CN113579890B - 一种多模益智产品去毛刺设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种多模益智产品去毛刺设备，包括支架、移动部、升降部、置物架、两个打磨部、两个夹紧部和下料盘，所述移动部置于支架顶部，所述移动部与支架滑动连接，所述升降部置于移动部上，两个所述打磨部对称置于移动部两侧，所述置物架固定置于支架顶部，两个所述夹紧部对称置于置物架顶部，所述下料盘置于支架底部。解决了目前的去毛刺装置多为人工取件结构，并且需要人工手动控制与工件的打磨距离，加工效果不佳，效率低下,还提供了一种多模益智产品去毛刺设备的使用方法。

Description

一种多模益智产品去毛刺设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种多模益智产品去毛刺设备及其使用方法。

背景技术

公开号为CN109014424A的中国发明专利公开了一种产品去毛刺工装，包括工作台，所述工作台顶部安装底座，所述底座顶部设置第二支撑杆和第一支撑杆，所述第一支撑杆顶端安装固定装置，所述固定装置内部设置通孔和插槽，所述第二支撑杆顶部放置产品，所述底座与底座之间通过固定螺栓，所述产品的一端插入插槽内，所述通孔与插槽之间连通，所述通孔内侧壁设有螺纹。本发明结构紧凑，使用方便，通过设置第一支撑杆、第二支撑杆和固定装置进而可以将形状不规则的产品固定，进而避免了使用者对产品去毛刺时由于产品形状不规则导致工人无法去除毛刺的现象，进而使工人更容易去除毛刺，节省工时提高产品质量。

公开号为CN112706021A的中国发明专利公开了一种产品旋转装置包括基座、传动件及驱动件，所述传动件与所述基座及所述驱动件连接，用于与至少一产品连接，并在驱动件的驱动下运动并带动所述至少一产品转动，使所述至少一产品的不同表面与一磨砂轮相对，以通过所述磨砂轮去除所述至少一产品的不同表面上的毛刺。该发明还提供了一种去毛刺机构。

但是上述专利仍存在以下问题：

目前的去毛刺装置多为人工取件结构，并且需要人工手动控制与工件的打磨距离，加工效果不佳，效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种多模益智产品去毛刺设备。

本发明的基本方案为：

一种多模益智产品去毛刺设备，包括支架、移动部、升降部、置物架、两个打磨部、两个夹紧部和下料盘，所述移动部置于支架顶部，所述移动部与支架滑动连接，所述升降部置于移动部上，两个所述打磨部对称置于移动部两侧，所述置物架固定置于支架顶部，两个所述夹紧部对称置于置物架顶部，所述下料盘置于支架底部。

优选地，所述夹紧部包括夹紧座、多个轴承、转动轴和夹紧组件，所述夹紧座中部设有多个轴承，所述转动轴通过多个轴承与夹紧座内部转动连接，所述夹紧组件置于转动座顶部。

优选地，所述夹紧组件包括多个夹紧支板、多个夹紧齿条、多个活动导杆、多个夹紧齿轮和多个下压齿条、下压板和回复弹簧，多个所述夹紧齿轮对称置于转动轴顶部，多个所述夹紧齿轮分别与转动轴转动连接，多个所述夹紧齿条分别对称置于夹紧齿轮顶部，多个所述夹紧齿条分别与夹紧齿轮转动连接，所述夹紧齿条的另一端与夹紧支板的顶部连接，所述活动导杆伸出端与夹紧支板的底部连接，所述活动导杆的底部置于转动轴的外壁，多个所述下压齿条分别与多个夹紧齿轮的侧边啮合传动连接，多个所述下压齿条置于下压板的顶部，所述回复弹簧置于下压板的顶部，所述下压板在受到升降部的下压，使得夹紧支板回缩，松开工件。

优选地，所述升降部包括升降气缸支架、升降气缸、多个升降导杆、升降支板、多个对夹气缸、多个对夹板和多个下压伸缩杆，所述升降支架置于移动部的顶部，所述升降气缸置于升降支架顶部，多个所述升降导杆对称置于升降气缸两侧，所述升降气缸伸出端固定在升降支板上，多个所述升降导杆与升降支板滑动连接。

优选地，多个所述对夹气缸对称置于升降支板底部，所述对夹气缸两侧对称设有多个对夹板，多个所述对夹板与对夹气缸滑动连接，多个所述下压伸缩杆分别置于多个对夹气缸的底部，所述对夹板对工件进行夹取时，所述下压伸缩杆抵靠在下压板顶部。

优选的，所述移动部包括多个移动气缸支架、移动气缸、支撑板、多个移动滑轨、多个移动滑块、第一移动支板、回推挡板、回推气缸和第二移动支板，多个所述移动气缸支架分别置于支架和支撑板上，所述移动气缸两端分别固定在多个移动气缸支架上，所述移动气缸伸缩端固定在第二移动支板上，所述支撑板置于支架顶部，多个所述移动滑轨对称置于支撑板顶部，多个所述移动滑块分别对称置于第一移动支板和第二移动支板底部，多个所述移动滑块分别与多个移动滑轨滑动连接，所述升降气缸支架置于第二移动支板的顶部，所述回推气缸一端置于升降气缸支架的侧边，所述回推气缸的一端固定在回推挡板上，所述回推挡板置于第一移动支板的顶部。

优选的，所述打磨部包括打磨支架、打磨固定块、打磨机体和打磨头，所述打磨支架置于第一移动支板的顶部，所述打磨机体通过打磨固定块固定在打磨支架上，所述打磨头置于打磨机体的前端。

优选的，所述置物架包括置物支板、多个转动电机、多个从动带轮、多个主动带轮、置物支架、置物气缸、置物滑轨和止动板，多个所述转动电机对称置于置物支板底部，多个所述主动带轮分别置于多个转动电机顶部，所述从动带轮置于置物支架底部，所述从动带轮与转动轴底部转动连接，所述主动带轮和从动带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述置物气缸置于置物支板的顶部，所述置物滑轨置于置物支板顶部，所述置物气缸伸出端与止动板连接，所述止动板与置物滑轨滑动连接，所述止动板与转动轴抵靠接触。

本发明还公开了该多模益智产品去毛刺设备的使用方法：

S1.将工件安装在夹紧部顶部，通过夹紧支板对工件内壁进行夹紧；

S2.移动气缸推动第二移动支板向前移动，直至抵靠在置物支板的后端；

S3.开启打磨部使得打磨头转动对工件进行打磨，控制回推气缸推动回推挡板使得第一移动支板前后移动，以此来控制打磨头对工件的打磨深度；

S4.打磨完成后，升降气缸带动升降支板下降，对夹气缸推动对夹板打开，下压伸缩杆伸出抵靠在下压板顶部，推动下压板向下移动，下压齿条带动夹紧齿轮转动，与夹紧齿轮相啮合的夹紧齿条向工件轴心运动，带动夹紧支板内缩，松开工件；

S5.对夹气缸控制对夹板向中部靠拢，并夹起工件，移动气缸拉动第二移动支板后退，松开对夹板，下放工件至下料盘中。

本发明的工作原理及优点在于：

本发明包括支架、移动部、升降部、置物架、两个打磨部、两个夹紧部和下料盘，支架为该去毛刺设备提供了安装位置和有效支撑，移动部带动升降部和打磨部前后移动，实现对置物架上的工件进行自动控制打磨距离，以及快速取料和下放，加工后的工件最终通过下料盘完成收集归纳。夹紧部为工件提供夹紧安装位置，夹紧座固定在置物架上，夹紧组件对工件进行夹紧，转动轴带动固定在夹紧组件上的工件转动，来实现工件的全方位夹紧操作。

夹紧组件通过下压板使得置于下压板两侧的下压齿条向下滑动，带动与下压齿条啮合传动连接的夹紧齿轮转动，置于夹紧齿轮顶部的夹紧齿条带动夹紧支板向工件轴心收缩，完成松开工件的目的，在撤去外力时，回复弹簧推动下压板回复至初始夹紧位置。升降部通过升降气缸的动作，带动升降支板上升或下降。对夹气缸控制对称设置的多个对夹板向内收合，对加工完的工件进行夹取，待移动至下料盘顶部后，对夹气缸松开工件进行下放，完成工件的收集。

移动部通过移动气缸推动第二移动支板前后移动，配合升降部完成工件的抓取和下放，回推气缸推动回推挡板带动第一移动支板前后移动，控制安装在第一移动支板上的打磨部来回移动，以此控制打磨的深度。转动电机带动主动带动转动，通过皮带传动使得从动带轮转动，置于从动带动顶部转动轴转动，使得工件完成全方位的加工。

附图说明

图1为本发明一种多模益智产品去毛刺设备的结构示意图（视角一）；

图2为本发明一种多模益智产品去毛刺设备的结构示意图（视角二）；

图3为本发明一种多模益智产品去毛刺设备中移动部的结构示意图；

图4为本发明一种多模益智产品去毛刺设备中置物架的结构示意图；

图5为本发明一种多模益智产品去毛刺设备中夹紧部的结构示意图；

附图中涉及到的附图标记有：

支架1；

移动部2；移动气缸支架201；移动气缸202；支撑板203；移动滑轨204；移动滑块205；第一移动支板206；回推挡板207；回推气缸208；第二移动支板209；

升降部3；升降气缸支架301；升降气缸302；升降导杆303；升降支板304；对夹气缸305；对夹板306；下压伸缩杆307；

置物架4；置物支板401；转动电机402；从动带轮403；主动带轮404；置物支架405；置物气缸406；置物滑轨407；止动板408；

打磨部5；打磨支架501；打磨固定块502；打磨机体503；打磨头504；

夹紧部6；夹紧座601；轴承602；转动轴603；夹紧组件604；夹紧支板605；夹紧齿条606；活动导杆607；夹紧齿轮608；下压齿条609；下压板610；回复弹簧611；下料盘7。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

如图1-5所示，本发明提供了一种多模益智产品去毛刺设备，现有的去毛刺设备广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺设备在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。 去毛刺机最大优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，而且具有抛光增亮等功能。

本发明设有支架1、移动部2、升降部3、置物架4、两个打磨部5、两个夹紧部6和下料盘7等多个零部件相互配合，夹紧部6包括夹紧座601、多个轴承602、转动轴603和夹紧组件604，夹紧座601中部设有多个轴承602，转动轴603通过多个轴承602与夹紧座601内部转动连接，夹紧组件604置于转动座顶部。

夹紧部6为工件提供夹紧安装位置，夹紧座601固定在置物架4上，夹紧组件604对工件进行夹紧，转动轴603带动固定在夹紧组件604上的工件转动，来实现工件的全方位夹紧操作。

夹紧组件604包括多个夹紧支板605、多个夹紧齿条606、多个活动导杆607、多个夹紧齿轮608和多个下压齿条609、下压板610和回复弹簧611，多个夹紧齿轮608对称置于转动轴603顶部，多个夹紧齿轮608分别与转动轴603转动连接，多个夹紧齿条606分别对称置于夹紧齿轮608顶部，多个夹紧齿条606分别与夹紧齿轮608转动连接，夹紧齿条606的另一端与夹紧支板605的顶部连接，活动导杆607伸出端与夹紧支板605的底部连接，活动导杆607的底部置于转动轴603的外壁，多个下压齿条609分别与多个夹紧齿轮608的侧边啮合传动连接，多个下压齿条609置于下压板610的顶部，回复弹簧611置于下压板610的顶部，下压板610在受到升降部3的下压，使得夹紧支板605回缩，松开工件。

夹紧组件604通过下压板610使得置于下压板610两侧的下压齿条609向下滑动，带动与下压齿条609啮合传动连接的夹紧齿轮608转动，置于夹紧齿轮608顶部的夹紧齿条606带动夹紧支板605向工件轴心收缩，完成松开工件的目的，在撤去外力时，回复弹簧611推动下压板610回复至初始夹紧位置。

移动部2置于支架1顶部，移动部2与支架1滑动连接，移动部2包括多个移动气缸支架201、移动气缸202、支撑板203、多个移动滑轨204、多个移动滑块205、第一移动支板206、回推挡板207、回推气缸208和第二移动支板209，多个移动气缸支架201分别置于支架1和支撑板203上，移动气缸202两端分别固定在多个移动气缸支架201上，移动气缸202伸缩端固定在第二移动支板209上，支撑板203置于支架1顶部，多个移动滑轨204对称置于支撑板203顶部，多个移动滑块205分别对称置于第一移动支板206和第二移动支板209底部，多个移动滑块205分别与多个移动滑轨204滑动连接，升降气缸支架301置于第二移动支板209的顶部，回推气缸208一端置于升降气缸支架301的侧边，回推气缸208的一端固定在回推挡板207上，回推挡板207置于第一移动支板206的顶部。打磨部5包括打磨支架501、打磨固定块502、打磨机体503和打磨头504，打磨支架501置于第一移动支板206的顶部，打磨机体503通过打磨固定块502固定在打磨支架501上，打磨头504置于打磨机体503的前端。

移动部2通过移动气缸202推动第二移动支板209前后移动，配合升降部3完成工件的抓取和下放，回推气缸208推动回推挡板207带动第一移动支板206前后移动，控制安装在第一移动支板206上的打磨部来回移动，以此控制打磨的深度。

实施例二：

如图1-5所示，本发明提供了一种多模益智产品去毛刺设备，现有的去毛刺设备广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺设备在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。 去毛刺机最大优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，而且具有抛光增亮等功能。

本发明设有支架1、移动部2、升降部3、置物架4、两个打磨部5、两个夹紧部6和下料盘7等多个零部件相互配合，夹紧部6包括夹紧座601、多个轴承602、转动轴603和夹紧组件604，夹紧座601中部设有多个轴承602，转动轴603通过多个轴承602与夹紧座601内部转动连接，夹紧组件604置于转动座顶部。

夹紧部6为工件提供夹紧安装位置，夹紧座601固定在置物架4上，夹紧组件604对工件进行夹紧，转动轴603带动固定在夹紧组件604上的工件转动，来实现工件的全方位夹紧操作。

夹紧组件604包括多个夹紧支板605、多个夹紧齿条606、多个活动导杆607、多个夹紧齿轮608和多个下压齿条609、下压板610和回复弹簧611，多个夹紧齿轮608对称置于转动轴603顶部，多个夹紧齿轮608分别与转动轴603转动连接，多个夹紧齿条606分别对称置于夹紧齿轮608顶部，多个夹紧齿条606分别与夹紧齿轮608转动连接，夹紧齿条606的另一端与夹紧支板605的顶部连接，活动导杆607伸出端与夹紧支板605的底部连接，活动导杆607的底部置于转动轴603的外壁，多个下压齿条609分别与多个夹紧齿轮608的侧边啮合传动连接，多个下压齿条609置于下压板610的顶部，回复弹簧611置于下压板610的顶部，下压板610在受到升降部3的下压，使得夹紧支板605回缩，松开工件。

夹紧组件604通过下压板610使得置于下压板610两侧的下压齿条609向下滑动，带动与下压齿条609啮合传动连接的夹紧齿轮608转动，置于夹紧齿轮608顶部的夹紧齿条606带动夹紧支板605向工件轴心收缩，完成松开工件的目的，在撤去外力时，回复弹簧611推动下压板610回复至初始夹紧位置。

移动部2置于支架1顶部，移动部2与支架1滑动连接，移动部2包括多个移动气缸支架201、移动气缸202、支撑板203、多个移动滑轨204、多个移动滑块205、第一移动支板206、回推挡板207、回推气缸208和第二移动支板209，多个移动气缸支架201分别置于支架1和支撑板203上，移动气缸202两端分别固定在多个移动气缸支架201上，移动气缸202伸缩端固定在第二移动支板209上，支撑板203置于支架1顶部，多个移动滑轨204对称置于支撑板203顶部，多个移动滑块205分别对称置于第一移动支板206和第二移动支板209底部，多个移动滑块205分别与多个移动滑轨204滑动连接，升降气缸支架301置于第二移动支板209的顶部，回推气缸208一端置于升降气缸支架301的侧边，回推气缸208的一端固定在回推挡板207上，回推挡板207置于第一移动支板206的顶部。打磨部5包括打磨支架501、打磨固定块502、打磨机体503和打磨头504，打磨支架501置于第一移动支板206的顶部，打磨机体503通过打磨固定块502固定在打磨支架501上，打磨头504置于打磨机体503的前端。

移动部2通过移动气缸202推动第二移动支板209前后移动，配合升降部3完成工件的抓取和下放，回推气缸208推动回推挡板207带动第一移动支板206前后移动，控制安装在第一移动支板206上的打磨部来回移动，以此控制打磨的深度。

升降部3置于移动部2上，升降部3包括升降气缸支架301、升降气缸302、多个升降导杆303、升降支板304、多个对夹气缸305、多个对夹板306和多个下压伸缩杆307，升降气缸支架301置于移动部2的顶部，升降气缸302置于升降气缸支架301顶部，多个升降导杆303对称置于升降气缸302两侧，升降气缸302伸出端固定在升降支板304上，多个升降导杆303与升降支板304滑动连接。

升降部3通过升降气缸302的动作，带动升降支板304上升或下降。

多个对夹气缸305对称置于升降支板304底部，对夹气缸305两侧对称设有多个对夹板306，多个对夹板306与对夹气缸305滑动连接，多个下压伸缩杆307分别置于多个对夹气缸305的底部，对夹板对工件进行夹取时，下压伸缩杆307抵靠在下压板610顶部。

对夹气缸305控制对称设置的多个对夹板306向内收合，对加工完的工件进行夹取，待移动至下料盘7顶部后，对夹气缸305松开工件进行下放，完成工件的收集。

两个打磨部5对称置于移动部2两侧，置物架4固定置于支架1顶部，两个夹紧部6对称置于置物架4顶部，下料盘7置于支架1底部。

置物架4包括置物支板401、多个转动电机402、多个从动带轮403、多个主动带轮404、置物支架405、置物气缸406、置物滑轨407和止动板408，多个转动电机402对称置于置物支板401底部，多个主动带轮404分别置于多个转动电机402顶部，从动带轮403置于置物支架405底部，从动带轮403与转动轴603底部转动连接，主动带轮404和从动带轮403通过皮带传动连接。置物气缸406置于置物支板401的顶部，置物滑轨407置于置物支板401顶部，置物气缸406伸出端与止动板408连接，止动板408与置物滑轨407滑动连接，止动板408与转动轴603抵靠接触。

转动电机402带动主动带动404转动，通过皮带传动使得从动带轮403转动，置于从动带动403顶部转动轴603转动，使得工件完成全方位的加工。

本发明包括支架1、移动部2、升降部3、置物架4、两个打磨部5、两个夹紧部6和下料盘7，支架1为该去毛刺设备提供了安装位置和有效支撑，移动部2带动升降部3和打磨部5前后移动，实现对置物架4上的工件进行自动控制打磨距离，以及快速取料和下放，加工后的工件最终通过下料盘7完成收集归纳。

本发明还公开了一种多模益智产品去毛刺设备的使用方法：

S1.将工件安装在夹紧部6顶部，通过夹紧支板605对工件内壁进行夹紧；

S2.移动气缸202推动第二移动支板209向前移动，直至抵靠在置物支板401的后端；

S3.开启打磨部5使得打磨头504转动对工件进行打磨，控制回推气缸208推动回推挡板207使得第一移动支板206前后移动，以此来控制打磨头504对工件的打磨深度；

S4.打磨完成后，升降气缸302带动升降支板304下降，对夹气缸305推动对夹板306打开，下压伸缩杆307伸出抵靠在下压板610顶部，推动下压板610向下移动，下压齿条609带动夹紧齿轮608转动，与夹紧齿轮608相啮合的夹紧齿条606向工件轴心运动，带动夹紧支板605内缩，松开工件；

S5.对夹气缸305控制对夹板306向中部靠拢，并夹起工件，移动气缸202拉动第二移动支板209后退，松开对夹板306，下放工件至下料盘7中。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种多模益智产品去毛刺设备，其特征在于：包括支架（1）、移动部（2）、升降部（3）、置物架（4）、两个打磨部（5）、两个夹紧部（6）和下料盘（7），所述移动部（2）置于支架（1）顶部，所述移动部（2）与支架（1）滑动连接，所述升降部（3）置于移动部（2）上，两个所述打磨部（5）对称置于移动部（2）两侧，所述置物架（4）固定置于支架（1）顶部，两个所述夹紧部（6）对称置于置物架（4）顶部，所述下料盘（7）置于支架（1）底部；

所述夹紧部（6）包括夹紧座（601）、多个轴承（602）、转动轴（603）和夹紧组件（604），所述夹紧座（601）中部设有多个轴承（602），所述转动轴（603）通过多个轴承（602）与夹紧座（601）内部转动连接，所述夹紧组件（604）置于转动座顶部；

所述夹紧组件（604）包括多个夹紧支板（605）、多个夹紧齿条（606）、多个活动导杆（607）、多个夹紧齿轮（608）和多个下压齿条（609）、下压板（610）和回复弹簧（611），多个所述夹紧齿轮（608）对称置于转动轴（603）顶部，多个所述夹紧齿轮（608）分别与转动轴（603）转动连接，多个所述夹紧齿条（606）分别对称置于夹紧齿轮（608）顶部，多个所述夹紧齿条（606）分别与夹紧齿轮（608）转动连接，所述夹紧齿条（606）的另一端与夹紧支板（605）的顶部连接，所述活动导杆（607）伸出端与夹紧支板（605）的底部连接，所述活动导杆（607）的底部置于转动轴（603）的外壁，多个所述下压齿条（609）分别与多个夹紧齿轮（608）的侧边啮合传动连接，多个所述下压齿条（609）置于下压板（610）的顶部，所述回复弹簧（611）置于下压板（610）的顶部，所述下压板（610）在受到升降部（3）的下压，使得夹紧支板（605）回缩，松开工件。

2.根据权利要求1所述的一种多模益智产品去毛刺设备，其特征在于：所述升降部（3）包括升降气缸支架（301）、升降气缸（302）、多个升降导杆（303）、升降支板（304）、多个对夹气缸（305）、多个对夹板（306）和多个下压伸缩杆（307），所述升降气缸支架（301）置于移动部（2）的顶部，所述升降气缸（302）置于升降气缸支架（301）顶部，多个所述升降导杆（303）对称置于升降气缸（302）两侧，所述升降气缸（302）伸出端固定在升降支板（304）上，多个所述升降导杆（303）与升降支板（304）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多模益智产品去毛刺设备，其特征在于：多个所述对夹气缸（305）对称置于升降支板（304）底部，所述对夹气缸（305）两侧对称设有多个对夹板（306），多个所述对夹板（306）与对夹气缸（305）滑动连接，多个所述下压伸缩杆（307）分别置于多个对夹气缸（305）的底部，所述对夹板对工件进行夹取时，所述下压伸缩杆（307）抵靠在下压板（610）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种多模益智产品去毛刺设备，其特征在于：所述移动部（2）包括多个移动气缸支架（201）、移动气缸（202）、支撑板（203）、多个移动滑轨（204）、多个移动滑块（205）、第一移动支板（206）、回推挡板（207）、回推气缸（208）和第二移动支板（209），多个所述移动气缸支架（201）分别置于支架（1）和支撑板（203）上，所述移动气缸（202）两端分别固定在多个移动气缸支架（201）上，所述移动气缸（202）伸缩端固定在第二移动支板（209）上，所述支撑板（203）置于支架（1）顶部，多个所述移动滑轨（204）对称置于支撑板（203）顶部，多个所述移动滑块（205）分别对称置于第一移动支板（206）和第二移动支板（209）底部，多个所述移动滑块（205）分别与多个移动滑轨（204）滑动连接，所述升降气缸支架（301）置于第二移动支板（209）的顶部，所述回推气缸（208）一端置于升降气缸支架（301）的侧边，所述回推气缸（208）的一端固定在回推挡板（207）上，所述回推挡板（207）置于第一移动支板（206）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种多模益智产品去毛刺设备，其特征在于：所述打磨部（5）包括打磨支架（501）、打磨固定块（502）、打磨机体（503）和打磨头（504），所述打磨支架（501）置于第一移动支板（206）的顶部，所述打磨机体（503）通过打磨固定块（502）固定在打磨支架（501）上，所述打磨头（504）置于打磨机体（503）的前端。

6.根据权利要求5所述的一种多模益智产品去毛刺设备，其特征在于：所述置物架（4）包括置物支板（401）、多个转动电机（402）、多个从动带轮（403）、多个主动带轮（404）、置物支架（405）、置物气缸（406）、置物滑轨（407）和止动板（408），多个所述转动电机（402）对称置于置物支板（401）底部，多个所述主动带轮（404）分别置于多个转动电机（402）顶部，所述从动带轮（403）置于置物支架（405）底部，所述从动带轮（403）与转动轴（603）底部转动连接，所述主动带轮（404）和从动带轮（403）通过皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多模益智产品去毛刺设备，其特征在于：所述置物气缸（406）置于置物支板（401）的顶部，所述置物滑轨（407）置于置物支板（401）顶部，所述置物气缸（406）伸出端与止动板（408）连接，所述止动板（408）与置物滑轨（407）滑动连接，所述止动板（408）与转动轴（603）抵靠接触。

8.根据权利要求7所述的一种多模益智产品去毛刺设备的使用方法，其特征在于：

S1.将工件安装在夹紧部（6）顶部，通过夹紧支板（605）对工件内壁进行夹紧；

S2.移动气缸（202）推动第二移动支板（209）向前移动，直至抵靠在置物支板（401）的后端；

S3.开启打磨部（5）使得打磨头（504）转动对工件进行打磨，控制回推气缸（208）推动回推挡板（207）使得第一移动支板（206）前后移动，以此来控制打磨头（504）对工件的打磨深度；

S4.打磨完成后，升降气缸（302）带动升降支板（304）下降，对夹气缸（305）推动对夹板（306）打开，下压伸缩杆（307）伸出抵靠在下压板（610）顶部，推动下压板（610）向下移动，下压齿条（609）带动夹紧齿轮（608）转动，与夹紧齿轮（608）相啮合的夹紧齿条（606）向工件轴心运动，带动夹紧支板（605）内缩，松开工件；

S5.对夹气缸（305）控制对夹板（306）向中部靠拢，并夹起工件，移动气缸（202）拉动第二移动支板（209）后退，松开对夹板（306），下放工件至下料盘（7）中。

Images