CN113290186A

CN113290186A - 一种冷镦机

Info

Publication number: CN113290186A
Application number: CN202110658573.3A
Authority: CN
Inventors: 叶续雷; 叶笃霖
Original assignee: Wenzhou Jiaxin Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Wenzhou Jiaxin Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2041-06-15
Also published as: CN113290186B

Abstract

本发明公开了一种冷镦机，属于冷镦机设备领域，包括切割台，所述切割台的顶端设置有两个牵引导轨，且切割台的中间还固定安装有牵引方杆和中心板块，牵引导轨上设置有和牵引方杆相匹配的开口，两个牵引导轨分别与牵引方杆滑动连接，所述中心板块的两侧均设置有夹合弹簧，夹合弹簧端头分别与牵引导轨的侧壁固定连接，牵引导轨上套装有推进滑块，牵引导轨的端头设置有，双头气缸输出端的金属球贴合的侧面，所述切割台的一侧设置有延伸台，且延伸台的端头设置有侧立板，所述切割台的另一侧设置有加工台，加工台的下方设置有下料组件，且下料组件的一侧设置有清洁台。本发明牵引导轨和推进滑块通过夹合弹簧往中间施加锁紧的压力。

Description

一种冷镦机

技术领域

本发明涉及冷镦机设备领域，特别涉及一种冷镦机。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的机械工业发展地越来越完善，冷镦机是专门生产螺栓螺母等紧固的工件，相对于其他的机加工，冷镦机设备加工的效率高，且冷镦机不需要热加工工件，这就不需要加热和冷却，工艺步骤少；

现有冷镦机在上料的时候，金属粗线进料会很晃动，进而金属粗线进料长度容易出现偏差，这就容易每个工件的长度不一样，导致产品的合格率低下，工件加工之后会产生很多的金属粉尘，这些金属粉尘处理起来比较麻烦，而且一整箱的工件重量比较大，处理起来比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种冷镦机，该装置在使用的时候，把待处理的金属粗线的物料辊安装到安装柱上，物料辊旋转出料的时候会产生晃动，此时的阻尼滑块和扼制阻尼槽旋转，当物料辊旋转停下来的时候，张力弹簧会牵住阻尼滑块移动，阻尼槽和物料辊会保持紧绷的状态，实现了调节金属粗线张力的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种冷镦机，包括切割台，所述切割台的顶端设置有两个牵引导轨，且切割台的中间还固定安装有牵引方杆和中心板块，牵引导轨上设置有和牵引方杆相匹配的开口，两个牵引导轨分别与牵引方杆滑动连接，所述中心板块的两侧均设置有夹合弹簧，夹合弹簧端头分别与牵引导轨的侧壁固定连接，牵引导轨上套装有推进滑块，推进滑块和牵引导轨滑动连接，推进滑块的顶端固定安装有锁紧板块，且锁紧板块的一侧设置有夹合线槽，所述切割台的底端固定安装有双头气缸，且双头气缸的两个输出端均设置有金属球，牵引导轨的端头设置有，双头气缸输出端的金属球贴合的侧面，所述切割台的一侧设置有延伸台，且延伸台的端头设置有侧立板，所述切割台的另一侧设置有加工台，加工台的下方设置有下料组件，且下料组件的一侧设置有清洁台。

进一步，所述切割台的底端固定安装有底部轴座，底部轴座的内侧穿插有定位杆，定位杆和底部轴座旋转连接，所述定位杆上固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮安装在伺服电机的输出端上，伺服电机和底部轴座的侧壁固定连接，所述推进滑块的一侧设置有槽口架，定位杆穿插在槽口架的内侧，定位杆和槽口架旋转连接。

进一步，所述延伸台的顶端设置有扭力轴承，扭力轴承的外环和延伸台固定连接，扭力轴承的内环固定安装有安装柱，所述安装柱的顶端设置有物料辊。

进一步，所述物料辊的顶端设置有阻尼槽，阻尼槽的内侧安装有阻尼滑块，且阻尼滑块的一侧牵引出牵引绳，侧立板的上穿插有阻尼圆杆，阻尼圆杆和侧立板滑动连接，且阻尼圆杆的端头和牵引绳的端头固定连接，所述阻尼圆杆的另一端设置有支撑翻边，且阻尼圆杆的外侧设置有张力弹簧，张力弹簧的端头和支撑翻边的侧壁固定连接，支撑翻边的另一个端头和侧立板的侧壁固定连接。

进一步，所述加工台的顶端设置有圆弧架，圆弧架的底端穿插有承重柱，承重柱安装在换位电机的输出端上，承重柱的外侧设置有扭簧，扭簧的其中一端和承重柱的外侧壁固定连接，扭簧的另一端和圆弧架的侧壁固定连接，所述承重柱的另一端设置有搭载片，搭载片的侧壁上固定安装有夹指气缸，摇摆臂的另一侧设置有弧形划片，圆弧架上设置有和弧形划片相匹配的圆弧线槽，弧形划片和圆弧线槽滑动连接。

进一步，所述加工台的顶端还固定安装有锤击支架，且锤击支架的顶端设置有液压机，液压机的输出端设置有打击块，且打击块的下方设置有装填口，所述加工台的侧壁上设置有阻挡气缸，阻挡气缸的输出端设置有挡料片，加工台的内侧设置有和挡料片相匹配的矩形通道，且挡料片上设置有和装填口相匹配的开孔，所述锤击支架的一侧设置有斩切架，斩切架的顶端设置有电动推杆，电动推杆的输出端设置有斩切刀，加工台的顶端设置有和斩切刀相匹配的固定刀片。

进一步，所述下料组件包括运载板，运载板的上方设置有夹芯板，夹芯板通过四个延伸支柱和运载板的侧壁固定连接，所述夹芯板的端头均设置有侧壁轴座，侧壁轴座的内侧设置有运载辊，运载辊和侧壁轴座旋转连接，两个运载辊之间通过运载皮带连接，运载辊和运载皮带上均设置有弯曲凹槽，其中一个侧壁轴座的侧壁上设置有运载电机，运载电机的输出端穿过侧壁轴座和运载辊固定连接。

进一步，所述清洁台的上方设置有活动台，清洁台和活动台的端头通过一组铰接块铰接，所述活动台的顶端固定安装有两个活动轴座，活动轴座的中间安装有清洁盒，清洁盒的底端设置有穿插在活动轴座内侧的圆杆，清洁盒的底端设置有网孔板，网孔板通过两个组装片和清洁盒固定连接，清洁盒的一侧设置有水泵，水泵的输入端设置有输入管，水泵的输出端设置有输液横管，输液横管的底端设置有一排开孔。

进一步，所述活动台的侧壁上设置有平面轴座，平面轴座一侧设置有摇摆臂，摇摆臂一端和平面轴座旋转连接，摇摆臂的另一端设置有长杆，清洁盒的侧壁上设置有侧壁轴承，长杆的端头上设置有穿插在侧壁轴承内侧的圆杆。

进一步，所述活动台的另一侧设置有齿轮盘，齿轮盘通过圆杆和摇摆臂的端头固定连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，活动台的底端固定安装有翻转气缸，翻转气缸的输出端设置有抵触球，翻转气缸输出端的抵触球贴合活动台的底面，活动台底端设置有两个弯曲导杆，清洁台上设置有和弯曲导杆相匹配的通孔，弯曲导杆的圆心处和铰接块的铰接点处在同一条直线上。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的金属粗线的物料辊安装到安装柱上，物料辊旋转出料的时候会产生晃动，此时的阻尼滑块和扼制阻尼槽旋转，当物料辊旋转停下来的时候，张力弹簧会牵住阻尼滑块移动，阻尼槽和物料辊会保持紧绷的状态，实现了调节金属粗线张力的效果。

其二，当两个锁紧板块和推进滑块带动金属线料往前推进的时候，双头气缸的输出端收缩，锁紧板块往回移动的时候，双头气缸输出端的金属球把两个牵引导轨往两侧推开，进而金属线料会被一步步往前推进，伺服电机通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，定位杆和第一锥齿轮同步旋转，当需要改变金属线料每一次推进长度的时候，把定位杆拆卸下来，再换上新型号的定位杆，实现了自动进料和定位的效果。

其三，换位电机带动搭载片和夹指气缸扭转竖立起来，此时的夹指气缸捏住金属线料的端头，然后电动推杆带动斩切刀落下去，斩切刀和固定刀片把线料斩断，然后搭载片和夹指气缸会把截断的线料递送到装填口上，液压机会带动打击块锤击金属工件的端头，金属工件不平整的端头会被打平，实现了自动加工的效果，然后阻挡气缸带动挡料片活动，金属工件会从挡料片的开孔中落下去。

其四，金属工件会随着下料组件进入到清洁盒中，此时的水泵抽取水源压进输液横管中，一堆金属工件在被清洗液冲刷的时候，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转，摇摆臂和齿轮盘同步旋转，摇摆臂带动长臂驱动清洁盒往复扭转，实现了自动清洗的效果，清洁盒中的网孔板通过组装片拆卸，这就可以根据不同的工况替换不同型号的网孔板。

其五，物料清洗完成之后，翻转气缸带动活动台开始扭转卸料，此时的弯曲导杆会在清洁台内穿插，清洁盒在卸料的同时，清洁盒向铰接块的一侧倾斜，实现了自动卸料的效果。

附图说明

图1为冷镦机正视的示意图。

图2为冷镦机侧视的示意图。

图3为冷镦机剖视的示意图。

图4为冷镦机仰视的示意图。

图5为冷镦机下料组件的示意图。

图6为冷镦机加工台的示意图。

图7为冷镦机清洁台正视的示意图。

图8为冷镦机清洁台俯视的示意图。

图9为冷镦机清洁台仰视的示意图。

图10为冷镦机清洁台侧视的示意图。

附图标记说明：

切割台1，下垂板101，牵引方杆102，牵引导轨103，中心板块104，夹合弹簧105，延伸台2，物料辊201，阻尼槽202，阻尼滑块203，牵引绳204，扭力轴承205，安装柱206，侧立板3，支撑翻边301，阻尼圆杆302，张力弹簧303，加工台4，锤击支架401，液压机402，打击块403，装填口404，斩切架405，电动推杆406，斩切刀407，固定刀片408，圆弧架409，圆弧线槽410，承重柱411，扭簧412，换位电机413，搭载片414，弧形划片415，夹指气缸416，法兰片417，下料组件5，运载板501，夹芯板502，延伸支柱503，侧壁轴座504，运载辊505，运载皮带506，运载电机507，清洁台6，活动台601，活动轴座602，清洁盒603，齿轮盘604，减速齿轮605，翻转气缸606，网孔板607，组装片608，减速电机609，侧壁轴承610，铰接块611，弯曲导杆612，平面轴座613，摇摆臂614，长杆615，水泵7，输入管701，输液横管702，推进滑块8，锁紧板块801，夹合线槽802，锁紧螺母9，螺丝阀901，底部轴座10，定位杆1001，第一锥齿轮1002，第二锥齿轮1003，伺服电机1004，槽口架1005，双头气缸11，阻挡气缸12，挡料片1201。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示的一种冷镦机，包括切割台1，所述切割台1的顶端设置有两个牵引导轨103，且切割台1的中间还固定安装有牵引方杆102和中心板块104，牵引导轨103上设置有和牵引方杆102相匹配的开口，两个牵引导轨103分别与牵引方杆102滑动连接，所述中心板块104的两侧均设置有夹合弹簧105，夹合弹簧105端头分别与牵引导轨103的侧壁固定连接，牵引导轨103上套装有推进滑块8，推进滑块8和牵引导轨103滑动连接，推进滑块8的顶端固定安装有锁紧板块801，且锁紧板块801的一侧设置有夹合线槽802，所述切割台1的底端固定安装有双头气缸11，且双头气缸11的两个输出端均设置有金属球，牵引导轨103的端头设置有1101，双头气缸11输出端的金属球贴合1101的侧面，所述切割台1的一侧设置有延伸台2，且延伸台2的端头设置有侧立板3，所述切割台1的另一侧设置有加工台4，加工台4的下方设置有下料组件5，且下料组件5的一侧设置有清洁台6，锁紧板块801一侧的夹合线槽802用来穿插待处理的金属线料，金属线料往前推送的时候，锁紧板块801通过夹合弹簧105往中间施加压力锁紧金属线料的侧壁，然后推进滑块8沿着牵引导轨103滑行的时候推进物料，等到推进滑块8往反方向移动的时候，双头气缸11输出端的金属球把两个牵引导轨103往两侧推开锁紧板块801一侧的夹合线槽802脱离金属线料的侧壁，实现了进料和定位的效果。

所述切割台1的底端固定安装有底部轴座10，底部轴座10的内侧穿插有定位杆1001，定位杆1001和底部轴座10旋转连接，所述定位杆1001上固定安装有第一锥齿轮1002，第一锥齿轮1002的一侧设置有第二锥齿轮1003，第二锥齿轮1003和第一锥齿轮1002相互啮合，第二锥齿轮1003安装在伺服电机1004的输出端上，伺服电机1004和底部轴座10的侧壁固定连接，所述推进滑块8的一侧设置有槽口架1005，定位杆1001穿插在槽口架1005的内侧，定位杆1001和槽口架1005旋转连接，伺服电机1004通过第二锥齿轮1003带动第一锥齿轮1002旋转，定位杆1001和第一锥齿轮1002同步旋转，当需要改变金属线料每一次推进长度的时候，把定位杆1001拆卸下来，再换上新型号的定位杆1001。

所述延伸台2的顶端设置有扭力轴承205，扭力轴承205的外环和延伸台2固定连接，扭力轴承205的内环固定安装有安装柱206，所述安装柱206的顶端设置有物料辊201，物料辊201上承载着金属线料，物料辊201会顺着扭力轴承205旋转。

所述物料辊201的顶端设置有阻尼槽202，阻尼槽202的内侧安装有阻尼滑块203，且阻尼滑块203的一侧牵引出牵引绳204，侧立板3的上穿插有阻尼圆杆302，阻尼圆杆302和侧立板3滑动连接，且阻尼圆杆302的端头和牵引绳204的端头固定连接，所述阻尼圆杆302的另一端设置有支撑翻边301，且阻尼圆杆302的外侧设置有张力弹簧303，张力弹簧303的端头和支撑翻边301的侧壁固定连接，支撑翻边301的另一个端头和侧立板3的侧壁固定连接，物料辊201旋转出料的时候会产生晃动，此时的阻尼滑块203和扼制阻尼槽202旋转，当物料辊201旋转停下来的时候，张力弹簧303会牵住阻尼滑块203移动，阻尼槽202和物料辊201会保持紧绷的状态，实现了调节金属粗线张力的效果。

所述加工台4的顶端设置有圆弧架409，圆弧架409的底端穿插有承重柱411，承重柱411安装在换位电机413的输出端上，承重柱411的外侧设置有扭簧412，扭簧412的其中一端和承重柱411的外侧壁固定连接，扭簧412的另一端和圆弧架409的侧壁固定连接，所述承重柱411的另一端设置有搭载片414，搭载片414的侧壁上固定安装有夹指气缸416，摇摆臂614的另一侧设置有弧形划片415，圆弧架409上设置有和弧形划片415相匹配的圆弧线槽410，弧形划片415和圆弧线槽410滑动连接，换位电机413带动搭载片414和夹指气缸416扭转竖立起来，此时的夹指气缸416捏住金属线料的端头，搭载片414和夹指气缸416落下去的时候，换位电机413的输出端松开负载，此时的搭载片414通过扭簧412恢复到水平的位置，实现了自动切断的效果。

所述加工台4的顶端还固定安装有锤击支架401，且锤击支架401的顶端设置有液压机402，液压机402的输出端设置有打击块403，且打击块403的下方设置有装填口404，所述加工台4的侧壁上设置有阻挡气缸12，阻挡气缸12的输出端设置有挡料片1201，加工台4的内侧设置有和挡料片1201相匹配的矩形通道，且挡料片1201上设置有和装填口404相匹配的开孔，所述锤击支架401的一侧设置有斩切架405，斩切架405的顶端设置有电动推杆406，电动推杆406的输出端设置有斩切刀407，加工台4的顶端设置有和斩切刀407相匹配的固定刀片408，然后电动推杆406带动斩切刀407落下去，斩切刀407和固定刀片408把线料斩断，然后搭载片414和夹指气缸416会把截断的线料递送到装填口404上，液压机402会带动打击块403锤击金属工件的端头，金属工件不平整的端头会被打平，实现了自动加工的效果，然后阻挡气缸12带动挡料片1201活动，金属工件会从挡料片1201的开孔中落下去。

所述下料组件5包括运载板501，运载板501的上方设置有夹芯板502，夹芯板502通过四个延伸支柱503和运载板501的侧壁固定连接，所述夹芯板502的端头均设置有侧壁轴座504，侧壁轴座504的内侧设置有运载辊505，运载辊505和侧壁轴座504旋转连接，两个运载辊505之间通过运载皮带506连接，运载辊505和运载皮带506上均设置有弯曲凹槽，其中一个侧壁轴座504的侧壁上设置有运载电机507，运载电机507的输出端穿过侧壁轴座504和运载辊505固定连接，运载电机507通过运载辊505驱动运载皮带506运转，进而金属工件会经过运载皮带506落下去。

所述清洁台6的上方设置有活动台601，清洁台6和活动台601的端头通过一组铰接块611铰接，所述活动台601的顶端固定安装有两个活动轴座602，活动轴座602的中间安装有清洁盒603，清洁盒603的底端设置有穿插在活动轴座602内侧的圆杆，清洁盒603的底端设置有网孔板607，网孔板607通过两个组装片608和清洁盒603固定连接，清洁盒603的一侧设置有水泵7，水泵7的输入端设置有输入管701，水泵7的输出端设置有输液横管702，输液横管702的底端设置有一排开孔，从运载皮带506落下来的工件会进入到清洁盒603，给输入管701连接到水源，水泵7会把清洗液通过输液横管702均匀洒在一堆工件上。

所述活动台601的侧壁上设置有平面轴座613，平面轴座613一侧设置有摇摆臂614，摇摆臂614一端和平面轴座613旋转连接，摇摆臂614的另一端设置有长杆615，清洁盒603的侧壁上设置有侧壁轴承610，长杆615的端头上设置有穿插在侧壁轴承610内侧的圆杆。

所述活动台601的另一侧设置有齿轮盘604，齿轮盘604通过圆杆和摇摆臂614的端头固定连接，齿轮盘604的一侧安装有减速齿轮605，减速齿轮605和齿轮盘604相互啮合，减速齿轮605安装在减速电机609的输出端上，活动台601的底端固定安装有翻转气缸606，翻转气缸606的输出端设置有抵触球，翻转气缸606输出端的抵触球贴合活动台601的底面，活动台601底端设置有两个弯曲导杆612，清洁台6上设置有和弯曲导杆612相匹配的通孔，弯曲导杆612的圆心处和铰接块611的铰接点处在同一条直线上，减速电机609通过减速齿轮605带动齿轮盘604旋转，摇摆臂614和齿轮盘604同步旋转，摇摆臂614带动长杆615驱动清洁盒603往复扭转，实现了自动清洗的效果，物料清洗完成之后，翻转气缸606带动活动台601开始扭转卸料，此时的弯曲导杆612会在清洁台6内穿插，清洁盒603在卸料的同时，清洁盒603向铰接块611的一侧倾斜，实现了自动卸料的效果。

最后，锁紧板块801一侧的夹合线槽802用来穿插待处理的金属线料，金属线料往前推送的时候，锁紧板块801通过夹合弹簧105往中间施加压力锁紧金属线料的侧壁，然后推进滑块8沿着牵引导轨103滑行的时候推进物料，等到推进滑块8往反方向移动的时候，双头气缸11输出端的金属球把两个牵引导轨103往两侧推开锁紧板块801一侧的夹合线槽802脱离金属线料的侧壁，实现了进料和定位的效果，伺服电机1004通过第二锥齿轮1003带动第一锥齿轮1002旋转，定位杆1001和第一锥齿轮1002同步旋转，当需要改变金属线料每一次推进长度的时候，把定位杆1001拆卸下来，再换上新型号的定位杆1001，物料辊201上承载着金属线料，物料辊201会顺着扭力轴承205旋转，物料辊201旋转出料的时候会产生晃动，此时的阻尼滑块203和扼制阻尼槽202旋转，当物料辊201旋转停下来的时候，张力弹簧303会牵住阻尼滑块203移动，阻尼槽202和物料辊201会保持紧绷的状态，实现了调节金属粗线张力的效果，换位电机413带动搭载片414和夹指气缸416扭转竖立起来，此时的夹指气缸416捏住金属线料的端头，搭载片414和夹指气缸416落下去的时候，换位电机413的输出端松开负载，此时的搭载片414通过扭簧412恢复到水平的位置，实现了自动切断的效果，然后电动推杆406带动斩切刀407落下去，斩切刀407和固定刀片408把线料斩断，然后搭载片414和夹指气缸416会把截断的线料递送到装填口404上，液压机402会带动打击块403锤击金属工件的端头，金属工件不平整的端头会被打平，实现了自动加工的效果，然后阻挡气缸12带动挡料片1201活动，金属工件会从挡料片1201的开孔中落下去，从运载皮带506落下来的工件会进入到清洁盒603，给输入管701连接到水源，水泵7会把清洗液通过输液横管702均匀洒在一堆工件上，减速电机609通过减速齿轮605带动齿轮盘604旋转，摇摆臂614和齿轮盘604同步旋转，摇摆臂614带动长杆615驱动清洁盒603往复扭转，实现了自动清洗的效果，物料清洗完成之后，翻转气缸606带动活动台601开始扭转卸料，此时的弯曲导杆612会在清洁台6内穿插，清洁盒603在卸料的同时，清洁盒603向铰接块611的一侧倾斜，实现了自动卸料的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims

1.一种冷镦机，其特征在于：包括切割台（1），所述切割台（1）的顶端设置有两个牵引导轨（103），且切割台（1）的中间还固定安装有牵引方杆（102）和中心板块（104），牵引导轨（103）上设置有和牵引方杆（102）相匹配的开口，两个牵引导轨（103）分别与牵引方杆（102）滑动连接，所述中心板块（104）的两侧均设置有夹合弹簧（105），夹合弹簧（105）端头分别与牵引导轨（103）的侧壁固定连接，牵引导轨（103）上套装有推进滑块（8），推进滑块（8）和牵引导轨（103）滑动连接，推进滑块（8）的顶端固定安装有锁紧板块（801），且锁紧板块（801）的一侧设置有夹合线槽（802），所述切割台（1）的底端固定安装有双头气缸（11），且双头气缸（11）的两个输出端均设置有金属球，牵引导轨（103）的端头设置有（1101），双头气缸（11）输出端的金属球贴合（1101）的侧面，所述切割台（1）的一侧设置有延伸台（2），且延伸台（2）的端头设置有侧立板（3），所述切割台（1）的另一侧设置有加工台（4），加工台（4）的下方设置有下料组件（5），且下料组件（5）的一侧设置有清洁台（6）。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机，其特征在于：所述切割台（1）的底端固定安装有底部轴座（10），底部轴座（10）的内侧穿插有定位杆（1001），定位杆（1001）和底部轴座（10）旋转连接，所述定位杆（1001）上固定安装有第一锥齿轮（1002），第一锥齿轮（1002）的一侧设置有第二锥齿轮（1003），第二锥齿轮（1003）和第一锥齿轮（1002）相互啮合，第二锥齿轮（1003）安装在伺服电机（1004）的输出端上，伺服电机（1004）和底部轴座（10）的侧壁固定连接，所述推进滑块（8）的一侧设置有槽口架（1005），定位杆（1001）穿插在槽口架（1005）的内侧，定位杆（1001）和槽口架（1005）旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦机，其特征在于：所述延伸台（2）的顶端设置有扭力轴承（205），扭力轴承（205）的外环和延伸台（2）固定连接，扭力轴承（205）的内环固定安装有安装柱（206），所述安装柱（206）的顶端设置有物料辊（201）。

4.根据权利要求3所述的一种冷镦机，其特征在于：所述物料辊（201）的顶端设置有阻尼槽（202），阻尼槽（202）的内侧安装有阻尼滑块（203），且阻尼滑块（203）的一侧牵引出牵引绳（204），侧立板（3）的上穿插有阻尼圆杆（302），阻尼圆杆（302）和侧立板（3）滑动连接，且阻尼圆杆（302）的端头和牵引绳（204）的端头固定连接，所述阻尼圆杆（302）的另一端设置有支撑翻边（301），且阻尼圆杆（302）的外侧设置有张力弹簧（303），张力弹簧（303）的端头和支撑翻边（301）的侧壁固定连接，支撑翻边（301）的另一个端头和侧立板（3）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷镦机，其特征在于：所述加工台（4）的顶端设置有圆弧架（409），圆弧架（409）的底端穿插有承重柱（411），承重柱（411）安装在换位电机（413）的输出端上，承重柱（411）的外侧设置有扭簧（412），扭簧（412）的其中一端和承重柱（411）的外侧壁固定连接，扭簧（412）的另一端和圆弧架（409）的侧壁固定连接，所述承重柱（411）的另一端设置有搭载片（414），搭载片（414）的侧壁上固定安装有夹指气缸（416），摇摆臂（614）的另一侧设置有弧形划片（415），圆弧架（409）上设置有和弧形划片（415）相匹配的圆弧线槽（410），弧形划片（415）和圆弧线槽（410）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷镦机，其特征在于：所述加工台（4）的顶端还固定安装有锤击支架（401），且锤击支架（401）的顶端设置有液压机（402），液压机（402）的输出端设置有打击块（403），且打击块（403）的下方设置有装填口（404），所述加工台（4）的侧壁上设置有阻挡气缸（12），阻挡气缸（12）的输出端设置有挡料片（1201），加工台（4）的内侧设置有和挡料片（1201）相匹配的矩形通道，且挡料片（1201）上设置有和装填口（404）相匹配的开孔，所述锤击支架（401）的一侧设置有斩切架（405），斩切架（405）的顶端设置有电动推杆（406），电动推杆（406）的输出端设置有斩切刀（407），加工台（4）的顶端设置有和斩切刀（407）相匹配的固定刀片（408）。

7.根据权利要求1所述的一种冷镦机，其特征在于：所述下料组件（5）包括运载板（501），运载板（501）的上方设置有夹芯板（502），夹芯板（502）通过四个延伸支柱（503）和运载板（501）的侧壁固定连接，所述夹芯板（502）的端头均设置有侧壁轴座（504），侧壁轴座（504）的内侧设置有运载辊（505），运载辊（505）和侧壁轴座（504）旋转连接，两个运载辊（505）之间通过运载皮带（506）连接，运载辊（505）和运载皮带（506）上均设置有弯曲凹槽，其中一个侧壁轴座（504）的侧壁上设置有运载电机（507），运载电机（507）的输出端穿过侧壁轴座（504）和运载辊（505）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种冷镦机，其特征在于：所述清洁台（6）的上方设置有活动台（601），清洁台（6）和活动台（601）的端头通过一组铰接块（611）铰接，所述活动台（601）的顶端固定安装有两个活动轴座（602），活动轴座（602）的中间安装有清洁盒（603），清洁盒（603）的底端设置有穿插在活动轴座（602）内侧的圆杆，清洁盒（603）的底端设置有网孔板（607），网孔板（607）通过两个组装片（608）和清洁盒（603）固定连接，清洁盒（603）的一侧设置有水泵（7），水泵（7）的输入端设置有输入管（701），水泵（7）的输出端设置有输液横管（702），输液横管（702）的底端设置有一排开孔。

9.根据权利要求8所述的一种冷镦机，其特征在于：所述活动台（601）的侧壁上设置有平面轴座（613），平面轴座（613）一侧设置有摇摆臂（614），摇摆臂（614）一端和平面轴座（613）旋转连接，摇摆臂（614）的另一端设置有长杆（615），清洁盒（603）的侧壁上设置有侧壁轴承（610），长杆（615）的端头上设置有穿插在侧壁轴承（610）内侧的圆杆。

10.根据权利要求8所述的一种冷镦机，其特征在于：所述活动台（601）的另一侧设置有齿轮盘（604），齿轮盘（604）通过圆杆和摇摆臂（614）的端头固定连接，齿轮盘（604）的一侧安装有减速齿轮（605），减速齿轮（605）和齿轮盘（604）相互啮合，减速齿轮（605）安装在减速电机（609）的输出端上，活动台（601）的底端固定安装有翻转气缸（606），翻转气缸（606）的输出端设置有抵触球，翻转气缸（606）输出端的抵触球贴合活动台（601）的底面，活动台（601）底端设置有两个弯曲导杆（612），清洁台（6）上设置有和弯曲导杆（612）相匹配的通孔，弯曲导杆（612）的圆心处和铰接块（611）的铰接点处在同一条直线上。