CN105921676B - 一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，包括N组机械手以及驱动机构；驱动机构包含沿着机械手的同一直线排布方向进行布设，且数量为N‑1个的第一压条以及一个第二压条，该第二压条位于多工位冷镦成型机上第一、第二凹模工位的挡轮的上方，N‑1个第一压条与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的N‑2个凹模工位的挡轮逐一对应，且确保最远端的一个第一压条的下方为空置状态；当机械手组移动一个模间距后，多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手上的挡轮仍位于第二压条的下方，剩余N‑1个凹模工位对应的机械手则逐个与第一压条相对应。其解决了“夹持机械手机构上相邻两组机械手单独动作”的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种多工位冷镦成型机的机构部件，特别是一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构。
背景技术
冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，主要用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。
目前，现有技术中已有的冷镦成型机，其夹持机械手机构在夹取产品进行传递过程时，其结构中的相邻两副机械手爪在放松产品（既张开时），两幅机械手爪必须同时动作，如果冷镦成型机生产要求相邻的两幅机械手爪中只需要任意的一副机械手爪完全张开，遇到这种情况时，上述现有技术中的冷墩成型机就无法进行正常工作。
之所以会出现上述这一技术问题，这是由于现有冷镦成型机上夹持机械手机构的结构设计弊端所造成的。如图1中所示，现有冷镦成型机上夹持机械手机构中单幅机械手爪张开是通过压条下压其中的一个机械手爪上的挡柱来实现的，因为是一副机械手爪对应一个压条，单幅机械手爪上挡柱的移动全程在对应压条的长度范围之内，所以单幅机械手爪的移动距离（所述移动距离相等于相邻两幅机械手爪所对应两幅凹模之间的模间距）比压条的长度要小一点，这样相邻两副机械手爪各自所对应的压条就只能是进行前后交错排列，且相邻两个压条会有重合部分，此时若相邻的两幅机械手爪异步动作时，未进行张开动作（即压条未下压）的一副机械手爪所对应的挡柱和/或挡柱与机械手爪连接用的回转轴会落在开始进行张开动作（即压条开始下压）的另一幅机械手爪上压条的下行轨迹上，对压条的下行造成位置干涉。
因此，申请人认为有必要对上述现有设计中多工位冷镦成型机的夹持机械手机构做进一步的结构设计改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，其包括一下具体特征：
在机械手架上沿着直线排布安装的N组机械手，N≥2，该N组机械手与多工位冷镦成型机上N个凹模工位一一相对应；每组机械手均包含了一对能够实现张合的机械手爪，其中的一个机械手爪套接至回转轴上，且在回转轴的回转方向上两者相传动，在回转轴的端部套接有传动块，且同样在回转轴的回转方向上两者相传动，在传动块的单侧设有始终施压在该传动块上，通过回转轴传动对应机械手爪，促使上述一对机械手爪闭合的压簧，其另一侧设有挡轮；
固定至机械手架上，用于驱动机械手进行开合状态转换的驱动机构，所述驱动机构包含了沿着机械手的同一直线排布方向进行布设，且直接施加作用力在其对应挡轮上，且数量为N-1个的第一压条以及一个第二压条，该第二压条位于多工位冷镦成型机上第一凹模工位与第二凹模工位的挡轮的上方，N-1个的该第一压条与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的N-2个凹模工位的挡轮逐一对应，且确保相对应所述第二压条的最远端的一个第一压条的下方为空置状态；
其中，当所述数量为N组的机械手在其直线排布方向上移动一个模间距后，所述多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手上的挡轮仍位于第二压条的下方，剩余的N-1个凹模工位对应的机械手则逐个与第一压条相对应，且其挡轮均位于对应第一压条的下方。
本发明中所提供的一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，把结构中的各组机械手所对应的压条排设呈直线，在N组机械手同步移动过程中每组机械手所对应的挡轮与驱动机构上压条的对应关系不是一对一固定的，而是错位变化的；例如，当N组机械手均处于闭合状态时，所述驱动机构中第二压条位于多工位冷镦成型机上第一凹模工位与第二凹模工位所对应机械手的挡轮的上方，N-1个的该第一压条与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的N-2个凹模工位所对应机械手的挡轮逐一对应，且确保相对应所述第二压条的最远端的一个第一压条的下方为空置状态；当N组机械手均处于闭合状态时，此时N组的机械手在其直线排布方向上必然会移动一个模间距，所述多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手上的挡轮仍位于第二压条的下方，剩余的N-1个凹模工位对应的机械手则逐个与第一压条相对应，且其挡轮均位于对应第一压条的下方。由此就解决了“传统设计中相邻两组机械手所对应的压条进行前后交错排列，且相邻两个压条会有重合部分，从而造成两组机械手动作相互干涉”的技术缺陷。
作为优选，上述机械手爪与回转轴两者的传动结构均为：在所述回转轴的一侧端部形成一个沿着回转轴的中轴线方向平行延伸的平面切口，所述机械手爪套接至该侧端部上；上述传动块与回转轴两者的传动结构为：在所述回转轴的另一侧端部同样形成一个沿着回转轴的中轴线方向平行延伸的平面切口，所述传动块套接至该侧端部上。
上述优选技术方案中上述机械手爪与回转轴两者的传动结构以及传动块与回转轴两者的传动结构均较为简单，加工成本相对较低。
本发明得到的一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，其相邻两组机械手可单独动作，互不影响。其结合至冷墩成型机上具体使用后，使得冷镦成型机的产品加工范围更广，加工产品的局限性更小。
附图说明
图1是现有技术中一种冷镦成型机的夹持机械手机构的结构示意图；
图2是本发明所提供一种冷镦成型机的夹持机械手机构的结构示意图；
图3是本发明所提供一种冷镦成型机的夹持机械手机构中去掉机械手架后的正面结构示意图；
图4是本发明所提供一种冷镦成型机的夹持机械手机构中去掉机械手架后的背面结构示意图，图示中第二压条位于第一凹模工位与第二凹模工位所对应挡轮的上方；
图5是本发明所提供一种冷镦成型机的夹持机械手机构中机械手架、第一压条及第二压条后结构示意图；
图6是本发明所提供一种冷镦成型机的夹持机械手机构中去掉机械手架后的背面结构示意图，图示中第二压条位于第一凹模工位所对应挡轮的上方；
图7是图3中A处的局部放大示意图；
图8是图4中B处的局部放大示意图。
图中：机械手1、机械手爪2、回转轴3、传动块4、压簧5、挡轮6、第一压条7、第二压条8、平面切口9、机械手架10、压条100、挡柱200、重合部分300。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图2-5所示，本实施例中所提供的一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，其包括一下具体特征：
在机械手架10上沿着直线排布安装的四组机械手1，该四组机械手1与多工位冷镦成型机上四个凹模工位一一相对应；每组机械手1均包含了一对能够实现张合的机械手爪2，其中的一个机械手爪2套接至回转轴3上，且在回转轴3的回转方向上两者相传动，在回转轴3的端部套接有传动块4，且同样在回转轴3的回转方向上两者相传动，在传动块4的单侧设有始终施压在该传动块4上，通过回转轴3传动对应机械手爪2，促使上述一对机械手爪2闭合的压簧5，其另一侧设有挡轮6；
固定至机械手架10上，用于驱动机械手1进行开合状态转换的驱动机构，所述驱动机构包含了沿着机械手1的同一直线排布方向进行布设，且直接施加作用力在其对应挡轮6上，且数量为三个的第一压条7以及一个第二压条8，该第二压条8位于多工位冷镦成型机上第一凹模工位与第二凹模工位的挡轮6的上方，三个的该第一压条7与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的两个凹模工位的挡轮6逐一对应，且确保相对应所述第二压条8的最远端的一个第一压条7的下方为空置状态；
如图6所示，其中，当所述数量为四组的机械手1在其直线排布方向上移动一个模间距后，所述多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手1上的挡轮6仍位于第二压条8的下方，剩余的三个凹模工位对应的机械手1则逐个与第一压条7相对应，且其挡轮6均位于对应第一压条7的下方。
如图7所示，述机械手爪2与回转轴3两者的传动结构均为：在所述回转轴3的一侧端部形成一个沿着回转轴3的中轴线方向平行延伸的平面切口9，所述机械手爪2套接至该侧端部上；如图8所示，上述传动块4与回转轴3两者的传动结构为：在所述回转轴3的另一侧端部同样形成一个沿着回转轴3的中轴线方向平行延伸的平面切口9，所述传动块4套接至该侧端部上。
本实施例中所提供的一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构在具体冷镦成型机上使用时。当四组机械手1均处于闭合状态时，所述驱动机构中第二压条8位于多工位冷镦成型机上第一凹模工位与第二凹模工位所对应机械手1的挡轮6的上方，三个的该第一压条7与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的两个凹模工位所对应机械手1的挡轮6逐一对应，且确保相对应所述第二压条8的最远端的一个第一压条7的下方为空置状态；当四组机械手1均处于闭合状态时，此时四组的机械手1在其直线排布方向上必然会移动一个模间距，所述多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手1上的挡轮6仍位于第二压条8的下方，剩余的三个凹模工位对应的机械手1则逐个与第一压条7相对应，且其挡轮6均位于对应第一压条7的下方。
Claims (2)
1.一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，其特征是包括：
在机械手架（10）上沿着直线排布安装的N组机械手（1），N≥2，该N组机械手（1）与多工位冷镦成型机上N个凹模工位一一相对应；每组机械手（1）均包含了一对能够实现张合的机械手爪（2），其中的一个机械手爪（2）套接至回转轴（3）上，且在回转轴（3）的回转方向上两者相传动，在回转轴（3）的端部套接有传动块（4），且同样在回转轴（3）的回转方向上两者相传动，在传动块（4）的单侧设有始终施压在该传动块（4）上，通过回转轴（3）传动对应机械手爪（2），促使上述一对机械手爪（2）闭合的压簧（5），其另一侧设有挡轮（6）；
固定至机械手架（10）上，用于驱动机械手（1）进行开合状态转换的驱动机构，所述驱动机构包含了沿着机械手（1）的同一直线排布方向进行布设，且直接施加作用力在其对应挡轮（6）上，且数量为N-1个的第一压条（7）以及一个第二压条（8），该第二压条（8）位于多工位冷镦成型机上第一凹模工位与第二凹模工位的挡轮（6）的上方，N-1个的该第一压条（7）与多工位冷镦成型机上除第一凹模工位与第二凹模工位以外的N-2个凹模工位的挡轮（6）逐一对应，且确保相对应所述第二压条（8）的最远端的一个第一压条（7）的下方为空置状态；
其中，当所述数量为N组的机械手（1）在其直线排布方向上移动一个模间距后，所述多工位冷镦成型机上第一凹模工位对应的机械手（1）上的挡轮（6）仍位于第二压条（8）的下方，剩余的N-1个凹模工位对应的机械手（1）则逐个与第一压条（7）相对应，且其挡轮（6）均位于对应第一压条（7）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦成型机的夹持机械手机构，其特征是上述机械手爪（2）与回转轴（3）两者的传动结构均为：在所述回转轴（3）的一侧端部形成一个沿着回转轴（3）的中轴线方向平行延伸的平面切口（9），所述机械手爪（2）套接至该侧端部上；上述传动块（4）与回转轴（3）两者的传动结构为：在所述回转轴（3）的另一侧端部同样形成一个沿着回转轴（3）的中轴线方向平行延伸的平面切口（9），所述传动块（4）套接至该侧端部上。
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