于底端的U型板推送并卡在传送组件中，另外由第一直齿轮109带动传送组件分别将U型板传送至第一孔板7和第二孔板9，另外由第一传动轮10C4带动推除组件将第二孔板9上完成两侧钻孔处理的U型板从传送组件中推出掉落至收集箱10中；该组件完成了将U型板逐个推送并卡在传送组件中，并完成了带动传送组件和推除组件的部件进行工作。

其中，如图6-9所示，传送组件包括有副电机201、第三转轴202、第二固定架203、第三固定架204、第二传动轮205、第三传动轮206、第四转轴207、第四传动轮208、第五传动轮209、第一传送带210、第二传送带211、第二直齿轮212、第三直齿轮213、第五转轴214、外轴215、第一齿盘216、第二齿盘217、第一伸缩推杆218、第一滑动推杆219、第一弹簧滑块220、第二伸缩推杆221、第二滑动推杆222、第二弹簧滑块223、固定单元224和第四固定架225；支架台4的上表面中部固接有第四固定架225；第四固定架225的中部前侧转动连接第二转轴105；在第二转轴105右侧，第四固定架225的中部前侧通过同一根转轴转动连接第二锥齿轮108和第一直齿轮109；第四固定架225的后下方固接有副电机201；第四固定架225的下方转动连接有第三转轴202；副电机201的输出轴固接第三转轴202；第三转轴202的前后两侧分别转动连接有第三固定架204和第二固定架203；第三转轴202的前后两侧分别固接有第三传动轮206和第二传动轮205；在第三转轴202上方，第四固定架225转动连接有第四转轴207；第三固定架204和第二固定架203的上侧分别转动连接于第四转轴207的前后两侧；第四转轴207的前后两侧分别固接有第五传动轮209和第四传动轮208；第二传动轮205的轨道外表面传动连接有第一传送带210；第一传送带210的内表面上方传动连接于第四传动轮208的轨道外表面；第三传动轮206的轨道外表面传动连接有第二传送带211；第二传送带211的内表面上方传动连接于第五传动轮209的轨道外表面；在第二传送带211内侧设有第二直齿轮212和第三直齿轮213；第三固定架204通过同一根转轴转动连接第二直齿轮212和第三直齿轮213；第一直齿轮109啮合第二直齿轮212；在第三直齿轮213后侧设有第五转轴214；第五转轴214的后侧转动连接于第二固定架203的内部；在第三直齿轮213后侧设有外轴215；外轴215的中部转动连接于第三固定架204的内部；第五转轴214的前侧转动连接于外轴215的内部；第五转轴214的前侧固接有第一齿盘216；外轴215的前侧固接有第二齿盘217；第三直齿轮213的前后两侧分别啮合第一齿盘216和第二齿盘217；在第二齿盘217后侧，外轴215的后侧外表面固接有第一伸缩推杆218；在第一伸缩推杆218下方，第三固定架204的内侧表面滑动连接有第一滑动推杆219；第一滑动推杆219的上表面右侧滑动连接有第一弹簧滑块220；第一弹簧滑块220的弹簧部件固接第一滑动推杆219；第一伸缩推杆218通过转轴传动连接第一弹簧滑块220；在第一伸缩推杆218后侧，第五转轴214的中部固接有第二伸缩推杆221；在第二伸缩推杆221下方，第二固定架203的内侧表面滑动连接有第二滑动推杆222；第二滑动推杆222的上表面左侧滑动连接有第二弹簧滑块223；第二弹簧滑块223的弹簧部件固接第二滑动推杆222；第二伸缩推杆221通过转轴传动连接第二弹簧滑块223；在第四固定架225的左右两侧共设有四组固定单元224；每组固定单元224的前后两侧均分别滑动连接于第三固定架204和第二固定架203的侧面；每组固定单元224的前后两侧均分别固接于第二传送带211和第一传送带210中。

首先被上料推板114推出的U型板由固定单元224进行夹持，接着副电机201的输出轴带动第三转轴202转动，第三转轴202同时带动第二传动轮205和第三传动轮206转动，同时第二传动轮205和第三传动轮206分别传动第一传送带210和第二传送带211带动第四传动轮208和第五传动轮209转动，第四传动轮208和第五传动轮209同时带动第四转轴207转动，使第一传送带210和第二传送带211同时传动固定单元224带动U型板沿第二固定架203和第三固定架204进行传送工作，当固定单元224将U型板传送至第一孔板7一侧时，副电机201的输出轴停止工作，第一直齿轮109啮合第二直齿轮212通过转轴带动第三直齿轮213转动，第三直齿轮213同时啮合第一齿盘216和第二齿盘217分别带动第五转轴214和外轴215相互反向转动，外轴215传动第一伸缩推杆218通过第一弹簧滑块220带动第一滑动推杆219沿第三固定架204进行移动，使第一滑动推杆219带动第一孔板7一侧的固定单元224将U型板推送至第一孔板7上，在第一冲床机件6对位于第一孔板7上的U型板一侧进行冲压钻孔处理后，第一直齿轮109啮合第二直齿轮212通过转轴带动第三直齿轮213反向转动，使第一滑动推杆219带动固定单元224将U型板从第一孔板7上收回，接着副电机201的输出轴带动第三转轴202转动，使固定单元224将U型板传送至第二孔板9一侧，同时U型板完成翻面动作，之后第一直齿轮109啮合第二直齿轮212通过转轴带动第三直齿轮213转动，使第五转轴214传动第二伸缩推杆221通过第二弹簧滑块223带动第二滑动推杆222沿第二固定架203进行移动，使第二滑动推杆222带动第二孔板9一侧的固定单元224将U型板推送至第二孔板9上，在第二冲床机件8对第二孔板9上的U型板另一侧进行冲压钻孔处理后，固定单元224将U型板松开，之后推除组件将U型板从固定单元224中推除；该组件完成了对U型板进行传送和翻面工作。

其中，如图13-14所示，还包括有推除组件，推除组件包括有第六转轴301、第六传动轮302、轴套303、伸缩杆304、推送滑块305、缓冲块306、下料推杆307和第五固定架308；支架台4的上表面右前方固接有第五固定架308；第五固定架308转动连接有第六转轴301；第六转轴301的左右两侧分别固接有第六传动轮302和轴套303；第一传动轮10C4的轨道外表面通过皮带传动连接第六传动轮302的轨道外表面；轴套303的外表面固接有伸缩杆304；在伸缩杆304后侧，第二孔板9上表面滑动连接有推送滑块305；推送滑块305的后侧固接有两组缓冲块306；推送滑块305的前侧固接有下料推杆307；伸缩杆304通过转轴传动连接下料推杆307。

首先第一传动轮10C4通过皮带传动第六传动轮302带动第六转轴301转动，第六转轴301带动轴套303转动，轴套303传动伸缩杆304件，伸缩杆304件通过转轴传动下料推杆307，下料推杆307带动推送滑块305及其所连接的缓冲块306沿第二孔板9移动至第二冲床机件8靠近第六转轴301一侧，同时固定单元224将U型板推送至第二孔板9上，在第二冲床机件8对第二孔板9上的U型板另一侧进行冲压钻孔处理后，固定单元224将U型板松开，之后第一传动轮10C4通过皮带传动第六传动轮302带动第六转轴301反向转动，下料推杆307带动推送滑块305及其所连接的缓冲块306沿第二孔板9反向移动，使推送滑块305通过缓冲块306将从固定单元224上脱离的U型板推除至收集箱10中；该组件完成了将固定单元224上脱离的U型板推除至收集箱10中。

其中，如图10-12所示，固定单元224包括有滑块支架22401、传送杆22402、承接块22403、复位弹簧22404、电动滑块22405、夹杆22406、扭力弹簧22407和海绵垫22408；滑块支架22401的前后两侧滑块分别滑动连接于第三固定架204和第二固定架203的侧面；滑块支架22401的前后两端共固接有两组传送杆22402；第一传送带210和第二传送带211各固接相对应的一组传送杆22402；滑块支架22401的中部滑动连接有承接块22403；承接块22403的表面设置有两组通孔；承接块22403的外端面设置有与待处理的U型板内表面相对应的弧面；滑块支架22401的中部固接有复位弹簧22404；复位弹簧22404固接于承接块22403的外表面；承接块22403的前后两侧共对称设有两组电动滑块22405；每组电动滑块22405均滑动连接于承接块22403的侧面；承接块22403的前后两侧共对称设有两组夹杆22406；每组夹杆22406分别通过转轴各转动连接相对应的一组电动滑块22405；承接块22403的前后两侧共对称设有四组扭力弹簧22407；每组夹杆22406的上下两侧各固接相对应的一组扭力弹簧22407；每组扭力弹簧22407均固接相对应的一组电动滑块22405；承接块22403的前后两侧共对称设有两组海绵垫22408；每组海绵垫22408各固接于相对应的一组夹杆22406的内侧；每组海绵垫22408均与承接块22403侧面相接触。

首先扭力弹簧22407呈被扭转状态并产生扭矩，被上料推板114推出的U型板的U型口套在承接块22403外表面，之后电动滑块22405通过转轴带动夹杆22406沿承接块22403向外推出，同时扭力弹簧22407带动夹杆22406绕转轴向承接块22403另一侧方向转动，使承接块22403两侧的夹杆22406将U型板的尾端夹持，使U型板紧贴承接块22403表面，同时夹杆22406表面的海绵垫22408避免在与U型板接触时将U型板表面刮花，之后第一传送带210和第二传送带211同时通过其所连接的传送杆22402传动滑块111支架，滑块支架22401带动其所连接的部件将U型板沿第二固定架203和第三固定架204传送至第一孔板7一侧，接着第一滑动推杆219穿过滑块支架22401的通孔推动承接块22403将U型板推出至第一孔板7上，同时复位弹簧22404被拉伸，在U型板完成一侧的钻孔处理后，第一滑动推杆219复位同时，复位弹簧22404带动承接块22403及U型板向内缩回，之后滑块支架22401带动其所连接的部件将U型板沿第二固定架203和第三固定架204传送至第二孔板9一侧，第二滑动推杆222穿过滑块支架22401的通孔推动承接块22403将U型板推出至第二孔板9上，在U型板完成另一侧的钻孔处理后，电动滑块22405通过转轴带动夹杆22406沿承接块22403向内复位，同时夹杆22406绕转轴复位，同时扭力弹簧22407被扭转产生扭矩，使U型板被松开，之后推送滑块305通过缓冲块306将从承接块22403上脱离的U型板推除至收集箱10中。

其中，第一孔板7和第二孔板9均设置有通孔设计，并且第二孔板9的上表面设置有滑轨。

可以使U型板完成打孔处理。

其中，第一弹簧滑块220和第二弹簧滑块223各由一组滑块和一组弹簧组成。

当向外推出的第一滑动推杆219和第二滑动推杆222移动至指定位置而分别被第三固定架204和第二固定架203挡住限制移动时，继续移动的第一伸缩推杆218和第二伸缩推杆221分别带动第一弹簧滑块220和第二弹簧滑块223沿第一滑动推杆219和第二滑动推杆222的表面移动，同时第一弹簧滑块220和第二弹簧滑块223的弹簧部件被拉伸，可以使第一滑动推杆219和第二滑动推杆222精准停止在指定位置，使U型板精准的完成打孔处理。

其中，滑块支架22401底部设置有与第一滑动推杆219和第二滑动推杆222相对应的通孔。

可以使第一滑动推杆219和第二滑动推杆222顺利穿过滑块支架22401。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种机电自动化送料装置，包括有支架台、第一冲床机件、第一孔板、第二冲床机件和第二孔板；支架台的上表面左侧连接有第一冲床机件；第一冲床机件的右侧表面连接有第一孔板；支架台的上表面右侧连接有第二冲床机件；第二冲床机件的左侧表面连接有第二孔板；其特征是，还包括有上料组件和传送组件；支架台的上表面连接有上料组件；支架台的上表面中部连接有传送组件；上料组件连接传送组件；上料组件可将待进行处理的U型板依次填装至传送组件中；传送组件在对U型板进行传送工作时可对其进行翻转和推出；

上料组件包括有主电机、第一转轴、蜗杆、第一传动轮、第二转轴、蜗轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、上料推杆、传动滑块、传动杆、上料滑块、上料推板、钢板收纳槽和第一固定架；支架台的上表面左前方连接有主电机；支架台的上表面前侧连接有第一转轴；主电机的输出轴连接第一转轴；第一转轴的左右两侧分别连接有蜗杆和第一传动轮；在第一转轴的左侧上方，传送组件中部连接有第二转轴；第二转轴的前后两侧分别连接有蜗轮和第一锥齿轮；蜗杆连接蜗轮；在第一锥齿轮的右侧设有第二锥齿轮和第一直齿轮；传送组件通过同一根转轴一连接第二锥齿轮和第一直齿轮；第一锥齿轮连接第二锥齿轮；第一直齿轮连接传送组件；第二转轴的中部连接有上料推杆；上料推杆的上方连接有传动滑块；传动滑块的内部连接有传动杆；支架台的左上方连接有第一固定架；第一固定架的上表面前后两侧共对称连接有两组上料滑块；每组上料滑块的上表面均连接同一组上料推板；传动杆连接于上料推板的前侧内部；在上料推板右侧，第一固定架上表面连接有钢板收纳槽。

2.按照权利要求1所述的一种机电自动化送料装置，其特征是，传送组件包括有副电机、第三转轴、第二固定架、第三固定架、第二传动轮、第三传动轮、第四转轴、第四传动轮、第五传动轮、第一传送带、第二传送带、第二直齿轮、第三直齿轮、第五转轴、外轴、第一齿盘、第二齿盘、第一伸缩推杆、第一滑动推杆、第一弹簧滑块、第二伸缩推杆、第二滑动推杆、第二弹簧滑块、固定单元和第四固定架；支架台的上表面中部连接有第四固定架；第四固定架的中部前侧连接第二转轴；在第二转轴右侧，第四固定架的中部前侧通过同一根转轴一连接第二锥齿轮和第一直齿轮；第四固定架的后下方连接有副电机；第四固定架的下方连接有第三转轴；副电机的输出轴连接第三转轴；第三转轴的前后两侧分别连接有第三固定架和第二固定架；第三转轴的前后两侧分别连接有第三传动轮和第二传动轮；在第三转轴上方，第四固定架连接有第四转轴；第三固定架和第二固定架的上侧分别连接于第四转轴的前后两侧；第四转轴的前后两侧分别连接有第五传动轮和第四传动轮；第二传动轮的轨道外表面连接有第一传送带；第一传送带的内表面上方连接于第四传动轮的轨道外表面；第三传动轮的轨道外表面连接有第二传送带；第二传送带的内表面上方连接于第五传动轮的轨道外表面；在第二传送带内侧设有第二直齿轮和第三直齿轮；第三固定架通过同一根转轴二连接第二直齿轮和第三直齿轮；第一直齿轮连接第二直齿轮；在第三直齿轮后侧设有第五转轴；第五转轴的后侧连接于第二固定架的内部；在第三直齿轮后侧设有外轴；外轴的中部连接于第三固定架的内部；第五转轴的前侧连接于外轴的内部；第五转轴的前侧连接有第一齿盘；外轴的前侧连接有第二齿盘；第三直齿轮的前后两侧分别连接第一齿盘和第二齿盘；在第二齿盘后侧，外轴的后侧外表面连接有第一伸缩推杆；在第一伸缩推杆下方，第三固定架的内侧表面连接有第一滑动推杆；第一滑动推杆的上表面右侧连接有第一弹簧滑块；第一伸缩推杆通过转轴连接第一弹簧滑块；在第一伸缩推杆后侧，第五转轴的中部连接有第二伸缩推杆；在第二伸缩推杆下方，第二固定架的内侧表面连接有第二滑动推杆；第二滑动推杆的上表面左侧连接有第二弹簧滑块；第二伸缩推杆通过转轴连接第二弹簧滑块；在第四固定架的左右两侧共设有四组固定单元；每组固定单元的前后两侧均分别连接于第三固定架和第二固定架的侧面；每组固定单元的前后两侧均分别连接于第二传送带和第一传送带中。

3.按照权利要求2所述的一种机电自动化送料装置，其特征是，固定单元包括有滑块支架、传送杆、承接块、复位弹簧、电动滑块、夹杆、扭力弹簧和海绵垫；滑块支架的前后两侧滑块分别连接于第三固定架和第二固定架的侧面；滑块支架的前后两端共连接有两组传送杆；第一传送带和第二传送带各连接相对应的一组传送杆；滑块支架的中部连接有承接块；承接块的表面设置有两组通孔；承接块的外端面设置有与待处理的U型板内表面相对应的弧面；滑块支架的中部连接有复位弹簧；复位弹簧连接于承接块的外表面；承接块的前后两侧共对称设有两组电动滑块；每组电动滑块均连接于承接块的侧面；承接块的前后两侧共对称设有两组夹杆；每组夹杆分别通过转轴各连接相对应的一组电动滑块；承接块的前后两侧共对称设有四组扭力弹簧；每组夹杆的上下两侧各连接相对应的一组扭力弹簧；每组扭力弹簧均连接相对应的一组电动滑块；承接块的前后两侧共对称设有两组海绵垫；每组海绵垫各连接于相对应的一组夹杆的内侧；每组海绵垫均与承接块侧面相接触。

4.按照权利要求3所述的一种机电自动化送料装置，其特征是，还包括有推除组件，推除组件包括有第六转轴、第六传动轮、轴套、伸缩杆、推送滑块、缓冲块、下料推杆和第五固定架；支架台的上表面右前方连接有第五固定架；第五固定架连接有第六转轴；第六转轴的左右两侧分别连接有第六传动轮和轴套；第一传动轮的轨道外表面通过皮带连接第六传动轮的轨道外表面；轴套的外表面连接有伸缩杆；在伸缩杆后侧，第二孔板上表面连接有推送滑块；推送滑块的后侧连接有两组缓冲块；推送滑块的前侧连接有下料推杆；伸缩杆通过转轴连接下料推杆。

5.按照权利要求1-4任意一项所述的一种机电自动化送料装置，其特征是，第一孔板和第二孔板均设置有通孔设计，并且第二孔板的上表面设置有滑轨。

6.按照权利要求2所述的一种机电自动化送料装置，其特征是，第一弹簧滑块和第二弹簧滑块各由一组滑块和一组弹簧组成。

7.按照权利要求3所述的一种机电自动化送料装置，其特征是，滑块支架底部设置有与第一滑动推杆和第二滑动推杆相对应的通孔。