CN208261672U - 一种可换装的冲压模具装置 - Google Patents

Abstract

一种可换装的冲压模具装置，包括：模具库、模具单元、可移动双工位机械手、工作台、模具固定装置、传导机构、伺服电动机、可移动双工位机械手基座、导轨、机械手、链条、电机；本实用新型的有益效果是：1.本实用新型更加灵活，可根据产品的不同需要选取需要的模具单元，组合成级进模，加工不同的零件；2.本实用新型结构简单、控制简便，可以单人完成整个加工工序；3.本实用新型对于小批量的生产大大节约了生产成本，避免了传统模具生产一次就法务重复利用的弊端，提高了生产效率。

Description

一种可换装的冲压模具装置

技术领域

本实用新型涉及材料成型领域，具体涉及一种可换装的冲压模具装置。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中将材料加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备，成为冷冲压模具，在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

目前根据模具组合成都可分为四类：1.单工序模：在压力机的一次运行中，只完成一道冲压工序的模具；2.复合模：只有一个工位，在压力机的一次行程中，在同一工位上同事完成两道或两道以上冲压工序的模具；3.级进模：在毛坯的送进方向上，具有两个或更多的工位，在压力机的一次行程中，在不同的工位上逐次完成两道或两道以上冲压工序的模具；4.传递模：综合了单工序模和级进模的特点，利用机械手传递系统，实现产品的生产成本，节俭材料成本，并且质量稳定可靠。

目前市场上模具功能单一，只能完成一种产品的生产，在进行小规模生产时容易造成浪费，不能有效的利用生产资源。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可换装的冲压模具装置，该装置更加灵活，可实现一机多用，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可换装的冲压模具装置，包括：模具库、模具单元、可移动双工位机械手、工作台、模具固定装置、传导机构、伺服电动机、链条、可移动双工位机械手基座、导轨、机械手、电机；所述工作台一侧设置可移动双工位机械手，所述模具库设置在工作台上与所述可移动双工位机械手连接，所述模具库内部包含模具单元装置，所述模具固定装置设置在工作台上，所述模具库中的模具单元可在可移动双工位机械手的作用下自由排列到所述工作台上的模具固定装置中。

所述模具库中包括模具单元、传导机构、伺服电动机和链条，所述传导机构设置2个，与所述工作台通过连接件连接，靠近可移动双工位机械手的所述传导机构顶部设置伺服电动机，所述2个传导机构之间上下设置2根链条，所述链条之间设置模具单元；所述模具库中的每个模具单元都有唯一编号，固定于传导机构上，在伺服电动机的带动下，将所述模具单元从模具库中调出，也可将所述工作台上的模具单元撤回至模具库中。

所述可移动双工位机械手包括可移动双工位机械手基座、机械手、导轨、电机；所述可移动双工位机械手基座顶部一端连接机械手，另一端设置电机，所述导轨设置在可移动双工位机械手基座底部一侧；所述可移动双工位机械手基座可在电机的驱动下沿着导轨滑动，从而调整机械手的位置；抓取过程中机械手处于上端，呈张开状态，可移动双工位机械手基座使机械手移动到要抓取的模具单元的上方，机械手向下移动抓取模具单元后向上移动、翻转，所述机械手使模具单元移动至模具固定装置上，张开、完成装夹过程，形成一套级进模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型更加灵活，可根据产品的不同需要选取需要的模具单元，组合成级进模，加工不同的零件；

2.本实用新型结构简单、控制简便，可以单人完成整个加工工序；

3.本实用新型对于小批量的生产大大节约了生产成本，避免了传统模具生产一次就法务重复利用的弊端，提高了生产效率。

附图说明。

图1为本实用新型的结构示意图；图2为模具库的结构示意图；图3为可移动双工位机械手的结构示意图。

模具库1、模具单元2、可移动双工位机械手3、工作台4、模具固定装置5、传导机构101、伺服电动机102、链条103、可移动双工位机械手基座301、导轨302、机械手303、电机304。

具体实施方式。

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种可换装的冲压模具装置，包括：模具库1、模具单元2、可移动双工位机械手3、工作台4、模具固定装置5、传导机构101、伺服电动机102、链条103、可移动双工位机械手基座301、导轨302、机械手303、电机304；所述工作台4一侧设置可移动双工位机械手3，所述模具库1设置在工作台4上与所述可移动双工位机械手3连接，所述模具库1内部包含模具单元2装置，所述模具固定装置5设置在工作台4上，所述模具库1中的模具单元2可在可移动双工位机械手3的作用下自由排列到所述工作台4上的模具固定装置5中。

如图2所示：所述模具库1中包括模具单元2、传导机构101、伺服电动机102和链条103，所述传导机构101设置2个，与所述工作台4通过连接件连接，靠近可移动双工位机械手3的所述传导机构101顶部设置伺服电动机102，所述2个传导机构101之间上下设置2根链条103，所述链条103之间设置模具单元2；所述模具库1中的每个模具单元2都有唯一编号，固定于传导机构101上，在伺服电动机102的带动下，将所述模具单元2从模具库1中调出，也可将所述工作台4上的模具单元2撤回至模具库1中。

如图3所示：所述可移动双工位机械手3包括可移动双工位机械手基座301、机械手303、导轨302、电机304；所述可移动双工位机械手基座301顶部一端连接机械手303，另一端设置电机304，所述导轨302设置在可移动双工位机械手基座301底部一侧；所述可移动双工位机械手基座301可在电机304的驱动下沿着导轨302滑动，从而调整机械手303的位置；抓取过程中机械手303处于上端，呈张开状态，可移动双工位机械手基座301使机械手303移动到要抓取的模具单元2的上方，机械手303向下移动抓取模具单元2后向上移动、翻转，所述机械手303使模具单元2移动至模具固定装置5上，张开、完成装夹过程，形成一套级进模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型更加灵活，可根据产品的不同需要选取需要的模具单元，组合成级进模，加工不同的零件；

2.本实用新型结构简单、控制简便，可以单人完成整个加工工序；

3.本实用新型对于小批量的生产大大节约了生产成本，避免了传统模具生产一次就法务重复利用的弊端，提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种可换装的冲压模具装置，其特征在于：包括：一种可换装的冲压模具装置，包括：模具库、模具单元、可移动双工位机械手、工作台、模具固定装置、传导机构、伺服电动机、可移动双工位机械手基座、导轨、机械手、链条、电机；所述工作台一侧设置可移动双工位机械手，所述模具库设置在工作台上与所述可移动双工位机械手连接，所述模具库内部包含模具单元装置，所述模具固定装置设置在工作台上，所述模具库中的模具单元可在可移动双工位机械手的作用下自由排列到所述工作台上的模具固定装置中。

2.根据权利要求1所述的一种可换装的冲压模具装置， 其特征在于：所述模具库中包括模具单元、传导机构、伺服电动机和链条，所述传导机构设置2个，与所述工作台通过连接件连接，靠近可移动双工位机械手的所述传导机构顶部设置伺服电动机，2个传导机构之间上下设置2根链条，所述链条之间设置模具单元；所述模具库中的每个模具单元都有唯一编号，固定于传导机构上，在伺服电动机的带动下，将所述模具单元从模具库中调出，也可将所述工作台上的模具单元撤回至模具库中。

3.根据权利要求1所述的一种可换装的冲压模具装置，其特征在于：所述可移动双工位机械手包括可移动双工位机械手基座、机械手、导轨、电机；所述可移动双工位机械手基座顶部一端连接机械手，另一端设置电机，所述导轨设置在可移动双工位机械手基座底部一侧；所述可移动双工位机械手基座可在电机的驱动下沿着导轨滑动，从而调整机械手的位置；抓取过程中机械手处于上端，呈张开状态，可移动双工位机械手基座使机械手移动到要抓取的模具单元的上方，机械手向下移动抓取模具单元后向上移动、翻转，所述机械手使模具单元移动至模具固定装置上，张开、完成装夹过程，形成一套级进模。