CN208341557U - 一种动力电池极片冲床自动移载设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力电池极片冲床自动移载设备，包括:分别设置在左右两侧的左支撑板、右支撑板，所述左支撑板在X方向设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一单向滚珠丝杆；所述左支撑板、右支撑板的上方在Y方向分别设置有一对相互对称的第二驱动电机、第三驱动电机，所述第二驱动电机和第三驱动电机的输出轴上皆设置有一双向滚珠丝杆；两个所述双向滚珠丝杆上的前后两侧分别支撑有第一夹持板、第二夹持板；所述第一夹持板上方的两端部在Z方向皆设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过带传动连接有第二单向滚珠丝杆。本实用新型大大减少了移动行程，提高了加工效率和精度，同时，很好的保护了设备及模具的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及的是一种动力电池极片冲床自动移载设备。
背景技术
随着新能源的发展，现有的动力电池都需要很高精度的电池导电极片，这些电池导电极片的材料大多数都是进口材料，价格较贵。
传统的电池导电极片的冲压工艺对原材料的浪费较大，其是在一块大的原材料上把要加工的相关工序加工完成后再把需要的成品最后冲压下来，由于制造工艺的问题，各个产品这间的连接材料都浪费，浪费比率在30％以上，如果一版材料中一个有误差，则此整版都会有误差，且现有的工艺是以原材料基板进行定位，导致加工出来的产品精度差，不能很好的实现自动化生产，产能提升困难，不能满足精度和产能的需要，生产成本较高。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种动力电池极片冲床自动移载设备，旨在解决现有技术中在加工电池极片时会浪费大量的材料导致生产成本高的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种动力电池极片冲床自动移载设备，其包括:
分别设置在左右两侧的左支撑板、右支撑板，所述左支撑板在X方向设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一单向滚珠丝杆；
所述左支撑板、右支撑板的上方在Y方向分别设置有一对相互对称的第二驱动电机、第三驱动电机，所述第二驱动电机和第三驱动电机的输出轴上皆设置有一双向滚珠丝杆；
两个所述双向滚珠丝杆上的前后两侧分别支撑有第一夹持板、第二夹持板；
所述第一夹持板上方的两端部在Z方向皆设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过带传动连接有第二单向滚珠丝杆。
优选地，所述第二驱动电机、第三驱动电机分别安装在第一L型板、第二L型板上，所述第一L型板固定连接在第一单向滚珠丝杆上的滚珠上。
优选地，所述左支撑板、右支撑板上分别设置有两个第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨分别适配有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别固定安装在第一L型板、第二L型板的下表面。
优选地，所述第二驱动电机和第三驱动电机皆设置在第三L型板上，两个所述第三L型板与第一L型板、第二L型板之间皆设置有多个调节组件。
优选地，两个所述第三L型板上皆设置有两个第三导轨，两个所述第三导轨皆设置有第三滑块，所述第三滑块固定安装在第一夹持板、第二夹持板的下表面。
优选地，所述带传动包括设置在第四驱动电机输出轴上的主动轮，设置在第二单向滚珠丝杆中的丝杆顶部的从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮。
优选地，两个所述第二单向滚珠丝杆的上端皆固定在第三L型板的侧板上，两个所述第二单向滚珠丝杆的下端分别固定在第一L型板、第二L型板的侧板上。
优选地，所述第一夹持板和第二夹持板上皆设置有多对夹持片。
与现有技术相比，本实用新型所提供的动力电池极片冲床自动移载设备，在模具内即可完成相关的移栽动作，无需移动到模具外部，大大减少了移动行程，使得能够高效率和高精度的完成相关动作，同时，由于是在模内移动，空间非常有限，产品的各个工位之间采用微电流导通来确认是否产品有抓取到位，保证材料在没有抓取起来的情况下模具不进行下一步的下降动作，很好的保护了设备及模具的安全。
附图说明
图1是本实用新型中的动力电池极片冲床自动移载设备较佳实施例的结构示意图。
图2是本实用新型中的动力电池极片冲床自动移载设备较佳实施例A的放大图。
图3是本实用新型中的动力电池极片冲床自动移载设备较佳实施例的左侧部分结构的主视图。
图4是本实用新型中的动力电池极片冲床自动移载设备较佳实施例的左侧部分结构的左视图。
图5是本实用新型中的动力电池极片冲床自动移载设备较佳实施例的左侧部分结构的俯视图。
具体实施方式
本实用新型提供一种动力电池极片冲床自动移载设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图5所示，本实用新型较佳实施例提供的一种动力电池极片冲床自动移载设备中，包括:分别设置在左右两侧的左支撑板10、右支撑板20，所述左支撑板10在X方向设置有第一驱动电机100，所述第一驱动电机100的输出轴上设置有第一单向滚珠丝杆200；所述左支撑板10、右支撑板20的上方在Y方向分别设置有一对相互对称的第二驱动电机300、第三驱动电机400，所述第二驱动电机300和第三驱动电机400的输出轴上皆设置有一双向滚珠丝杆500；两个所述双向滚珠丝杆500上的前后两侧分别支撑有第一夹持板600、第二夹持板700；所述第一夹持板600上方的两端部在Z方向皆设置有第四驱动电机800，所述第四驱动电机800通过带传动801连接有第二单向滚珠丝杆900。
其工作原理是：运动开始之前，第二驱动电机300、第三驱动电机400、第一夹持板600、第二夹持板700和第四驱动电机800处于安全位置，通过第一驱动电机100驱动到达工作位后，通过第四驱动电机800驱动，带动第二驱动电机300、第三驱动电机400、第一夹持板600和第二夹持板700从初始位置开始下降至取料位，动达取料位后第二驱动电机300、第三驱动电机400同时驱动，带动第一夹持板600和第二夹持板700向里夹紧，从而使得第一夹持板600和第二夹持板700夹紧产品，夹紧产品后第四驱动电机800带动第二驱动电机300、第三驱动电机400、第一夹持板600和第二夹持板700同时上升，上升的同时夹紧治具检测物料是否夹起，要待确认夹起后再驱动，带动第二驱动电机300、第三驱动电机400、第一夹持板600和第二夹持板700同时向右移动至工作位，到达第一个工作位后，两个第四驱动电机800同时驱动，带动第二驱动电机300、第三驱动电机400、第一夹持板600和第二夹持板700同时下降到第二工作位，再通过第二驱动电机300、第三驱动电机400同时驱动，从而带动第一夹持板600和第二夹持板700向外移动，松开产品。再由两个第四驱动电机800同时驱动带动第二驱动电机300、第三驱动电机400、第一夹持板600和第二夹持板700上升到Z轴的工作安全位，在上升同时第二驱动电机300和第三驱动电机400驱动第一夹持板600和第二夹持板700到Y轴的工作安全位。此时模具下降，完成一个工位流程。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述第二驱动电机300、第三驱动电机400分别安装在第一L型板301、第二L型板401上，所述第一L型板301固定连接在第一单向滚珠丝杆200上的滚珠上。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述左支撑板10、右支撑板20上分别设置有两个第一导轨101、第二导轨201，所述第一导轨101、第二导轨201分别适配有第一滑块、第二滑块(图中未示出)，所述第一滑块、第二滑块分别固定安装在第一L型板301、第二L型板401的下表面。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述第二驱动电机300和第三驱动电机400皆设置在第三L型板302上，两个所述第三L型板302与第一L型板301、第二L型板401之间皆设置有多个调节组件303。
本实用新型进一步较佳实施例中，两个所述第三L型板302上皆设置有两个第三导轨312，两个所述第三导轨312皆设置有第三滑块322，所述第三滑块322固定安装在第一夹持板600、第二夹持板700的下表面。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述带传动801包括设置在第四驱动电机800输出轴上的主动轮811，设置在第二单向滚珠丝杆900中的丝杆顶部的从动轮821，所述主动轮811通过皮带(图中未示出)带动从动轮821。
本实用新型进一步较佳实施例中，两个所述第二单向滚珠丝杆900的上端皆固定在第三L型板302的侧板上，两个所述第二单向滚珠丝杆900的下端分别固定在第一L型板301、第二L型板401的侧板上。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述第一夹持板600和第二夹持板700上皆设置有多对夹持片701。
一对所述夹持片701之间设置有检测装置，当夹持到待冲压的产品后，产品两端就会导通，通过以此来判断产品是否抓取到位。
综上所述，本实用新型所提供的动力电池极片冲床自动移载设备，在模具内即可完成相关的移栽动作，无需移动到模具外部，大大减少了移动行程，使得能够高效率和高精度的完成相关动作，同时，由于是在模内移动，空间非常有限，产品的各个工位之间采用微电流导通来确认是否产品有抓取到位，保证材料在没有抓取起来的情况下模具不进行下一步的下降动作，很好的保护了设备及模具的安全。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种动力电池极片冲床自动移载设备，其特征在于，包括:
分别设置在左右两侧的左支撑板、右支撑板，所述左支撑板在X方向设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一单向滚珠丝杆；
所述左支撑板、右支撑板的上方在Y方向分别设置有一对相互对称的第二驱动电机、第三驱动电机，所述第二驱动电机和第三驱动电机的输出轴上皆设置有一双向滚珠丝杆；
两个所述双向滚珠丝杆上的前后两侧分别支撑有第一夹持板、第二夹持板；
所述第一夹持板上方的两端部在Z方向皆设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过带传动连接有第二单向滚珠丝杆。
2.根据权利要求1所述的动力电池极片冲床自动移载设备，其特征在于，所述第二驱动电机、第三驱动电机分别安装在第一L型板、第二L型板上，所述第一L型板固定连接在第一单向滚珠丝杆上的滚珠上。
3.根据权利要求2所述的动力电池极片冲床自动移载设备，其特征在于，所述左支撑板、右支撑板上分别设置有两个第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨分别适配有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别固定安装在第一L型板、第二L型板的下表面。
4.根据权利要求1所述的动力电池极片冲床自动移载设备，其特征在于，所述第二驱动电机和第三驱动电机皆设置在第三L型板上，两个所述第三L型板与第一L型板、第二L型板之间皆设置有多个调节组件。
5.根据权利要求4所述的动力电池极片冲床自动移载设备，其特征在于，两个所述第三L型板上皆设置有两个第三导轨，两个所述第三导轨皆设置有第三滑块，所述第三滑块固定安装在第一夹持板、第二夹持板的下表面。
6.根据权利要求5所述的动力电池极片冲床自动移载设备，其特征在于，所述带传动包括设置在第四驱动电机输出轴上的主动轮，设置在第二单向滚珠丝杆中的丝杆顶部的从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮。
7.根据权利要求6所述的动力电池极片冲床自动移载设备，其特征在于，两个所述第二单向滚珠丝杆的上端皆固定在第三L型板的侧板上，两个所述第二单向滚珠丝杆的下端分别固定在第一L型板、第二L型板的侧板上。
8.根据权利要求1所述的动力电池极片冲床自动移载设备，其特征在于，所述第一夹持板和第二夹持板上皆设置有多对夹持片。
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