CN108421944A - 半空心冷镦机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半空心冷镦机，包括机架，所述机架按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，所述机架还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；所述通料系统包括多个模孔，所述模孔内放置有多个阴模，所述机架连接有与阴模配套的阳模；所述拔料系统包括处于模孔开口处的机械手，所述机械手包括钳手，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。

Description

半空心冷镦机
技术领域
本发明涉及紧固件加工机械领域，特别涉及一种半空心冷镦机。
背景技术
冷镦机是机械制造中的一种冲压加工机器，将原材料不做任何改变时，使材料成型为需要形状。冷镦机以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。
目前半空心铆钉的专用机器一般是在一模两冲的普通冷镦机上修改而成的，而这种机器的生产效率十分低下，这主要是由于在最后一模中空心产品不能与模具快速脱离，因此有待改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种半空心冷镦机，其在最后一模中设计了机械手机构，能够快速方便地将空心产品脱出，极大提高效率，节约成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种半空心冷镦机，包括机架，所述机架按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，所述机架还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；
所述通料系统包括多个模孔，所述模孔内放置有多个阴模，所述机架连接有与阴模配套的阳模；
所述拔料系统包括处于模孔开口处的机械手，所述机械手包括钳手，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。
通过采用上述技术方案，利用动力系统提供整个设备的驱动力，送料系统将线材运输至剪料系统内，由剪料系统剪裁同一规格的线材，通料系统将剪切完成的线材依次放入阴模中并依次加工成型，在在最后一模的空心加工后，成品会套在阴模上并难以脱出，此时第一驱动件带动机械手移动进而让钳手夹住产品，在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。
本发明进一步设置为：所述机械手包括移动轴，所述移动轴的一端设置有梯状凹槽，所述梯状凹槽内滑动连接有与钳手一体连接的滑板。
通过采用上述技术方案，移动轴的存在可以根据实际的情况调节机械手的位置，梯状凹槽的形状能够限制滑板与移动轴分离并且让滑板只能沿着梯状凹槽的长度方向移动。
本发明进一步设置为：所述夹料系统包括机架的顶部转动连接有多根转动轴，每根所述转动轴固定套接有夹板，多个所述夹板连接有同一个夹料板，所述夹料板设置有多个贯穿夹料板的贯穿槽，所述夹料板连接有驱动夹料板反复运动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案，夹板可以用来支撑夹料板，并且转动轴的存在能够夹板进行多个角度的转动。
本发明进一步设置为：所述夹料板连接有与机架固定连接的夹料弹簧，所述第二驱动件包括与机架固定连接的夹料电机，所述夹料电机连接有与夹料板挤压的夹料凸轮。
通过采用上述技术方案，夹料电机转动带动夹料凸轮转动，夹料凸轮的转动将带动夹料板移动，而夹料弹簧让夹料板具有回复到原位的作用力，因此夹料板能够做反复运动。
本发明进一步设置为：所述通料系统包括与机架固定连接有通料电机，所述通料电机连接有通料凸轮，所述机架铰接有通料板，所述通料板连接有与机架固定连接的通料弹簧，所述通料板与通料凸轮挤压。
通过采用上述技术方案，通料电机带动通料凸轮转动进而带动通料板转动，通料弹簧让通料板具有回复到原位的作用力，因此通料板能够做反复运动。
本发明进一步设置为：所述第一驱动件包括与滑板连接的驱动气缸。
通过采用上述技术方案，拔料杆在驱动气缸的作用下移动，因此拔料杆能够进行反复运动。
本发明进一步设置为：所述动力系统包括驱动电机以及与驱动电机连接的飞轮，所述飞轮通过传送带连接有驱动轮。
通过采用上述技术方案，驱动电机带动飞轮转动进而带动驱动轮的转动从而提供整个半空心冷镦机的驱动力。
本发明进一步设置为：所述送料系统包括与驱动轮一体连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮一体连接有进料主动轮，所述机架转动连接有进料配合轮。
通过采用上述技术方案，将线材放置于进料配合轮和进料主动轮之间，在进料主动轮转动的过程中会与进料配合轮挤压线材进而让线材沿着自身的轴心线移动。
本发明进一步设置为：所述通料系统包括与机架转动连接的挤压轮，所述机架滑动连接有移动杆，所述移动杆与阳模固定连接，所述移动杆连接有与机架固定连接的移动弹簧，所述移动杆与挤压轮始终处于挤压状态。
通过采用上述技术方案，驱动力转动带动挤压轮的转动进而带动移动杆的转动，而阳模弹簧会让移动杆具有回复到原位的作用力，因此移动杆将会做反复运动。
本发明进一步设置为：所述剪料系统包括与夹料板固定连接的剪料板，所述剪料板设置有多个贯穿剪料板的剪料槽。
通过采用上述技术方案，线材穿过剪料槽后，移动剪料板，剪料板将会与线材产生挤压作用进而让切断线材。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
利用动力系统提供整个设备的驱动力，送料系统将线材运输至剪料系统内，由剪料系统剪裁同一规格的线材，通料系统将剪切完成的线材依次放入阴模中并依次加工成型，在在最后一模的空心加工后，成品会套在阴模上并难以脱出，此时第一驱动件带动机械手移动进而让钳手夹住产品，在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。
附图说明
图1为实施例的俯视图；
图2为图1中A区域的局部放大图；
图3为实施例的正视图；
图4为实施例的后视图；
图5为驱动气缸、移动轴、钳手和滑板之间连接关系的结构示意图；
图6为实施例中阴模、阳模之间连接关系的结构示意图；
图7为实施例中阴模、阳模的透视图。
附图标记：1、机架；2、模孔；3、阳模；4、阴模；5、钳手；6、梯状凹槽；7、滑板；8、转动轴；9、夹板；10、夹料板；11、贯穿槽；12、夹料弹簧；13、夹料电机；14、夹料凸轮；15、通料电机；16、通料凸轮；17、通料板；18、通料弹簧；19、驱动气缸；22、飞轮；23、驱动轮；24、驱动齿轮；25、从动齿轮；26、进料主动轮；27、进料配合轮；28、挤压轮；29、移动杆；30、移动弹簧；31、剪料板；32、剪料槽；33、驱动电机；34、环形板；35、成型块；36、移动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种半空心冷镦机，包括机架1，按照生产线依次在机架1上设置有动力系统、送料系统、剪料系统、夹料系统、通料系统和拔料系统，其中动力系统提供半空心冷镦机的驱动力。送料系统能够将线材送入剪料系统中，并由剪料系统对线材进行切割，切割完后的线材将进入通料系统中进行半空心铆钉的成型，而通料系统中具有多个相互配合的阳模3和阴模4，因此夹料系统能够将一个个切割完成的线材依次转移动阴模4内进而配合阳模3进行加工，当最后一模的成品成型后，成品将会套接在阴模4上，此时利用拔料系统让成品与阴模4分离从而实现整个半空心成品的加工。
动力系统包括与机架1固定连接的驱动电机33，驱动电机33连接有飞轮22，飞轮22通过传送带连接有驱动轮23。
送料系统包括驱动轮23一体连接的轴心线重合的驱动齿轮24，驱动齿轮24啮合有与驱动齿轮24垂直的从动齿轮25，从动齿轮25一体连接有轴心线重合的进料主动轮26，机架1转动连接有与进料主动轮26处于同一平面的进料配合轮27。将线材放置于进料配合轮27和进料主动轮26之间后，线材将会受到挤压作用进而沿着自身的轴心线移动。
剪料系统包括机架1滑动连接的剪料板31，剪料板31设置有贯穿剪料板31的剪料槽32，线材移动后将插入剪料槽32内，随后驱动剪料板31移动，让剪料板31与线材挤压进而实现对线材的切割。
通料系统包括多个贯穿机架1的模孔2，每个模孔2远离进料系统的一端一体连接有环形板34，每个模孔2内设置有阴模4，阴模4并不能穿过环形板34，机架1在正对模孔2的方向设置有与阴模4配套的阳模3，每个阴模4与阳模3一一对应。将线材放置于阴模4内后，阳膜3和阴模4挤压成型。阳模3远离阴模4的一端固定连接有移动杆29，每个移动杆29与机架1为滑动连接。为了能够让移动杆29能够进行反复运动且能够让阳模3与阴模4配合加工线材。机架1转动连接有挤压轮28，挤压轮28为凸轮结构，随着挤压轮28的转动移动杆29将会朝阴模4方向移动进而带动阳模3朝阴模4的方向移动，为了能够让移动杆29回复到原位，移动杆29固定连接有与机架1固定连接的移动弹簧30。
夹料系统包括与机架1顶部转动连接的多根转动轴8。每根转动轴8固定套接有夹板9，多个夹板9连接有同一个夹料板10。夹料板10与剪料板31固定连接。夹料板10设置有多个贯穿夹料板10的贯穿槽11，线材可以放置于贯穿槽11内。夹料板10设置有驱动夹料板10反复运动的第二驱动件。当剪料板31移动后，完成对线材的剪切后，第二驱动件带动夹料板10移动后，夹料板10也将带动剪料板31移动直至剪料板31移动至剪料槽32与模孔2对齐，此时移动杆29将受到驱动而朝阴模4的方向动进而将线材挤入模孔2内，让阴模4和阳模3配合对线材进行加工。通料系统还包括处于阴模4远离阳模3一侧的通料电机15，通料电机15连接有通料凸轮16。阴模4远离阳模3的一侧铰接有通料板17，通料板17连接有与机架1固定连接的通料弹簧18，通料板17与通料凸轮16始终处于挤压状态。当加工完成后，通料电机15带动通料凸轮16转动进而带动通料板17朝阴模4的方向移动，通料板17穿过环形板34后将挤压阴模4进而将线材挤出模孔2。当线材挤出模孔2后，恰好落入加料口内，随后夹料板10转动进而让线材进入相邻的模孔2内进行下一步的加工。值得注意的是，线材处于模孔2内时，夹料板10将恢复到原位。
夹料板10连接有与机架1固定连接的夹料弹簧12，机架固定连接有夹料电机13，夹料电机13连接有与夹料板10挤压的夹料凸轮14。
按照生产线，最后一组阴模4的中央设置有成型块35，用于制成半空心的铆钉。当线材移动至最后一模后，经过阴模4和阳模3的配合挤压成型，此时成品将会套在阴模4上。拔料系统能够将成品从阴模4上取下。
拔料系统包括与机架1通过螺栓连接的移动轴36。移动轴36的一端设置有梯状凹槽6，梯状凹槽6的开口朝向背离移动轴36的方向，梯状凹槽6内滑动连接有滑板7，滑板7能够沿着梯状凹槽6的长度方向移动，滑板7一体连接有钳手5，钳手5设置有用于夹持线材的钳口。滑板7连接有驱动气缸19，驱动气缸19将能够驱动拔料杆19做反复运动。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种半空心冷镦机，包括机架(1)，所述机架(1)按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，其特征是：所述机架(1)还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；
所述通料系统包括多个模孔(2)，所述模孔(2)内放置有多个阴模(4)，所述机架(1)连接有与阴模(4)配套的阳模(3)；
所述拔料系统包括处于模孔(2)开口处的机械手，所述机械手包括钳手(5)，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。
2.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述机械手包括移动轴(36)，所述移动轴(36)的一端设置有梯状凹槽(6)，所述梯状凹槽(6)内滑动连接有与钳手(5)一体连接的滑板(7)。
3.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述夹料系统包括机架(1)的顶部转动连接有多根转动轴(8)，每根所述转动轴(8)固定套接有夹板(9)，多个所述夹板(9)连接有同一个夹料板(10)，所述夹料板(10)设置有多个贯穿夹料板(10)的贯穿槽(11)，所述夹料板(10)连接有驱动夹料板(10)反复运动的第二驱动件。
4.根据权利要求3所述的半空心冷镦机，其特征是：所述夹料板(10)连接有与机架(1)固定连接的夹料弹簧(12)，所述第二驱动件包括与机架(1)固定连接的夹料电机(13)，所述夹料电机(13)连接有与夹料板(10)挤压的夹料凸轮(14)。
5.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述通料系统包括与机架(1)固定连接有通料电机(15)，所述通料电机(15)连接有通料凸轮(16)，所述机架(1)铰接有通料板(17)，所述通料板(17)连接有与机架(1)固定连接的通料弹簧(18)，所述通料板(17)与通料凸轮(16)挤压。
6.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述第一驱动件包括与滑板(7)连接的驱动气缸（19）。
7.根据权利要求1所述的半空心冷镦机，其特征是：所述动力系统包括驱动电机(33)以及与驱动电机(33)连接的飞轮(22)，所述飞轮(22)通过传送带连接有驱动轮(23)。
8.根据权利要求7所述的半空心冷镦机，其特征是：所述送料系统包括与驱动轮(23)一体连接有驱动齿轮(24)，所述驱动齿轮(24)啮合有从动齿轮(25)，所述从动齿轮(25)一体连接有进料主动轮(26)，所述机架(1)转动连接有进料配合轮(27)。
9.根据权利要求7所述的半空心冷镦机，其特征是：所述通料系统包括与机架(1)转动连接的挤压轮(28)，所述机架(1)滑动连接有移动杆(29)，所述移动杆(29)与阳模(3)固定连接，所述移动杆(29)连接有与机架(1)固定连接的移动弹簧（30），所述移动杆(29)与挤压轮(28)始终处于挤压状态。
10.根据权利要求3所述的半空心冷镦机，其特征是：所述剪料系统包括与夹料板(10)固定连接的剪料板(31)，所述剪料板(31)设置有多个贯穿剪料板(31)的剪料槽(32)。
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