CN110026523A - 一种铆钉机构 - Google Patents

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    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Abstract

本发明公开了一种铆钉机构，包括倾斜料道、中转料道、上料通道和铆压机构；铆压机构包括位于铆压工位上方的铆压执行装置；中转料道上滑动配合有中转滑块，中转滑块开设料槽。铆钉经倾斜料道运动至中转料道，进入中转滑块的料槽中；主轴驱动第一凸轮和第二凸轮旋转；第一凸轮驱动中转滑块将料槽中的铆钉移送至上料通道，铆钉经上料通道后运动至铆压工位；在第二凸轮的驱动下，铆压执行装置下行，将铆压工位上的铆钉压在电路板上。本发明所涉铆钉的转接和铆压，动力来源于主轴，由主轴通过第一凸轮和第二凸轮完成，如此，相比于现有技术，本发明所述铆钉机构的工作效率得到提升。

Description

一种铆钉机构
技术领域
本发明涉及电子电气产品的加工设备，具体涉及在电路板或线路板上铆钉的设备。
背景技术
电路板上，大电流经过的线路上，需要打上铆钉，便于电子元器件通过铆钉与电路板上的线路连接。现有技术中，将铆钉铆接在电路板上的铆钉机，由振动盘向倾斜料道送料，铆钉经倾斜料道至中转料道，中转料道与倾斜料道垂直，上料通道与中转料道垂直，吹气装置向中转料道吹气，使铆钉移动至上料通道的入口处。铆钉机的铆压头由气缸驱动，下行，将铆钉冲压在电路板上。上述吹气装置、气缸分别动作，且动作缓慢，铆接效率低。
发明内容
本发明所解决的技术问题：提升铆钉铆接在电路板上的效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种铆钉机构，包括倾斜料道、中转料道、上料通道和铆压机构，倾斜料道连通中转料道，上料通道连通中转料道，上料通道的前端设有铆压工位；铆压机构包括位于铆压工位上方的铆压执行装置；中转料道上滑动配合有中转滑块，中转滑块开设料槽，中转滑块的线性滑动由第一凸轮驱动，铆压执行装置的升降由第二凸轮驱动，第一凸轮和第二凸轮安装在同一主轴上。
上述技术方案中，倾斜料道与中转料道垂直，上料通道与中转料道垂直。
按上述技术方案，铆钉经倾斜料道运动至中转料道中，进入中转滑块的料槽中；主轴在电机的驱动下旋转，主轴驱动第一凸轮和第二凸轮旋转；第一凸轮驱动中转滑块作线性滑动，中转滑块将料槽中的一个铆钉移送至上料通道的入口处，该铆钉经上料通道后运动至铆压工位；在第二凸轮的驱动下，铆压执行装置下行，将铆压工位上的铆钉压在电路板上。
本发明所涉铆钉的转接和铆压，动力来源于主轴，由主轴通过第一凸轮和第二凸轮完成，如此，相比于现有技术，本发明所述铆钉机构的工作效率得到提升。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种铆钉机的示意图；
图2为图1中从后方观察铆钉机所得的示意图；
图3为铆钉机构01的示意图；
图4为图2中从后方观察铆钉机构所得的示意图；
图5为铆钉输送系统的示意图；
图6为图5的爆炸图；
图7为铆压工位的示意图；
图8为图7中从下方观察铆压工位所得的示意图；
图9为图7的爆炸图；
图10为底部组件和顶部组件的组合结构示意图；
图11为图10的爆炸图；
图12为中转滑块的示意图；
图13为第一凸轮的示意图。
图中符号说明：
01、铆钉机构；
1、铆钉输送系统；
10、倾斜料道；
20、中转料道；21、中转滑块；22、料槽；23、第一凸轮；230、第一凸轮槽；24、第一摆臂；25、第一摆臂铰接座；26、第一滑动座；261、第二滚轮槽；272、第二滚轮；273、第三滚轮；
30、上料通道；
40、铆压执行装置；41、第二凸轮；410、第二凸轮槽；42、第二摆臂；43、连杆；45、第二摆臂铰接座；46、铆压头；47、铆压杆；48、第二滑动座；
50、主轴；51、主轴电机；
60、铆压工位；61、工位基座；62、工位盖板；63、底部组件；630、限位结构；64、顶部组件；640、倾斜面；65、铆钉通行槽；
70、振动盘；
80、支架。
具体实施方式
结合图1、图2，一种铆钉机，包括支架80、安装在支架上的铆钉机构01、与铆钉机构连接的振动盘70，振动盘向铆钉机构提供铆钉。
结合图3至图4，所述铆钉机构01，包括铆钉输送系统1、铆压工位60和铆压机构。
结合图5、图6，铆钉输送系统1包括倾斜料道10、中转料道20、上料通道30。
倾斜料道10倾斜设置，连通中转料道20，中转料道垂直于倾斜料道，上料通道30连通中转料道，上料通道垂直于中转料道，上料通道与中转料道衔接的尾部倾斜设置，上料通道的前半部分水平设置。
中转料道20上滑动配合有中转滑块21，中转滑块开设料槽22，中转滑块的线性滑动由第一凸轮23驱动，第一凸轮安装在主轴50上。
结合图3至图4，第一凸轮23与第一摆臂24的中部连接，第一摆臂的尾端铰接在第一摆臂铰接座25上，第一摆臂铰接座安装在机架上，第一摆臂的首端与第一滑动座26连接，第一滑动座滑动配合在机架上，第一滑动座与中转滑块21连接。在主轴的驱动下，第一凸轮围绕主轴旋转，第一凸轮驱动第一摆臂24摆动，第一摆臂驱动第一滑动座，第一滑动座在机架上作线性滑动，第一滑动座驱动中转滑块21作线性滑动。初始，中转滑块上的料槽22与倾斜料道10对齐，在中转滑块滑动后，料槽与上料通道30对齐，如此，料槽23将从倾斜料道接收来的一个铆钉转移至上料通道30，由上料通道30输送至铆压工位60。
第一摆臂24的中部设有第一滚轮，第一凸轮23开设第一凸轮槽230，第一滚轮配合在第一凸轮槽中。第一凸轮通过第一凸轮槽驱动和第一滚轮的配合驱动第一摆臂24摆动。
第一滑动座26上开设第一滚轮槽，第一滚轮槽中配合有第二滚轮272，第二滚轮安装在第一摆臂24的前端。第一摆臂通过第二滚轮与第一滚轮槽的配合而驱动第一滑动座作线性移动。
第一滑动座26上开设第二滚轮槽261，第二滚轮槽中配合有第三滚轮273，第三滚轮安装在中转滑块21上。第一滑动座通过第三滚轮与第二滚轮槽的配合驱动中转滑块作线性移动。
如图3，铆压工位60设置在上料通道30的前端。
结合图7至图11，所述铆压工位60由工位基座61、工位盖板62、底部组件63和顶部组件64构成；底部组件安装在顶部组件上，顶部组件安装在工位基座上，工位基座安装在机架上，工位盖板安装在工位基座上；底部组件和顶部组件构成铆钉通行槽65，底部组件上设有对铆钉进行限位的限位结构630，顶部组件上设有倾斜面640；铆压执行装置40位于限位结构的上方。
上述倾斜料道10、中转料道20、上料通道30具有相同的铆钉通行结构。铆钉经上料通道后，进入与上料通道通行结构衔接的铆钉通行槽中，之后，铆钉在铆钉通行槽中移动，至限位结构630处，被限位结构限位，铆钉停留在限位结构处。之后，铆压执行装置40下行，将限位结构处的铆钉向下冲压在铆压工位下方的电路板上。在冲压过程中，铆压执行装置的铆压头46首先作用于顶部组件的倾斜面640，将顶部组件向旁侧推开，顶部组件带动与其连接的底部组件向旁侧推开，铆压头继续下行，作用于铆钉的顶端，将铆钉压入电路板。
如图3，铆压机构包括铆压执行装置40和驱动铆压执行装置升降的凸轮机构。
铆压执行装置位于铆压工位60的上方，铆压执行装置包括铆压杆47和安装在铆压杆底端的铆压头41。机架上设有第二滑动座48，铆压杆滑动配合在第二滑动座中。
凸轮机构包括第二凸轮41、第二摆臂42、连杆43。
第二凸轮安装在主轴50上。第二凸轮41与第二摆臂42的中部连接，第二摆臂的尾端铰接在第二摆臂铰接座45上，第二摆臂铰接座安装在机架上，第二摆臂的首端与连杆43连接，连杆与铆压执行装置40的铆压杆47连接。
第二摆臂42的中部设有第四滚轮，第二凸轮41开设第二凸轮槽410，第四滚轮配合在第二凸轮槽中。
实际操作中，振动盘70向铆钉输送系统1的倾斜料道10入口端输送铆钉。主轴电机51驱动主轴50旋转，主轴驱动第一凸轮23和第二凸轮41转动；第一凸轮驱动中转滑块21将铆钉从倾斜料道10转移至上料通道30，铆钉由上料通道运动至铆压工位60。在第二凸轮的驱动下，铆压头46向下移动，推开铆压工位的顶部组件64和底部组件63，将其间的铆钉冲压在电路板上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种铆钉机构，包括倾斜料道(10)、中转料道(20)、上料通道(30)和铆压机构，倾斜料道连通中转料道，上料通道连通中转料道，上料通道的前端设有铆压工位；铆压机构包括位于铆压工位上方的铆压执行装置(40)；其特征在于：中转料道上滑动配合有中转滑块(21)，中转滑块开设料槽(22)，中转滑块的线性滑动由第一凸轮(23)驱动，铆压执行装置的升降由第二凸轮(41)驱动，第一凸轮和第二凸轮安装在同一主轴(50)上。
2.如权利要求1所述的一种铆钉机构，其特征在于：第一凸轮(23)与第一摆臂(24)的中部连接，第一摆臂的尾端铰接在第一摆臂铰接座(25)上，第一摆臂铰接座安装在机架上，第一摆臂的首端与第一滑动座(26)连接，第一滑动座滑动配合在机架上，第一滑动座与中转滑块(21)连接。
3.如权利要求2所述的一种铆钉机构，其特征在于：第一摆臂(24)的中部设有第一滚轮，第一凸轮(23)开设第一凸轮槽(230)，第一滚轮配合在第一凸轮槽中。
4.如权利要求2所述的一种铆钉机构，其特征在于：第一滑动座(26)上开设第一滚轮槽，第一滚轮槽中配合有第二滚轮(272)，第二滚轮安装在第一摆臂(24)的前端。
5.如权利要求2所述的一种铆钉机构，其特征在于：第一滑动座(26)上开设第二滚轮槽(261)，第二滚轮槽中配合有第三滚轮(273)，第三滚轮安装在中转滑块(21)上。
6.如权利要求1所述的一种铆钉机构，其特征在于：第二凸轮(41)与第二摆臂(42)的中部连接，第二摆臂的尾端铰接在第二摆臂铰接座(45)上，第二摆臂铰接座安装在机架上，第二摆臂的首端与连杆(43)连接，连杆与所述铆压执行装置(40)连接，铆压执行装置滑动配合在机架上。
7.如权利要求6所述的一种铆钉机构，其特征在于：第二摆臂(42)的中部设有第四滚轮，第二凸轮(42)开设第二凸轮槽(420)，第四滚轮配合在第二凸轮槽中。
8.如权利要求1所述的一种铆钉机构，其特征在于：所述铆压工位由工位基座(61)、工位盖板(62)、底部组件(63)和顶部组件(64)构成；底部组件安装在顶部组件上，顶部组件安装在工位基座上，工位基座安装在机架上，工位盖板安装在工位基座上；底部组件和顶部组件构成铆钉通行槽，底部组件上设有对铆钉进行限位的限位结构(630)，顶部组件上设有倾斜面(640)；铆压执行装置(40)位于限位结构的上方。
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