CN106734828B - 一种具有两种铆接料片切换的铆接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有两种铆接料片切换的铆接机构，包括铆钉机、铆钉垫、第一料片垫、第二料片垫、调宽架板和机架。调宽架板有两块。每块调宽架板各自安装有铆钉机、铆钉垫、第一料片垫和第二料片垫。铆钉机和铆钉垫前后相对设置。第一料片垫和第二料片垫分别设于铆钉垫的两侧。第一料片垫和第二料片垫各自安装在可前后向移动的垫块架板的顶端。垫块架板连接有前后向设置的垫块气缸。两块调宽架板通过宽度调整机构安装在机架上，使得两块调宽架板的间距可调。

Description

一种具有两种铆接料片切换的铆接机构
技术领域
本发明涉及铆接机构。
背景技术
有的冰箱门壳需要将平板形料片冰箱门壳上，有的冰箱门壳需要将弧形板料片铆接到冰箱门壳上。现有技术下，这两种料片的铆接需要两种不同的铆接机构实现。由此带来的是对不同型号冰箱门壳进行铆接时，需要更换整个铆接机构。鉴于平板形料片和弧形板料片两种料片在冰箱门壳上的铆接带来的是料片垫所需不同而已，整体更换整个铆接机构太过麻烦，而且需要两台不同的铆接机构，成本过高。
发明内容
本发明所要解决的问题：设计一种能够对平板形料片和弧形板料片兼容的料片垫机构，从而避免更换整个铆接机构，减少成本。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种具有两种铆接料片切换的铆接机构，包括铆钉机、铆钉垫、第一料片垫、第二料片垫、调宽架板和机架；调宽架板有两块；每块调宽架板各自安装有铆钉机、铆钉垫、第一料片垫和第二料片垫；铆钉机和铆钉垫前后相对设置；第一料片垫和第二料片垫分别设于铆钉垫的两侧；第一料片垫和第二料片垫各自安装在可前后向移动的垫块架板的顶端；垫块架板连接有前后向设置的垫块气缸；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在机架上，使得两块调宽架板的间距可调。
进一步，第一料片垫位于铆钉垫的内侧；第二料片垫位于铆钉垫的外侧；第一料片垫和第二料片垫为磁吸式料片垫块，并设有定位销；第一料片垫和第二料片垫具有不同的料片垫形状。
进一步，所述宽度调整机构包括滑块、滑轨和两个调宽气缸；两块调宽架板通过滑块和滑轨安装在机架上，并分别与两个调宽气缸相连，使得两个调宽架板在各自调宽气缸驱动下调整间距。
进一步，还包括摆动架板；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在摆动架板上；摆动架板通过两侧的摆动连板安装在摆动轴上；摆动轴安装在机架的摆动轴承板上；摆动架板连接有摆动气缸。
本发明的技术效果如下：
1、通过气缸驱动两种不同形状料片垫移动，从而实现两种不同形状料片垫的切换，进而实现两种不同料片在冰箱门壳上的铆接。
2、通过两块调宽架板的宽度调节适配不同型号尺寸的冰箱门壳的铆接。
3、通过摆动架板的摆动，调整料片垫的角度，从而便于机械手上料。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例的正视图。
图3是本发明第一料片垫和第二料片垫部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
一种具有两种铆接料片切换的铆接机构，如图1、图2、图3所示，包括铆钉机11、铆钉垫12、第一料片垫21、第二料片垫22、调宽架板4、摆动架板5和机架6。调宽架板4有两块。每块调宽架板4各自安装有铆钉机11、铆钉垫12、第一料片垫21和第二料片垫22。也就是，铆钉机11、铆钉垫12、第一料片垫21和第二料片垫22分别各有两个。铆钉机11和铆钉垫12前后相对设置，通过铆钉架13安装在调宽架板4上。
第一料片垫21和第二料片垫22具有不同的料片垫形状。本实施例中，第一料片垫21适用于平板铆接料片的料片垫，面向铆钉机11的一面是平板形状；第一料片垫21适用于弧形铆接料片的料片垫，面向铆钉机11的一面呈弧形形状。第一料片垫21和第二料片垫22分别设于铆钉垫12的两侧。其中，第一料片垫21位于铆钉垫12的内侧，第二料片垫22位于铆钉垫12的外侧。第一料片垫21和第二料片垫22为磁吸式料片垫块，能够通过其磁性材质吸附铆接料片。第一料片垫21和第二料片垫22均设有定位销25。定位销25用于插入铆接料片上对应的定位孔后实现铆接料片在第一料片垫21和第二料片垫22上的定位。
第一料片垫21和第二料片垫22各自安装在可前后向移动的垫块架板23的顶端。垫块架板23安装在调宽架板4上，并连接有前后向设置的垫块气缸24。垫块气缸24安装在调宽架板4上。由此，垫块架板23在垫块气缸24的驱动下能够前后向移动，带动第一料片垫21和第二料片垫22前后向移动。当第一料片垫21与铆钉垫12前后位置其平，而第二料片垫22位于铆钉垫12后方时，第一料片垫21能够起到对铆接料片垫料的作用，此时铆接料片对应的是平板。当第二料片垫22与铆钉垫12前后位置其平，而第一料片垫21位于铆钉垫12后方时，第二料片垫22能够起到对铆接料片垫料的作用，此时铆接料片对应的是弧形板。
两块调宽架板4通过宽度调整机构安装在摆动架板5上，使得两块调宽架板4的间距可调。宽度调整机构包括滑块41、滑轨42和两个调宽气缸43。两块调宽架板4通过滑块41和滑轨42安装在摆动架板5上。两块调宽架板4共用滑轨42。滑轨42呈左右向设置，由两根相互平行的轨道所组成，安装在摆动架板5上。两块调宽架板4的外侧分别连接两个调宽气缸43。由此，两个调宽架板4在各自调宽气缸43驱动下调整间距。两个调宽气缸43分别安装在摆动架板5的两侧。
摆动架板5通过两侧的摆动连板51安装在两侧的摆动轴52上。两侧的两个摆动轴52同轴心。两个摆动轴52分别安装在机架6两侧的两块竖直设立的摆动轴承板61上。摆动架板5的底部通过活塞铰链53连接摆动气缸54。摆动气缸54底部通过气缸铰链55安装在机架6的底板上。摆动架板5的两侧底部与机架6之间设有弹簧垫机构56。当铆接时，摆动架板5呈水平，铆钉机11以水平方向进行铆接；当上料时，摆动架板5在摆动气缸54的驱动下向前倾斜，从而使得第一料片垫21和第二料片垫22向前倾斜，从而使得第一料片垫21和第二料片垫22的料片垫的垫面斜向朝上，便于上料。

Claims (3)

1.一种具有两种铆接料片切换的铆接机构，其特征在于，包括铆钉机(11)、铆钉垫(12)、第一料片垫(21)、第二料片垫(22)、调宽架板(4)和机架(6)；调宽架板(4)有两块；每块调宽架板(4)各自安装有铆钉机(11)、铆钉垫(12)、第一料片垫(21)和第二料片垫(22)；铆钉机(11)和铆钉垫(12)前后相对设置；第一料片垫(21)和第二料片垫(22)分别设于铆钉垫(12)的两侧；第一料片垫(21)和第二料片垫(22)各自安装在可前后向移动的垫块架板(23)的顶端；第一料片垫(21)位于铆钉垫(12)的内侧；第二料片垫(22)位于铆钉垫(12)的外侧；第一料片垫(21)和第二料片垫(22)为磁吸式料片垫块，并设有定位销(25)；第一料片垫(21)和第二料片垫(22)具有不同的料片垫形状；垫块架板(23)连接有前后向设置的垫块气缸(24)；两块调宽架板(4)通过宽度调整机构安装在机架(6)上，使得两块调宽架板(4)的间距可调。
2.如权利要求1所述的具有两种铆接料片切换的铆接机构，其特征在于，所述宽度调整机构包括滑块(41)、滑轨(42)和两个调宽气缸(43)；两块调宽架板(4)通过滑块(41)和滑轨(42)安装在机架(6)上，并分别与两个调宽气缸(43)相连，使得两个调宽架板(4)在各自调宽气缸(43)驱动下调整间距。
3.如权利要求1所述的具有两种铆接料片切换的铆接机构，其特征在于，还包括摆动架板(5)；两块调宽架板(4)通过宽度调整机构安装在摆动架板(5)上；摆动架板(5)通过两侧的摆动连板(51)安装在摆动轴(52)上；摆动轴(52)安装在机架(6)的摆动轴承板(61)上；摆动架板(5)连接有摆动气缸(54)。
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