CN219503611U - 一种金属料片夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属料片夹持装置，涉及金属加工设备技术领域，包括设置在生产线上的齿条和导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上设有对金属料片夹持的夹持件，所述滑板上设有与导轨配合的滑块，所述滑板上设有与齿条配合的齿轮，所述滑板上设有驱动齿轮转动的驱动件。金属料片通过滑板上的夹持件进行夹持，滑板上的驱动件使得齿轮转动，进而在滑板上的滑块与生产线上的导轨的配合，通过齿轮和齿条的连接驱动滑板在生产线上不同加工工位进行精准移动，金属料板移动方便快捷，便于使用。

Description

一种金属料片夹持装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种金属料片夹持装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工。金属料片在夹持后移动至不同工位进行不同冲压工作。

如公开号为CN207788315U，于2018年08月31日公开了一种切割装置用金属板夹持移动机构，包括主移动板，所述主移动板的两侧底面固定有移动块，主移动板的前部和后部的两侧均设有支撑板，两个传动螺杆处于主移动板的两侧，移动块螺接在传动螺杆中，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，每个传动螺杆的一侧的支撑板的外侧壁上固定有传动电机，传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中；所述主移动板的中部的前壁面具有中心切割通槽；所述主移动板的顶面的左右两侧固定有上支撑板，上支撑板的外侧壁上固定有夹持电机，夹持电机的输出轴穿过上支撑板并螺接有伸缩螺套。上述公开的夹持装置在对金属料片在不同工位进行夹持时，无法稳定将金属料板从一个工位移动至另一个工位进行不同冲压工作，实用性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种便于将待加工的金属料片在生产线上稳定夹持后运输至不同加工工位的金属料片夹持装置。本实用新型通过设置在滑板上的齿轮和生产线上的齿条配合带动夹持在滑板上的金属料片稳定移动，便于金属料片加工。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属料片夹持装置，包括设置在生产线上的齿条和导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上设有对金属料片夹持的夹持件，所述滑板上设有与导轨配合的滑块，所述滑板上设有与齿条配合的齿轮，所述滑板上设有驱动齿轮转动的驱动件。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑板上设有立板，所述立板上设有夹持件。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持件为夹紧缸，所述夹紧缸通过气缸安装板与立板连接，所述夹紧缸上设有夹紧臂，所述夹紧臂通过连接件与夹头连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述立板上设有第二安装板，所述第二安装板上设有顶端垫块，所述顶端垫块上设有导向托板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑板上设有过渡板，所述过渡板与立板连接，所述立板侧端设有与过渡板连接的筋板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动件为伺服电机和减速器，所述伺服电机与减速器连接，所述减速器的转动轴穿过滑板并与齿轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑板上设有第一安装板，所述第一安装板与减速器连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑板上设有锁紧块，所述锁紧块上设有与第一安装板抵接的螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑板上与锁紧块相对的一侧设有拖链支架，所述滑板上设有接线盒安装板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑板的端部设有缓冲垫板，所述缓冲垫板两侧设有与滑板连接的垫板，所述垫板上设有第一连接杆和第二连接杆，所述滑板套设在第一连接杆、第二连接杆上，所述第一连接杆和第二连接杆的端部设有缓冲垫块。

本实用新型的有益效果是:

金属料片通过滑板上的夹持件进行夹持，滑板上的驱动件使得齿轮转动，进而在滑板上的滑块与生产线上的导轨的配合，通过齿轮和齿条的连接驱动滑板在生产线上不同加工工位进行精准移动，金属料板移动方便快捷便于使用。

附图说明

图1为本实用新型金属料片夹持装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的另一视角结构示意图。

附图中：1-滑板，2-第一安装板，3-缓冲垫板，4-过渡板，5-锁紧块，6-接线盒安装板，7-第一连接杆，8-第二连接杆，9-垫板，10-缓冲垫块，11-筋板，12-立板，13-拖链支架，14-连接件(夹头连接件)，15-夹头，16-顶端垫块,17-导向托板，18-第二安装板，19-气缸安装板，20-夹紧缸，21-夹紧臂，22-伺服电机，23-滑块，24-减速器，25-齿轮，26-锁紧环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，金属料片夹持装置，包括设置在生产线上的齿条和导轨，导轨上设有滑板1，滑板1上设有对金属料片夹持的夹持件，滑板1上设有与导轨配合的滑块23，滑板1上设有与齿条配合的齿轮25，滑板1上设有驱动齿轮25转动的驱动件，具体的，滑板1底端设有四个滑块23，每两个滑块23与生产线上的导轨滑动连接，且滑板1底端设有两个安装平面，每个安装平面上设有两个滑块23，滑块23通过螺栓与滑板1连接，本实施例中，齿轮25为斜齿轮，相对应的，生产线上设有与斜齿轮配合的齿条，齿条上设有斜齿，通过斜齿轮和齿条的配合实现整个滑板1精准移动至生产线上不同位置。

待加工的金属料片通过滑板1上的夹持件进行夹持，滑板1上的驱动件使得齿轮25转动，进而在滑板1上的滑块23与生产线上的导轨的配合，通过齿轮25和齿条的连接驱动滑板1在生产线上不同加工工位进行精准移动，金属料板移动方便快捷便于使用。

参照图1，滑板1上设有立板12，立板12上设有夹持件通过立板2上的夹持件对金属料板进行夹持工作，具体的，立板12竖直设置，夹持件设置在立板12的侧面。

本实施中，夹持件为夹紧缸20，夹紧缸20通过气缸安装板19与立板12连接，夹紧缸20上设有夹紧臂21，夹紧臂21通过连接件14与夹头15连接，夹紧缸20工作，夹紧臂21翻转，进而夹紧臂21带动连接件14和夹头15移动，通过夹头15对金属料板进行夹持工作，具体的，立板12侧端通过螺栓与气缸安装板19连接，夹紧缸20通过螺栓与夹紧缸20连接，夹紧缸20为强力夹紧缸，夹紧缸20具体选型为CKZ3T50-105T-X2873，夹紧臂具体选型为CKZT50-A015CS。

且本实施例中，立板12上设有第二安装板18，第二安装板18上设有顶端垫块16，顶端垫块16上设有导向托板17通过顶端垫块16和夹头15的配合实现对金属料板的稳定夹持，具体的，立板12的顶端通过螺栓与第二安装板18连接，第二安装板18通过螺栓与顶端垫块16连接，顶端垫板16的两侧通过螺栓与导向托板17连接，通过导向托板17实现对料片的移动进行导向工作，两个导向托板17与滑板1的移动方向平行。

参照图1-4，滑板1上设有过渡板4，过渡板4与立板12连接，立板12侧端设有与过渡板4连接的筋板11，通过筋板11加强立板12的稳定性，从而保证立板12上安装的夹紧缸20的稳定夹持工作，具体的，滑板1上设有螺栓与过渡板4连接，过渡板4与立板12焊接，筋板11为楔形，筋板11与立板12、过渡板4焊接。

具体的，驱动件为伺服电机22和减速器24，伺服电机22与减速器24连接，减速器24的转动轴穿过滑板1并与齿轮25连接，减速器24的转动轴伸至滑板1的下部，且齿轮25设置在滑块23之间，伺服电机22工作，通过减速器24传递扭矩，从而使得齿轮25转动，从而实现滑板1的移动，本实施例中，减速器24为行星减速器，从而实现对齿轮25的速度进行稳定调节，便于实现滑板1移动后快速减速至加工工位，且在齿轮25和减速器24的输出轴的连接处设有锁紧环26，增加齿轮25的安装稳定性。

进一步的，滑板1上设有第一安装板2，第一安装板2与减速器24连接，第一安装板2通过螺栓与滑板1连接，减速器24通过螺栓与第一安装板2连接。

滑板1上设有锁紧块5，锁紧块5上设有与第一安装板2抵接的螺栓，通过锁紧块5上的螺栓调节减速器连接的齿轮与齿条之间间隙，保证啮合的位置合理，保证传动效果良好，防止齿轮齿条磨损。

参照图1，滑板1上与锁紧块5相对的一侧设有拖链支架13，拖链支架13用于实现对夹持装置上的拖链进行支撑，滑板1上设有接线盒安装板6，接线盒安装板6用于对夹持装置的接线盒进行安装，本实施例中，拖链支架13通过螺栓与滑板1连接，接线盒安装板6通过螺栓与滑板1连接。

参照图1，滑板1的端部设有缓冲垫板3，缓冲垫板3两侧设有与滑板1连接的垫板9，垫板9上设有第一连接杆7和第二连接杆8，滑板1套设在第一连接杆7、第二连接杆8上，第一连接杆7和第二连接杆8的端部设有缓冲垫块10，通过设置在第一连接杆7和第二连接杆8端部的缓冲垫块10整个夹持装置移动至加工工位上时进行缓冲定位工作，防止整个夹持装置在工作时发生碰撞，缓冲垫板3用于实现滑板1的缓冲工作，具体的，第一连接杆7和第二连接杆8相对设置，且第一连接杆7和第二连接杆8的数量分别为两个，第一连接杆7和第二连接杆8分别设置在滑板1的两端，其中第一连接杆7的长度大于第二连接板8的长度，在滑板1的长度方向上的两端(即滑板1的运动方向)的两端面均通过两个螺栓与缓冲垫板3连接，在设在缓冲垫板3两侧的垫板9通过两个螺栓与滑板1连接，本实施例中，缓冲垫板3的材料为Q235，缓冲垫块10的材料为聚氨酯。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属料片夹持装置，其特征在于，包括设置在生产线上的齿条和导轨，所述导轨上设有滑板(1)，所述滑板(1)上设有对金属料片夹持的夹持件，所述滑板(1)上设有与导轨配合的滑块(23)，所述滑板(1)上设有与齿条配合的齿轮(25)，所述滑板(1)上设有驱动齿轮(25)转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述滑板(1)上设有立板(12)，所述立板(12)上设有夹持件。

3.根据权利要求2所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述夹持件为夹紧缸(20)，所述夹紧缸(20)通过气缸安装板(19)与立板(12)连接，所述夹紧缸(20)上设有夹紧臂(21)，所述夹紧臂(21)通过连接件(14)与夹头(15)连接。

4.根据权利要求3所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述立板(12)上设有第二安装板(18)，所述第二安装板(18)上设有顶端垫块(16)，所述顶端垫块(16)上设有导向托板(17)。

5.根据权利要求4所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述滑板(1)上设有过渡板(4)，所述过渡板(4)与立板(12)连接，所述立板(12)侧端设有与过渡板(4)连接的筋板(11)。

6.根据权利要求1-5任一所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机(22)和减速器(24)，所述伺服电机(22)与减速器(24)连接，所述减速器(24)的转动轴穿过滑板(1)并与齿轮(25)连接。

7.根据权利要求6所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述滑板(1)上设有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)与减速器(24)连接。

8.根据权利要求7所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述滑板(1)上设有锁紧块(5)，所述锁紧块(5)上设有与第一安装板(2)抵接的螺栓。

9.根据权利要求8所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述滑板(1)上与锁紧块(5)相对的一侧设有拖链支架(13)，所述滑板(1)上设有接线盒安装板(6)。

10.根据权利要求9所述的金属料片夹持装置，其特征在于，所述滑板(1)的端部设有缓冲垫板(3)，所述缓冲垫板(3)两侧设有与滑板(1)连接的垫板(9)，所述垫板(9)上设有第一连接杆(7)和第二连接杆(8)，所述滑板(1)套设在第一连接杆(7)、第二连接杆(8)上，所述第一连接杆(7)和第二连接杆(8)的端部设有缓冲垫块(10)。