CN203887856U - 一种交叉换位机械手取片传递装置 - Google Patents
一种交叉换位机械手取片传递装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203887856U CN203887856U CN201420177875.4U CN201420177875U CN203887856U CN 203887856 U CN203887856 U CN 203887856U CN 201420177875 U CN201420177875 U CN 201420177875U CN 203887856 U CN203887856 U CN 203887856U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- mechanical arm
- lowering
- hoisting gear
- mechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种交叉换位机械手取片传递装置，包括包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电机生产领域，涉及一种交叉换位机械手取片传递装置。
背景技术
硅钢俗称矽钢片或硅钢片，是电力、电子和军事工业不可或缺的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的1%，它是含硅0.8%-4.8%的硅铁合金，经热、冷轧成厚度在1mm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。
目前，电机行业的自动化生产已经逐步展开，用来替代原有的人工生产模式。电机自动化生产的实现，第一步就是需要自动的将成堆硅钢片分离抓取并转移到下一工位。一般情况下，硅钢片在两个机械手间转移需要借助一个中间站，这样即会增加整个动作的时间周期，浪费时间，降低工作效率，又浪费空间，提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型需要解决的上述问题是针对上述现有技术中硅钢片在两个机械手间转移时需要借助一个中间站，延长整个动作的时间周期，浪费时间，降低工作效率，又浪费空间，提高了生产成本的不足，而提供一种可以不通过中间站就可以在机械手间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率的交叉换位机械手取片传递装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种交叉换位机械手取片传递装置，包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，所述的机械手一和机械手二的抓取部分别由相互平行的齿构成，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。
所述的升降装置为丝杆升降机。
另设一根光杆与丝杆升降机的丝杆相互平行，且所述的光杆贯穿机械手一。
所述的吸附装置为永磁吸铁。
所述的永磁吸铁分别设置在机械手一和机械手二的抓取部的下端面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的交叉换位机械手取片传递装置的结构示意图；
图2是机械手一和机械手二的俯视图。
其中，1、机架，2、横梁，3、升降装置，4、机械手一，5、机械手二，6、冲片，7、吸附装置，8、光杆，9、升降平台。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种交叉换位机械手取片传递装置，包括机架1、横梁2、升降装置3、机械手一4、机械手二5；所述的横梁2水平设置在机架1的上端，横梁2上设置有机械手5二，并且所述的机械手二5通过驱动装置在横梁2上水平移动，机架1的一边设有升降装置3，升降装置3上设有机械手一4，所述的机械手一4通过升降装置3上下移动，所述的机械手一4和机械手二5的抓取部分别由相互平行的齿构成，且机械手一4抓取部的齿和机械手二5抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一4和机械手二5的抓取部上分别设有吸附装置7。
所述的升降装置3为丝杆升降机。
另设一根光杆8与丝杆升降机的丝杆相互平行，且所述的光杆8贯穿机械手一4；采用光杆8是为了保证机械手一4在上下移动的过程中不会产生水平旋转。
所述的吸附装置7为永磁吸铁。
所述的永磁吸铁分别设置在机械手一4和机械手二5的抓取部的下端面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以不通过中间站就可以在机械手一和机械手二之间传递硅钢片，节约时间成本、空间成本、提升工作效率。
在传递冲片时，先把堆好冲片6的升降平台9放置在机械手一4的正下方，机械手一4在丝杆升降机的驱动作用下向下移动到冲片6的上方，机械手一4上的永磁吸铁通电吸住冲片，然后往上移动与机械手二5相遇，由于机械手一4抓取部的齿和机械手二5抓取部的齿相互错位排列的，此时机械手二5上的永磁吸铁通电吸住冲片，机械手一4继续向上移动，机械手一4松开冲片，完成了冲片由机械手一4传递到机械手二5上，机械手二5在驱动装置的作用下向指定方向平移，带走冲片，机械手一4再向下移动抓取下一块冲片，依次循环完成冲片的传递。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1. 一种交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：包括机架、横梁、升降装置、机械手一、机械手二；所述的横梁水平设置在机架的上端，横梁上设置有机械手二，并且所述的机械手二通过驱动装置在横梁上水平移动，机架的一边设有升降装置，升降装置上设有机械手一，所述的机械手一通过升降装置上下移动，所述的机械手一和机械手二的抓取部分别由相互平行的齿构成，且机械手一抓取部的齿和机械手二抓取部的齿相互错位排列，所述的机械手一和机械手二的抓取部上分别设有吸附装置。
2. 根据权利要求1所述的交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：所述的升降装置为丝杆升降机。
3. 根据权利要求2所述的交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：另设一根光杆与丝杆升降机的丝杆相互平行，且所述的光杆贯穿机械手一。
4. 根据权利要求1所述的交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：所述的吸附装置为永磁吸铁。
5. 根据权利要求4所述的交叉换位机械手取片传递装置，其特征在于：所述的永磁吸铁分别设置在机械手一和机械手二的抓取部的下端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420177875.4U CN203887856U (zh) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 一种交叉换位机械手取片传递装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420177875.4U CN203887856U (zh) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 一种交叉换位机械手取片传递装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203887856U true CN203887856U (zh) | 2014-10-22 |
Family
ID=51714303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420177875.4U Expired - Fee Related CN203887856U (zh) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | 一种交叉换位机械手取片传递装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203887856U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991075A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-08-20 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种交叉换位机械手取片传递装置 |
| CN106357063A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-25 | 江阴华新电器科技股份有限公司 | 一种定子片理片装置 |
-
2014
- 2014-04-14 CN CN201420177875.4U patent/CN203887856U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991075A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-08-20 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种交叉换位机械手取片传递装置 |
| CN103991075B (zh) * | 2014-04-14 | 2017-01-04 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种交叉换位机械手取片传递装置 |
| CN106357063A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-25 | 江阴华新电器科技股份有限公司 | 一种定子片理片装置 |
| CN106357063B (zh) * | 2016-09-20 | 2018-10-26 | 江阴华新电器科技股份有限公司 | 一种定子片理片装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202321634U (zh) | 自动搬运岩芯的机械手 | |
| CN203652772U (zh) | 堆叠旋转顶升装置 | |
| CN202616354U (zh) | 一种锂电池自动叠片机 | |
| CN206811356U (zh) | 电池盘机器人自动焊接生产线 | |
| CN204588186U (zh) | 送料机的数控上料装置 | |
| CN203887856U (zh) | 一种交叉换位机械手取片传递装置 | |
| CN103991075A (zh) | 一种交叉换位机械手取片传递装置 | |
| CN109003803B (zh) | 基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的送料装置 | |
| CN204620894U (zh) | 一种板件冲压送料装置 | |
| CN203991805U (zh) | 适于旋升成型钢板库的折弯机 | |
| CN109003804B (zh) | 基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统 | |
| CN202292254U (zh) | 洗衣机夹抱机械手 | |
| CN208617241U (zh) | 一种保温罩移送起吊运输装置 | |
| CN207678097U (zh) | 一种过锡炉治具上下料机构 | |
| CN106025329A (zh) | 一种化成机 | |
| CN207655774U (zh) | 一种自动取料装置 | |
| CN206624345U (zh) | 一种永磁电机转子移载机 | |
| CN108922770B (zh) | 基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的叠片装置 | |
| CN204354285U (zh) | 一种立式排气道自动生产线 | |
| CN211052415U (zh) | 一种消失模铸造工艺双金属复合锤头 | |
| CN207103830U (zh) | 一种桁架浇铸系统 | |
| CN202978134U (zh) | 剥缆机 | |
| CN203439707U (zh) | 自动化码坯平台 | |
| CN206484548U (zh) | 一种上料机械手 | |
| CN206868962U (zh) | 一种钣金分张装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141022 Termination date: 20180414 |