CN213439673U - 一种多工位机械手用升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位机械手用升降装置，所述升降装置包括有安装在主本体或副本体上的升降基座，移送杆的两端分别安装在两个升降基座上，升降装置还包括有第二电机、连接轴，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机相应固定在主本体上或副本体上。本实用新型的多工位机械手用升降装置，通过位于主本体和副本体上的第二电机分别带动升降基座上下移动，实现移送杆的升降。配合机械手的其他部件，完成多个工件的同时抓取转移。具有部件少、成本低、结构紧凑等优点。

Description

一种多工位机械手用升降装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种多工位机械手用升降装置。

背景技术

在生产生活家电、灯具、汽车配件等工件时，需要多个部位分别进行冲压成型。为了提高生产效率，利用机械手在各个工位上转移工件，能够极大的提高生产速度，同时也能提高生产安全。但是这样需要装配多个机械手才能完成转移工作，提高了设备成本，也占用了大量的场地。大型连续生产冲床结构紧凑，多个冲压工位同时工作。现有的机械手结构无法与之形成有效的配合。为了有效的完成对工件的抓取转移，多工位机械手除了完成夹取动作，还需要上升一定高度，使得工件脱离原处工位，移动至另一工位上方后再下降一定高度，实现工件冲压工位的转移。由于需要同时夹取多个工件，设置多个升降装置显然需要耗费大量的设备成本。因此，需要设计一种适合用在多工位机械手用的升降装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位机械手用升降装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根移送杆，两根移送杆通过分别位于主本体和副本体上的升降装置同时升降，所述升降装置包括有安装在主本体或副本体上的升降基座，移送杆的两端分别安装在两个升降基座上，升降装置还包括有第二电机、连接轴，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机相应固定在主本体上或副本体上。

作为上述技术方案的优选，所述主本体的两侧和副本体两侧均分别固定安装有竖直设置的第一滑轨，第一滑轨上可滑动的安装有第一滑块，第一滑块固定连接相应的升降基座。

作为上述技术方案的优选，所述齿轮箱上安装有齿条保护罩。

作为上述技术方案的优选，两个所述齿轮箱之间设有主齿轮箱，主齿轮箱分别通过连接轴带动两侧的齿轮箱动作，第二电机驱动主齿轮箱动作。

作为上述技术方案的优选，所述连接轴的两端分别设有联轴器，连接轴通过联轴器连接主齿轮箱或齿轮箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多工位机械手用升降装置，通过位于主本体和副本体上的第二电机分别带动升降基座上下移动，实现移送杆的升降。配合机械手的其他部件，完成多个工件的同时抓取转移。具有部件少、成本低、结构紧凑等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在机械手中的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种多工位机械手用升降装置，所述多工位机械手包括有主本体1和副本体2，主本体1和副本体2之间设有两根移送杆4，两根移送杆4通过分别位于主本体1和副本体2上的升降装置同时升降，所述升降装置包括有安装在主本体1或副本体2上的升降基座3，移送杆4的两端分别安装在两个升降基座3上，升降装置还包括有第二电机500、连接轴501，连接轴501的两端分别设有齿轮箱504，第二电机500通过连接轴501驱动两个齿轮箱504同时动作，齿轮箱504上配合安装有由齿轮箱504驱动直线运动的齿条505，齿条505的一端固定连接升降基座3，第二电机500分别固定在主本体1上和副本体2上。

进一步的，所述主本体1的两侧和副本体2两侧均分别固定安装有竖直设置的第一滑轨502，第一滑轨502上可滑动的安装有第一滑块503，第一滑块503固定连接相应的升降基座3。

进一步的，所述齿轮箱504上安装有齿条保护罩510。

进一步的，两个所述齿轮箱504之间设有主齿轮箱511，主齿轮箱511分别通过连接轴501带动两侧的齿轮箱504动作，第二电机 500驱动主齿轮箱511动作。

进一步的，所述连接轴501的两端分别设有联轴器51，连接轴 501通过联轴器512连接主齿轮箱511或齿轮箱504。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的主齿轮箱511、齿轮箱504、第二电机500等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多工位机械手用升降装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根移送杆，其特征在于，两根移送杆通过分别位于主本体和副本体上的升降装置同时升降，所述升降装置包括有安装在主本体或副本体上的升降基座，移送杆的两端分别安装在两个升降基座上，升降装置还包括有第二电机、连接轴，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机相应固定在主本体上或副本体上。

2.如权利要求1所述的多工位机械手用升降装置，其特征在于，所述主本体的两侧和副本体两侧均分别固定安装有竖直设置的第一滑轨，第一滑轨上可滑动的安装有第一滑块，第一滑块固定连接相应的升降基座。

3.如权利要求1所述的多工位机械手用升降装置，其特征在于，所述齿轮箱上安装有齿条保护罩。

4.如权利要求1所述的多工位机械手用升降装置，其特征在于，两个所述齿轮箱之间设有主齿轮箱，主齿轮箱分别通过连接轴带动两侧的齿轮箱动作，第二电机驱动主齿轮箱动作。

5.如权利要求4所述的多工位机械手用升降装置，其特征在于，所述连接轴的两端分别设有联轴器，连接轴通过联轴器连接主齿轮箱或齿轮箱。

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