CN213436792U - 一种多工位机械手用开夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位机械手用开夹装置，开夹装置包括有安装在主本体或副本体的开夹基座，开夹基座上设有第二滑轨，第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座，开夹基座的一端安装有第二主动轮箱，另一端安装有第二从动轮箱，第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带，左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接第二同步带，左开夹拨座和右开夹拨座分别连接相应的移送杆，第二主动轮箱由第三电机驱动转动。本实用新型的多工位机械手用开夹装置，具有部件数量少、结构紧凑、同步效果好的优点。

Description

一种多工位机械手用开夹装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种多工位机械手用开夹装置。

背景技术

在生产生活家电、灯具、汽车配件等工件时，需要多个部位分别进行冲压成型。为了提高生产效率，利用机械手在各个工位上转移工件，能够极大的底稿生产速度，同时也能提高生产安全。但是这样需要装配多个机械手才能完成转移工作，提高了设备成本，也占用了大量的场地。大型连续生产冲床结构紧凑，多个冲压工位同时工作。现有的机械手结构无法与之形成有效的配合。针对大型冲床连续生产过程设计的工件转移机械手，需要完成夹取动作。由于需要同时夹取多个工件，设置多个夹取装置夹取显然需要耗费大量的设备成本，同时夹取装置之间的同步关系不好控制。因此，需要设计一种适合用在多工位机械手中的开夹装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位机械手用开夹装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根移送杆，主本体和副本体上分别安装有开夹装置，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，所述开夹装置包括有安装在主本体或副本体的开夹基座，开夹基座上设有第二滑轨，第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座，开夹基座的一端安装有第二主动轮箱，另一端安装有第二从动轮箱，第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带，左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接第二同步带，左开夹拨座和右开夹拨座分别连接相应的移送杆，第二主动轮箱由第三电机驱动转动，第二主动轮箱通过第二同步带带动第二从动轮箱转动。

作为上述技术方案的优选，所述第二同步带的头端位于开夹基座的上表面，第二同步带的尾端依次经过第二主动轮箱、开夹基座的下表面、第二从动轮箱后在开夹基座的上表面与第二同步带的头端相连，第二同步带位于开夹基座的上表面的部分设为上带段，第二同步带位于开夹基座的下表面的部分设为下带段，左开夹拨座固定连接上带段，右开夹拨座固定连接下带段。

作为上述技术方案的优选，所述左开夹拨座通过上连接器连接上同步带夹，上同步带夹固定连接右同步带，右同步带经第二从动轮箱后固定连接右开夹拨座，右开夹拨座通过下连接器连接下同步带夹，下同步带夹固定连接左同步带，左同步带经第二主动轮箱后固定连接左开夹拨座。

作为上述技术方案的优选，所述第二滑轨位于开夹基座的侧面，所述左开夹拨座包括有安装在第二滑轨上的左滑块，左滑块的上端水平折弯形成用于连接上连接器和左同步带的连接部，左滑块的下端水平折弯形成用于连接移送杆的左安装部，所述右开夹拨座包括有安装在第二滑轨上的右滑块，右滑块的下端水平折弯形成用于连接另一根移送杆的右安装部。

作为上述技术方案的优选，所述第三电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多工位机械手用开夹装置，利用单电机和同步带驱动分别改变两根移送杆一端之间的距离，两个开夹装置配合，控制移送杆之间的距离大小实现对工件的夹紧或者松开。该开夹装置具有部件数量少、结构紧凑、同步效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型在机械手中的安装结构示意图；

图4是本实用新型在机械手中另一角度的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种多工位机械手用开夹装置，所述多工位机械手包括有主本体1和副本体2，主本体1和副本体2之间设有两根移送杆4，主本体1和副本体2上分别安装有开夹装置，两根移送杆4之间的距离通过开夹装置控制大小，所述开夹装置包括有安装在主本体1或副本体2的开夹基座600，开夹基座600上设有第二滑轨601，第二滑轨601上依次安装有左开夹拨座602和右开夹拨座603，开夹基座600的一端安装有第二主动轮箱604，另一端安装有第二从动轮箱605，第二主动轮箱604和第二从动轮箱605上配合安装有第二同步带，左开夹拨座602和右开夹拨座603分别固定连接第二同步带，左开夹拨座602和右开夹拨座603分别连接相应的移送杆4，第二主动轮箱604由第三电机607驱动转动，第三电机607通过减速机带动第二主动轮箱604动作。

进一步的，所述第二同步带的头端位于开夹基座600的上表面，第二同步带的尾端依次经过第二主动轮箱604、开夹基座600的下表面、第二从动轮箱605后在开夹基座600的上表面与第二同步带的头端相连，第二同步带位于开夹基座600的上表面的部分设为上带段，第二同步带位于开夹基座600的下表面的部分设为下带段，左开夹拨座固定连接上带段，右开夹拨座603固定连接下带段。

进一步的，所述左开夹拨座602通过上连接器610连接上同步带夹611，上同步带夹611固定连接右同步带612，右同步带612经第二从动轮箱605后固定连接右开夹拨座603，右开夹拨座603通过下连接器613连接下同步带夹614，下同步带夹614固定连接左同步带615，左同步带615经第二主动轮箱604后固定连接左开夹拨座602。

进一步的，所述第二滑轨601位于开夹基座600的侧面，所述左开夹拨座602包括有安装在第二滑轨601上的左滑块，左滑块的上端水平折弯形成用于连接上连接器610和左同步带615的连接部，左滑块的下端水平折弯形成用于连接移送杆4的左安装部，所述右开夹拨座603包括有安装在第二滑轨601上的右滑块，右滑块的下端水平折弯形成用于连接另一根移送杆4的右安装部。

进一步的，所述第三电机607为伺服电机。第三电机607连接有减速机。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的伺服电机、第二主动轮箱、第二从动轮箱等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多工位机械手用开夹装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体时间设有两根移送杆，其特征在于，主本体和副本体上分别安装有开夹装置，两根移送杆之间的距离通过开夹装置控制大小，所述开夹装置包括有安装在主本体或副本体的开夹基座，开夹基座上设有第二滑轨，第二滑轨上依次安装有左开夹拨座和右开夹拨座，开夹基座的一端安装有第二主动轮箱，另一端安装有第二从动轮箱，第二主动轮箱和第二从动轮箱上配合安装有第二同步带，左开夹拨座和右开夹拨座分别固定连接第二同步带，左开夹拨座和右开夹拨座分别连接相应的移送杆，第二主动轮箱由第三电机驱动转动。

2.如权利要求1所述的多工位机械手用开夹装置，其特征在于，所述第二同步带的头端位于开夹基座的上表面，第二同步带的尾端依次经过第二主动轮箱、开夹基座的下表面、第二从动轮箱后在开夹基座的上表面与第二同步带的头端相连，第二同步带位于开夹基座的上表面的部分设为上带段，第二同步带位于开夹基座的下表面的部分设为下带段，左开夹拨座固定连接上带段，右开夹拨座固定连接下带段。

3.如权利要求2所述的多工位机械手用开夹装置，其特征在于，所述左开夹拨座通过上连接器连接上同步带夹，上同步带夹固定连接右同步带，右同步带经第二从动轮箱后固定连接右开夹拨座，右开夹拨座通过下连接器连接下同步带夹，下同步带夹固定连接左同步带，左同步带经第二主动轮箱后固定连接左开夹拨座。

4.如权利要求3所述的多工位机械手用开夹装置，其特征在于，所述第二滑轨位于开夹基座的侧面，所述左开夹拨座包括有安装在第二滑轨上的左滑块，左滑块的上端水平折弯形成用于连接上连接器和左同步带的连接部，左滑块的下端水平折弯形成用于连接移送杆的左安装部，所述右开夹拨座包括有安装在第二滑轨上的右滑块，右滑块的下端水平折弯形成用于连接另一根移送杆的右安装部。

5.如权利要求4所述的多工位机械手用开夹装置，其特征在于，所述第三电机为伺服电机。

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